移動終端及其振動力控制方法

2023-05-27 10:57:06

專利名稱：移動終端及其振動力控制方法
技術領域：
本發明涉及能夠通過振動頻率掃描而優化響應於觸摸輸入的振動的移動終端及其振動力控制方法。
背景技術：
移動終端可以配置為執行多種功能，例如數據和語音通信、拍攝圖像和視頻、存儲語音、經由揚聲器系統再現音樂文件、顯示圖像和視頻等。一些移動終端可以包括玩遊戲的附加功能，而其他移動終端可以實現為多媒體播放器。另外，近來，移動終端可以接收廣播或多播信號以允許觀看視頻或電視節目。 此外，正在進行許多努力以支持或增強這種移動終端的各種功能。這些努力不僅包括對實現移動終端的結構組件的改變和改善，而且還包括對軟體或硬體的改善。此外，針對不熟悉按鈕/鍵輸入的用戶，設計了使用觸控螢幕的移動終端的觸摸功能以方便地執行移動終端的操作。近來，除了簡單的輸入功能以外，觸摸功能與用戶接口(UI)—起成為了終端的重要功能。因此，隨著觸摸功能以多種形式進一步應用於移動終端，更需要開發適當的Π。一般來說，移動終端使用振動馬達而生成振動。正在被使用的振動馬達的示例包括硬幣式(coin type)馬達、有刷式(brush type)馬達、線性(linear type)馬達、盤型(pantype)馬達等。此外，線性馬達與其他振動馬達相比在按照特定的固定頻率在短時間內達到最大振動(功率)方面具有優勢，所以它內置在移動終端中以供使用。但是，與其他振動馬達類似，線性馬達使用固定的操作頻率，所以它具有僅通過機械補充來增加重疊量或提高振動的缺點。即，阻尼器(或雙面膠帶)附接到線性馬達的上部和下部(即，機械補充)，或者阻尼器更緊密地粘接到線性馬達上以通過比縱向振動效果更大地增加橫向振動效果來提高振動(即，重疊量的變化)。結果，由於機械補充和/或重疊量的調整在製造移動終端時是固定的，除非這些移動終端完全彼此相同，否則移動終端在振動力方面顯現出輕微的差別。結果，當用戶購買具有線性馬達的移動終端時，相應的移動終端是否展現出良好的振動完全靠運氣，並且不存在通過軟體配置改變不好的振動的合適方式。因此，相關技術的移動終端的問題在於不能根據單個產品(即，個別的移動終端)的特性向用戶保證穩定的振動。另外，對於具有線性馬達的相關技術的移動終端，為了保證不變的振動，線性馬達的驅動電壓總是被增加超過特定水平。驅動電壓的增加造成電池的預期使用壽命縮短。

發明內容
因此，詳細的描述的方面提供了一種能夠與單個產品的特性無關地穩定地保持振動馬達的振動的移動終端及其振動力控制方法。詳細的描述的另一方面是提供一種能夠通過振動頻率的掃描而提供最佳振動效果的移動終端及其振動力控制方法。
詳細的描述的另一方面是提供一種能夠通過在掃描振動頻率時降低振動馬達的驅動電壓來減少電池消耗的移動終端及其振動力控制方法。為了實現這些和其它優點，並且根據本說明書的目的，如在此具體實施和廣泛描述的，提供了一種移動終端的振動力控制方法，該方法包括以下步驟設置頻率掃描信息；當在特定畫面上檢測到觸摸時，利用所述頻率掃描信息來確定至少一個掃描頻率；以及通過按照預設的周期對確定的至少一個掃描頻率進行掃描而驅動所述振動馬達。所述振動馬達可以包括硬幣馬達、有刷馬達、線性馬達和盤式馬達。所述頻率掃描信息可以包括掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間、掃描頻率的數量以及掃描模式。所述掃描頻率範圍可以指示在所述振動馬達的振動頻率順序升高時所述振動馬達展現出最大振動力的振動頻率的範圍。
所述至少一個掃描頻率可以通過將所述掃描頻率範圍除以所述頻率掃描信息中包含的所述掃描頻率的數量來確定。當在振動馬達菜單中激活頻率掃描項時，所述頻率掃描信息可以根據振動馬達的類型並基於預存儲的表而自動地確定。當在所述振動馬達菜單中激活所述頻率掃描項的時刻不存在所述預存儲的表時，所述頻率掃描信息可以根據振動馬達的類型和用戶的選擇而在單獨的設置菜單中確定。這裡，所述掃描頻率範圍可以基於在製造過程中設置的固定頻率自動地確定並提供。所述掃描頻率可以按照頻率大小或振動強度的順序或按照交替的方式掃描。該方法還可以包括以下步驟在通過掃描所述掃描頻率來驅動所述振動馬達的同時，將所述振動馬達的驅動電壓降低預設的水平。該方法還可以包括以下步驟檢測畫面變化；識別在變化的畫面上執行的應用的類型；以及根據識別出的應用的類型自動地改變所述頻率掃描信息。為了實現這些和其它優點，並且根據本說明書的目的，如在此具體實施和廣泛描述的，提供了一種移動終端，該移動終端包括存儲器，其存儲頻率掃描信息；顯示單元，其顯示特定應用畫面；以及控制器，當在所述畫面上檢測到觸摸時，所述控制器利用所述存儲器中存儲的所述頻率掃描信息來確定至少一個掃描頻率，並通過按照預設的周期掃描確定的至少一個掃描頻率來驅動振動馬達。所述振動馬達可以包括硬幣馬達、有刷馬達、線性馬達和盤式馬達。所述頻率掃描信息可以包括掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間、掃描頻率的數量和掃描模式。所述掃描頻率範圍可以指示當所述振動馬達的振動頻率順序升高時所述振動馬達展現出最大振動力的振動頻率的範圍。所述控制器可以通過將所述掃描頻率範圍除以所述頻率掃描信息中包含的所述掃描頻率的數量來確定至少一個掃描頻率。當在振動馬達菜單中激活了頻率掃描項時，所述控制器可以根據所述振動馬達的類型，基於預存儲的表來自動地確定所述頻率掃描信息。在不存在所述預存儲的表時，所述頻率掃描信息可以根據所述振動馬達的類型和用戶的選擇而在單獨的設置菜單中確定，並且所述掃描頻率範圍可以基於在製造過程中設置的固定頻率自動地確定和提供。所述控制器可以按照頻率大小或振動強度的順序或按照交替的方式掃描所述掃
描頻率。所述控制器可以在通過掃描所述掃描頻率而驅動所述振動馬達時將所述振動馬達的驅動電壓降低預設的水平。當所述畫面上顯示的應用改變時，所述控制器可以根據相應應用的類型自動地改變所述頻率掃描信息。
根據下面給出的詳細描述，本申請的進一步的應用範圍將變得更明顯。但應該理解，詳細的描述和具體的示例儘管指示了本發明的優選實施方式，但它們僅作為例示而給出，這是因為根據詳細的描述，本發明的精神和範圍內的各種變化和修改對於本領域技術人員將變得明顯。


附圖被包括在本說明書中以提供對本發明的進一步理解，並結合到本說明書中且構成本說明書的一部分，附圖示出了本發明的實施方式，且與說明書一起用於解釋本發明的原理。在附圖中圖I是根據說明書中的一個示例性實施方式的移動終端的框圖；圖2是可以與該移動終端操作的無線通信系統的框圖；圖3A和圖3B是示出根據具有振動馬達的移動終端的操作頻率的振動力變化的測試結果；圖4是示出根據示例性實施方式在預設掃描周期掃描振動馬達的操作頻率的概念的曲線圖；圖5是示出根據示例性實施方式的頻率掃描操作的詳細視圖；圖6A和圖6B是示出根據說明書在具有固定振動頻率的終端中控制振動的概念的曲線圖；圖7是示出振動與驅動電壓之間的關係的曲線圖；圖8是示出根據示例性實施方式的移動終端的振動力控制方法的示例性實施方式的流程圖；圖9是示出根據示例性實施方式的在振動馬達菜單中設置頻率掃描信息的示例的視圖；以及圖10是示出根據示例性實施方式的移動終端的振動力控制方法的另一示例性實施方式的流程圖。
具體實施例方式現在將參照附圖詳細地描述根據本發明的移動終端的優選配置。下文中，在本文的描述中針對組件使用的後置用語「模塊」和「單元」或「部分」僅為了方便準備本說明書而提供，因而它們未被給予特定的含義或功能。因此，應注意，「模塊」和「單元」或「部分」可以一起使用。
可以使用多種不同類型的終端實現移動終端。這樣的終端的示例包括諸如行動電話、智慧型電話、筆記本計算機、數字廣播終端、個人數字助理(PDA)、可攜式多媒體播放器(PMP)、導航儀等的移動終端和諸如數位電視機、臺式計算機等的固定終端。本領域技術人員容易理解的是，除了專門為了移動性而提供的組件，根據下面描述的配置可以應用於固定終端。圖I是根據本發明的一個實施方式的移動終端的框圖。移動終端100可以包括諸如無線通信單元110、音頻/視頻(A/V)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180及電源單元190等的組件。圖I示出了具有各種組件的移動終端100，但應當理解，並不需要實現示出的所有組件。可以另選地實現更多或更少的組件。以下，順序地描述每個組件。
無線通信單元110通常可以包括允許移動終端100與無線通信系統之間或移動終端100與該移動終端100所在的網絡之間的無線通信的一個或更多個組件。例如，無線通信單元110可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線網際網路模塊113、短距離通信模塊114、位置定位模塊115等。廣播接收模塊111經由廣播信道從外部廣播管理實體接收廣播信號和/或廣播相關信息。廣播信道可以包括衛星信道和地面信道。廣播管理實體可以是生成並發送廣播信號和/或廣播相關信息的伺服器，或者是接收預先生成的廣播信號和/或廣播相關信息並將它們發送至移動終端的伺服器。廣播相關信息的示例可以包括與廣播信道、廣播節目或廣播服務供應商等相關的信息。廣播信號可實現為TV廣播信號、無線電廣播信號和數據廣播信號等。廣播信號還可以包括與TV廣播信號或無線電廣播信號組合起來的數據廣播信號。廣播相關信息可以通過移動通信網來提供，並由移動通信模塊112接收。廣播相關信息可以按照各種形式來實現。例如，廣播相關信息可以包括數字多媒體廣播(DMB :Digital Multimedia Broadcasting)的電子節目指南(EPG !ElectronicProgram Guide)以及手持數字視頻廣播(DVB-H :Digital Video Broadcast-Handheld)的電子服務指南(ESG !Electronic Service Guide)等。廣播接收模塊111可以被配置為接收從多種類型的廣播系統發送的數字廣播信號。這些廣播系統可以包括地面多媒體廣播(DMB-T =MultimediaBroadcasting-Terrestrial)> 衛星數字多媒體廣播(DMB-S :Digital MultimediaBroadcasting-Satellite)、媒體前向鏈路(Media FLO Media ForwardLink Only)、綜合業務地面數字廣播(ISDB-T !Integrated Services DigitalBroadcasting-Terrestrial)等。廣播接收模塊111可以被配置為適於發送廣播信號的每一種廣播系統以及數字廣播系統。經由廣播接收模塊111接收到的廣播信號和/或廣播相關信息可以存儲在適當的裝置中，如存儲器160。移動通信模塊112向移動通信網絡上的至少一個網絡實體(例如基站、外部終端、伺服器等)發送無線信號，或從這些網絡實體接收無線信號。根據文本/多媒體消息的收發，信號可以包括音頻呼叫信號、視頻呼叫信號和多種格式的數據。
無線網際網路模塊113支持移動終端的無線網際網路接入。該模塊可以在內部或從外部連接到移動終端。這樣的無線網際網路接入的示例可包括無線區域網(WLAN) (Wi-Fi)、無線寬帶(Wibro )、全球微波接入互操作性(Wimax)、高速下行分組接入(HSDPA)等。短距離通信模塊114表示用於短距離通信的模塊。實現該模塊的適當技術可以包括藍牙、射頻識別(RFID)、紅外數據協會(IrDA)、超寬帶(UWB)、ZigBee等。位置定位模塊115表示用於檢測或計算移動終端的位置的模塊。位置定位模塊115的示例可以包括全球定位系統(GPS)模塊。在當前技術條件下，GPS模塊可以分別從超過3顆衛星測量測量準確時間和距離以根據三角測量方案，基於這三個不同距離來準確地計算移動終端的當前位置。方案可以用於從3顆衛星獲得時間信息和距離信息並使用一顆衛星校正誤差。另外，GPS模塊可以實時地連續計算當前位置以獲得速度信息。A/V輸入單元120被配置為向移動終端提供音頻或視頻信號輸入。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風122等。相機121接收並處理在視頻通話模式或攝影模式中由圖像傳感器獲得的靜態圖像或視頻的圖像幀。處理後的圖像幀可以顯示在顯示器151 上。經過相機121處理的圖像幀可以存儲在存儲器160中，或者可以經由無線通信單元Iio向外部發送。根據移動終端的配置，可以設置兩個或更多個相機121。麥克風122可以在移動終端處於諸如電話呼叫模式、錄製模式和語音識別模式等特定模式時經由麥克風接收外部音頻信號。音頻信號被處理成為數字數據。處理後的數字數據被轉換以輸出為在電話呼叫模式時能夠通過移動通信模塊112發送到移動通信基站的格式。麥克風122可以包括各種噪聲消除算法，以消除在接收外部音頻信號過程中產生的噪聲。用戶輸入單元130可以生成由用戶輸入的輸入數據以控制移動終端的操作。用戶輸入單元130可以包括鍵盤、薄膜開關(dome switch)、觸摸板(例如，靜壓式/電容式觸摸板)、滾輪(jog wheel)和撥動開關(jog switch)等。具體的示例可以是稍後說明的觸摸板與顯示器151層疊以與顯示器151協作的例子，其被稱為觸控螢幕。感測單元140提供移動終端的各個方面的狀態測量。例如，感測單元140可以檢測移動終端的打開/關閉狀態、移動終端100的位置變化、用戶是否與移動終端100接觸、移動終端100的位置、移動終端100的加速/減速等，以生成用於控制移動終端100的操作的感測信號。例如，對應滑蓋式移動終端，感測單元140可以感測行動電話的滑動部分是打開的還是關閉的。其他例子包括感測功能，諸如感測單元140感測電源190是否供電、接口單元170與外部裝置之間是否存在連接或其他連接等。這裡，感測單元140可以包括接近傳感器141。用戶觸摸可以包括觸摸、觸摸和拖曳、多點觸摸(multi-touch)、長觸摸和接近觸摸。另外，感測單元140可以包括計算當用戶移動時的移動距離的地磁傳感器、計算旋轉方向的陀螺儀傳感器以及加速度傳感器。接口單元170通常實現為將移動終端連接到外部裝置。例如，接口單元170可以包括有線/無線頭戴式耳機埠、外部充電器埠、有線/無線數據埠、存儲卡埠、連接具有用戶識別模塊的裝置的埠、音頻輸入/輸出(I/o)埠、視頻輸入/輸出埠、耳機端Π等。識別模塊可以配置為存儲用於驗證使用移動終端100的權限所需要的各種信息的晶片，識別模塊可以包括用戶識別模塊(UIM)、訂戶識別模塊(SM)或全球用戶識別模塊(USIM)等。另外，具有識別模塊的裝置(以下稱為「識別裝置」)可以按照智慧卡的形式實現。因而，識別裝置可以經由埠與移動終端100連接。這樣的接口單元170可以從外部裝置接收數據，或被提供電力，並因此將接收的數據或電力傳送到移動終端100內的各個組件或將移動終端100的數據傳送到外部裝置。另外，接口單元170可以在移動終端100與外部託架連接時用作將來自外部託架的電力提供給移動終端100的通路，或者用作將用戶從託架輸入的各種命令信號發送給移動終端100的通路。從託架輸入的這樣的各種命令信號或電力可以工作為用於識別出移動終端100被正確地安裝在託架中的信號。輸出單兀150被配置為輸出音頻信號、視頻信號或告警信號。輸出單兀150可以包括顯不器151、音頻輸出模塊152、告警單兀153等。
顯示器151可以輸出在移動終端100中處理的信息。例如，當移動終端工作在電 話呼叫模式中時，顯示器151將提供包括與呼叫關聯的信息的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(⑶I)。同時，如上面提到的，觸控螢幕可以配置為，顯示器151與觸摸板相互層疊以彼此協作地工作。該配置允許顯示器151同時充當輸入設備和充當輸出設備。顯示器152例如可以使用液晶顯示器(IXD)、薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-IXD)、有機發光二極體顯示器(0LED)、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等實現。可以將一些顯示器可以配置為透明的，使得可以通過這樣的顯示器看見外部。可以將這些顯示器稱為透明顯示器。透明顯示器的代表示例可以包括透明有機發光二極體(TOLED)等。根據實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多個這樣的顯示器151。例如，移動終端100可以同時包括外部顯示器(未示出)和內部顯示器(未示出)。觸控螢幕可以配置為檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入區域。音頻輸出模塊152可以在包括呼叫接收模式、呼叫發起模式、錄製模式、語音識別模式或廣播接收模式等的多種模式中輸出從無線通信單元110接收到的音頻數據，或輸出存儲在存儲器160中的音頻數據。另外，音頻輸出模塊152可以輸出與在移動終端100中執行的特定功能(例如，接收到呼叫、接收到消息等)相關的音頻信號。音頻輸出模塊152可以使用揚聲器、蜂鳴器等實現。告警單元153可以輸出信號以通知與移動終端100關聯的事件的發生。典型的事件可以包括接收到呼叫信號、接收到消息、輸入鍵信號、觸摸輸入等。除了生成音頻或視頻信號，告警單元153還可以按照不同方式通知事件的發生。視頻或音頻信號還可以經由顯示器151或音頻輸出模塊152輸出。因此，組件151、152可以歸類為告警單元153的一部分。觸覺模塊154生成用戶可以感覺的各種觸覺效果。由觸覺模塊154生成的觸覺效果的典型示例可以包括振動。由觸覺模塊154所生成的振動可以具有可控制的強度、可控制的模式等。例如，不同的振動可以合成地或順序地輸出。觸覺模塊154可以生成各種觸覺效果，各種觸覺效果不僅包括振動，而且包括相對於被觸摸(接觸)的皮膚表面垂直移動的針列、通過噴孔或吸孔的空氣噴力或空氣吸力、對皮膚表面的觸摸、是否接觸電極、如靜電力的刺激的效果、利用能夠吸熱或放熱元件再現熱或冷的感覺等。
觸覺模塊154可以配置為通過用戶的直接接觸或利用手指或手的用戶的肌覺來發送觸覺效果(信號)。根據移動終端100的配置，觸覺模塊154可以在數量上實現為2個或更多個。存儲器160可以存儲用於控制器180的控制和處理的程序。另選地，存儲器160可以臨時存儲輸入/輸出的數據(例如，電話簿數據、消息、靜態圖像、視頻等)。而且，存儲器160可以存儲對觸控螢幕施加觸摸輸入時的振動和聲音的各種模式有關的數據。存儲器160可以使用任何類型的適當的存儲介質來實現，存儲介質的類型包括閃速(flash)存儲器類型、硬碟存儲器類型、微型多媒體卡型、卡式存儲器類型(例如SD或DX存儲器)、隨機存取存儲器(RAM)、靜態隨機存取存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)、可編程只讀存儲器(PR0M)、磁性存儲器、磁碟、光碟等。另夕卜，移動終端100可以操作在網際網路上執行存儲器160的存儲功能的網絡存儲裝置。 控制器180通常控制移動終端100的總體操作。例如，控制器180執行與電話呼口4、數據通信、視頻呼叫等關聯的控制和處理。控制器180可以包括提供多媒體回放的多媒體模塊181。多媒體模塊181可以被設置為控制器180的一部分或者單獨的組件。控制器180可以執行圖案識別處理，以將觸控螢幕上的手寫輸入或畫圖輸入分別識別為字符及圖像。電源單元190在控制器180的控制下提供各個組件所需的電力。提供的電力可以是內部電力、外部電力或它們的組合。這裡所述的各個實施方式可以利用例如軟體、硬體或者它們的組合而在計算機可讀介質中實現。對於硬體實現而言，這裡所述的實施方式可以在專用集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設計為執行這裡所述功能的其他電子單元或者所選擇的它們的組合中的一個或更多個內實現。在一些情況下，這些實施方式由控制器180來實現。對於軟體實現而言，諸如過程和功能的實施方式可以與單獨的軟體模塊一起實現，每個軟體模塊都執行功能和操作中的至少一個。軟體代碼可以用任意適當的程式語言編寫的軟體應用來實現。另外，軟體代碼可以存儲在存儲器160中，並由控制器180執行。如前所述，已經根據功能描述了移動終端的組件。下面，為了簡潔的描述，在諸如摺疊式(folder type)、直板式(bar type)、旋蓋式(swing-type)、滑蓋式(siide-type)等各種類型的移動終端中，將示例性地描述滑蓋式移動終端。因此，說明書可以不限於滑蓋式移動終端，而可以適用於包括上面類型的任何類型的移動終端。圖I中示出的移動終端100可以配置為在通信系統內操作，該通信系統允許通過幀或分組的數據傳輸。這樣的通信系統可以包括有線/無線通信系統和基於衛星的通信系統。下面將參照圖2給出能夠與移動終端操作的通信系統的描述。這樣的通信系統利用不同的空口和/或物理層。通信系統使用的這種空口的示例包括頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)以及通用移動通信系統(UMTS )、UMTS的長期演進(LTE)、全球移動通信系統(GSM)等。通過僅利用非限制性示例，進一步的描述將涉及CDMA通信系統，但這樣的教導同樣應用於包括CDMA無線通信系統的其他系統類型。現在參照圖2，CDMA無線通信系統被顯示為具有多個移動終端100、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSC)280。MSC280被配置為與常規公眾交換電話網絡(PSTN)290連接。MSC280還配置為與BSC275連接。BSC275經由回程線路連接到基站270。回程線路可以根據包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL的多個已知接口的任何一個配置。因此，多個BSC275可以包括在系統中，如圖2所示。
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每個基站270可以包括一個或更多個扇區，每個扇區具有全向天線或從基站270徑向向外地指向特定方向的天線。另選地，每個扇區可以包括兩個或更多個不同的天線。每個基站270可以配置為支持多個頻率分配，每個頻率分配具有特定的頻譜(如，I. 25MHz、5MHz 等)。扇區和頻率分配的交叉可以稱為CDMA信道。基站270也可以稱為基站收發器子系統(BTS)。在一些情況下，術語「基站」可以用於集總地表示BSC275以及一個或更多個基站270。基站也可以表不為「小區基站(cell site)」。另選地，給定基站270的單獨扇區可以稱為小區基站。如圖2所示，廣播發射機(BT)295向工作在系統內的移動終端100發送廣播信號。廣播接收模塊111 (圖I)通常配置在移動終端100內以接收由BT295發送的廣播信號。圖2還示出了多顆全球定位系統(GPS)衛星300。這樣的衛星300方便定位多個移動終端100的至少一個的位置。圖2中示出了兩顆衛星，但應理解，可以利用比兩顆衛星多或比兩顆衛星少的衛星獲得有用的位置信息。GPS模塊115 (圖I)通常配置為與衛星300協作以獲得希望的位置信息。應理解的是，可以另選地實現其他類型的位置檢測技術(即，可以作為GPS定位技術的附加或替代而使用的定位技術)。如有需要，GPS衛星300中的至少一個可以另選地或附加地配置為提供衛星DMB傳輸。在無線通信系統的一般操作中，基站270從各種移動終端100接收多組反向鏈路信號。移動終端100正在進行呼叫、消息傳輸和執行其他通信。由給定基站270接收到的各個反向鏈路信號在該基站270內得到處理。得到的數據被轉發到關聯的BSC275。BSC275提供呼叫資源分配和移動性管理功能，移動性管理功能包括基站270之間的軟切換的安排。BSC275還將接收到的數據路由到MSC280，MSC280接著提供另外的路由服務以與PSTN290連接。同理，PSTN290與MSC280連接，並且MSC280與BSC275連接，BSC275接著控制基站270向移動終端100發送多組前向鏈路信號。基於對振動馬達的振動特性取決於操作頻率的思想的認識，本公開提供了一種方法，憑藉該方法，不管單個產品的特性如何，用戶能夠始終穩定地感覺到滿意振動。即，通過在展現最優良振動的振動頻率範圍(例如，224到226)內在預設周期掃描振動頻率，本公開允許消費者識別出感覺到最佳振動時的時刻。下面，將振動頻率範圍(例如，224到226)內的振動頻率定義為「掃描頻率」。根據本公開，在設置了用于振動馬達的頻率掃描的頻率掃描信息的狀態中，當在屏幕上檢測到觸摸時，使用頻率掃描信息來確定至少一個掃描頻率以通過在預設周期掃描所確定的至少一個掃描頻率來驅動振動馬達。這裡，可以在觸摸檢測之前確定並存儲至少一個掃描頻率。
振動馬達可以是硬幣式馬達、有刷式馬達、線性馬達和盤式馬達中的一種。為了說明，本發明示例性地採用展現出優良性能的線性馬達。頻率掃描信息可以包括掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間和掃描模式。可以另外設置掃描頻率的數量。掃描頻率範圍指示當振動馬達的振動頻率順序地增加時振動馬達生成最大振動的振動頻率的範圍。操作頻率、S卩，振動馬達的掃描頻率是指屬於掃描頻率範圍的各個操作頻率。當設置掃描頻率的數量時，可以通過將掃描頻率範圍除以掃描頻率的相應數量來確定掃描頻率。當在振動馬達菜單中激活頻率掃描項時，根據振動馬達的類型，可以基於預存儲 的表而自動地確定頻率掃描信息。當在振動馬達菜單中激活頻率掃描項的時刻不存在預存儲的表時，可以根據振動馬達的類型和用戶的選擇而在單獨的設置菜單中確定頻率掃描信息。這裡，掃描頻率範圍可以基於在製造過程中設置的固定頻率自動地設置而提供。可以按照頻率大小或振動強度的順序或按照交替方式掃描掃描頻率範圍內的掃描頻率。圖3A和3B是示出根據具有振動馬達的移動終端中的操作頻率的振動力的變化的測試結果。具體地，圖3A示出根據操作頻率的線性馬達的振動力的變化。另外，當安裝了其他類型的振動馬達(例如，硬幣式馬達、有刷式馬達和盤式馬達)時，可以展現不同的振動頻率和振動力變化。但是，實驗已經證明，即使在根據安裝另一類型的振動馬達後的頻率測量振動力的變化時示出了不同的上升時間，然而在別的方面卻顯示了與圖3中的曲線圖相似的基本曲線。作為參考，上升時間指示振動力從最小值開始至達到最大值所需要的時間。硬幣式馬達的上升時間是80至90ms，有刷式馬達的上升時間是40至50ms，而並且線性馬達的上升時間是26至60ms。如圖3A所示，假設X軸是操作頻率並且Y軸是振動力，可以看到，線性馬達的振動力曲線隨著操作頻率增加而向右側移動。但是，可以注意，振動頻率不與操作頻率成比例地增加，但是振動力的峰值(最大點)分布在222Hz到226Hz的範圍內。S卩，如圖3B中的振動曲線所示，振動力(Grms)在222Hz為大約6. 9，在223Hz為大約6. 2，在224Hz為大約6. 6，在225Hz為大約7. 05，並在226Hz為大約5. 8。因此，在本公開中，出現與振動馬達的操作頻率相對應的振動力的峰值的頻率範圍(S卩，222Hz到226Hz)被設置為要掃描的頻率的範圍(以下稱為「掃描頻率範圍」。)掃描頻率範圍可以取決於馬達的類型，並且可以設置在用戶菜單中。另外，本公開可以允許相對於所設置的掃描頻率範圍來設置掃描周期和的總掃描時間(或掃描的數量)。一般來說，當操作頻率按照80ms的時間間隔變化時，用戶可以根據相應的頻率來識別振動力。但是，如果每80ms識別不同的振動力，用戶可能感覺不方便。因此，本公開可以將針對掃描頻率範圍的掃描周期設置為20至30ms，使得即使操作頻率變化，用戶也可以始終感覺到平穩的振動力。這裡，掃描周期可以由用戶通過菜單改變。特別是，掃描周期可以根據由用戶執行的移動終端任務(例如，寫郵件、瀏覽網頁)而手動地或自動地變化。例如，當用戶在執行需要較少數量的觸摸輸入的網頁瀏覽時選擇了需要許多觸摸輸入的文本消息書寫模式時，掃描頻率範圍和掃描周期可以同時變化，或者掃描頻率範圍可以保持靜止而掃描周期可以自動縮短。圖4是示出根據示例性實施方式的在預設掃描周期掃描振動馬達的操作頻率的概念的曲線圖。如圖4所示，本公開可以執行針對設置好的掃描時間反覆執行的「頻率掃描操作」，該操作按照25ms的周期將操作頻率從222Hz順序地上升至226Hz並且之後按照25ms的周期將振動馬達的操作頻率從226Hz下降到222Hz。圖5是示出根據示例性實施方式的頻率掃描操作的詳細視圖。如圖5所示，在將掃描頻率範圍設置為222Hz至226Hz的狀態中，當檢測到用戶的觸摸輸入時，將掃描周期設置為25ms，並且掃描時間(掃描的數量)設置為200ms，頻率按照25ms的周期從222Hz到226Hz按IHz順序上升(即，222Hz — 223Hz — 224Hz — 225Hz — 226Hz),並且，頻率接著按照 25ms 的周期從 226Hz 到 222Hz按IHz順序下降。因此，在圖4的振動曲線中可以注意到，用戶可以感覺良好振動力(大於6Grms)的概率增加大約8倍(當掃描時間更長時，可以增加更多)。特別地，在相關技術中，在購買移動終端的時候，如果振動馬達生成良好振動力，則不存在問題。但是，當購買到提供不良振動力的移動終端時，由於相應的振動馬達使用固定振動頻率，沒有提出過補充振動力的適當方法。但是，即使購買到的移動終端的振動馬達具有不良的振動頻率，本公開也可以通過頻率掃描來保證足夠穩定的振動力。圖6A和6B是示出根據說明書的在具有固定振動頻率的移動終端中控制振動力的概念的曲線圖。如圖6A所示，如果應當在222Hz的振動頻率處生成大約6. 9Grms的振動力但由於製造的問題而生成大約5Grms的振動力，即使當前在222Hz處生成5Grms的振動力,但依靠頻率掃描，分別在223Hz、224Hz、225Hz和226Hz處生成大約6. 5,6. 2,7. 05和5. 8的振動力。因此，用戶始終可以感覺到滿意的振動力。參照圖6B，如果應當在226Hz的振動頻率處生成大約5. 85Grms的振動力但由於製造的問題而生成大約4. 5Grms的振動力，即使當前在226Hz處生成大約4. 5Grms的振動力，但依靠頻率掃描，分別在222Hz、223Hz、224Hz和225Hz處生成大約6. 9、6· 5、6· 2和7. 05的振動力。因此，用戶始終可以感覺到滿意的振動力。圖7是示出振動力與驅動電壓之間的關係的曲線圖。一般來說，當驅動電壓增加時，振動力首先增大並接著從特定電壓起開始減小。另夕卜，如前所述，當馬達的振動頻率上升時，振動力增大並且接著從特定頻率起開始減小。因此，就相對于振動力的驅動電壓和頻率來說,在226Hz處獲得最大振動力，並且此時的振動馬達的驅動電壓是大約2. 3V。在該狀態下，即使振動馬達的電壓下降到2. IV，振動力也不會明顯減小，用戶能夠穩定地感覺振動。但是，當電壓低於2. OV時，振動力就會急劇下降。因此，本公開可以在掃描頻率範圍內將振動馬達的驅動電壓降低特定的電壓，由此減少由于振動馬達而導致的電池的電流消耗。例如，當驅動電壓是2. 3V時，電池的電流消耗是50至80mA。當驅動電壓下降到2. 2V時，電池的電流消耗是45mA。當驅動電壓下降到2. IV時，電池的電流消耗是42mA。結果，由於在預設頻率範圍內在振動馬達的振動周期內掃描並且振動馬達的驅動電壓也下降到特定電壓，因此可以保證穩定的振動力並且可以減少電池的電流消耗。圖8是示出根據示例性實施方式的針對移動終端的振動力控制方法的示例性實施方式，並且圖9是示出通過振動馬達菜單設置頻率掃描信息的示例的視圖。如圖8和圖9所示，在從電話設置中選擇了振動馬達菜單後，用戶可以在振動馬達菜單中將頻率掃描項設置為「開啟」。在頻率掃描項的開啟狀態中，頻率掃描模式響應於觸摸檢測而運行。
當頻率掃描項被激活時，控制器180可以顯示用於設置頻率掃描信息的畫面。當頻率掃描的各項被全部激活時，控制器180可以根據當前安裝在移動終端中的振動馬達的類型，基於在存儲器160中預存儲的表來自動地設置頻率掃描信息(預設的頻率掃描信息)(SlO)0頻率掃描信息可以包括掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間、掃描頻率數量和掃描模式。掃描頻率的數量限定了在掃描頻率範圍內對掃描頻率進行掃描的間隔。例如，在頻率範圍被設置為222Hz至226Hz的狀態下，當把掃描頻率的數量設置為5時，掃描頻率從222Hz以IHz遞增。掃描模式指示掃描確定的掃描頻率的模式。本公開可以按照頻率大小或振動強度的順序或按照交替的方式對掃描頻率進行掃描。另一方面，用戶可以單獨地設置頻率掃描項而不是激活所有的項。這裡，控制器180可以根據振動馬達的類型並基於預存儲的表僅確定並提供掃描頻率範圍，或者在預存儲的表未出現時基於在製造過程中設置的固定頻率來確定並提供掃描頻率範圍。即，由於在製造過程中固定的振動頻率被設置為對於相應的振動馬達而言最優的操作頻率，振動力的峰值理論上出現在相應的固定頻率附近。因此，控制器180可以基於預設的固定頻率自動地設置一個掃描頻率或向用戶提供至少一個掃描頻率以供用戶選擇。一旦設置了掃描頻率範圍，則用戶可以選擇性地設置掃描周期、掃描時間、掃描頻率的數量和掃描模式中的至少一個。當掃描周期較短時、當掃描時間較長時以及當掃描頻率的數量較大時,可以更加精確(穩定)地調整振動力。特別地,掃描周期和掃描時間可以根據顯示單元151上顯示的任務(文本、網頁瀏覽)而差異地設置。然後，當控制器180在顯示單元151的屏幕上檢測到特定的用戶觸摸輸入時(S11、S12)，控制器180可以利用設置的頻率掃描信息確定至少一個掃描頻率(S13)。該至少一個掃描頻率可以通過將掃描頻率範圍除以設置的掃描頻率數量來確定。因此，控制器180可以根據掃描模式，按照在頻率掃描信息中設置的掃描周期將確定的掃描頻率重複地掃描設置的掃描時間，由此驅動振動馬達(S14、S15)。相反，當未檢測到用戶觸摸輸入時，維持在當前畫面上顯示的空閒狀態或操作狀態。因此，用戶可以藉助頻率掃描始終感覺到響應於觸摸輸入的最優振動。圖10是示出根據示例性實施方式的針對移動終端的振動力控制方法的另一示例性實施方式的流程圖。圖10示出了當用戶在執行一個任務的同時開始另一任務時的示例，掃描頻率範圍、掃描周期和掃描時間中的至少一個被改變為根據用戶執行的任務的類型(在屏幕上顯示的應用的類型)來改變振動力，因而向用戶提供更穩定的振動。如圖10所示，當用戶在使用一個應用(例如，網頁瀏覽)的同時將移動終端轉換到文本輸入模式時，用戶的觸摸輸入速度在文本輸入模式中是很快的。在該情況下，應該提供更穩定和更強的振動力以使用戶感覺到振動。因此，在檢測到用戶進行的移動終端的模式變化時(S20)，即，當另一個應用被啟動時，控制器180可以根據改變的應用的類型而自適應地改變預設的頻率掃描信息(S21)。即，控制器180可以自動地將掃描頻率範圍下降到具有最優振動力的範圍(例如，222Hz至224Hz)，並且將掃描周期縮短到20ms，這可以允許在較好的振動力範圍內進行更多的頻率掃描，導致最大振動力的生成的概率提高。又例如，可以改變掃描頻率範圍和掃描周期中的一個。然後，當控制器180在顯示單元151的屏幕上檢測到特定用戶觸摸輸入時(S22、S23)，控制器180可以按照改變的掃描周期在改變的掃描頻率範圍內反覆地掃描振動馬達 的振動頻率所設置的掃描時間(S24、S25)。相反，當未檢測到用戶觸摸輸入時，維持在當前畫面上顯示的空閒狀態或操作狀態。結果，由於掃描頻率範圍和/或掃描周期根據在畫面上顯示的應用的變化而自動地改變，用戶可以始終感覺到響應於觸摸輸入的最優振動。為了進行說明，已經描述了線性馬達作為示例，但本公開可以另選地應用於其他類型的馬達(硬幣式馬達、有刷式馬達和盤式馬達)。在說明書中，振動馬達的振動頻率和操作頻率被使用為相同的含義。如上所述，由於可以在展現移動終端中的振動馬達的最優振動力的預設的掃描頻率範圍內按照預設的掃描周期掃描振動馬達的振動頻率，因此振動馬達的振動力可以一直維持最佳狀態。另外，掃描頻率範圍和掃描周期可以根據畫面上顯示的應用的類型自適應地改變，由此響應於應用的變化而穩定地維持振動。此外，當在掃描頻率範圍內按照掃描周期掃描振動馬達的振動頻率時，振動馬達的驅動電壓可以降至特定電壓，導致電池電流消耗的降低。此外，根據本公開的一個實施方式，該方法可以實現為程序記錄介質中的計算機可讀代碼。計算機可讀介質可以包括存儲計算機系統可以讀取的數據的所有類型的記錄裝置。這樣的計算機可讀介質的示例可以包括R0M、RAMXD_R0M、磁帶、軟盤、光學數據存儲元件等。另外，計算機可讀介質還可以實現為載波的形式(例如，經由網際網路的傳輸)。計算機可以包括移動終端的控制器180。前述實施方式中的移動終端的配置和方法可以不受限制地應用，但這樣的實施方式可以由全部或部分的實施方式的選擇性組合來配置以實現許多變形。前述實施方式和優點僅是示例性的，並且不被解釋為限制本公開。本教導可以容易地應用於其他類型的裝置。這裡的描述旨在是例示性的，並且不旨在限制權利要求的範圍。對於本領域技術人員而言，許多另選、變型和變化將是明顯的。這裡描述的示例性實施方式的特徵、結構、方法和其他特性可以按照多種方式組合以獲得其他和/或另選的示例性實施方式。
由於這些特徵可以在不偏離本發明的特性的情況下以多種形式實施，因此還應該理解，除非另外指出，上面描述的實施方式不受到前面的描述的任何細節限制，而是應該在 由所附的權利要求中限定的範圍內廣義地解釋，因此落入權利要求的界線和範圍、或這樣的界線和範圍的等同物內的全部變化和變型旨在由所附權利要求包含。
權利要求
1.一種用於移動終端的振動力控制方法，該方法包括以下步驟 設置頻率掃描信息； 當在特定畫面上檢測到觸摸時，利用設置的頻率掃描信息來確定掃描頻率；以及 通過在掃描頻率範圍內按預設的周期掃描確定的掃描頻率，驅動振動馬達。
2.根據權利要求I所述的方法，其中所述頻率掃描信息包括所述振動馬達的所述掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間、掃描頻率的數量以及掃描模式；並且 其中所述掃描頻率範圍指示在所述振動馬達的操作頻率順序上升時所述振動馬達展現出最大振動力的振動頻率的範圍。
3.根據權利要求I所述的方法，其中 當所述頻率掃描信息中未設置掃描頻率的數量時，所述掃描頻率與屬於所述掃描頻率範圍的全部所述操作頻率相對應；並且 當所述頻率掃描信息中設置了掃描頻率的數量時，通過將所述掃描頻率範圍除以相應的掃描頻率的數量來確定所述掃描頻率。
4.根據權利要求I所述的方法，該方法還包括以下步驟 當在振動馬達菜單中激活了頻率掃描項時，根據振動馬達的類型，基於存儲的表自動地確定所述頻率掃描信息；以及 在存儲器中將所述頻率掃描信息存儲為表。
5.根據權利要求I所述的方法，該方法還包括以下步驟 當在振動馬達菜單中激活了頻率掃描項時，如果不存在存儲的表，則根據振動馬達的類型和用戶的選擇而在單獨的設置菜單中確定所述頻率掃描信息；以及基於在製造過程中設置的固定頻率，自動地確定所述掃描頻率範圍。
6.根據權利要求I所述的方法，其中基於頻率大小、振動強度或頻率大小和振動強度的交替組合，掃描確定的掃描頻率。
7.根據權利要求I所述的方法，該方法還包括以下步驟 在通過掃描確定的掃描頻率驅動所述振動馬達的同時，使所述振動馬達的驅動電壓下降預設的水平。
8.根據權利要求I所述的方法，該方法還包括以下步驟 檢測畫面的變化； 識別在變化的畫面上執行的應用的類型； 根據識別出的被執行的應用的類型，自動地改變所述頻率掃描信息；以及當被執行的應用需要快速的觸摸輸入時，減小所述頻率掃描信息的設置值以獲得振動力的增大。
9.一種移動終端，該移動終端包括 存儲器，其配置為存儲頻率掃描信息； 顯示單元，其配置為顯示特定應用畫面；以及 控制器，其配置為執行以下操作 當所述特定應用畫面被觸摸時，利用所述存儲器中存儲的所述頻率掃描信息來確定掃描頻率，以及 通過在掃描頻率範圍內按照預設的周期掃描確定的掃描頻率，驅動振動馬達。
10.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述振動馬達至少包括硬幣式馬達、有刷馬達、線性馬達或盤式馬達。
11.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述頻率掃描信息包括所述振動馬達的所述掃描頻率範圍、掃描周期、掃描時間、掃描頻率的數量以及掃描模式；並且 其中所述掃描頻率範圍指示在所述振動馬達的操作頻率順序升高時所述振動馬達展現出最大振動力的振動頻率的範圍。
12.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作 當所述頻率掃描信息中未設置掃描頻率的數量時，確定屬於所述掃描頻率範圍的多個操作頻率中的每一個是否是掃描頻率；以及 當所述頻率掃描信息中設置了掃描頻率的數量時，通過將所述掃描頻率範圍除以掃描頻率的數量來確定所述掃描頻率。
13.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作當在振動馬達菜單中激活了頻率掃描項時，根據振動馬達的類型，基於存儲的表自動地確定所述頻率掃描信息。
14.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作 當不存在存儲的表時，根據振動馬達的類型和用戶的選擇，在單獨的設置菜單中確定所述頻率掃描信息；以及 基於在製造過程中設置的固定頻率，自動地設置所述掃描頻率範圍。
15.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作基於頻率大小、振動強度或頻率大小和振動強度的交替組合，對所述掃描頻率進行掃描。
16.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作當通過掃描確定的掃描頻率驅動所述振動馬達時，使所述振動馬達的驅動電壓降低預設的水平。
17.根據權利要求9所述的移動終端，其中所述控制器還配置為執行以下操作 檢測畫面的變化； 識別在變化的畫面上執行的應用的類型；以及 根據識別出的被執行的應用的類型，自動地改變所述頻率掃描信息。
全文摘要
本發明涉及移動終端及其振動力控制方法。該終端能夠通過振動頻率的掃描來提供最佳振動效果。當在存儲器中以表的形式設置了頻率掃描信息後檢測到特定觸摸時，利用該頻率掃描信息，在展現滿意振動力的振動頻率範圍內按照預設的周期掃描至少一個掃描頻率以驅動振動馬達，由此將振動力始終維持在最佳狀態。另外，在驅動振動馬達的同時，可以降低振動馬達的驅動電壓以減少電池消耗，並且無論應用如何變化，掃描頻率範圍和掃描周期可以根據在畫面上顯示的應用的類型而自適應地改變，以穩定地維持振動力。
文檔編號H04M1/725GK102891926SQ20121024417
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月13日 優先權日2011年7月22日
發明者方成恩 申請人:Lg電子株式會社