被子摺疊機的橫向疊被裝置製造方法

2023-05-27 15:26:51

被子摺疊機的橫向疊被裝置製造方法
【專利摘要】一種被子摺疊機的橫向疊被裝置，屬於床上用品包裝機械【技術領域】。包括橫向疊被機構，其包括疊被機架、後疊被軸驅動裝置、後疊被軸、前疊被軸驅動裝置、前疊被軸、疊被輸送帶、疊被動力傳動裝置和挾被裝置。可由後疊被軸驅動裝置帶動後疊被軸，同時由前疊被軸驅動裝置帶動前疊被軸，從而使分別設置在前、後疊被軸上的前、後疊被杆運動，將由前一工位完成了縱向摺疊的被子進行橫向摺疊，並且在完成了橫向摺疊後，當前、後疊被杆離開被子而返回至初始的待機狀態時，由挾被裝置對處於橫向摺疊狀態的被子進行管制，有效地阻止被子的兩端朝著相反的方向相互斥開，為後一工位的輸出並裝袋奠定基礎。
【專利說明】被子摺疊機的橫向疊被裝置

【技術領域】
[0001] 本發明屬於床上用品包裝機械【技術領域】，具體涉及一種被子摺疊機的橫向疊被裝 置，伴隨於縱向折被裝置而配備於作為床上用品的被子或毯子生產流水線上，將行出生產 流水線並且經檢驗的被子或毯子自動摺疊。

【背景技術】
[0002] 上面提及的被子摺疊機涵蓋對毯子的摺疊。如業界所知，由於以自動化生產流水 線的方式製作被子或毯子具有效率高、產能大、質量穩定和投入人力少等長處，因而被床上 用品生產廠商廣為應用。但是，對於行出生產流水線並且經檢驗的被子或毯子在裝入包裝 盒或包裝袋之前的摺疊過程仍由手工完成，手工摺疊的不言而喻的欠缺在於：一是投入人 力多，不利於節約寶貴的勞動力資源；二是由於一條被子或毯子的摺疊動作包括縱向摺疊、 橫向摺疊和橫向最終摺疊，所謂的縱向摺疊是將被子或毯子的長度方向的一側以及另一側 彼此相向摺疊，所謂的橫向摺疊是將完成了縱向摺疊的被子或毯子的一端以及另一端彼此 相向摺疊，所謂的橫向最終摺疊是將完成了橫向摺疊後的被子或毯子相向對疊，因而摺疊 效率低，工人的勞動強度大；三是由於人為摺疊，因而摺疊效果難以滿足穩定要求。
[0003] 如果在被子或毯子的生產流水線上並且位於檢驗工序之後的工位處配備具有自 動化功能的被、毯摺疊機，前述技術問題毫無疑問得以消除。然而目前的情形是：一方面被、 毯生產廠商迫切期望在被、毯生產流水線的包裝工位配備前述的被、毯摺疊機，另一方面在 公開的專利和非專利文獻中均未見諸關於被、毯自動摺疊裝置的任何技術啟示並且也未聞 有業界成功使用的相關報導。
[0004] 由上述說明可知，由於橫向疊被裝置位於縱向折被裝置的縱向折被工位之後，又 由於被子具有蓬鬆度和彈性，因此在橫向疊被裝置完成了對被子兩端的摺疊後，一旦猶如 人的手指般效應的疊被杆(也稱疊被爪）離開被子而返回至下一動作的待機狀態時，先前疊 合的被子的兩端會出現朝著背離疊合方向復原(返回）的趨勢，致使橫向疊被失效，進而影 響下一工位的包裝。正是由於這一現象構成了橫向疊被裝置的技術瓶頸。
[0005] 針對上述已有技術，本 申請人:作了持久而有益的探索與反覆的設計，終於形成了 下面將要介紹的技術方案，並且在採取了保密措施下進行了模擬試驗，結果證明是切實可 行的。


【發明內容】

[0006] 本發明的任務在於提供一種有助於將由縱向折被裝置完成了縱向摺疊後的被子 的兩端相向摺疊並且在疊被杆離開被子而返回至下一動作的待機狀態時可有效地阻止被 子的兩端朝著相反的方向相互斥開而藉以體現理想的橫向摺疊效果並且保障下一工位實 施包裝的被子摺疊機的橫向疊被裝置。
[0007] 本發明的任務是這樣來完成的，一種被子摺疊機的橫向疊被裝置，包括一橫向疊 被機構，該橫向疊被機構包括疊被機架、後疊被軸驅動裝置、後疊被軸、前疊被軸驅動裝置、 前疊被軸、疊被輸送帶、疊被動力傳動裝置和挾被裝置，疊被機架設置在使用場所的地坪 上，在該疊被機架左側的上部轉動地設置有一疊被從動傳動輥，而在疊被機架的右側並且 在與疊被從動傳動棍相對應的位置轉動地設置有一疊被主動傳動棍，在該疊被主動傳動棍 的疊被主動傳動棍軸的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪，後疊被軸在對應於疊被從動 傳動輥的右側的位置轉動地支承在疊被機架的上部，該後疊被軸的一端探出疊被機架並且 固定有一後疊被軸傳動鏈輪，而後疊被軸的中部以間隔狀態固定有一組後疊被杆固定腳， 在該組後置被杆固定腳上各固定有一後置被杆，後置被軸驅動裝直在對應於所述後置被軸 傳動鏈輪的下方的位置設置在疊被機架上並且與後疊被軸傳動鏈輪傳動連接，前疊被軸在 對應於疊被主動傳動輥的左側的位置轉動地支承在疊被機架的上部，並且位於所述後疊被 軸的右側，該前疊被軸的一端探出疊被機架並且固定有一前疊被軸傳動鏈輪，而前疊被軸 的中部以間隔狀態固定有一組前疊被杆固定腳，在該組前疊被杆固定腳上各固定有一前疊 被杆，前疊被軸驅動裝置在對應於所述前疊被軸傳動鏈輪的下方的位置設置在疊被機架上 並且與前疊被軸傳動鏈輪傳動連接，疊被輸送帶的數量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶 的一端套置在疊被從動傳動輥上，而另一端套置在疊被主動傳動輥上，疊被動力傳動裝置 在對應於所述疊被主動傳動輥軸鏈輪的下方的位置設置在疊被機架上並且與疊被主動傳 動輥軸鏈輪傳動連接，挾被裝置與所述的疊被輸送帶相配合，該挾被裝置以騰空狀態設置 在疊被機架的上部，並且與所述疊被動力傳動裝置傳動連接，所述的前、後疊被杆的方向彼 此相反。
[0008] 在本發明的一個具體的實施例中，所述的後疊被軸驅動裝置包括後疊被軸作用 缸、後置被大鏈輪軸、後置被大鏈輪、後置被擺杆和後置被傳動鏈條，後置被軸作用缸通過 後疊被軸作用缸座固定在所述疊被機架上，該後疊被軸作用缸的後疊被軸作用缸柱朝向後 疊被擺杆，後疊被大鏈輪軸設置在後疊被大鏈輪軸座上，後疊被大鏈輪軸座固定在疊被機 架上，後疊被大鏈輪固定在後疊被大鏈輪軸上，後疊被擺杆位於後疊被大鏈輪的外側，該後 疊被擺杆的一端固定在後疊被大鏈輪軸上，並且同時與後疊被大鏈輪固定連接，後疊被擺 杆的另一端通過後疊被擺杆銷軸與後疊被軸作用缸柱的末端鉸接連接，後疊被傳動鏈條的 一端套置在前述的後疊被軸傳動鏈輪上，而另一端套置在後疊被大鏈輪上。
[0009] 在本發明的另一個具體的實施例中，所述的前疊被軸驅動裝置包括前疊被軸作用 缸、前疊被大鏈輪軸、前疊被大鏈輪、前疊被擺杆和前疊被傳動鏈條，前疊被軸作用缸通過 前疊被軸作用缸座固定在所述疊被機架上，該前疊被軸作用缸的前疊被軸作用缸柱朝向前 疊被擺杆，前疊被大鏈輪軸設置在前疊被大鏈輪軸座上，前疊被大鏈輪軸座固定在疊被機 架上，前疊被大鏈輪固定在前疊被大鏈輪軸上，前疊被擺杆位於前疊被大鏈輪的外側，該前 疊被擺杆的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸上，並且與前疊被大鏈輪固定， 前疊被擺杆的另一端通過前疊被擺杆銷軸與前疊被軸作用缸柱的末端鉸接連接，前疊被傳 動鏈條的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪上，另一端套置在前疊被大鏈輪上。
[0010] 在本發明的又一個具體的實施例中，所述的後疊被作用缸為氣缸或油缸。
[0011] 在本發明的再一個具體的實施例中，所述的前疊被作用缸為氣缸或油缸。
[0012] 在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的疊被動力傳動裝置包括疊被電機、 疊被主動鏈輪、疊被漲緊鏈輪和疊被傳動鏈條，疊被電機安裝在前述疊被機架上，疊被主動 鏈輪固定在疊被電機的疊被電機軸上，疊被漲緊鏈輪轉動地設置在漲緊鏈輪軸上，而漲緊 鏈輪軸固定在所述疊被機架上，疊被傳動鏈條的一端與所述挾被裝置傳動連接，中部與所 述疊被主動傳動輥軸鏈輪以及疊被漲緊鏈輪連結，另一端套置在疊被主動鏈輪上。
[0013] 在本發明的更而一個具體的實施例中，所述挾被裝置包括一對挾被架升降作用 缸、一對騰空立柱、挾被杆基座、挾被杆架、一組挾被杆、後挾被輪軸、前挾被輪軸、信號採集 器架和挾被輸送帶，一對挾被架升降作用缸以彼此面對面的狀態各通過挾被升降作用缸座 設置在所述疊被機架上，並且在疊被機架上的位置位於所述的前疊被軸與疊被主動傳動輥 之間，該一對挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱朝向上，一對騰空立柱在對應於一 對挾被架升降作用缸的右側的位置以彼此面對面的狀態與疊被機架的右側固定，並且一對 騰空立柱的上端以垂直狀態朝向疊被機架的上方伸展，前挾被輪軸的兩端各轉動地支承在 前挾被輪軸座上，而前挾被輪軸座固定在所述騰空立柱的頂部，在前挾被輪軸的中部以間 隔狀態設置有前挾被輪，挾被杆基座的對應兩側各通過基座軸承連接座樞轉連接在前挾被 輪軸上，挾被杆架的一端用挾被杆架銷軸與一對挾被架升降作用缸中的其中一個挾被架升 降作用缸的挾被架升降作用缸柱末端的缸柱連接頭鉸接，而挾被杆架的另一端用挾被杆架 銷軸與一對挾被架升降作用缸中的另一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱末端 的缸柱連接頭鉸接，一組挾被杆以間隔狀態分布，並且該一組挾被杆朝向挾被杆架的一端 同時與挾被杆架以及挾被杆基座固定，而一組挾被杆遠離挾被杆架的一端構成為懸臂端， 後挾被輪軸轉動地設置在該懸臂端，在該後挾被輪軸上設置有數量與前挾被輪相等並且位 置相對應的後挾被輪，挾被輸送帶的數量與後挾被輪相等，該挾被輸送帶的一端套置在後 挾被輪上，另一端套置在前挾被輪上，信號採集器架固定在一對支柱上，一對支柱固定在挾 被杆基座上，在該信號採集器架上設置有一被子信號採集器，所述的後挾被輪對應於兩相 鄰的挾被杆之間，其中：在所述的前挾被輪軸的後端並且在對應於所述疊被主動傳動輪軸 鏈輪的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪，所述的疊被傳動鏈條的一端套置在該前挾被輪軸鏈 輪上。
[0014] 在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的被子信號採集器為光電傳感器。
[0015] 在本發明的又更而一個具體的實施例中，在所述疊被機架的右側設立有一用於與 被子摺疊機的疊被輸出機構連接而藉以使疊被輸出機構朝著被子摺疊機的裝袋機構的方 向改向的一改向裝置。
[0016] 在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的改向裝置包括鉸鏈、改向作用缸 和改向軸支座，鉸鏈通過鉸鏈軸轉動地支承在鉸鏈座上，鉸鏈座固定在所述疊被機架上，並 且該鉸鏈與所述疊被輸出機構固定，改向作用缸的缸體的中部具有一缸座，該缸座通過缸 座軸轉動地支承在改向軸支座上，改向軸支座固定在疊被機架上，其中，改向作用缸的改作 作用缸柱通過作用缸柱銷軸鉸接在銷軸座上，而銷軸座固定在疊被輸出機構上。
[0017] 本發明提供的技術方案可由後疊被軸驅動裝置帶動後疊被軸，同時由前疊被軸驅 動裝置帶動前疊被軸，從而使分別設置在前、後疊被軸上的前、後疊被杆運動，將由前一工 位完成了縱向摺疊的被子進行橫向摺疊，並且在完成了橫向摺疊後，當前、後疊被杆離開被 子而返回至初始的待機狀態時，由挾被裝置對處於橫向摺疊狀態的被子進行管制，有效地 阻止被子的兩端朝著相反的方向相互斥開，為後一工位的輸出並裝袋奠定基礎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本發明的實施例暨應用例示意圖。
[0019] 圖2為圖1的A向示意圖。
[0020] 圖3為圖1和圖2示意的前、後縱向折被機構的詳細結構圖。
[0021] 圖4為圖1的B向示意圖。
[0022] 圖5為圖1和圖4所示的橫向疊被機構的詳細結構圖。
[0023] 圖6為圖1和圖4所示的疊被輸出機構的詳細結構圖。
[0024] 圖7為圖1和圖4示意的裝袋機構的詳細結構圖。
[0025] 圖8為圖6所示的橫向疊被機構的疊被機架的改向裝置使疊被輸出機構改向的示 意圖。

【具體實施方式】
[0026] 為了使公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果， 申請人:將在下面 以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據 本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案 範疇。
[0027] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和後的方向性(或者稱方位性）的概念 均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態而言的，目的在於方便公眾理解，因而不能將其 理解為對本發明提供的技術方案的特別限定。
[0028] 請參見圖1，示出了一被子平鋪引入機構1，該被子平鋪引入機構1在使用狀態下 設置在使用場所的地坪上，例如設置於與被子製作流水線的檢驗工位相對應的部位，經被 子製作流水線的各工序製作完成的成品被子在檢驗後進入該被子平鋪引入機構1，這裡所 講的平鋪是指被子處於完全展開狀態。給出了用於將被子平鋪機構1引入的被子的長度方 向的兩側相向摺疊的一後縱向折被機構2和一前縱向折被機構3,後縱向折被機構2位於被 子平鋪引入機構1和前縱向折被機構3之間，也就是說後縱向折被機構2位於被子平鋪引 入機構1的右側，而前縱向折被機構3位於後縱向折被機構2的右側，由後縱向折被機構2 將被子的長度方向的後側向中間即中部折合，同時由前縱向折被機構3將被子的長度方向 的前側向中部即向中部折合。
[0029] 給出了一用於接受出自前述前縱向折被機構3的被子的疊被中轉機構4,該疊被 中轉機構4與前縱向折被機構3的右側相對應，為了便於公眾的理解， 申請人:在圖2中還示 出了處於折合狀態的折合被子20,毫無疑問該折合被子20的形態是由前、後縱向折被機構 3、2協同作用而得到的。給出了用於接受來自於疊被中轉機構4的被子即折合被子20的疊 被輸送機構5,該疊被輸送機構5與疊被中轉機構4的右側相對應。由前、後縱向折被機構 3、2折合後的前述折合被子20行進至疊被中轉機構4,進而由疊被中轉機構4輸往疊被輸 送機構5,由疊被輸送機構5送往作為本發明提供的技術方案的技術要點的橫向疊被機構6 摺疊，於是在圖中示出了用於將由疊被輸送機構5輸入的被子即折合被子20的長度方向的 兩端相向摺疊的橫向疊被機構6,該橫向疊被機構6與疊被輸送機構的右側相對應。
[0030] 請繼續見圖1，給出了一疊被輸出機構7和一裝袋機構8,疊被輸出機構7位於橫 向疊被機構6與裝袋機構8之間，由疊被輸出機構7將由橫向疊被機構6摺疊成形的被子 即由圖4示意的疊合被子201向裝袋機構8輸送，並且由裝袋機構8將疊合被子201引入 包裝袋中。
[0031] 請參見圖2,上面提及的被子平鋪引入機構1包括引被機架11、引被主動輥12、弓丨 被從動輥3、引被輸送帶14和引被動力傳動裝置15,引被機架11支承在使用場所的地坪 上，即支承在前述的被子製作流水線的末道工序如前述檢驗工序的工位處的地坪上，引被 主動輥12轉動地支承在引被機架11的上部，並且位於引被機架11的左側，具體是：將引被 主動輥12的引被主動輥軸121的兩端轉動地支承於引被主動輥軸座1211上，而引被主動 輥軸座1211固定在引被主動輥軸座支架12111上，引被主動輥軸座支架12111與引被機架 11的左側的上部固定。引被從動輥13轉動地支承在引被機架11的上部，並且位於引被機 架11的右側，具體是：將引被從動輥13的引被從動輥軸131的兩端轉動地支承於引被從動 輥軸座1311上，而引被從動輥軸座1311固定在引被從動輥軸座支架13111上，引被從動輥 軸座支架13111與引被機架11的右側的上部固定。引被輸送帶14的一端（圖2所示的左 端）套置在引被主動輥12上，而引被輸送帶14的另一端套置在引被從動輥13上。引被動 力傳動裝置15在對應於引被主動輥12的位置設置在引被機架11上並且與引被主動輥12 傳動連接。
[0032] 繼續見圖2,上面提及的引被動力傳動裝置15的優選而非絕對限於的結構如下： 包括引被電機151、引被主動鏈輪152、引被從動鏈輪153和引被傳動鏈條54,引被電機151 固定在引被電機固定座1512上，而引被電機固定座1512固定在前述引被機架11上，引被 主動鏈輪152固定在引被電機151的引被電機軸1511上，引被從動鏈輪153固定在前述引 被主動輥12的引被主動輥軸121的前端，並且對應於引被主動鏈輪152的上方，引被傳動 鏈條154的一端套置在引被主動鏈輪152上，另一端套置在引被從動鏈輪153上。
[0033] 當引被電機151工作時，由引被電機軸1511帶動引被主動鏈輪152,由引被主動鏈 輪152通過引被傳動鏈條154帶動引被從動鏈輪153,由於引被從動鏈輪153固定在引被主 動輥12的引被主動輥軸121上，因而由引被從動鏈輪153帶動引被主動輥12運動，使引被 輸送帶14圍繞引被主、從動輥12、13形成一個周而復始的移運平面，將有待於折合的被子 向下面即將描述的後縱向折被機構2的方向輸送。
[0034] 請重點參見圖3並且結合圖2,上面提及的後縱向折被機構2包括後縱向折被機架 21、後縱向折被從動輥22、後縱向折被主動輥23、後縱向折被輸送帶24、後縱向折被軸25、 後縱向折被杆座26、後縱向折被杆27和一對後縱向折被軸動力傳動裝置28,後縱向折被機 架21支承在使用場所的地坪上，即支承在對應於前述被子平鋪引入機構1的引被機架11 的右側。後縱向折被從動輥22轉動地支承在後縱向折被機架21上，並且位於後縱向折被 機架21的左側的上部，具體是：將後縱向折被從動輥22的後縱向折被從動輥軸221的兩端 各轉動地支承於後縱向折被從動輥軸軸承座2211上，而後縱向折被從動輥軸軸承座2211 固定在輥軸軸承座支架22111上，而輥軸軸承座支架22111固定在後縱向折被機架21的左 側的上部。後縱向折被主動輥23轉動地支承在後縱向折被機架21上，並且位於後縱向折 被機架21的右側的上部，該後縱向折被主動輥23在後縱向折被機架21上的位置與前述後 縱向折被主動輥22相對應，在該後縱向折被主動輥23的後縱向折被主動輥軸231的一端 (圖2所不後端）固定有一後縱向折被王動棍軸過渡鏈輪2311，在該後縱向折被王動棍軸過 渡鏈輪2311上套設有一後縱向折被主動輥過渡鏈條23111的一端，而該後縱向折被主動輥 過渡鏈條23111的另一端與上面已提及的並且在下面即將詳細描述的前縱向折被機構3傳 動連接。由圖3所示，前述的後縱向折被主動輥軸231的兩端轉動地支承在後縱向折被主 動輥軸座232上，而該後縱向折被主動輥軸座232固定在後縱向折被主動輥軸座支架2321 上，該後縱向折被主動輥軸座支架2321固定在後縱向折被機架21的右側的上部，具體的位 置與前述輥軸軸承座支架22111相對應。後縱向折被輸送帶24的數量有間隔分布的一組， 並且該一組後縱向折被輸送帶24的一端套置在前述的後縱向折被從動輥22上，而另一端 套置在後縱向折被主動輥23上。後縱向折被軸25轉動地支承在後縱向折被機架21的右 側的上部，位於前述後縱向折被主動輥23的左側，在該後縱向折被軸25的一端以及另一端 即圖3所示位置狀態的前端和後端各固定有一後縱向折被軸鏈輪251。由圖3所示，前述 的後縱向折被軸25的一端以及另一端各轉動地支承於一對後縱向折被軸座252上，而後縱 向折被軸座252固定在後縱向折被軸座支架2521上，後縱向折被軸座支架2521固定在後 縱向折被機架21上。後縱向折被杆座26的數量有間隔分布的一組，並且後縱向折被杆座 26的一端（圖3所示的上端）固定在後縱向折被軸25上。由圖3的示意可知，後縱向折被 杆座26的外形形狀呈L字形(也可稱7字形)。後縱向折被杆27的數量與後縱向折被杆座 26的數量相等，並且該後縱向折被杆27的一端插入於預設在後縱向折被杆座26的另一端 的折被杆固定插孔261內，即與後縱向折被杆座26固定，後縱向折被杆27的另一端朝著遠 離後縱向折被杆座26的方向伸展(延伸)，並且對應於兩相鄰的後縱向折被輸送帶24之間。 依據公知常識，後從向折被杆27的長度大體上與所要摺疊的被子的摺疊寬度相適應，下面 還要提及的屬於前縱向折被機構3的結構體系的前縱向折被杆37同例，並且長度與後縱向 折被杆27相同。一對後縱向折被軸動力傳動裝置28在對應於前述後縱向折被軸鏈輪251 的下方的位置分別設置在後縱向折被機架21的前側和後側，該一對後縱向折被軸動力傳 動裝置28中的其中一個後縱向折被軸動力傳動裝置與固定在後縱向折被軸25的一端的後 縱向折被軸鏈輪251傳動連接，而一對後縱向折被軸動力傳動裝置28中的另一個後縱向折 被軸動力傳動裝置與固定在後縱向折被軸25的另一端的後縱向折被軸鏈輪251傳動連接。
[0035] 在下面 申請人:對前述的一對後縱向折被軸動力傳動裝置28進行詳細說明，由於 該一對後縱向折被軸動力傳動裝置28的結構是完全相同的，因此 申請人:擇其一說明如下， 包括後縱向折被軸作用缸281、後大鏈輪軸282、後大鏈輪283、後擺杆284和後傳動鏈條 285,後縱向折被軸作用缸281通過後縱向折被軸作用缸座2812設置在前述的後縱向折被 機架21上，該後縱向折被軸作用缸281的後縱向折被軸作用缸柱2811朝向後擺杆284,後 大鏈輪軸282設置在後大鏈輪軸座2821上，而該後大鏈輪軸座2821固定在後大鏈輪軸座 支架28211上，後大鏈輪軸座28211固定在後縱向折被機架21上，後大鏈輪283優選以平鍵 固定方式固定在後大鏈輪軸282上，後擺杆284位於後大鏈輪283的外側，該後擺杆284通 過開設其一端的後擺杆連接孔2841與後大鏈輪軸282固定，中部用螺釘與後大鏈輪283固 定，下端通過後擺杆銷軸2842與後縱向折被軸作用缸柱2811的末端連接，後傳動鏈條285 的一端套置在前述後縱向折被軸鏈輪251上，而另一端套置在後大鏈輪283上。
[0036] 前述的後縱向折被軸作用缸281在本實施例中擇用氣缸，然而如果改用油缸，那 麼應當視為等效替代。當後縱向折被軸作用缸281工作時，則由後縱向折被作用缸柱2811 帶動後擺杆284,由後擺杆284帶動後大鏈輪283,經後傳動鏈條285帶動後縱向折被軸鏈 輪251，由該後縱向折被軸鏈輪251帶動後縱向折被軸25,由後縱向折被軸25帶動固定其 上的後縱向折被杆座26,由後縱向折被杆座26帶動後縱向折被杆27。由此可知，隨著後縱 向折被軸作用缸柱2811向缸體內縮入與向缸體外的伸展動作變化而最終使後縱向摺疊杆 27處於對被子的長度方向的後側摺疊與否的狀態。
[0037] 請繼續見圖3,上面提及的前縱向折被機構3包括前縱向折被機架31、前縱向折被 從動輥32、前縱向折被主動輥33、前縱向折被輸送帶34、前縱向折被軸35、前縱向折被杆座 36、前縱向折被杆37和一對前縱向折被軸動力傳動裝置38,前縱向折被機架31支承在使用 場所的地坪上，並且對應於前述後縱向折被機架21的右側。前縱向折被從動輥32轉動地支 承在前縱向折被機架31上，並且位於前縱向折被機架31的左側的上部，具體是：將前縱向 折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321的兩端各轉動地支承於前縱向折被從動輥軸軸 承座3212上，而前縱向折被從動輥軸軸承座3212固定在輥軸軸承座支承架32121上，而輥 軸軸承座支承架32121固定在前縱向折被機架31的左側的上部。由圖所示，在前縱向折被 從動棍軸321的一端（圖3所示的後端)固定有一前縱向折被從動棍軸過渡鏈輪3211，該前 縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211與前述的後縱向折被主動輥軸過渡鏈輪2311相對應，並 且前述的後縱向折被主動輥過渡鏈條23111的另一端套置在該前縱向折被從動輥軸過渡 鏈輪3211上。由此可知，前述的後縱向折被主動輥23相對於該前縱向折被主動輥32而言 屬於從動輥，因為後縱向折被主動輥23的運動源來自於前縱向折被從動輥32,具體而言， 由前縱向折被從動輥32的運動而使前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211運動，由前縱向折 被從動輥軸過渡鏈輪3211經後縱向折被主動輥過渡鏈條23111帶動後縱向折被主動輥軸 過渡鏈輪2311，使後縱向折被主動輥23運動。前縱向折被主動輥33轉動地支承在前縱向 折被機架31上，並且位於前縱向折被機架31的右側的上部，在該前縱向折被主動輥33的 前縱向折被主動棍軸331的一端（圖3所示位置狀態的後端)固定有一前縱向折被主動輥軸 鏈輪3311。由圖3所示，前述的前縱向折被主動輥33的前縱向折被主動輥軸331的兩端各 轉動地支承在前縱向折被主動輥軸軸承座3312上，而該前縱向折被主動輥軸軸承座3312 固定在輥軸軸承座支持架33121上，輥軸軸承座支持架33121固定在前縱向折被機架31的 右側的上部。前縱向折被輸送帶34的數量有間隔分布的一組，並且該一組前縱向折被輸送 帶34的一端套置在前縱向折被從動輥32上，而另一端套置在前縱向折被主動輥33上。前 縱向折被軸35轉動地支承在前縱向折被機架31的左端的上部，對應於前縱向折被從動輥 32的右側，在該前縱向折被軸35的一端以及另一端即圖3所示位置狀態的前端和後端各 固定有一前縱向折被軸鏈輪351。由圖3所不，前縱向折被軸35的一端以及另一端各轉動 地支承於一對前縱向折被軸座352上，而前縱向折被軸座352固定在前縱向折被軸座支架 3521上，前縱向折被軸座支架3521固定在前縱向折被機架31上。前縱向折被杆座36的 數量有間隔分布的一組，並且固定在前縱向折被軸35上。前縱向折被杆37的數量與前縱 向折被杆座36的數量相等，並且該前縱向折被杆37的一端與前縱向折被杆座36固定，固 定方式如同對前述後縱向折被杆27與後縱向折被杆座26的描述，前縱向折被杆37的另一 端朝著遠離前縱向折被杆座36的方向伸展(延伸)，並且對應於兩相鄰的前縱向折被輸送帶 34之間。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38中的其中一個前縱向折被軸動力傳動裝置與 固定在前述前縱向折被軸35的一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接，而一對前縱向折被 軸動力傳動裝置38中的另一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在前述前縱向折被軸35 的另一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接。此外，在前述的前縱向折被機架31的上部還 設置有一壓被機構9,前述的前縱向折被主動輥軸鏈輪3311與該壓被機構9傳動連接，由壓 被機構9配合前縱向折被輸送帶34將折合被子20向疊被中轉機構4的方向輸送。
[0038] 由於上面提及的一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的結構相同，因此 申請人:在 下面對其中一個作詳細說明。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38各包括前縱向折被軸作 用缸381、前大鏈輪軸382、前大鏈輪383、前擺杆384和前傳動鏈條385,前縱向折被軸作 用缸381通過前縱向折被軸作用缸座3812設置在前述的前縱向折被機架31上，該前縱向 折被軸作用缸381的前縱向折被軸作用缸柱3811朝向前擺杆384,前大鏈輪軸382設置在 前大鏈輪軸座3821上，而前大鏈輪軸座3821固定在前大鏈輪軸座38211上，前大鏈輪軸座 38211固定在前縱向折被機架31上，前大鏈輪383優選以平鍵固定的方式固定在前大鏈輪 軸382上，前擺杆384位於前大鏈輪383的外側，該前擺杆384通過開設其一端的前擺杆連 接孔與前大鏈輪軸382固定（同對後擺杆284的描述)，前擺杆384的中部用螺釘與前大鏈 輪383固定，下端通過前擺杆銷軸3841與前縱向折被軸作用缸柱3811的末端連接，前傳動 鏈條385的一端套置在前述的前縱向折被軸鏈輪351上，而另一端套置在前大鏈輪383上。 前述的前縱向折被軸作用缸381在本實施例中擇用氣缸，具體如同對後縱向折被軸作用缸 281的描述。
[0039] 由上述就一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的說明可知，其結構是與一對後縱 向折被軸動力傳動裝置28的結構完全相同的，鑑此 申請人:不再就其工作原理贅述。此外， 依據圖3的示意並且結合公知常識，前、後縱向折被杆27、37彼此形成背對背的位置關係。
[0040] 請依然見圖3,上面提及的壓被機構9的優選而非絕對限於的結構如下：包括壓架 作用缸91、壓架92、壓被從動輥93、壓被主動輥94、壓被傳動帶95和壓被動力傳動裝置96， 壓架作用缸91的數量有一對，彼此以面對面的狀態通過壓架作用缸座912設置在前述前縱 向折被機架31的上部並且位於前縱向折被機架31的右端(右端的上部的對應兩側)，該壓 架作用缸91的壓架作用缸柱911朝向上，壓被從動輥93通過其壓被從動輥軸931轉動地 支承在壓架92的左端，壓被主動輥94與壓架92的右端同軸並且轉動地支承在前述前縱向 折被機架31的右端，對應於前縱向折被主動輥33的上方，在該壓被主動輥94的壓被主動 輥軸941的一端（圖示狀態的後端）固定有一壓被主動輥軸鏈輪9411，壓被傳動帶95的數 量有間隔分布的一組，該壓被傳動帶95的一端套置在壓被從動輥93上，另一端套置在壓被 主動輥94上，而壓被傳動帶94的中部與前述的前縱向折被輸送帶34的上方相對應，壓架 92對應於前縱向折被機架31的上方，該壓架92的右端的對應兩側分別與壓架作用缸91的 壓架作用缸柱911連接，壓被動力傳動裝置96在對應於壓被主動輥軸鏈輪9411的位置設 置在前縱向折被機架31上，並且同時與前述壓被主動輥軸鏈輪9411以及前述的前縱向折 被主動輥軸鏈輪3311傳動連接。
[0041] 依據專業常識，為了使壓被主動輥94與前縱向折被主動輥33之間保持合理距離 (該合理距離即為得以使折合被子20通過的距離)，因此在前述前縱向折被機架31的右端 的前後側各固定一抬高柱311，前述壓被主動輥94的壓被主動輥軸941的兩端各轉動地支 承於壓被主動輥軸座9412上，而壓被主動輥軸座9412固定在抬高柱311的頂部。前述壓 架92的右端的對應兩側轉動地支承於壓被主動輥軸941上。
[0042] 在前、後縱向折被機構3、2的前、後縱向折被杆37、27處於對被子的長度方向的兩 側折合的狀態時，一對壓架作用缸91的壓架作用缸柱911處於向缸體外伸展的狀態，使壓 架92的右端向上昂起，壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間的空間增大。當前、後 縱向折被杆37、27完成了折被工作後並且均處於返回至下一動作的待機狀態時，一對壓架 作用缸91反向工作，壓架作用缸柱911下行（即向缸體內回縮)，帶動壓架92的右端下墜， 即下落，使折合被子20在挾持狀態下自壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間朝著下 面將要描述的疊被中轉機構4的方向行移。在前、後縱向折被機構3、2處於折被狀態時，前 述的壓被機構9的壓被動力傳動裝置96處於停止工作狀態，前、後縱向折被輸送帶34、24 以及壓被傳動帶95處於靜止狀態，反之亦然。
[0043] 在本實施例中，前述的一對壓架作用缸91使用氣缸，具體如同對後縱向折被軸作 用缸281的描述。
[0044] 上面提及的壓被動力傳動裝置96包括壓被電機961、壓被主動鏈輪962和壓被傳 動鏈條963,壓被電機961固定在前縱向折被機架31上，壓被主動鏈輪962固定在壓被電機 961的壓被電機軸9611上，壓被傳動鏈條963的一端套置在前述的壓被主動輥軸鏈輪9411 上，而另一端套置在壓被主動鏈輪962上，並且該壓被傳動鏈條963還套置於前述的前縱向 折被主動輥軸鏈輪3311上，也就是說壓被傳動鏈條963同時與壓被主動鏈輪962、壓被主動 輥軸鏈輪9411以及前縱向折被主動輥軸鏈輪3311連接。
[0045] 當壓被電機961處於工作狀態時，由壓被電機軸9611帶動壓被主動鏈輪962,由壓 被主動鏈輪962帶動壓被傳動鏈條963,由壓被傳動鏈條963同時帶動前縱向折被主動輥軸 鏈輪3311以及壓被主動輥軸鏈輪9411。在該過程中，由前縱向折被主動輥軸鏈輪3311帶 動前縱向折被主動輥軸331，使前縱向摺疊主動輥33運動，在前縱向折被輸送帶34的運動 下帶動前縱向折被從動輥32,由固定在前縱向折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321上 的前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211帶動後縱向折被主動輥過渡鏈條23111，由後縱向折 被主動輥過渡鏈條23111帶動固定在後縱向折被主動輥23的後縱向折被主動輥軸231上 的後縱向摺疊主動輥軸過渡鏈輪2311，使後縱向折被主動輥23運動，在後縱向折被輸送帶 24的作用下帶動後縱向折被從動輥22運動。
[0046] 請重點參見圖2,上面提及的疊被中轉機構4包括中轉機架41、中轉從動輥42、 中轉主動輥43、中轉輸送帶44和中轉主動輥動力傳動裝置45,中轉機架41支承在使用場 所的地坪上，並且對應於前述前縱向折被機構3的前縱向折被機架31的右側，中轉從動輥 42轉動地支承在中轉從動輥軸座421上，中轉從動輥軸座421固定在中轉從動輥軸座支架 4211上，而中轉從動輥軸座支架4211固定在中轉機架41的左側的上部，中轉主動輥43轉 動地支承在中轉主動輥軸座431上，中轉主動輥軸座431固定在中轉主動輥軸座支架4311 上，而中轉主動輥軸座支架4311固定在中轉機架41的右側的上部，中轉輸送帶44的一端 套置在中轉從動輥42上，另一端套置在中轉主動輥43上，中轉主動輥動力傳動裝置45設 置在中轉機架41上，並且與前述中轉主動輥43傳動連接。
[0047] 上面提及的中轉主動輥動力傳動裝置45包括中轉電機451、中轉主動鏈輪452、鏈 輪傳動鏈條453和中轉從動鏈輪454,中轉電機451固定在中轉電機座4511上，中轉電機座 4511固定在中轉機架41上，中轉主動鏈輪452固定在中轉電機451的中轉電機軸上，中轉 從動鏈輪454固定在中轉主動輥43的中轉主動輥軸的一端，鏈輪傳動鏈條453的一端套置 在中轉從動鏈輪454上，另一端套置在中轉主動鏈輪452上。
[0048] 當中轉電機451處於工作狀態時，由中轉電機451的中轉電機軸帶動中轉主動鏈 輪452,由中轉主動鏈輪452帶動鏈輪傳動鏈條453,由鏈輪傳動鏈條453帶動中轉從動鏈 輪454,由中轉從動鏈輪454帶動中轉主動輥43,在中轉輸送帶44的作用下帶動中轉從動 輥42,在該過程中，中轉輸送帶44圍繞中轉從動輥42以及中轉主動輥43形成一個周而復 始移動的移動平面，將由前、後縱向折被機構3、2折合的折合被子20向疊被輸送機構5輸 送。
[0049] 請重點見圖4並且結合圖2,上面提及的疊被輸送機構5包括輸送機架51、輸送主 動輥52、輸送從動輥53、輸送帶54和輸送主動輥動力傳動裝置55,輸送機架51支承在使用 場所的地坪上，並且對應於疊被中轉機構4的中轉機架41的右側，輸送主動輥52轉動地支 承在輸送主動輥軸座521上，輸送主動輥軸座521固定在輸送主動輥軸座支架5211上，而 輸送主動輥軸座支架5211固定在輸送機架51的左側的上部，輸送從動輥53轉動地支承在 輸送從動輥軸座531上，輸送從動輥軸座531固定在輸送從動輥軸座支架5311上，而輸送 從動輥軸座支架5311固定在輸送機架51的右側的上部，輸送帶54的一端套置在輸送主動 輥52上，另一端套置在輸送從動輥53上，輸送主動輥動力傳動裝置45設置在輸送機架51 上，並且與輸送主動輥52傳動連接。
[0050] 上面提及的輸送主動棍動力傳動裝置55包括輸送電機551、輸送主動鏈輪552、鏈 輪連接鏈條553和輸送從動鏈輪554,輸送電機551固定在輸送電機座5512上，輸送電機 座5512固定在輸送機架51上，輸送主動鏈輪552固定在輸送電機551的輸送電機軸5511 上，輸送從動鏈輪554固定在輸送主動輥52的輸送主動輥軸的一端，鏈輪連接鏈條553的 一端套置在輸送從動鏈輪554上，另一端套置在輸送主動鏈輪552上。
[0051] 當輸送電機551處於工作狀態時，由輸送電機551的輸送電機軸5511帶動輸送主 動鏈輪552,由輸送主動鏈輪552帶動鏈輪連接鏈條553,由鏈輪連接鏈條553帶動輸送從 動鏈輪554,由輸送從動鏈輪554帶動輸送主動輥52,在輸送帶54的作用下帶動輸送從動 棍53,在該過程中，輸送帶54圍繞輸送主動棍52以及輸送從動棍53形成一個周而復始的 移動平面，將由疊被中轉機構4的中轉輸送帶44輸送而至的折合被子20朝著下面即將描 述的橫向折被機構6的方向輸送。
[0052] 請重點參見圖5並且結合圖4,上面提及的屬於本發明推薦的橫向疊被裝置的結 構體系的橫向疊被機構6包括疊被機架61、後疊被軸驅動裝置62、後疊被軸63、前疊被軸驅 動裝置64、前疊被軸65、疊被輸送帶66、疊被動力傳動裝置67和挾被裝置68,疊被機架61 設置在使用場所的地坪上，並且對應於前述疊被輸送機構5的右側。在疊被機架61的左側 的上部轉動地設置有一疊被從動傳動棍611，具體是將疊被從動傳動棍611的疊被從動傳 動輥軸的兩端各轉動地支承在疊被從動傳動輥軸座6111上，疊被從動傳動輥軸座6111固 定在疊被從動傳動輥軸座支架61111上，而該疊被從動傳動輥軸座支架61111固定在疊被 機架61的左側的上部。由圖5所示，疊被從動傳動輥611的位置與前述疊被輸送機構5的 輸送從動輥53相對應。在疊被機架61的右側並且在與前述疊被從動傳動輥611相對應的 位置轉動地設置有一疊被主動傳動輥612,具體是將疊被主動傳動輥612的疊被主動傳動 輥軸6121的兩端各轉動地支承在疊被主動傳動輥座6122上，疊被主動傳動輥座6122固定 在疊被機架61的右側的上部。在疊被主動傳動輥軸6121的一端（圖5所示位置狀態的後 端）固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪61211。後疊被軸63在對應於疊被從動傳動棍611的 右側的位置轉動地支承在疊被機架61的上部，具體是將後疊被軸63的兩端在對應於預設 在疊被機架61上的後疊被軸讓位槽614的位置轉動地支承在後疊被軸支承座633上，後疊 被軸支承座633固定在支承座支架6331上，而支承座支架6331固定在疊被機架61上。其 中，後疊被軸63的一端（圖5所不的前端）探出疊被機架61並且固定有一後疊被軸傳動鏈 輪631，而在後疊被軸63的中部以間隔狀態固定有一組後疊被杆固定腳632，在該組後疊被 杆固定腳632上各固定有一後疊被杆6321，也就是說每一個後疊被杆固定腳632上分配有 一根後疊被杆6321。後疊被軸驅動裝置62在對應於前述後疊被軸傳動鏈輪631的下方的 位置設置在疊被機架61上，並且與後疊被軸傳動鏈輪631傳動連接。前疊被軸65在對應 於疊被主動傳動棍612的左側的位置轉動地支承在疊被機架61的上部，並且對應於後疊被 軸63的右側，具體是將前疊被軸65的兩端在對應於預設在疊被機架61上的前疊被軸讓位 槽615的位置轉動地支承在前疊被軸支承座653上，前疊被軸支承座653固定在前疊被軸 支承座託架6531上，而前疊被軸支承座託架6531固定在疊被機架61上。其中：前疊被軸 65的一端（圖5所示的前端）探出疊被機架61並且固定有一前疊被軸傳動鏈輪651，而前 疊被軸65的中部以間隔狀態固定有一組前疊被杆固定腳652,在該組前疊被杆固定腳652 上各固定有一前疊被杆6521，也就是說每一個前疊被杆固定腳652上分配有一根前疊被杆 6521。由圖所示，由於前、後疊被杆固定腳652、632彼此形成背對背的關係，因而前、後疊被 杆652U6321的方向彼此相反。前疊被軸驅動裝置64在對應於前述前疊被軸傳動鏈輪651 的下方的位置設置在疊被機架61上並且與前疊被軸傳動鏈輪651傳動連接。疊被輸送帶 66的數量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶66的一端套置在疊被從動傳動棍611上，而另 一端套置在疊被主動傳動棍612上。疊被動力傳動裝置67在對應於前述疊被主動傳動棍 軸鏈輪61211的下方的位置設置在疊被機架61上並且與疊被主動傳動輥軸鏈輪61211傳 動連接。挾被裝置68與前述的疊被輸送帶66相配合，該挾被裝置68以騰空狀態設置在疊 被機架61的上部，並且與前述疊被動力傳動裝置67傳動連接。其中，在疊被機架61的右 側設置有一與下面還要詳細描述的疊被輸出機構7連接的用於使疊被輸出機構7朝著裝袋 機構8的方向改向90°的一改向裝置613。在這裡 申請人:需要說明的是：由於改向裝置613 使疊被輸出機構7改向可以節省使用場所在直線方向的佔地面積，因此在使用場所空間充 餘即允許的情形下，可以不使用改向裝置613,直接使疊被輸出機構7以靜置狀態定位於使 用場所的地坪上，裝袋機構8同例而可將其對應於疊被輸出機構7的右側。前述的前、後疊 被杆6521、6321對應於兩相鄰的疊被輸送帶66之間。
[0053] 仍請參見圖5,前述的後疊被軸驅動裝置62包括後疊被軸作用缸621、後疊被大鏈 輪軸622、後疊被大鏈輪623、後疊被擺杆624和後疊被傳動鏈條624,後疊被軸作用缸621 通過後疊被軸作用缸座6212固定在疊被機架61上，該後疊被軸作用缸621的後疊被軸作 用缸柱6211朝向後疊被擺杆624,後疊被大鏈輪軸622設置在後疊被大鏈輪軸座6221上， 後疊被大鏈輪軸座6221固定在疊被機架61上，後疊被大鏈輪623優選採用平鍵固定的方 式固定在後疊被大鏈輪軸622上，後疊被擺杆624位於後疊被大鏈輪623的外側，該後疊被 擺杆624的一端以套置固定的方式固定在後疊被大鏈輪軸622上，並且同時用螺釘與後疊 被大鏈輪623固定連接，後疊被擺杆624的另一端通過後疊被擺杆銷軸6241與後疊被軸作 用缸柱6211的末端鉸接連接，後疊被傳動鏈條625的一端套置在前述的後疊被軸傳動鏈輪 631上，而另一端套置在後疊被大鏈輪623上。
[0054] 請參考圖5,當後疊被軸作用缸621工作時，例如後疊被軸作用缸柱6211向缸體縮 進時，將後疊被擺杆624的下端向左拉動(牽引），使後疊被擺杆624的上端向右轉動一個角 度，同時帶動後疊被大鏈輪623向順時針方向轉動一個角度，由後疊被大鏈輪623通過後疊 被傳動鏈條625帶動後疊被軸傳動鏈輪631，使後疊被軸63向順時針方向轉動一個角度，由 後疊被杆固定腳632帶動後疊被杆6321向順時針方向運動一個角度，將由前述疊被輸送機 構5的輸送帶54輸入的折合被子20的後端摺疊，摺疊動作完成後疊被軸作用缸621反向 工作，與前述相反的動作過程而直至使後疊被杆6321恢復至待機狀態，即呈目前由圖5示 意的狀態。
[0055] 繼續參見圖5,前述的前疊被軸驅動裝置64包括前疊被軸作用缸641、前疊被大鏈 輪軸642、前疊被大鏈輪643、前疊被擺杆644和前疊被傳動鏈條645,前疊被軸作用缸641 通過前疊被軸作用缸座6412固定在疊被機架61上，該前疊被軸作用缸641的前疊被軸作 用缸柱6411朝向前疊被擺杆644,前疊被大鏈輪軸642設置在前疊被大鏈輪軸座6421上， 前疊被大鏈輪軸座6421固定在疊被機架61上，前疊被大鏈輪643優選採用平鍵固定的方 式固定在前疊被大鏈輪軸642上，前疊被擺杆644位於前疊被大鏈輪643的外側，該前疊被 擺杆644的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸642上，並且同時用螺釘與前疊 被大鏈輪643固定，前疊被擺杆644的另一端通過前疊被擺杆銷軸6441與前疊被軸作用缸 柱6411的末端鉸接連接，前疊被傳動鏈條645的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪651 上，另一端套置在前疊被大鏈輪643上。
[0056] 前述的前、後疊被軸作用缸641、621在本實施例中均選擇氣缸，具體如同對後縱 向折被軸作用缸281的描述。此外，由圖5所示，前、後疊被軸作用缸柱641U6211的方向 彼此相反。
[0057] 當前疊被軸作用缸641工作時，例如前疊被軸作用缸柱6411向缸體內縮進時（向 缸體內運動時)，將前疊被擺杆644的下端向右拉動(牽引），使前疊被擺杆644的上端向左 轉動一個角度，同時帶動前疊被大鏈輪643向逆時針方向轉動一個角度，由前疊被大鏈輪 643通過前疊被傳動鏈條645帶動前疊被軸傳動鏈輪651，使前疊被軸65向逆時針方向轉 動一個角度，由前疊被杆固定腳652帶動前疊被杆6521向逆時針方向運動一個角度，將由 輸送帶54輸入的折合被子20的前端摺疊，摺疊動作完成後前疊被軸作用缸641反向工作， 與前述相反的動作過程而直至使前疊被杆6521恢復至待機狀態，即呈目前由圖5示意的狀 態。
[0058] 請依然參見圖5,前述的疊被動力傳動裝置67的優選而非限於的結構如下：包括 疊被電機671、疊被主動鏈輪672、疊被漲緊鏈輪673和疊被傳動鏈條674,疊被電機671安 裝在前述疊被機架61上，疊被主動鏈輪672固定在疊被電機671的疊被電機軸6711上，疊 被漲緊鏈輪673轉動地設置在漲緊鏈輪軸6731上，而漲緊鏈輪軸6731固定在疊被機架61 上，疊被傳動鏈條674的一端與下面將要描述的挾被裝置68傳動連接，中部與前述的疊被 主動傳動輥軸鏈輪61211和疊被漲緊鏈輪673連結，另一端套置在疊被主動鏈輪672上。
[0059] 在前述的前、後疊被杆652U6321處於對摺合被子20橫向疊合的工作狀態時，即 在疊被時，疊被動力傳動裝置67的疊被電機671處於停止工作狀態，使疊被輸送帶66暫時 處於停止運動的狀態，反之同例。
[0060] 請繼而見圖5,上面提及的挾被裝置68包括一對挾被架升降作用缸681、一對騰 空立柱682、挾被杆基座683、挾被杆架684、一組挾被杆685、後挾被輪軸686、前挾被輪軸 687、信號採集器架688和挾被輸送帶689, 一對挾被架升降作用缸681以彼此面對面的狀 態各通過挾被升降作用缸座6812設置在疊被機架61上，並且在疊被機架61上的位置位於 前述的前疊被軸65與疊被主動傳動輥612之間，該一對挾被架升降作用缸681的挾被架升 降作用缸柱6811朝向上，一對騰空立柱682在對應於一對挾被架升降作用缸681的右側 的位置以彼此面對面的狀態各用立柱螺釘6821與疊被機架1的右側固定，並且一對騰空立 柱682的上端以垂直狀態朝向疊被機架61的上方伸展。前挾被輪軸687的兩端各轉動地 支承在前挾被輪軸座6872上，而前挾被輪軸座6872固定在前述騰空立柱682的頂部，在前 挾被輪軸687的中部以間隔狀態設置有前挾被輪6871，挾被杆基座683的對應兩側各通過 基座軸承連接座6831樞轉連接在前挾被輪軸687上，挾被杆架684的一端用挾被杆架銷軸 6841與一對挾被架升降作用缸681中的其中一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸 柱6811末端的缸柱連接頭68111鉸接，而挾被杆架684的另一端同樣用挾被杆架銷軸6841 與一對挾被架升降作用缸681中的另一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱6811 末端的缸柱連接頭68111鉸接。一組挾被杆685以間隔狀態分布，並且該一組挾被杆685 朝向挾被杆架684的一端即圖5所示狀態的右端同時與挾被杆架684以及挾被杆基座683 固定，而一組挾被杆685遠離挾被杆架684的一端構成為懸臂端，並且將後挾被輪軸686轉 動地設置在該懸臂端，在該後挾被輪軸686上設置有數量與前挾被輪6871相等並且位置相 對應的後挾被輪6861，挾被輸送帶689的數量與後挾被輪6861相等，即與前挾被輪6871的 數量相等，該挾被輸送帶689的一端套置在後挾被輪6861上，另一端套置在前挾被輪6871 上。信號採集器架688用採集器架螺釘6882固定在一對支柱6883上，一對支柱6883固定 於挾被杆基座683上，在該信號米集器架688上設置有一被子信號米集器6881，該被子信號 米集器6881優選使用光電傳感器即光電開關。前述的後挾被輪6861對應於兩相鄰的挾被 杆685之間。其中：在前述的前挾被輪軸687的後端並且在對應於前述疊被主動傳動輪軸 鏈輪61211的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪6873,前述的疊被傳動鏈條674的一端套置在 該前挾被輪軸鏈輪6873上。
[0061] 在疊被動力傳動裝置67的疊被電機671的工作下，前述的疊被輸送帶66以及挾 被輸送帶689均處於運動狀態，由疊被輸送帶66將由輸送帶54輸入而至的折合被子20載 行到即輸送到對應於前、後疊被杆652U6321之間的區域，此時疊被電機671暫停工作，而 前、後疊被軸作用缸641、621同時工作，由前、後疊被杆6521、6321對摺合被子20的兩端即 前端和後端相向摺疊，該相向摺疊即為橫向摺疊。該摺疊動作完成後，前述的一對挾被架升 降作用缸681工作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體內位移，使先前處於昂起狀態的一組 挾被杆685下墜，挾被輸送帶689與完成了橫向疊合的被子的上部接觸，也就是說完成了橫 向疊合後的被子被挾持於挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間。此時在疊被電機671的 工作下使位於挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間的已完成了兩端疊合的被子向右移動， 移動程度為橫向疊合的程度，此時疊被電機671再次停止工作，一對挾被架升降作用缸681 動作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體外伸展，一組挾被杆681再次昂起，接著由前、後疊 被軸作用缸641、621中的任擇一個疊被軸作用缸工作，將先前完成了兩端疊合的被子在 中端再次摺疊，呈由圖4所示狀態的疊合被子201，再接著挾被架升降作用缸柱3811向缸體 內位移，一組挾被杆381下墜(使左端向先前的昂起狀態變為下墜狀態)，由挾被輸送帶689 以及疊被輸送帶66將疊合被子201在挾持狀態下向下面即將描述的疊被輸出機構7輸送， 同時由疊被輸送帶66將來自於輸送帶54的折合被子20載運到對應於前述的前、後疊被杆 6521、6321之間的區域，當到達該區域時由前述被子信號採集器6881響應。
[0062] 由上述說明可知，挾被裝置68可防止完成了橫向摺疊的被子的兩端向著彼此斥 開的方向返回的效果。
[0063] 請參見圖6並且結合圖4,上面提及的疊被輸出機構7包括輸出機架71、輸出從動 輥72、輸出主動輥73、輸出傳動帶74、輸出主動輥驅動裝置75和夾被導出裝置76,輸出機 架71支承在使用場所的地坪上，並且與前述疊被機架61的改向裝置613樞軸連接，輸出從 動輥72轉動地支承在輸出機架71的左側的上部，具體是：將輸出從動輥72的輸出從動輥 軸721的兩端各轉動地支承在輸出從動輥軸座7211上，而輸出從動輥軸座7211固定在輸 出機架71的左側的上部。輸出主動輥73在對應於輸出從動輥72的位置轉動地支承在輸出 機構71的右側的上部，具體是：將輸出主動輥73的輸出主動輥軸731的兩端各轉動地支承 於輸出主動輥軸座7312上，而輸出主動輥軸座7312固定在輸出機架71的右側的上部，在 輸出主動輥軸731的一端即圖6所示位置狀態的後端的軸頭上固定有一輸出主動輥軸鏈輪 7311。輸出傳動帶74的數量有間隔分布的一組，該輸出傳動帶74的一端套置在輸出從動 輥72上，另一端套置在輸出主動輥73上。輸出主動輥驅動裝置75在對應於輸出主動輥軸 鏈輪7311的下方的位置設置在輸出機架71上，並且與輸出主動輥軸鏈輪7311傳動連接。 夾被導出裝置76以騰空狀態設置於輸出機架71的上方，該夾被導出裝置76與前述的輸出 傳動帶74相配合併且同時與輸出主動輥驅動裝置75傳動連接。
[0064] 前述的輸出主動輥驅動裝置75包括輸出電機751、輸出主動鏈輪752和輸出傳動 鏈條753,輸出電機751固定在輸出機架71上，輸出主動鏈輪752固定在輸出電機751的 輸出電機軸7511上，輸出傳動鏈條753的一端（圖6所示上端）與夾被導出裝置76傳動連 接，中部與前述的輸出主動輥軸鏈輪7311連結，另一端（圖6所示下端）套置在輸出主動鏈 輪752上。優選地，在輸出機架71上通過輸出漲緊輪軸754而設置一輸出漲緊輪754,前述 的輸出傳動鏈條753套置在輸出漲緊輪754上。
[0065] 上面提及的夾被導出裝置76包括一對調整立柱761、調整杆762、輸送輪架763、 後輸送輪軸764、一對後輸送輪765、前輸送輪軸766、一對前輸送輪767、一對輸送輪傳動帶 768和一對支承立柱769, 一對支承立柱769以彼此對應的狀態固定在輸出機架71的左端 的對應兩側，具體是：將一對支承立柱769的下端各用支承立柱螺釘7691與輸出機架71固 定，而上端探出輸出機架71的上部。一對調整立柱761以相互對應的狀態固定在輸出機架 71的右端的對應兩側，具體是：將一對應調整立柱761的下端各用調整立柱螺釘7612與輸 出機架71固定，而上端探出輸出機架71的上部並且開設有一調整槽7611，調整杆762在對 應於一對調整立柱761上的調整槽7611的位置設置於一對調整立柱761之間，並且由限定 螺母7621限定，輸送輪架763朝向前輸送輪軸766的一端（圖示右端）與調整杆762固定， 而輸送輪架763朝向後輸送輪軸764的一端（即左端）供後輸送輪軸764支承，也就是說後 輸送輪軸764通過輪軸座7641轉動地支承在輸送輪架763上，並且後輸送輪軸764的兩端 還各轉動地支承在後輸送輪軸承座7642上，而後輸送輪軸承座7642固定在支承立柱769 的頂部。一對後輸送輪765固定在後輸送輪軸764上。前輸送輪軸766的兩端各轉動地支 承在前輸送輪軸承座7661上，而前輸送輪軸承座7661固定在輸送輪架763的右端，在該前 輸送輪軸766的一端還固定有一前輸送輪軸鏈輪7662。一對前輸送輪767固定在前輸送輪 軸766上。一對輸送輪傳動帶768的一端(左端）分別套置在一對後輸送輪765上，另一端 (右端)分別套置在一對前輸送輪767上。前述輸出主動輥驅動裝置75的輸出傳動鏈條753 的一端即上端套置在前輸送輪軸鏈輪7662上，即構成與前輸送輪軸鏈輪7662的傳動連接。 [0066] 在輸出電機751工作時，由輸出電機軸7511帶動輸出主動鏈輪752,經輸出傳動 鏈條753同時帶動輸出主動輥軸鏈輪7311以及前輸送輪軸鏈輪7662,由輸出主動輥軸鏈 輪7311帶動輸出主動輥73旋轉，使輸出傳動帶74圍繞輸出主、從動輥73、72周而復始地 運動。同時由前輸送輪軸鏈輪7662帶動前輸送輪軸766,使一對前輸送輪767運動，從而使 一對輸送輪傳動帶769圍繞一對後輸送輪765以及一對前輸送輪767周而復始地運動，在 該狀態下由一對輸送輪傳動帶769與輸出傳動帶74的共同配合而將由疊被輸送帶66輸入 的疊合被子201朝著裝袋機構8的方向輸送。
[0067] 請參見圖5和圖8並且結合圖6,上面提及的改向裝置613包括鉸鏈6131、改向作 用缸6132和改向軸支座6133,鉸鏈6131通過鉸鏈軸61311轉動地支承在鉸鏈座61312上， 鉸鏈座61312固定在前述疊被機架61上，並且該鉸鏈6131用鉸鏈螺釘61313與輸出機架 71固定，改向作用缸6132的缸體的中部具有一缸座61323,該缸座61323由缸座軸61322轉 動地支承在改向軸支座6133上，改向軸支座6133固定在疊被機架61上，其中，改向作用缸 6132的改作作用缸柱61321通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座61325上，銷軸座61325 固定在輸出機架71上，由鉸鏈軸61311以及作用缸柱銷軸61324而使輸出機架71與疊被 機架6樞軸連接。由於整個改向裝置613位於疊被機架61的右側的前方，因此，在疊被機 架61的右側的後方固定有一限位撐杆616。在本實施例中改向作用缸6132使用氣缸，具體 如同對後縱向折被軸作用缸281的描述。
[0068] 當改向作用缸柱61321向缸體外伸出時，由其推動輸出機架71向標註於圖6中的 箭頭方向轉動90°，反之亦然。如果在輸出機架71的底部設置滾輪，那麼應當是較好的處 理方式。如 申請人:在上面所述，如果作業場所空間允許，不一定使用改向裝置613。反之，若 要啟用改向裝置613,那麼在前述的裝袋機構8與疊被輸出機構7之間留出一個換向區域 30 (圖1示)，該換向區域的長度應與輸出機架71換向運動所需的空間相適應(滿足輸出機 架71的長度)。
[0069] 請參見圖7,上面提及的裝袋機構8包括機架81、一對牆板82、上輸出帶輥筒83、 下輸出帶輥筒84、上導輥85、下導輥86、上輸出傳動帶87a、下輸出傳動帶87b、輸出帶輥筒 動力傳動裝置88、上輸出帶改向輥89a和下輸出帶改向輥89b，機架81設置於使用場所的 地坪上並且與前述輸出機架71的右側相對應，如果需要使用改向裝置613,那麼機架81位 於前述的改向區域30的一側（以圖1所示位置狀態為例)，一對牆板82以彼此面對面狀態 固定在機架81的前後側，在該一對牆板82的左側各以水平懸臂狀態固定有一上改向輥支 承板821和一下改向棍支承板822，在上改向棍支承板821的長度方向並且朝向外的一側固 定有一上擋板8211，而在下改向輥支承板822的長度方向並且朝向外的一側固定有一下擋 板8221，上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831通過上輥筒軸承座832轉動地支承在一對 牆板82之間並且位於一對牆板82的上部，在該上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831的 一端固定有一上輸出帶動輥筒軸鏈輪8311，下輸出帶輥筒84在對應於上輸出帶輥筒83的 下方的位置由其下輸出帶輥筒軸841通過下輥筒軸承座842轉動地支承在一對牆板82之 間，並且位於一對牆板82的下部，在該下輸出帶輥筒84的下輸出帶輥筒軸841的一端固定 有一下輸出帶輥筒軸鏈輪8411，上導輥85通過上導輥座851轉動地支承在一對牆板82之 間，並且位於一對牆板82的高度方向的中部，下導輥86在對應於上導輥85的下方的位置 通過下導輥座861轉動地支承在一對牆板82之間，上輸出傳動帶87a的一端套置在上輸出 帶改向輥89a上，另一端套置在上輸出帶輥筒83上，前述的上導輥85與上輸出傳動帶87a 朝向內的一側接觸，下輸出傳動帶87b的一端套置在下輸出帶改向輥89b上，另一端套置在 下輸出帶輥筒84上，前述下導輥86與下輸出傳動帶87b朝向內的一側接觸，輸出帶輥筒動 力傳動裝置88設置在機架81上，並且同時與前述上輸出帶輥筒軸鏈輪8311以及下輸出帶 輥筒軸鏈輪8411傳動連接，上輸出帶改向輥89a轉動地支承在上改向輥支承板821遠離一 對牆板82的一端端部，下輸出帶改向輥89b轉動地支承在下改向輥支承板822遠離一對牆 板82的一端端部，並且對應於上輸出帶改向輥89a的下方，其中：前述的上、下輸出帶輥筒 83、84之間的空間構成為疊被輸入口 10a，而所述上、下輸出帶改向輥89a、89b之間的空間 構成為疊被輸出口 l〇b。作為優選的方案，可在一對牆板82之間並且在對應於下輸出傳動 帶87b的內側的位置設置一組託帶輥823,並且一對牆板82各使用靠板824 (也可稱復板） 與機架81固定，以及在機架81的底部配設行走輪811。
[0070] 上面提及的輸出帶輥筒動力傳動裝置88包括裝袋電機881、裝袋主動鏈輪882、漲 緊鏈輪883和裝袋傳動鏈條884,裝袋電機881固定在機架81上，裝袋主動鏈輪882固定 在裝袋電機881的裝袋電機軸8811上，漲緊鏈輪883轉動地設置在漲緊鏈輪軸8831上，漲 緊鏈輪軸8831以水平狀態固定在機架81上，裝袋傳動鏈條884的一端(上端）套置在上輸 出帶輥筒軸鏈輪8311上，中部與下輸出帶輥筒軸鏈輪8411以及漲緊鏈輪8831連結(傳動 連結)，另一端(下端）套置在裝袋主動鏈輪882上。
[0071] 當裝袋電機881工作時，由裝袋電機軸8811帶動裝袋主動鏈輪882,經裝袋傳動 鏈條884同時帶動上、下輸出帶動輥筒軸鏈輪8311、8411，使上、下輸出帶輥筒83、84運動， 最終使上輸出傳動帶87a圍繞上輸出帶改向輥89a以及上輸出帶輥筒83周而復始地運動， 同時下輸出傳動帶87b圍繞下輸出帶改向輥筒89b以及下輸出帶輥筒84周而復始地運動。 在該狀態下，來自於疊被輸出機構7的疊合被子201從疊被輸入口 10a進入，在上、下輸出 傳動帶87a、87b的挾運下從疊被輸出口 10b輸出，進入到待候在疊被輸出口 10b處的並且 由工人提拿著的包裝袋或包裝箱中。
[0072] 由於 申請人:在上面對本發明的各個機構的工作原理已經作了較為詳細的說明，因 此在下面對工作過程僅作簡要的說明，在引被動力傳動裝置15的工作下按 申請人:在上面 對被子平鋪引入機構1的描述而由引被輸送帶14將被子輸往後縱向折被機構2並且抵達 前縱向摺疊機構3,即抵達前、後縱向折被杆37、27之間的區域，由前、後縱向折被機構3、2 將被子的長度方向的兩側相向折合，經相向折合後的折合被子20依次經疊被中轉機構4和 疊被輸送機構5 (具體見 申請人:在上面對該兩個機構的詳細說明)，由疊被輸送機構5輸送 至由圖5示意的橫向疊被機構6,由橫向疊被機構6的動作而疊合成疊合被子201，疊合被 子201由疊被輸出機構7輸出至裝袋機構8,即疊合被子201從裝袋機構8的疊被輸入口 l〇a進入直至從疊被輸出口 10b輸出至包裝袋或包裝箱中。
[0073] 申請人:需要說明的是：本發明完全可以用於對毯子的摺疊。總之，本發明提供的技 術方案克服了已有技術中的不足，完成了發明任務，客觀地體現了 申請人:在上面的技術效 果欄中的技術效果。
【權利要求】
1. 一種被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於包括一橫向疊被機構（6)，該橫向疊 被機構（6)包括疊被機架（61)、後疊被軸驅動裝置（62)、後疊被軸（63)、前疊被軸驅動裝置 (64)、前疊被軸（65)、疊被輸送帶（66)、疊被動力傳動裝置（67)和挾被裝置（68)，疊被機 架（61)設置在使用場所的地坪上，在該疊被機架（61)左側的上部轉動地設置有一疊被從 動傳動輥￠11)，而在疊被機架￠1)的右側並且在與疊被從動傳動輥￠11)相對應的位置 轉動地設置有一疊被主動傳動棍（612)，在該疊被主動傳動棍（612)的疊被主動傳動棍軸 (6121)的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪（61211)，後疊被軸（63)在對應於疊被從動 傳動輥￠11)的右側的位置轉動地支承在疊被機架￠1)的上部，該後疊被軸￠3)的一端 探出疊被機架（61)並且固定有一後疊被軸傳動鏈輪（631)，而後疊被軸（63)的中部以間隔 狀態固定有一組後疊被杆固定腳￠32)，在該組後疊被杆固定腳（632)上各固定有一後疊 被杆￠321)，後疊被軸驅動裝置￠2)在對應於所述後疊被軸傳動鏈輪（631)的下方的位置 設置在疊被機架￠1)上並且與後疊被軸傳動鏈輪（631)傳動連接，前疊被軸￠5)在對應 於疊被主動傳動輥（612)的左側的位置轉動地支承在疊被機架￠1)的上部，並且位於所述 後疊被軸（63)的右側，該前疊被軸（65)的一端探出疊被機架（61)並且固定有一前疊被軸 傳動鏈輪￠51)，而前疊被軸￠5)的中部以間隔狀態固定有一組前疊被杆固定腳￠52)，在 該組前疊被杆固定腳（652)上各固定有一前疊被杆￠521)，前疊被軸驅動裝置￠4)在對應 於所述前疊被軸傳動鏈輪￠51)的下方的位置設置在疊被機架￠1)上並且與前疊被軸傳 動鏈輪（651)傳動連接，疊被輸送帶（66)的數量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶（66)的 一端套置在疊被從動傳動棍（611)上，而另一端套置在疊被主動傳動棍（612)上，疊被動力 傳動裝置（67)在對應於所述疊被主動傳動輥軸鏈輪（61211)的下方的位置設置在疊被機 架（61)上並且與疊被主動傳動輥軸鏈輪￠1211)傳動連接，挾被裝置￠8)與所述的疊被 輸送帶（66)相配合，該挾被裝置（68)以騰空狀態設置在疊被機架（61)的上部，並且與所 述疊被動力傳動裝置（67)傳動連接，所述的前、後疊被杆（652U6321)的方向彼此相反。
2. 根據權利要求1所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的後疊被軸 驅動裝置（62)包括後疊被軸作用缸（621)、後疊被大鏈輪軸（622)、後疊被大鏈輪（623)、 後疊被擺杆（624)和後疊被傳動鏈條（624)，後疊被軸作用缸（621)通過後疊被軸作用缸 座（6212)固定在所述疊被機架￠1)上，該後疊被軸作用缸￠21)的後疊被軸作用缸柱 (6211)朝向後疊被擺杆￠24)，後疊被大鏈輪軸（622)設置在後疊被大鏈輪軸座￠221) 上，後疊被大鏈輪軸座￠221)固定在疊被機架￠1)上，後疊被大鏈輪￠23)固定在後疊 被大鏈輪軸（622)上，後疊被擺杆（624)位於後疊被大鏈輪（623)的外側，該後疊被擺杆 (624)的一端固定在後疊被大鏈輪軸￠22)上，並且同時與後疊被大鏈輪￠23)固定連接， 後疊被擺杆（624)的另一端通過後疊被擺杆銷軸（6241)與後疊被軸作用缸柱（6211)的末 端鉸接連接，後疊被傳動鏈條￠25)的一端套置在前述的後疊被軸傳動鏈輪（631)上，而另 一端套置在後疊被大鏈輪￠23)上。
3. 根據權利要求1所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的前疊被軸 驅動裝置（64)包括前疊被軸作用缸（641)、前疊被大鏈輪軸（642)、前疊被大鏈輪（643)、 前疊被擺杆（644)和前疊被傳動鏈條（645)，前疊被軸作用缸（641)通過前疊被軸作用缸 座（6412)固定在所述疊被機架（61)上，該前疊被軸作用缸（641)的前疊被軸作用缸柱 (6411)朝向前疊被擺杆￠44)，前疊被大鏈輪軸￠42)設置在前疊被大鏈輪軸座￠421) 上，前疊被大鏈輪軸座￠421)固定在疊被機架￠1)上，前疊被大鏈輪￠43)固定在前疊 被大鏈輪軸（642)上，前疊被擺杆￠44)位於前疊被大鏈輪￠43)的外側，該前疊被擺杆 (644)的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸（642)上，並且與前疊被大鏈輪 (643)固定，前疊被擺杆（644)的另一端通過前疊被擺杆銷軸（6441)與前疊被軸作用缸柱 (6411)的末端鉸接連接，前疊被傳動鏈條￠45)的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪 (651)上，另一端套置在前疊被大鏈輪（643)上。
4. 根據權利要求2所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的後疊被作用 缸（621)為氣缸或油缸。
5. 根據權利要求3所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的前疊被作用 缸（641)為氣缸或油缸。
6. 根據權利要求1所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的疊被動力傳 動裝置（67)包括疊被電機（671)、疊被主動鏈輪（672)、疊被漲緊鏈輪（673)和疊被傳動鏈 條（674)，疊被電機（671)安裝在前述疊被機架￠1)上，疊被主動鏈輪（672)固定在疊被電 機（671)的疊被電機軸￠711)上，疊被漲緊鏈輪（673)轉動地設置在漲緊鏈輪軸￠731) 上，而漲緊鏈輪軸￠731)固定在所述疊被機架￠1)上，疊被傳動鏈條￠74)的一端與所述 挾被裝置￠8)傳動連接，中部與所述疊被主動傳動輥軸鏈輪￠1211)以及疊被漲緊鏈輪 (673)連結，另一端套置在疊被主動鏈輪（672)上。
7. 根據權利要求1所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述挾被裝置 (68)包括一對挾被架升降作用缸￠81)、一對騰空立柱￠82)、挾被杆基座￠83)、挾被杆架 (684)、一組挾被杆￠85)、後挾被輪軸￠86)、前挾被輪軸￠87)、信號採集器架（688)和挾 被輸送帶￠89)，一對挾被架升降作用缸￠81)以彼此面對面的狀態各通過挾被升降作用 缸座（6812)設置在所述疊被機架（61)上，並且在疊被機架（61)上的位置位於所述的前疊 被軸（65)與疊被主動傳動輥（612)之間，該一對挾被架升降作用缸（681)的挾被架升降作 用缸柱（6811)朝向上，一對騰空立柱（682)在對應於一對挾被架升降作用缸（681)的右側 的位置以彼此面對面的狀態與疊被機架（1)的右側固定，並且一對騰空立柱（682)的上端 以垂直狀態朝向疊被機架￠1)的上方伸展，前挾被輪軸（687)的兩端各轉動地支承在前挾 被輪軸座￠872)上，而前挾被輪軸座￠872)固定在所述騰空立柱（682)的頂部，在前挾被 輪軸￠87)的中部以間隔狀態設置有前挾被輪￠871)，挾被杆基座￠83)的對應兩側各通 過基座軸承連接座￠831)樞轉連接在前挾被輪軸（687)上，挾被杆架（684)的一端用挾被 杆架銷軸（6841)與一對挾被架升降作用缸（681)中的其中一個挾被架升降作用缸的挾被 架升降作用缸柱（6811)末端的缸柱連接頭（68111)鉸接，而挾被杆架（684)的另一端用 挾被杆架銷軸（6841)與一對挾被架升降作用缸（681)中的另一個挾被架升降作用缸的挾 被架升降作用缸柱（6811)末端的缸柱連接頭（68111)鉸接，一組挾被杆（685)以間隔狀 態分布，並且該一組挾被杆（685)朝向挾被杆架（684)的一端同時與挾被杆架（684)以及 挾被杆基座（683)固定，而一組挾被杆（685)遠離挾被杆架（684)的一端構成為懸臂端， 後挾被輪軸（686)轉動地設置在該懸臂端，在該後挾被輪軸（686)上設置有數量與前挾被 輪（6871)相等並且位置相對應的後挾被輪￠861)，挾被輸送帶￠89)的數量與後挾被輪 (6861)相等，該挾被輸送帶￠89)的一端套置在後挾被輪￠861)上，另一端套置在前挾被 輪（6871)上，信號採集器架￠88)固定在一對支柱￠883)上，一對支柱￠883)固定在挾 被杆基座（683)上，在該信號採集器架（688)上設置有一被子信號採集器￠881),所述的 後挾被輪￠861)對應於兩相鄰的挾被杆（685)之間，其中：在所述的前挾被輪軸￠87)的 後端並且在對應於所述疊被主動傳動輪軸鏈輪￠1211)的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪 (6873)，所述的疊被傳動鏈條￠74)的一端套置在該前挾被輪軸鏈輪￠873)上。
8. 根據權利要求7所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的被子信號採 集器（688)為光電傳感器。
9. 根據權利要求1至3或6至7任一權利要求所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其 特徵在於在所述疊被機架￠1)的右側設立有一用於與被子摺疊機的疊被輸出機構（7)連 接而藉以使疊被輸出機構（7)朝著被子摺疊機的裝袋機構（8)的方向改向的一改向裝置 (613)。
10. 根據權利要求9所述的被子摺疊機的橫向疊被裝置，其特徵在於所述的改向裝置 (613)包括鉸鏈（6131)、改向作用缸（6132)和改向軸支座（6133)，鉸鏈（6131)通過鉸鏈 軸（61311)轉動地支承在鉸鏈座（61312)上，鉸鏈座￠1312)固定在所述疊被機架（61) 上，並且該鉸鏈（6131)與所述疊被輸出機構（7)固定，改向作用缸（6132)的缸體的中部具 有一缸座出1323)，該缸座￠1323)通過缸座軸￠1322)轉動地支承在改向軸支座￠133) 上，改向軸支座（6133)固定在疊被機架（61)上，其中，改向作用缸（6132)的改作作用缸柱 (61321)通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座（61325)上，而銷軸座（61325)固定在疊被 輸出機構7上。
【文檔編號】B65H45/08GK104108630SQ201410322186
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】範立元 申請人:江蘇迎陽無紡機械有限公司