建築模網自動裝配機的製作方法

2023-05-27 12:09:46

專利名稱：建築模網自動裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝配機。
技術背景現有的建築模網裝配工藝完全由手工操作，由於模網體積大，手工裝配的模網整體變形嚴重；模網是通過工人逐個放入的，靠手工彎曲，必然造成變形 不一致。發明內容本發明的目的是為了解決現有建築模網裝配靠手工操作，導致變形嚴重的 問題，提供一種建築模網自動裝配機。本發明由底座l、固定壓網機構2、兩個懸臂送件機構3、四個齒輪齒條彎 鉤裝置4、滑動壓網機構5、驅動油缸6和導軌11組成，固定壓網機構2設置 在底座1的後側，底座1上設有導軌11，滑動壓網機構5設置在導軌11上，兩 個懸臂送件機構3分別設置在固定壓網機構2和滑動壓網機構5的兩端，固定 壓網機構2由固定板21、活動插銷22、小油缸23和墊塊24組成，固定板21 上設有活動插銷安裝孔2U，活動插銷安裝孔211內裝有活動插銷22，小油缸 23通過墊塊24固定在固定板21上，小油缸23內的活塞221與活動插銷22相 連，滑動壓網機構5由角板51、承重軸52、厚板53、薄板54、插銷55和彈簧 56組成，角板51、薄板54和厚板53通過承重軸52和插銷55連接在一起，厚 板53與薄板54之間的承重軸52上設有彈簧56，驅動油缸6固定在底座1上， 驅動油缸6中的活塞與角板51的尾端連接，兩個齒輪齒條彎鉤裝置4設置在厚 板53與薄板54之間且分別固定在厚板53下端的兩側，另兩個齒輪齒條彎鉤裝 置4固定在固定板21下端的兩側。本發明的優點是本發明能夠自動壓網、自動穿筋，避免了模網的變形， 實現了自動化，代替了手工操作、提高了生產效率、保證了裝配質量、減輕了 工人勞動強度、節省了勞動力。


圖1是本發明的整體結構示意圖，圖2是圖1的K向視圖(去掉懸臂送件 機構3)，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖3的A-A剖視圖，圖5是滑動壓網機 構5的結構示意圖，圖6是固定壓網機構.2的結構示意圖，圖7是懸臂送件機 構3的結構示意圖，圖8是底座總成34的結構示意圖，圖9是圖8的B-B剖視 圖，圖10是油缸框架32的結構示意圖，圖11是圖10的左視圖，圖12是懸臂 總成31的結構示意圖，圖13是圖12的C-C剖視圖，圖14是圖12的D-D剖 視圖，圖15是齒輪齒條彎鉤裝置4的結構示意圖，圖16是圖15的左視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖1 圖6說明本實施方式，本實施方式由底座l、 固定壓網機構2、兩個懸臂送件機構3、四個齒輪齒條彎鉤裝置4、滑動壓網機 構5、驅動油缸6和導軌11組成，固定壓網機構2設置在底座1的後側，底座 l上設有導軌ll，滑動壓網機構5設置在導軌11上，兩個懸臂送件機構3分別 設置在固定壓網機構2和滑動壓網機構5的兩端，固定壓網機構2由固定板21、 活動插銷22、小油缸23和墊塊24組成，固定板21上設有活動插銷安裝孔211， 活動插銷安裝孔211內裝有活動插銷22，小油缸23通過墊塊24固定在固定板 21上，小油缸23內的活塞221與活動插銷22相連，滑動壓網機構5由角板51、 承重軸52、厚板53、薄板54、插銷55和彈簧56組成，角板51、薄板54和厚 板53通過承重軸52和插銷55連接在一起，厚板53與薄板54之間的承重軸52 上設有彈簧56，彈簧56使薄板26與模網7彈力接觸，接觸壓力可通過彈簧56 進行調整，驅動油缸6固定在底座1上，驅動油缸6中的活塞與角板51的尾端 連接，兩個齒輪齒條彎鉤裝置4設置在厚板53與薄板54之間且分別固定在厚 板53下端的兩側，另兩個齒輪齒條彎鉤裝置4固定在固定板21下端的兩側。 固定壓網機構2和滑動壓網機構5掛網時，兩網片分別懸掛在固定壓網機構2 上的活動插銷22上和滑動壓網機構5上的插銷55上，以兩端固定板21和薄板 54為定位，滑動壓網機構5前進至與網架接觸為宜。
具體實施方式
二結合圖7說明本實施方式，本實施方式的懸臂送件機構3 由一組懸臂總成31、油缸框架32、支臂框架33和底座總成34組成，支臂框架 33設置在底座總成34上，支臂框架33上設有一組懸臂安裝孔331，懸臂總成 31的懸臂端311穿過油缸框架32和懸臂安裝孔331固定在支臂框架33上。懸臂送件機構3用來輸送連接體。這種結構在輸送連接體時運行平穩。
具體實施方式
三結合圖8和圖9說明本實施方式，本實施方式的底座總 成34由底板341、滑臺342、齒條343、滑軌344、齒輪345、鏈輪346、傳動 軸347和軸承座348組成，傳動軸347通過軸承座348固定在底板341上，傳 動軸347上裝有齒輪345，齒輪345與齒條343嚙合，齒條343固定在滑臺342 的下面，鏈輪346裝在傳動軸347的右端。驅動電機通過鏈條與鏈輪346相連 接，鏈輪346通過傳動軸347、齒輪345、齒條343傳動帶動滑臺342沿滑軌344 進退，由於支臂框架33的底部固定在滑臺342上，所以支臂框架33隨著滑臺 342進退。通過齒輪齒條帶動支臂框架33進退，其速度適宜，運行平穩。
具體實施方式
四結合圖IO和圖11說明本實施方式，本實施方式的油缸 框架32由油缸321、油缸託架322、兩個立板323、活塞連塊324、活塞325和 六個橫板326組成，六個橫板326與兩個立板323固定在一起組成架體，活塞 連塊324的兩端分別固定在兩個立板323上，活塞連塊324的內孔中裝有活塞 325，活塞325的尾端設置在油缸321內，油缸321固定在油缸託架322上，油 缸託架322固定在懸臂311上，油缸321驅動推動活塞325向前移動，活塞325 推動活塞連塊324向前移動，活塞連塊324帶動油缸框架32向前移動。
具體實施方式
五結合圖12~圖14說明本實施方式，本實施方式的懸臂總 成31由懸臂311、定位塊312、推桿313、長撐板314、短撐板315、條形板316、 一組連接體載板317、支板轉銷318、轉銷螺釘319、拉板3112和支板3113組 成，懸臂311的兩側面分別固定有長撐板314和短撐板315，條形板316固裝在 長撐板314的上面，拉板3112和支板3113通過支板轉銷318和轉銷螺釘319 安裝在條形板316的下面，推桿313設置在拉板3112與懸臂311之間且固定在 拉板3112上，推桿313的右端與油缸框架32上的架體323固定， 一組連接體 載板317均布固裝在條形板316的上面，連接體載板317上面設有平臺3171， 定位塊312固裝在懸臂311上面靠近左端的位置。拉板3112、支板3113和推桿 313之間採用連杆機構，可以防止支板3113進出障礙，其中推桿313的尾端固 定在油缸框架32的橫板326上，推桿313的運動由油缸321帶動油缸框架32 來完成(見圖10)。當懸臂311進出時，活塞325通過活塞連塊324和油缸框架 32拉動推桿313使支板3113縮回；支撐時，推桿313前推保持支板3113垂直(見圖13)，具體實施方式
六結合圖15和圖16說明本實施方式，本實施方式的齒輪 齒條彎鉤裝置4由彎鉤油缸41、方形連塊42、彎頭43、八個彎鉤齒輪44、齒 輪軸45、偏心軸46、彎鉤齒條47和齒條油缸48組成，彎鉤齒輪44安裝在齒 輪軸45的一端，齒輪軸45的另一端固裝在厚板53或固定板21上，彎鉤齒輪 44上設有偏心軸孔441，偏心軸46的一端裝在偏心軸孔441內，偏心軸46的 另一端裝在方形連塊42的軸孔421中，方形連塊42上設有彎頭孔422，彎頭孔 422內裝有彎頭43，彎頭43上端設有U型筋孔431，彎頭43下端設有螺紋孔 432，螺紋孔432內裝有活塞推桿411，活塞推桿411裝在彎鉤油缸41內，彎鉤 油缸41與方形連塊42固定，彎鉤齒輪44與彎鉤齒條47嚙合，彎鉤齒條47的 一端與齒條油缸48連接，齒條油缸48固定在厚板53或固定板21下端的兩側。 U型筋8插入U型筋孔431內，彎鉤時，齒條油缸48帶動彎鉤齒條47動作，彎 鉤齒條47使彎鉤齒輪44轉動，彎鉤齒輪44轉動帶動方形連塊42轉動，彎鉤 油缸41控制著彎頭43的伸縮，即開始彎鉤動作。彎鉤完成後，扳動換向閥使 壓力油返回油箱，活塞推桿411帶動彎頭縮回，U型筋8的底端則呈彎曲狀態成 形。重複以上動作，循環工作(見圖15和圖16)。本發明的工作過程是兩網片分別懸掛在固定壓網機構2上的活動插銷22 上和滑動壓網機構5上的插銷55上，驅動油缸6帶動滑動壓網機構5至固定的 裝配位置，且保證薄板26與固定板21的間距應為154ram， 將2X6X8共96件連接體逐個擺放在兩側懸臂總成31上的連接體載板317上 的平臺3171上，推桿313前推使支板3113將模網撐平，保證模網的各U型筋 孔431的位置一致，便於插入U型筋8。電機驅動兩側懸臂送件機構3 (每側有 六條懸臂)將懸臂總成31運行至固定壓網機構2和滑動壓網機構5中央，操作 人員將U型筋8下垂穿過模網龍骨9插U型筋孔431以及連接體固定孔，最後 由四個齒輪齒條彎鉤裝置4同時動作，使32個彎鉤齒輪44轉動將U型筋8折 彎成型，退出懸臂送件機構3，取下成品，退出滑動壓網機構5使機器復原即可 開始下一循環。
權利要求
1、一種建築模網自動裝配機，它由底座(1)、固定壓網機構(2)、兩個懸臂送件機構(3)、四個齒輪齒條彎鉤裝置(4)、滑動壓網機構(5)、驅動油缸(6)和導軌(11)組成，其特徵在於固定壓網機構(2)設置在底座(1)的後側，底座(1)上設有導軌(11)，滑動壓網機構(5)設置在導軌(11)上，兩個懸臂送件機構(3)分別設置在固定壓網機構(2)和滑動壓網機構(5)的兩端，固定壓網機構(2)由固定板(21)、活動插銷(22)、小油缸(23)和墊塊(24)組成，固定板(21)上設有活動插銷安裝孔(211)，活動插銷安裝孔(211)內裝有活動插銷(22)，小油缸(23)通過墊塊(24)固定在固定板(21)上，小油缸(23)內的活塞(221)與活動插銷(22)相連，滑動壓網機構(5)由角板(51)、承重軸(52)、厚板(53)、薄板(54)、插銷(55)和彈簧(56)組成，角板(51)、薄板(54)和厚板(53)通過承重軸(52)和插銷(55)連接在一起，厚板(53)與薄板(54)之間的承重軸(52)上設有彈簧(56)，驅動油缸(6)固定在底座(1)上，驅動油缸(6)中的活塞與角板(51)的尾端連接，兩個齒輪齒條彎鉤裝置(4)設置在厚板(53)與薄板(54)之間且分別固定在厚板(53)下端的兩側，另兩個齒輪齒條彎鉤裝置(4)固定在固定板(21)下端的兩側。
2、 根據權利要求l所述的建築模網自動裝配機，其特徵在於懸臂送件機構 (3)由一組懸臂總成(31)、油缸框架(32)、支臂框架(33)和底座總成(34)組成，支臂框架(33)設置在底座總成(34)上，支臂框架(33)上設有一組 懸臂安裝孔(331)，懸臂總成(31)的懸臂端(311)穿過油缸框架(32)和懸 臂安裝孔(331)固定在支臂框架(33)上。
3、 根據權利要求2所述的建築模網自動裝配機，其特徵在於底座總成(34) 由底板(341)、滑臺(342)、齒條(343)、滑軌(344)、齒輪(345)、鏈輪(346)、 傳動軸(347)和軸承座(348)組成，傳動軸(347)通過軸承座(348)固定 在底板(341)上，傳動軸(347)上裝有齒輪(345)，齒輪(345)與齒條(343) 嚙合，齒條(343)固定在滑臺(342)的下面，鏈輪(346)裝在傳動軸(347) 的右端。
4、 根據權利要求3所述的建築模網自動裝配機，其特徵在於油缸框架(32)由油缸(321)、油缸託架(322)、兩個立板(323)、活塞連塊(324)、活塞(325) 和六個橫板(326)組成，六個橫板(326)與兩個立板(323)固定在一起組成 架體，活塞連塊(324)的兩端分別固定在兩個立板(323)上，活塞連塊(324) 的內孔中裝有活塞(325)，活塞(325)的尾端設置在油缸(321、)內，油缸(321) 固定在油缸託架(322)上。
5、 根據權利要求4所述的建築模網自動裝配機，其特徵在於懸臂總成(31) 由懸臂(311)、定位塊(312)、推桿(313)、長撐板(314)、短撐板(315)、 條形板(316)、 一組連接體載板(317)、支板轉銷(318)、轉銷螺釘(319)、 拉板(3112)和(支板3113)組成，懸臂(311)的兩側面分別固定有長撐板(314) 和短撐板(315)，條形板(316)固裝在長撐板(314)的上面，拉板(3112) 和支板(3113)通過支板轉銷(318)和轉銷螺釘(319)安裝在條形板(316) 的下面，推桿(313)設置在拉板(3112)與懸臂(311)之間且固定在拉板(3112) 上，推桿(313)的右端與油缸框架(32)上的架體(323)固定， 一組連接體 載板(317)均布固裝在條形板(316)的上面，連接體載板(317)上面設有平 臺(3171)，定位塊(312)固裝在懸臂(311)上面靠近左端的位置。
6、 根據權利要求5所述的建築模網自動裝配機，其特徵在於齒輪齒條彎鉤 裝置(4)由彎鉤油缸(41)、方形連塊(42)、彎頭(43)、八個彎鉤齒輪(44)、 齒輪軸(45)、偏心軸(46)和彎鉤齒條(47)組成，彎鉤齒輪(44)安裝在齒 輪軸(45)的一端，彎鉤齒輪(44)上設有偏心軸孔(441)，偏心軸(46)的 一端裝在偏心軸孔(441)內，偏心軸(46)的另一端裝在方形連塊(42)的軸 孔(421)中，方形連塊(42)上設有彎頭孔(422)，彎頭孔(422)內裝有彎 頭(43)，彎頭(43)上端設有U型筋孔(431)，彎頭(43)下端設有螺紋孔(432)， 螺紋孔(432)內裝有活塞推桿(411)，活塞推桿(411)裝在彎鉤油缸(41) 內，彎鉤油缸(41)與方形連塊(42)固定，彎鉤齒輪(44)與彎鉤齒條(47) 嚙合。
全文摘要
建築模網自動裝配機，本發明涉及一種裝配機。本發明為解決現有建築模網裝配靠手工操作，導致變形嚴重的問題，本發明的固定壓網機構設置在底座的後側，滑動壓網機構設置在底座上的導軌上，兩個懸臂送件機構分別設置在固定壓網機構和滑動壓網機構的兩端，角板、薄板和厚板通過承重軸和插銷連接在一起，厚板與薄板之間的承重軸上設有彈簧，驅動油缸固定在底座上，驅動油缸中的活塞與角板的尾端連接，兩個齒輪齒條彎鉤裝置設置在厚板與薄板之間且固定在厚板的下端，另兩個齒輪齒條彎鉤裝置固定在固定板的下端。本發明能夠自動壓網、自動穿筋，避免模網的變形，實現了自動化，提高了生產效率，保證了裝配質量，減輕了工人勞動強度。
文檔編號B30B9/28GK101224637SQ20081006392
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月28日 優先權日2008年1月28日
發明者劉平平, 崔少寧, 梁豔超, 索來春 申請人:哈爾濱工業大學