四自由度微調支架的製作方法

2023-05-26 23:48:36 2

四自由度微調支架的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種四自由度微調支架，屬於精密調整機構【技術領域】。解決了現有技術中，精密機械調整機構尺寸大、準確度低及調整次數多的問題。該微調支架主要包括基板、中調整板、上調整板、兩個直線頂緊組件、四個角度夾緊組件、四個角度調整組件和兩個直線調整組件。固定在基板上的直線調整組件與直線頂緊組件對稱設置，XY方向各一組，通過直線調整組件與直線頂緊組件實現中調整板在XY方向的偏心調整定位；固定在中調整板和上調整板上的角度調整組件均布在XY方向上，角度夾緊組件與角度調整組件錯開45°後均布，通過角度夾緊組件與角度調整組件實現中調整板和上調整板的角度調節鎖定。該微調支架結構緊湊，實用性強，微量調整簡單易行。
【專利說明】四自由度微調支架

【技術領域】
[0001]本發明屬於精密調整機構的【技術領域】，具體涉及一種四自由度微調機構。

【背景技術】
[0002]在光機組件集成及光學檢測過程中，經常會需要將所安裝的光機組件進行偏心與傾斜的微量調整，以達到所要求的技術指標，來實現檢測的需求，為了能將所安裝的光機組件準確的調整到指定位置，需要使用調整架並要滿足如下要求:
[0003]1、調整架整體外形尺寸不宜過大、結構緊湊；
[0004]2、調整架相應的調整維度之間儘量避免耦合；
[0005]3、調整架調整時應方便省力、快速且有自鎖功能；
[0006]4、調整架具有一定的承載能力。
[0007]現有技術中，精密機械調整機構雖然可以實現相應維度的調整要求，但其整體尺寸通常較大而佔用較多空間，有時維度之間耦合嚴重以至於反覆多次調節才可達到目的而增加工作量，在承受較重的光機組件時調整力較大從而提高調整難度，因此一般的精密機械調整機構在節省空間、調整準確度及使用方便性方面並不十分理想。


【發明內容】

[0008]本發明的目的是為了解決精密機械調整機構尺寸大、準確度低及調整次數多的技術問題，提供一種四自由度微調支架。
[0009]本發明解決上述技術問題的方案如下:
[0010]四自由度微調支架，主要包括基板、中調整板、上調整板、兩個直線頂緊組件、四個角度夾緊組件、四個角度調整組件和兩個直線調整組件；
[0011]所述基板的中心區域設有中心通孔，頂面設有三個以上第一平面基準面凸臺，所述第一平面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，沿基板的X軸方向和V軸方向各固定一個直線調整組件和一個直線頂緊組件，且X軸方向的直線調整組件和直線頂緊組件相對於X軸對稱，I軸方向的直線調整組件和直線頂緊組件相對於X軸對稱；
[0012]所述中調整板的中心區域設有中心通孔，底面設有三個以上第二平面基準面凸臺，頂面設有三個以上第一球面基準面凸臺，所述第二球面基準面凸臺與第一球面基準面凸臺均在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二平面基準面凸臺與第一平面基準面凸臺--對應並緊密配合；
[0013]所述上調整板的中心區域上設有中心通孔，底面設有三個以上第二球面基準面凸臺，所述第二球面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二球面基準面凸臺與第一球面基準面凸臺一一對應並緊密配合；
[0014]所述直線調整組件與直線頂緊組件均與中調整板接觸連接，通過調節直線調整組件調節中調整板的偏心位移，通過調節直線頂緊組件可以將中調整板偏心定位；
[0015]所述角度調整組件與中調整板和上調整板柔性連接，四個角度調整組件的底端按圓周均布在中調整板的上表面，且在X軸與X軸上各相對設置兩個，通過調節角度調整組件調節中調整板和上調整板的相對角度位移；
[0016]所述角度夾緊組件與中調整板和上調整板彈性連接，四個角度夾緊組件的底端按圓周均布在中調整板的上表面，且相鄰的角度夾緊組件和角度調整組件均成45。夾角，通過調節角度夾緊組件可以將中調整板和上調整板的相對角度夾緊鎖定。
[0017]進一步的，所述第一平面基準面凸臺為四個，且設置在基板的頂面中心區域。
[0018]進一步的，所述第一球面基準面凸臺為四個，且設置在中調整板的中心通孔的邊緣上。
[0019]進一步的，所述的直線頂緊組件主要包括第一微型直線導軌、第一過渡板、第一連接塊、第一導向軸、頂緊螺釘和第一螺釘襯套，直線頂緊組件通過第一微型直線導軌的安裝孔與基板固定連接，第一過渡板與第一微型直線導軌的滑塊固定連接，第一連接塊固定在第一過渡板上，第一導向軸的一端旋緊在第一連接塊中，另一端配合在中調整板的光孔中，第一螺釘襯套與第一連接塊的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，頂緊螺釘通過螺紋旋進第一螺釘襯套後，再頂在中調整板的側面凹坑中。
[0020]進一步的，所述的角度夾緊組件主要包括一對以上的蝶形彈簧、兩個墊圈、一個螺釘連接套和兩個旋緊螺釘，所述螺釘連接套的兩端分別伸入上調整板和中調整板中，墊圈和蝶形彈簧固定在上調整板和中調整板的沉頭孔中，兩個旋緊螺釘依次穿過蝶形彈簧和墊圈，分別旋進螺釘連接套的兩端。
[0021]進一步的，所述角度調整組件主要包括上支座、球面緊定螺釘、球面螺母、連接杆、彈簧、圓形連接塊、旋鈕和下支座，所述上支座固定在上調整板上，下支座固定在中調整板上，球面緊定螺釘配合在上支座內球面內，且球面緊定螺釘的下端旋緊球面螺母至配合在上支座的外球面，並由頂絲固定，連接杆的頂端螺紋孔和球面緊定螺釘的底端配合，並由頂絲固定，連接杆的底端球面處與圓形連接塊的內球面配合併通過彈簧頂緊，旋鈕與圓形連接塊固定連接，旋鈕與下支座螺紋配合。
[0022]進一步的，所述直線調整組件主要包括第二微型直線導軌、第二過渡板、第二連接塊、第二導向軸、調整螺釘、第二螺釘襯套和導軌夾緊機構組成，所述的直線調整組件通過第二微型直線導軌的安裝孔與基板固定，第二過渡板與第二微型直線導軌滑塊的螺釘孔固定，第二連接塊固定在第二過渡板上，第二導向軸的一端旋緊在第二連接塊中，另一端配合在中調整板的光孔中，第二調整襯套與第二連接塊的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，調整螺釘通過螺紋旋進第二調整襯套中，再頂在中調整板側面凹坑中，導軌夾緊機構可以鎖定第二微型直線導軌的滑塊。
[0023]進一步的，所述導軌夾緊機構由兩個彈性夾片、滑動螺釘、兩個彈性擋圈和螺母組成，兩個彈性夾片對稱固定在第二連接塊的兩側，第二連接塊上設有長孔，滑動螺釘依次穿過一側的彈性夾片的葫蘆孔、第二連接塊的長孔和另一側彈性夾片的葫蘆孔，再通過螺母旋緊封閉，兩個彈性擋圈分別設置在滑動螺釘的兩個卡槽中。
[0024]進一步的，所述基板的邊緣上沿X軸與V軸方向各設置有兩個側面開口的凹槽，X軸方向上的兩個凹槽相對於X軸對稱3軸方向上的兩個凹槽相對於X軸對稱，直線調整組件和直線頂緊組件相應固定在凹槽內；更進一步的，所述X軸與V軸方向各有一個凹槽內還設有卡槽。
[0025]與現有技術相比，本發明的有益效果:
[0026]1、本發明所提出的四自由度微調支架，其結構緊湊、佔用空間小，上下安裝面平整，方便在光學系統檢測時設備檯面上的安裝；
[0027]2、本發明的調整架對稱設置直線和角度調整組件，操作時調整方便、快捷、準確，從而提高了工作效率；
[0028]3、本發明調整架通過各板上加工出的小基準面結合調整，降低了加工難度並提高了基準面的精度，並可以承受較大的承載力；
[0029]4、本發明調整架主要應用於光機組件集成及光學檢測過程中，所安裝的光機組件其偏心與傾斜的四自由度微量調整，且適用於任何類似於光機組件集成及光學檢測中需要調整偏心及傾斜的場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本發明的四自由度微調支架的結構示意圖；
[0031]圖2為未安裝上調整板的四自由度微調支架的結構示意圖；
[0032]圖3為未安裝上調整板和中調整板的四自由度微調支架的結構示意圖；
[0033]圖4為本發明的四自由度微調支架的左視圖；
[0034]圖5為本發明中直線調整組件的結構示意圖；
[0035]圖6為本發明中導軌夾緊機構的結構示意圖；
[0036]圖7為本發明中直線頂緊組件的結構示意圖；
[0037]圖8為本發明中角度調整組件的結構示意圖；
[0038]圖9為本發明中角度夾緊組件的結構示意圖；
[0039]圖中，1、基板，2、中調整板，3、上調整板，4、直線頂緊組件，41、第一微型直線導軌，42、第一過渡板，43、第一連接塊，44、第一導向軸，45、頂緊螺釘，46、第一螺釘襯套，5、角度夾緊組件，51、蝶形彈簧，52、墊圈，53、螺釘連接套，54、旋緊螺釘，6、角度調整組件，61、上支座，62、球面緊定螺釘，63、球面螺母，64、連接杆，65、彈簧，66、圓形連接塊，67、旋鈕，68、下支座，7、直線調整組件，71、第二微型直線導軌，72、第二過渡板，73、第二連接塊，74、第二導向軸，75、第二螺釘襯套，76、調整螺釘，77、導軌夾緊機構，771、彈性夾片，772、滑動螺釘，773、彈性擋圈，774、螺母。

【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖1-9及【具體實施方式】進一步說明本發明。
[0041]如圖1-4所示，本發明的四自由度微調支架，包括一個基板1、一個中調整板2、一個上調整板3、兩個直線頂緊組件4、四個角度夾緊組件5、四個角度調整組件6和兩個直線調整組件7。沿基板1的X軸方向和X軸方向各固定一個直線調整組件7和一個直線頂緊組件4，X軸方向的直線調整組件7和直線頂緊組件4相對於X軸對稱，I軸方向的直線調整組件7和直線頂緊組件4相對於X軸對稱；一般兩個直線頂緊組件4和兩個直線調整組件1均固定在基板1的上表面的邊緣；直線頂緊組件4和兩個直線調整組件7均勻中調整板2接觸連接，通過調節直線調整組件7實現中調整板2的偏心調整，通過調節直線頂緊組件4實現中調整板2的偏心定位；角度調整組件6與中調整板2和上調整板3柔性連接，四個角度調整組件6的底端按圓周均布在中調整板2的上表面，且在X軸與X軸上各相對設置兩個，通過調節角度調整組件6調節中調整板2和上調整板3的相對角度位移；角度夾緊組件5與中調整板2和上調整板3彈性連接，四個角度夾緊組件5的底端按圓周均布在中調整板2的上表面，且相鄰的角度夾緊組件5和角度調整組件6均成45。夾角，通過角度夾緊組件5可以將中調整板2和上調整板3的相對角度夾緊鎖定。
[0042]其中，基板1是整個自由度微調支架的底座，基板1的中心區域設有中心通孔，基板1的頂面上設有三個以上第一平面基準面凸臺，且所有第一平面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布；基板1的邊緣上沿X軸與V軸方向各設置有兩個側面開口的凹槽，X軸上的兩個凹槽相對於X軸對稱，V軸上的兩個凹槽相對於X軸對稱，且在X軸與^軸方向各有一個凹槽內還設有卡槽。本實施方式中，第一平面基準面凸臺優選為四個。
[0043]中調整板2的中心區域上設有中心通孔，中調整板2的底面設有三個以上第二平面基準面凸臺，所有第二平面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二平面基準面凸臺與第一平面基準面凸臺一一對應並緊密配合，以實現中調整板2沿X軸與V軸方向的位移調整，中調整板2的頂面設有三個以上第一球面基準面凸臺，第一球面基準面凸臺一般設置在中心通孔的圓周邊緣，且所有第一球面基準面在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布；中調整板2的側面設有四個光孔和四個凹坑。本實施方式中，第一球面基準面凸臺優選為四個。
[0044]上調整板3的中心區域設有中心通孔，上調整板3的底面設有三個以上第二球面基準面凸臺，所有第二球面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二球面基準面凸臺與第一球面基準面凸臺一一對應並緊密配合，以實現上調整板3繞X軸與V軸方向的角度調整。
[0045]如圖5所示，每個直線調整組件7由第二微型直線導軌71、第二過渡板72、第二連接塊73、第二導向軸74、第二螺釘襯套75、調整螺釘76和導軌夾緊機構77組成。直線調整組件7通過第一微型直線導軌71的安裝孔與基板1固定連接，第一微型直線導軌71固定在基板1的凹槽內，第二過渡板72與第二微型直線導軌71的滑塊的螺釘孔固定連接，第二連接塊73固定在第二過渡板72上，第二導向軸74的一端通過螺紋旋緊在第二連接塊73中，另一端配合在中調整板2的光孔中，起軸嚮導向作用並防止徑向竄動，第二調整襯套75與第二連接塊73的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，調整螺釘76通過螺紋旋進第二調整襯套75中，再通過螺紋頭頂在中調整板2側面的凹坑中，第一微型直線導軌71的滑塊及其上安裝構件可以通過導軌夾緊機構77鎖定在第一微型直線導軌71的相應位置，以防止滑塊竄動。通過旋鬆調整螺釘76以實現中調整板2在X軸與V軸方向偏心位移調整。
[0046]如圖6所示，導軌夾緊機構77由兩個彈性夾片771、一個滑動螺釘772、兩個彈性擋圈773和一個螺母774組成，兩個彈性夾片771的底端放置在基板1的卡槽內，頂端通過安裝孔對稱固定在第二連接塊73的兩側上，第二連接塊73上設有長孔，滑動螺釘772的一端設有螺釘頭，滑動螺釘772依次穿過第二連接塊73 —側的彈性夾片771的葫蘆孔、連接塊73的長孔和第二連接塊73另一側的彈性夾片771的葫蘆孔，並通過螺母774旋緊封閉，兩個彈性擋圈773分別安裝在滑動螺釘772的兩個卡槽中，以防止滑動螺釘772軸向竄動。通過在第二連接塊73的長孔中來回滑動滑動螺釘772實現兩個彈性夾片771的壓緊與放鬆，當滑動螺釘772滑入兩個彈性夾片771的大葫蘆孔中時，兩個彈性夾片771張開撐緊在基板1的卡槽中以至第二微型直線導軌71的滑塊限位，而當滑動螺釘772滑入滑入兩個彈性夾片771的小葫蘆孔時，兩個彈性夾片771被壓緊以取消限位，第二微型直線導軌71的滑塊可以自由移動。
[0047]如圖7所示，每個直線頂緊組件4由第一微型直線導軌41，第一過渡板42，第一連接塊43，第一導向軸44，緊定螺釘45和第一螺釘襯套46組成。直線頂緊組件4通過第一微型直線導軌41的安裝孔與基板1固定連接，第一微型直線導軌41固定在基板1的凹槽內，第一過渡板42與第一微型直線導軌41滑塊的螺釘孔固定連接，第一連接塊43固定在第一過渡板42上，第一導向軸44的一端通過螺紋旋緊在第一連接塊43中，另一端配合至中調整板2的光孔中，以起軸嚮導向作用並防止徑向竄動，第一調整襯套46與第一連接塊43的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，緊定螺釘45通過螺紋旋進第一調整襯套46中，再通過螺紋頭頂在中調整板2側面的凹坑中。在直線頂緊組件4相對的直線調整組件7調整中調整板2的偏心位移後，通過旋扭直線頂緊組件4的頂緊螺釘45以實現中調整板2在X軸與X軸方向偏心定位。
[0048]如圖8所示，每個角度調整組件6由上支座61、球面緊定螺釘62、球面螺母63、連接杆64、彈簧65、圓形連接塊66、旋鈕67和下支座68組成。角度調整組件6通過上支座61固定連接在上調整板3上，通過下支座68固定連接在中調整板2上，球面緊定螺釘62配合在上支座61的內球面內，球面緊定螺釘62的下端旋緊球面螺母63至配合在上支座61的外球面並由頂絲固定，連接杆64安裝在圓形連接塊66的內球面並由彈簧65頂緊，連接杆64的螺紋孔和緊定螺釘62的下端配合頂絲固定，旋鈕67與圓形連接塊66固定連接，旋鈕67與下支座68螺紋配合，最終實現角度調整組件6與中調整板2和上調整板3上下柔性連接。通過旋扭相對的角度調整組件6的旋鈕67會使中調整板2和上調整板3相對發生角度位置變化，實現上調整板3繞X軸和X軸方向角度調整。
[0049]如圖9所示，每個角度夾緊組件5由一對以上的蝶形彈簧51、兩個墊圈52、一個螺釘連接套53和兩個旋緊螺釘54組成。螺釘連接套53的兩端分別伸入上調整板3和中調整板2中，兩個墊圈52的一側分別固定在上調整板3和中調整板2的沉頭孔中，每對蝶形彈簧51的兩個蝶形彈簧51分別固定在兩個墊圈的另一側，兩個旋緊螺釘54依次穿過兩個沉頭孔中的蝶形彈簧51及墊圈52，分別旋進螺釘連接套53的兩端，與螺釘連接套53螺紋連接；進而將中調整板2和上調整板3通過角度夾緊組件5彈性連接。將兩個旋緊螺釘54旋緊可以實現上調整板3與中調整板2的角度夾緊功能，並通過蝶形彈簧51的變形始終維持夾緊力，保證第一球面基準面凸臺和第二球面基準面凸臺的始終緊密配合。
[0050]本實施方式中，調節中調整板2在X軸與X軸方向偏心定位的過程是:
[0051]在調節X軸偏心時，V軸方向的直線調整組件7的導軌夾緊機構77不限制其第二微型直線導軌71滑塊移動，X軸方向的直線調整組件7的導軌夾緊機構77限制其第二微型直線導軌71滑塊移動，通過旋扭X軸方向直線調整組件7的調整螺釘76實現中調整板2在X軸的偏心調整，調整好後，通過旋扭X軸方向的直線頂緊組件4的緊定螺釘45將中調整板2在X軸方向偏心定位；
[0052]在調節X軸方向時，X軸方向的直線調整組件7的導軌夾緊機構77不限制其第二微型直線導軌71滑塊移動，I軸方向的直線調整組件7的導軌夾緊機構77限制其第二微型直線導軌71滑塊移動，通過旋扭X軸方向直線調整組件7的調整螺釘76實現中調整板2在X軸的偏心調整，調整好後，通過旋扭X軸方向的直線頂緊組件4的緊定螺釘45將中調整板2在V軸方向偏心定位。
[0053]本實施方式中，調節中調整板2和上調整板3的相對角度的過程是:
[0054]在調節繞X軸方向角度時，通過同時旋緊X軸方向的兩個角度調整組件6的旋鈕67而保持X軸方向的角度調整組件6鎖緊不動以實現繞V軸方向的角度定位，通過同時對稱旋扭X軸方向角度調整組件6的旋鈕67實現上調整板3繞X軸的角度調整，調整好後，通過同時旋緊X軸方向的兩個角度調整組件6的旋鈕67將上調整板3繞X軸方向的角度定位；
[0055]在調節繞X軸方向角度時，通過同時旋緊X軸方向的兩個角度調整組件6的旋鈕67而保持X軸方向的角度調整組件6鎖緊不動以實現繞X軸方向的角度定位，通過同時對稱旋扭X軸方向角度調整組件6的旋鈕67實現上調整板3繞X軸的角度調整，調整好後，通過同時旋緊X軸方向的兩個角度調整組件6的旋鈕67將上調整板3繞X軸方向的角度定位。
[0056]本發明X軸向和V軸向如圖中所示，X軸向、V軸向和2軸向兩兩垂直。
[0057]顯然，以上實施方式的說明只是用於幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對於所述【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.四自由度微調支架，其特徵在於，主要包括基板(I)、中調整板(2)、上調整板(3)、兩個直線頂緊組件(4)、四個角度夾緊組件(5)、四個角度調整組件(6)和兩個直線調整組件(7)； 所述基板(I)的中心區域設有中心通孔，頂面設有三個以上第一平面基準面凸臺，所述第一平面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，沿基板(I)的X軸方向和Y軸方向各固定一個直線調整組件(7)和一個直線頂緊組件(4)，且X軸方向的直線調整組件(7)和直線頂緊組件(4)相對於Y軸對稱，Y軸方向的直線調整組件(7)和直線頂緊組件(4)相對於X軸對稱； 所述中調整板(2)的中心區域設有中心通孔，底面設有三個以上第二平面基準面凸臺，頂面設有三個以上第一球面基準面凸臺，所述第二球面基準面凸臺與第一球面基準面凸臺均在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二平面基準面凸臺與第一平面基準面凸臺--對應並緊密配合； 所述上調整板(3)的中心區域上設有中心通孔，底面設有三個以上第二球面基準面凸臺，所述第二球面基準面凸臺在與中心通孔具有相同圓心的圓周上均布，且第二球面基準面凸臺與第一球面基準面凸臺一一對應並緊密配合； 所述直線調整組件(7)與調節直線頂緊組件(4)均與中調整板(2)接觸連接，通過調節直線調整組件(7)調節中調整板(2)的偏心位移，通過調節直線頂緊組件(4)可以將中調整板(2)偏心定位； 所述角度調整組件出)與中調整板(2)和上調整板(3)柔性連接，四個角度調整組件(6)的底端按圓周均布在中調整板(2)的上表面，且在X軸與Y軸上各相對設置兩個，通過調節角度調整組件(6)調節中調整板(2)和上調整板(3)的相對角度位移； 所述角度夾緊組件(5)與中調整板(2)和上調整板(3)彈性連接，四個角度夾緊組件(5)的底端按圓周均布在中調整板(2)的上表面，且相鄰的角度夾緊組件(5)和角度調整組件(6)均成45°夾角，角度夾緊組件(5)將中調整板(2)和上調整板(3)的相對角度夾緊鎖定。
2.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述第一平面基準面凸臺為四個，且設置在基板(I)的頂面中心區域。
3.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述第一球面基準面凸臺為四個，且設置在中調整板(2)的中心通孔的邊緣上。
4.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述的直線頂緊組件(4)主要包括第一微型直線導軌(41)、第一過渡板(42)、第一連接塊(43)、第一導向軸(44)、頂緊螺釘(45)和第一螺釘襯套(46)，直線頂緊組件(4)通過第一微型直線導軌(41)的安裝孔與基板(I)固定連接，第一過渡板(42)與第一微型直線導軌(41)的滑塊固定連接，第一連接塊(43)固定在第一過渡板(42)上，第一導向軸(44)的一端旋緊在第一連接塊(43)中，另一端配合在中調整板(2)的光孔中，第一螺釘襯套(46)與第一連接塊(43)的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，頂緊螺釘(45)通過螺紋旋進第一螺釘襯套(46)後，再頂在中調整板(2)的側面凹坑中。
5.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述的角度夾緊組件(5)主要包括一對以上的蝶形彈簧(51)、兩個墊圈(52)、一個螺釘連接套(53)和兩個旋緊螺釘(54)，所述螺釘連接套(53)的兩端分別伸入上調整板(3)和中調整板(2)中，墊圈(52)和蝶形彈簧(51)固定在上調整板(3)和中調整板(2)的沉頭孔中，兩個旋緊螺釘(54)依次穿過蝶形彈簧(51)和墊圈(52)，分別旋進螺釘連接套(53)的兩端。
6.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述角度調整組件(6)主要包括上支座(61)、球面緊定螺釘(62)、球面螺母(63)、連接杆(64)、彈簧(65)、圓形連接塊(66)、旋鈕(67)和下支座(68)，所述上支座￠1)固定在上調整板(3)上，下支座￠8)固定在中調整板(2)上，球面緊定螺釘￠2)配合在上支座￠1)內球面內，且球面緊定螺釘(62)的下端旋緊球面螺母￠3)至配合在上支座￠1)的外球面，並由頂絲固定，連接杆￠4)的頂端螺紋孔和球面緊定螺釘￠2)的底端配合，並由頂絲固定，連接杆￠4)的底端球面處與圓形連接塊￠6)的內球面配合併通過彈簧￠5)頂緊，旋鈕￠7)與圓形連接塊￠6)固定連接，旋鈕￠7)與下支座￠8)螺紋配合。
7.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述直線調整組件(7)主要包括第二微型直線導軌(71)、第二過渡板(72)、第二連接塊(73)、第二導向軸(74)、調整螺釘(75)、第二螺釘襯套(76)和導軌夾緊機構(77)組成，所述的直線調整組件(7)通過第二微型直線導軌(71)的安裝孔與基板(I)固定，第二過渡板(72)與第二微型直線導軌(71)滑塊的螺釘孔固定，第二連接塊(73)固定在第二過渡板(72)上，第二導向軸(74)的一端旋緊在第二連接塊(73)中，另一端配合在中調整板(2)的光孔中，第二調整襯套(75)與第二連接塊(73)的中心孔過盈配合併用頂絲頂緊，調整螺釘(76)通過螺紋旋進第二調整襯套(75)中，再頂在中調整板(2)側面凹坑中，導軌夾緊機構(77)可以鎖定第二微型直線導軌(71)的滑塊。
8.根據權利要求7所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述導軌夾緊機構(77)由兩個彈性夾片(771)、滑動螺釘(772)、兩個彈性擋圈(773)和螺母(774)組成，兩個彈性夾片(771)對稱固定在第二連接塊(73)的兩側，第二連接塊(73)上設有長孔，滑動螺釘(772)依次穿過一側的彈性夾片(771)的葫蘆孔、第二連接塊(73)的長孔和另一側彈性夾片(771)的葫蘆孔，再通過螺母(774)旋緊封閉，兩個彈性擋圈(773)分別設置在滑動螺釘(772)的兩個卡槽中。
9.根據權利要求1所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述基板(I)的邊緣上沿X軸與Y軸方向各設置有兩個側面開口的凹槽，X軸方向上的兩個凹槽相對於Y軸對稱，Y軸方向上的兩個凹槽相對於X軸對稱，直線調整組件(7)和直線頂緊組件(4)相應固定在凹槽內。
10.根據權利要求9所述的四自由度微調支架，其特徵在於，所述X軸與Y軸方向各有一個凹槽內還設有卡槽。
【文檔編號】G02B7/00GK104297883SQ201410503141
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】門樹東, 王平, 李顯凌, 楊懷江, 隋永新 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所