具有可脫離可樞轉鉗口的醫療設備的製作方法

2023-05-26 23:59:06

專利名稱：具有可脫離可樞轉鉗口的醫療設備的製作方法
具有可脫離可樞轉鉗口的醫療設備
背景技術：
常規地，可以通過內窺鏡將夾鉗引入體腔從而夾住體腔的活組織用於止血、標記和/或結紮。這種夾鉗通常被稱為外科夾鉗、內窺鏡夾鉗、止血夾鉗和血管夾鉗。此外，夾鉗目前被用於與胃腸道出血相關的多種應用，例如消化性潰瘍、食管黏膜撕裂症、杜氏病(Dieulafoy』 s lesions)、血管瘤、乳頭切開術後出血和伴隨活動性出血的小型靜脈曲張。已經嘗試將夾鉗用於閉合胃穿孔。胃腸道出血是如果不進行治療經常致命的頗為常見且嚴重的情況。該問題促進了多種內窺鏡治療方法的開發，從而實現了例如注射硬化劑和觸熱凝固技術的止血法。儘管這些方法經常是有效的，但是許多患者持續出血，因此矯形手術變得必要。由於矯形是一種侵入性技術，其與高發病率和許多其它不期望的副作用相關，因此需要高效的低侵入性的程序。機械止血設備例如夾鉗已經用於人體的各個部位，包括胃腸道應用。然而與常規止血設備和夾鉗相關的一個問題是，許多設備的強度不足以實現永久性止血。此外，已經嘗試將夾鉗用於閉合胃穿孔或胃腸道結構穿孔，但是不幸的是，常規夾鉗遭受了難以放置和僅能夾住有限量的組織的問題，可能造成不完全閉合。

發明內容
本發明可以包括如下方面的各種組合併且也可以包括下文的說明書或附圖中描述的任何其他方面。在第一個方面，提供了用於接合組織的醫療設備，所述醫療設備包括外殼、第一鉗口和第二鉗口、驅動器、細長的驅動線和細長的管狀構件。外殼限定內部通道和縱向軸線，所述內部通道和縱向軸 線在外殼的近端部和遠端部之間延伸。第一鉗口和第二鉗口可以相對於外殼旋轉並且具有近端部和遠端部。驅動器與第一鉗口和第二鉗口的近端部接合，其中驅動器的縱向移動使得第一鉗口和第二鉗口相對於外殼旋轉。細長的驅動線選擇性地連接至驅動器從而隨其縱向移動，並且驅動線具有鄰近驅動線的遠端部的增大部分。細長的管狀構件限定內腔，所述內腔的尺寸能夠可滑動地接收連接塊。連接塊限定孔，所述孔可滑動地接收驅動線，其中驅動線的增大部分的尺寸大於孔並且設置在連接塊的遠端部上。連接塊可以在延伸位置和回縮位置之間操作。連接塊在延伸位置下從管狀構件突出，並且被構造成接合外殼的近端部。連接塊在回縮位置下設置在管狀構件的內腔內並與外殼脫離接合。當驅動線向近端回縮時，驅動線的增大部分接合連接塊，從而從其延伸位置至其回縮位置操作管狀構件並使連接塊與外殼脫離接合。根據進一步的詳細方面，連接塊的尺寸優選能夠摩擦地接合外殼。連接塊可以包括連接環，所述連接環具有多個片，其中外殼包括延伸至外殼的近端部的多個狹槽，所述狹槽接收多個片。多個狹槽可以各自包括變窄的喉部，所述變窄的喉部隔開狹槽的近端部分和遠端部分。外殼可以進一步包括其中形成的多個縫隙，所述縫隙各自連接至狹槽的遠端部分從而改進外殼的柔韌性。連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定直徑減小的部分，並且管狀構件包括銷和片之一，所述銷和片突出進入內腔並且設置在直徑減小的部分內，從而限制連接塊的縱向移動。連接塊還可以包括可壓縮構件，所述可壓縮構件附接至所述連接塊並且尺寸能夠在外殼的內部和連接塊的外部之間壓縮。根據進一步的詳細方面，系統還可以包括附接構件，所述附接構件附接至管狀構件的遠端部，所述附接構件包括與管狀構件的內腔相通的通道。附接構件優選包括在附接構件的端部之間的與通道相通的在直徑上對立的開口。連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定了直徑減小的部分，並且附接構件優選包括至少一個片，所述片突出進入內腔並且設置在直徑減小的部分內，從而限制連接塊的縱向移動，所述片與附接構件統一且整體地形成。系統還可以包括鎖定銷，所述鎖定銷具有由兩個尖頭限定的分叉支柱，所述兩個尖頭之間具有狹槽。狹槽的尺寸能夠在其中接收驅動線，並且分叉支柱的尺寸能夠穿過附接構件中的對立開口並且限制連接塊的縱向移動。系統還可以進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有可滑動地附接至右本體的左本體，所述左本體和右本體包括導槽，所述導槽的尺寸和形狀能夠接收管狀構件和附接構件的部分並且維持它們相對於施加裝置的位置。導槽的尺寸和形狀也能夠接收鎖定銷的部分，因此左本體和右本體的相對平移將鎖定銷的分叉支柱設置入或設置出附接構件中的對立開口。或者，施加裝置可以簡單地具有主體和從主體突出的分叉支柱，所述分叉支柱由兩個尖頭限定，所述兩個尖頭之間具有狹槽 ，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收驅動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過附接構件中的對立開口並且限制連接塊的縱向移動。根據又進一步的詳細方面，驅動線的增大部分為增大的遠端頭部，並且驅動器包括面向近端並且接收遠端頭部的套槽。驅動器由彈性材料構成，所述彈性材料彎曲從而調節套槽的尺寸。套槽的尺寸能夠選擇性地接收驅動線的增大的遠端頭部。鎖定片可以設置在套槽的入口處並且移動從而改變入口的尺寸。優選地，驅動器包括在套槽的對立側上的兩個鎖定片，並且外殼包括引導表面，所述引導表面引導驅動器的縱向移動，所述引導表面包括在外殼的對立側上對應於兩個鎖定片的兩個表面。外殼還可以在引導表面的近端部分和遠端部分之間的過渡之處限定肩部，其中鎖定片被設置成接合肩部從而限制驅動器的縱向移動。當驅動器上的向遠端指向的縱向力達到預定力時，肩部優選使片偏轉成與肩部接合的位置，從而允許驅動器與第一鉗口和第二鉗口向遠端方向的縱向移動。


引入本說明書並形成本說明書的一部分的附圖顯示了本發明的各個方面，並且與說明書一起用於解釋本發明的原理。在圖中:圖1為根據本發明的教導所構造的具有用於接合組織的醫療設備的醫療系統的俯視圖；圖2為與圖1相似的俯視圖，但是顯示了以虛線表示的外部結構和以實線表示的內部截面和局部橫截面；圖3為圖1中所示的醫療系統和設備的側視圖；圖4為與圖3相似的側視圖，但是顯示了以虛線表示的外部結構和以實線表示的內部結構和局部橫截面；圖5為圖1-4中所示的醫療系統的一部分的醫療設備的側視圖6為形成圖1-5中所示的醫療系統和設備的一部分的外殼的前視圖；圖7為圖6中所示的外殼的立體圖；圖8-12為顯示圖1-5中所示的醫療系統和設備的操作的側視圖；圖13和圖14為顯示圖1-4中所示的醫療系統和設備的操作的局部橫截面的俯視圖；圖15和圖16為顯示圖1-4中所示的醫療系統的操作的橫截面圖；圖17為形成圖1的醫療系統的一部分的連接塊的可選實施方案的立體圖；圖18為顯示圖17的連接塊的前視圖；圖19為形成圖1的醫療系統和醫療設備的一部分的外殼的可選實施方案的立體圖；圖20-22顯示了圖17-19中所示的醫療系統的操作步驟；圖23為圖1中所示的的醫療系統和設備的一部分的另一可選實施方案的立體圖；圖24為圖1中所示的醫療系統的另一實施方案的立體圖；圖25為圖24中所示的醫療系統的側視圖；圖26為形成圖21-25中所示的醫療系統的一部分的鎖定銷的立體
圖27-28為顯示圖26中所示的鎖定銷的施加裝置的操作的立體圖；和圖29為圖27和圖28中所示的施加裝置的可選實施方案的立體圖。
具體實施例方式本文所使用的術語「近」和「遠」旨在具有相對於使用者的參考點。特別地，貫穿本說明書，術語「遠」和「遠地」應表示通常遠離使用者的位置、方向或指向，術語「近」和「近地」應表示通常朝向使用者的位置、方向或指向。具有用於接合組織T的醫療設備40(圖11)的示例性醫療系統20顯示在圖1至圖4中。醫療系統20和設備40的尺寸和結構通常能夠通過內窺鏡(未示出)或其他窺鏡的工作通道而進行操作，儘管系統20和設備40也可以單獨使用或與其他細長設備(例如導管、纖維光學可視化系統、針等)結合使用。通常地，醫療系統20包括驅動線22，所述驅動線22可滑動地容納在細長導管24的遠端部23內用於醫療設備40的選擇性連接和操作。如本文中將進一步詳細描述的，醫療設備40通常包括外殼42，所述外殼42具有第一鉗口 44和第二鉗口 46，所述第一鉗口 44和第二鉗口 46樞轉地連接至所述外殼42用於接合組織T。通常地，鉗口 44、46已經顯示為形成夾緊鉗，儘管鉗口旨在用於夾住組織，例如用於閉合開口或用於止血。因此，將會理解，鉗口的形狀和結構可採取根據本發明的教導的許多形式並提供根據本發明的教導的多種目的和功能。在醫療系統20中，驅動線22可滑動地延伸通過導管24。儘管術語「線」用於表示驅動線22，將會理解，可以使用能夠在某一距離上傳遞縱向力的任何細長控制構件(例如通常在止血、腹腔鏡檢查和相似程序中所需的細長控制構件)，且其包括塑料杆件或管、單絲或多絲線等。連接塊26可滑動地裝配在導管24的遠端部23內並且限定孔28，其通過所述孔28可滑動地接收驅動線22。連接塊26的外部包括凹入部分27，並且兩個銷30(例如由不鏽鋼絲形成)連接至導管24並且設置在凹入部分27內從而限定連接塊26的縱向移動。
驅動線22的遠端部限定遠端頭部32，所述遠端頭部32的尺寸大於驅動線22，並且同樣大於連接塊26中的孔28。如本文中將隨後描述的，遠端頭部32用於使連接塊26在導管24內滑動，從而使醫療設備40與醫療系統20脫離連接。也如圖1-4中可見，醫療設備40的外殼42是限定內部空間43的管狀構件。外殼42的近端部將連接塊26的遠端部摩擦地接收在內部空間43內用於與其可選擇地連接。外殼42的內部通道43也接收第一和第二鉗口 44、46和驅動器48，所述驅動器48用於互相連接驅動線22和鉗口 44、46。如圖1、圖2和圖5中最佳可見，驅動器48具有近端部，所述近端部限定套槽50，所述套槽50的尺寸能夠接收驅動線22的增大的遠端部32。在套槽50的近入口處形成兩個可脫離的鎖定片52，所述兩個可脫離的鎖定片52相對於驅動器48的剩餘部分旋轉從而增大或減小套槽50的尺寸。鎖定片52可以分離形成且樞轉地附接至驅動器48，或者可以與驅動器48整體形成並且由彈性材料形成，所述彈性材料彎曲從而允許鎖定片52徑向向內和徑向向外的旋轉。鎖定片52優選是可塑性變形的，使得它們可以鎖定至驅動線22或鎖定至外殼42，如本文進一步描述的。驅動器48的遠端部限定齒條54用於接合和操作鉗口 44、46。在所示實施方案中，齒條54包括中脊56,所述中脊56具有齒58,所述齒58遠離中脊56並且在中脊56的對立側上突出。中脊56的一側上的一組齒58通常操作第一鉗口 44，而中脊56的另一側上的另一組齒58操作第二鉗口 46。將理解齒條54可以包括單組齒或與鉗口 44、46相互作用的其他嚙合結構。如圖5中最佳可見，第一和第二鉗口 44、46包括遠端部60、62，所述遠端部60、62被構造成夾住和接合組織，它們通常具有如2008年12月31日提交的61/141，934中所公開的爪形狀，所述公開通過引用而全文引入本文。第一和第二鉗口 44、46的近端部64、66各自包括具有一系列齒的小齒輪68、70。小齒輪68、70的齒與驅動器48的齒條54的齒嚙合，使得驅動器48的縱向平移引起第一和第二鉗口 44、46相對於彼此的旋轉。通常地，驅動器48向遠端的平移導致第一和第二鉗口 44、46遠離彼此向外旋轉，而驅動器48向近端的回縮導致第一和第二鉗口 44、46朝向彼此向內旋轉。銷80通過鉗口 44、46的每個近端部而裝配，從而樞轉地連接鉗口和外殼42。可以使用用於形成樞轉連接的其他結構，並且樞轉連接優選相對於小齒輪68、70居中設置。鉗口 44、46除了樞轉地附接至外殼42，第一和第二鉗口 44、46也可滑動地附接至外殼42。如圖6和圖7中最佳可見(並且結合圖1-4)，外殼42限定用於第一鉗口 44的第一引導表面82和用於第二鉗口 46的第二引導表面84。如圖3中可見,第一和第二引導表面82、84由細長狹槽82a、82b、84a、84b形成，所述細長狹槽82a、82b、84a、84b在外殼42的對立側中形成，使得一定厚度的外殼42暴露從而充當引導表面。狹槽82a、82b對齊從而接收第一鉗口 44的連接銷80，同樣地，狹槽84a、84b對齊從而接收第二鉗口 46的連接銷80。狹槽的端部，例如圖7中所示的遠端部92、94，用於限制鉗口 44、46相對於外殼42的縱向移動。鉗口 44、46的近端部64、66包括孔72、74，所述孔72、74接收銷80 (圖1、圖2和圖3)，所述銷80用於可滑動地且樞轉地連接第一和第二鉗口 44、46和外殼42。

在圖6和圖7中也可見,外殼42限定了第三引導表面86,所述第三引導表面86引導驅動器48在外殼42內的縱向移動。在所不實施方案中，引導表面86包括以C形導槽形成的左引導表面86a和右引導表面86b。如圖7中所不，第三引導表面86從較小的近端寬度過渡成較大的遠端寬度，從而在過渡之處限定肩部88，所述肩部88將在下文參考圖13和圖14進一步描述。如圖6中所示，外殼42的內部通道43延伸通過外殼的遠端部，並且第一和第二鉗口 44、46可以通過所述內部通道43延伸。此外，如圖1和圖2中所示，外殼42限定對立狹槽45，所述對立狹槽45的尺寸允許第一和第二鉗口 44、46在徑向向外旋轉時穿過所述對立狹槽45。因此，從圖1和圖2也可以看出，當第一和第二鉗口 44、46全部或部分地包含在外殼42的內部通道43中時，外殼42用於阻擋第一和第二鉗口 44、46的旋轉。用於形成外殼的合適的塑料包括但不限於聚四氟乙烯(PTFE)、膨體聚四氟乙烯(EPTFE)、聚乙烯醚酮(PEEK)、聚氯乙烯(PVC)、聚碳酸酯(PC)、聚醯胺、聚醯亞胺、聚氨酯、聚乙烯(高密度、中密度或低密度)和合適的金屬，所述金屬包括不鏽鋼、鎳鈦諾和相似的醫療級別的金屬和合金。現在將參考圖8-12描述醫療設備40的操作。如圖8中所示，第一和第二鉗口 44、46以回縮位置顯示，其中第一和第二鉗口 44、46基本上包含在外殼42內。根據應用，鉗口44,46的遠端部60、62在其回縮位置下可以從外殼42的遠端部略微突出，或者可以全部設置在外殼42內。當驅動線22向遠端平移(至圖8的頁面的右側)時，遠端頭部32接合驅動器48，並且由於驅動器48的齒條54與鉗口 44、46的近端部64、60處的小齒輪68、70嚙合，驅動器48和鉗口 44、46向遠端滑動通過外殼42，這是因為外殼42阻擋它們的旋轉。如之前描述，這種縱向移動通過第一和第二引導表面82、84被引導,所述第一和第二引導表面82,84接收銷80，所述銷80可滑動地且樞轉地將鉗口 44、46連接至外殼42。

如圖9中所不,第一和第二鉗口 44、46具有延伸位置,在該位置鉗口基本上從外殼42的遠端部突出，並且它們的近端部64、66設置於鄰近外殼42的遠端部。因此將會看到，驅動線22且因此驅動器48的進一步的遠端前進導致了小齒輪68通過齒條54的齒58上旋轉。如圖10中最佳可見，第一和第二鉗口 44、46彼此徑向向外旋轉而進入組織接收位置。特別地，由於在外殼42的遠端部處存在狹槽45，鉗口 44、46允許旋轉滿90°，因此在其間形成至少180°。將會看到，通過狹槽45的尺寸以及齒條54和小齒輪68、70的構造，第一和第二鉗口 44、46可以甚至遠離彼此進一步旋轉。在圖10中所示的組織接收結構下，醫療設備40及其鉗口 44、46可以設置於鄰近組織T。如圖11中所示，組織T可以設置在第一和第二鉗口 44、46之間，並且鉗口 44、46朝向它們在圖9中所示的位置向後旋轉。組織T已經以單層顯示，儘管在鉗口 44、46之間也可以夾住多層。通常地，驅動線22和驅動器48向近端的回縮再次導致第一和第二鉗口 44、46的旋轉從而夾住其間的組織T。如圖12中所示，驅動線22和驅動器48的進一步向近端回縮將導致鉗口 44、46以近端方向縱向移動(至圖12的頁面的左側)。為了使醫療設備40充當夾鉗並且保持其在組織T上的夾緊，或者為了保持相互夾住兩層組織，鉗口 44、46可被鎖定在原位並且醫療系統20的驅動線22與醫療設備40脫離連接。如圖13中所示，第三引導表面86 (其引導驅動器48)包括近端部分86p和遠端部分86d。第三引導表面86的近端部分86p的寬度(在圖13的頁面上由上至下測量)大於第三引導表面86的遠端部分86d的寬度。如前文所討論的，第三引導表面86由外殼42的對立表面或C形導槽86a、86b形成。近端部分86p和遠端部分86d之間的過渡限定肩部88,即外殼42的對立側上的兩個肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和位置被設置為接合鎖定片52，所述鎖定片52設置在驅動器48上。如圖13中所示，當驅動器48位於第三引導表面86的遠端部分86d內時，鎖定片52徑向向內擠壓從而與驅動線22牢固地摩擦接合。換言之，通過驅動器48形成從而接收遠端頭部32的套槽50具有入口，所述入口通過鎖定片52的向內偏轉而變窄。在圖13中所示的該狀態下，驅動線22與驅動器48牢固接合併且因此與第一和第二鉗口 44、46牢固接合。當驅動線22和驅動器48向近端回縮時，例如當如圖12中所示夾住組織時，驅動器48的近端部接收在第三引導表面86的近端部分86p內，所述近端部分86p具有更大的寬度從而允許鎖定片52向外移動。因此，在圖14中所示的狀態下，鎖定片52可以鬆開並且可脫離地連接至驅動線22的遠端頭部32。亦即，鉗口 44、46向近端的回縮將受接合外殼42的遠端部的組織T的限制，或者銷80將緊靠限定第一和第二引導表面82、84的狹槽82a、82b、84a、84b的近端部。同樣地，當鉗口 44、46和驅動器48向近端的移動被這樣限制時，驅動線22及其遠端頭部32的進一步的近端移動可以用於從驅動器48的套槽50抽出遠端頭部32。該操作也可以用於使鎖定片52徑向向外進一步偏轉(例如經由塑性變形)而進入該向外位置，從而維持鉗口的閉合結構。在組織T的天然彈性傾向於將鉗口 44、46朝向其延伸位置拉出外殼的情況下，鎖定片52、54將緊靠外殼42的第三引導表面的肩部88a、88b,從而避免鉗口 44、46的進一步向遠端移動。現在轉至圖15和圖16，當驅動線22和遠端頭部32仍進一步向近端回縮時，增大的遠端頭部32將緊靠連接塊26，所述連接塊26可滑動地裝配在導管24的遠端部23內。驅動線22上足夠的近端力將克服連接塊26和外殼42的近端部之間的摩擦配合，因此使連接塊26向近端移動(至圖15和圖16的頁面的右側)，從而使連接塊26回縮到管狀連接件24內，如圖16中所示。導管24可以用於在外殼42上提供反作用力，同時使驅動線22和連接塊26向近端回縮。因此，驅動線22、導管24和連接塊26可以與醫療設備40完全脫離連接，因此使第一和第二鉗口 44、46和外殼42處於組織T夾在鉗口 44、46之間的狀態下並保留在活的有機體內。連接塊26經由銷30保留在導管24的遠端部24處，所述銷30設置在凹入區域27內從而接合連接塊26的近端部和遠端部並且限制其縱向移動。

可滑動地包 住驅動線22的細長導管24(或其他細長管狀構件，例如護套、管、窺鏡等)沿驅動線22向近端延伸至系統20的近端部，並且具有適合於將設備40設置在人體內任何所需位置處的長度，而驅動線22和導管24的近端部設置在人體外部以供醫療專職人員使用。用於控制驅動線22和導管24的相對平移的控制手柄(未示出)是本領域公知的，並且可以用在系統20的近端部處。在圖17-22中所示的醫療系統120的另一個實施方案中，連接塊126可滑動地裝配在導管24的遠端部23內(圖20-22)並且限定孔128，通過所述孔128可滑動地接收驅動線22 (圖18)。如圖17-18中最佳可見的，連接塊126的外部包括凹入部分127，所述凹入部分127限定近端凸緣132和遠端凸緣134。在該實施方案中，遠端凸緣134大於近端凸緣132 (在縱向上)，並且略小於夾鉗設備140的管狀外殼142的內徑(即不具有摩擦配合)。在此，連接環136附接至遠端凸緣134並且包括多個片138，所述多個片138徑向向外突出並且連接至外殼142。如圖19中最佳可見的，外殼142的近端部包括多個狹槽144，所述多個狹槽144對應於連接環136的片138。狹槽144從外殼142的端部表面縱向延伸並且包括變窄的區域或喉部146，所述變窄的區域或喉部146的尺寸能夠將片138保持在狹槽144的遠端部分中。多個縫隙148可以在狹槽144的端部處在外殼142中形成以提供額外的柔韌性，使得當片138穿過狹槽144的喉部146時允許狹槽144略微增大。外殼142可以由合適的塑料或金屬(或其組合)形成，所述塑料或金屬柔韌性足夠用於使片138穿入狹槽144，而又足夠剛性從而形成如前文描述的引導鉗口和驅動器的引導表面。如之後的圖20-22中所示，連接塊開始設置在外殼142的近端部內，使得片138鎖入狹槽144的遠端部分並且通過喉部146維持在原位。當驅動線22及其遠端頭部32向近端回縮從而接合連接塊126時(參見例如圖15-16)，連接塊126相對於外殼142向近端移動，使得片138移動越過喉部146並進入狹槽144的近端部分，如圖21中所示。通過驅動線22和/或導管24進一步向近端移動，夾鉗設備40可以從導管24和驅動線22脫離，如圖22中所示。在圖23中所示的用於醫療系統220的連接塊226的又一個實施方案中，塊226仍然包括孔228以及由近端凸緣232和遠端凸緣234限定的凹入部分227。在該實施方案中，遠端凸緣234設置有裝配在遠端凸緣234的外部上的O形環234或其他相似的墊圈或可壓縮構件(例如由彈性體或橡膠製成的盤或獨立的片)。連接塊226可以包括凹槽從而接收O形環234，或者可以經由摩擦配合、粘合、結合技術(例如塑性焊接)或其他機械連接結構附接。O形環234的尺寸能夠提供連接塊和外殼242的近端部244之間的摩擦配合。近端部244也可以形成有斜面246或其他傾斜表面從而引導連接塊226和外殼242之間的相互連接。本領域技術人員將會理解，驅動線22及其遠端頭部32可以再次連接至驅動器48及其套槽50，因此允許醫療設備的額外操縱從而調節夾住的組織T。同樣地，額外的醫療設備可以附接至醫療系統20的驅動線22和管狀連接件24用於所述額外的醫療設備的展開，例如用於夾住組織T的多個設備40可以用於閉合穿孔或實現止血。通常地，固定在驅動線22上的支撐環34 (圖1-4)可以用於限制驅動線22向遠端的移動，並且可以向遠端前進至緊靠連接塊26的位置。同樣地，驅動線22和支撐環34可以用於推動連接塊26使其向遠端移出管狀連接件24，從而使其可以附接至新醫療設備(例如40)或預先設置的醫療設備40的外殼(例如42)。或者,使用者可以手動擠壓(例如用手指或工具)連接塊26使其向遠端移出管狀連接件24而用於至另一醫療設備的連接。圖24-29顯示了根據上述內容幫助將夾鉗設備40裝入醫療系統20的各個可選的實施方案和設備。在圖24中，導管附件330採取管狀構件的形式，所述管狀構件限定了內部通道332，所述內部通道332通過所述管狀構件延伸。導管附件330的近端部331的尺寸能夠連接至導管24的遠端部，如圖25中所示(例如經由摩擦配合、粘合、塑性結合或焊接、機械連接件等)。導管附件330包括一對在直徑上對立的開口 334，所述開口 334提供至控制線22的通路，所述控制線22穿過導管24和通道332，如圖25中最佳可見。導管附件330還在四個位置處包括U形切口 336，所述切口 336留下片338。如圖25中所示，片338可以徑向向內彎曲，並且因此可以用於代替前述實施方案中所示的導管24中的銷30。亦即，片338突出進入通道332並且裝配在連接塞126的凹入部分127內，如參考圖17-22所描述。與銷30相類似，片338限制連接塊126的縱向移動，同時允許連接塊126和控制線22和導管24的旋轉。 導管附件330中的大開口 334提供通路從而以延伸位置固定連接塊126，用於另一夾鉗設備40的附接。轉向圖26，顯示鎖定銷350，所述鎖定銷350可以通過開口 334和導管附件330而設置，用於以圖25中所示的延伸位置固定連接塊126。連接銷350包括主體352，所述主體352具有從其側向突出的凸緣354。從凸緣354突出分叉支柱356，所述分叉支柱356也從主體352側向突出。分叉支柱356包括兩個尖頭358，所述兩個尖頭358隔開從而限定其間的狹槽360。狹槽360的尺寸能夠在其中接收驅動線22，並且也被間隔設置，以便整個穿過導管附件330中的開口 334。以這種方式，鎖定銷350防止連接塊126向近端移動，從而將其固定在原位，用於對另一用於夾住組織的設備40的附接。圖27和圖28顯示了用於將鎖定銷350通過導管附件330中的開口 334而設置的施加裝置400。施加裝置400通常包括左本體402和右本體404，所述左本體402和右本體404的每一個限定開口 406、408，所述開口 406、408用於接收醫療專業人員的手指。左本體和右本體402、404可滑動地彼此連接，例如使用從左本體402突出的多個杆件410，所述多個杆件410可滑動地接收在右本體404中形成的通道412內。左本體和右本體402、404還包括用於接收導管24和導管附件30的導槽，用於安置鎖定銷350。特別地，導槽包括下部414和上部416，所述下部414的尺寸能夠接收導管24，所述上部416的尺寸能夠接收導管附件330。導槽上部416還包括接收鎖定銷350的凹陷，並且特別地，左本體402包括凹部418a用於接收鎖定銷350的主體352和凸緣354，而右本體404包括凹部418b用於接收鎖定銷350的尖頭358的端部。因此，如圖28中所示，導管24及其導管附件330的遠端部可以裝在右本體404的導槽414、416中，然後左本體402移動而與右本體404接合，使得鎖定銷350設置為通過導管附件330的開口 334，使得尖頭358圍繞控制線22延伸並阻止連接塊126向近端移動，因此允許夾鉗設備40、140的外殼42、142擠壓在連接塊26、126、226上。最後，圖29顯 示了用於將連接塊26、126、226維持在延伸位置的施加裝置500的另一實施方案的立體圖。正如圖24-28的實施方案那樣，導管24包括如前文描述的導管附件330。在此，施加裝置500為單個夾緊構件502，所述單個夾緊構件502具有對立側上的凹部504，用於夾在醫療專業人員的兩根手指之間。凹部504向本體502的一側打開，而對立側包括分叉支柱556，所述分叉支柱556具有兩個尖頭558，所述兩個尖頭558隔開從而限定狹槽560。正如前述實施方案，尖頭558的尺寸能夠穿過導管附件330中的開口 334，使得驅動線22接收在狹槽560中，因此阻擋連接塊126向近端移動，從而維持其延伸位置，用於另一用於夾住組織的設備40的附接。連接/脫離連接機構和醫療系統20的其他實施方案可見於同時待審的美國申請N0.61/391，875和N0.61/391，881，其公開以引用的方式全部併入本文。已經提供本發明的各個實施方案的上述說明用於解釋和說明的目的。其不旨在為窮盡本發明或者將本發明限制於所公開的精確實施方案。根據上述教導，大量改變或變化是可能的。選擇並描述討論的實施方案以提供本發明的原理及其實際應用的最佳解釋，因此使得本領域技術人員能夠使用各個實施方案中的本發明並且使用適用於預期的特定應用的各種改變。當根據公平、合法、公正授權的精神進行解釋時，所有這些改變和變化均落入由所附權利要求確定的本發明範圍內。
權利要求
1.用於接合組織的醫療系統，所述醫療系統包括: 外殼，所述外殼限定內部通道和縱向軸線，所述內部通道和縱向軸線在所述外殼的近端部和遠端部之間延伸； 第一鉗口，所述第一鉗口相對於所述外殼可旋轉，所述第一鉗口具有近端部和遠端部; 第二鉗口，所述第二鉗口相對於所述外殼可旋轉，所述第二鉗口具有近端部和遠端部; 驅動器，所述驅動器與所述第一鉗口和第二鉗口的所述近端部接合，所述驅動器的縱向移動使得所述第一鉗口和第二鉗口相對於所述外殼旋轉； 細長的驅動線，所述細長的驅動線選擇性地連接至所述驅動器從而隨其縱向移動，所述驅動線具有鄰近所述驅動線的遠端部的增大部分； 管狀構件，所述管狀構件限定內腔，所述內腔的尺寸能夠可滑動地接收連接塊，所述連接塊限定了孔，所述孔可滑動地接收所述驅動線，所述驅動線的所述增大部分具有大於所述孔的尺寸並且設置在所述連接塊的遠端側上；和 所述連接塊可在延 伸位置和回縮位置之間操作，所述連接塊在所述延伸位置下從所述管狀構件突出，並且被構造成接合所述外殼的近端部，所述連接塊在所述回縮位置下設置在所述管狀構件的所述內腔內並與所述外殼脫離接合，其中當所述驅動線向近端回縮時，所述驅動線的增大部分接合所述連接塊，從而從其延伸位置至其回縮位置操作所述管狀構件並使所述連接塊與所述外殼脫離接合。
2.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述連接塊的尺寸能夠摩擦地接合所述外殼。
3.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述連接塊包括連接環，所述連接環具有多個片，並且其中所述外殼包括延伸至所述外殼的近端部的多個狹槽，所述狹槽接收所述多個片。
4.根據權利要求3所述的醫療系統，其中所述多個狹槽各自包括變窄的喉部，所述變窄的喉部隔開所述狹槽的近端和遠端部分。
5.根據權利要求3所述的醫療系統，其中所述外殼進一步包括其中形成的多個縫隙，所述縫隙各自連接至所述狹槽的遠端部分從而改進所述外殼的柔韌性。
6.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定直徑減小的部分，並且其中所述管狀構件包括銷和片之一，所述銷和片突出進入所述內腔並且設置在所述直徑減小的部分內，從而限制所述連接塊的縱向移動。
7.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述連接塊包括可壓縮構件，所述可壓縮構件附接至所述連接塊並且尺寸能夠在所述外殼的內部和所述連接塊的外部之間壓縮。
8.根據權利要求1所述的醫療系統，進一步包括附接構件，所述附接構件附接至所述管狀構件的遠端部，所述附接構件包括與所述管狀構件的所述內腔相通的通道。
9.根據權利要求8所述的醫療系統，其中所述附接構件包括在所述附接構件的端部之間的與所述通道相通的在直徑上對立的開口。
10.根據權利要求8所述的醫療系統，其中所述連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定了直徑減小的部分，並且其中所述附接構件包括至少一個片，所述片突出進入所述內腔並且設置在所述直徑減小的部分內，從而限制所述連接塊的縱向移動，所述片與所述附接構件統一且整體地形成。
11.根據權利要求9所述的醫療系統，進一步包括鎖定銷，所述鎖定銷具有由兩個尖頭限定的分叉支柱，所述兩個尖頭之間具有狹槽，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收所述驅動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過所述附接構件中的對立開口並且限制所述連接塊的縱向移動。
12.根據權利要求11所述的醫療系統，進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有可滑動地附接至右本體的左本體，所述左本體和右本體包括導槽，所述導槽的尺寸和形狀能夠接收所述管狀構件和附接構件的部分並且維持它們相對於所述施加裝置的位置，所述導槽的尺寸和形狀進一步能夠接收鎖定銷的部分，因此所述左本體和右本體的相對平移將所述鎖定銷的所述分叉支柱設置入或設置出所述附接構件中的所述對立開口。
13.根據權利要求12所述的醫療系統，其中所述左本體和右本體的每一個包括開口，所述開口的尺寸能夠接收醫療專業人員的手指。
14.根據權利要求9所述的醫療系統，進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有主體和從所述主體突出 的分叉支柱，所述分叉支柱由兩個尖頭限定，所述兩個尖頭之間具有狹槽，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收所述驅動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過所述附接構件中的所述對立開口並且限制所述連接塊的縱向移動。
15.根據權利要求14所述的醫療系統，其中所述主體包括在所述主體的對立側上的凹部，所述凹部的尺寸能夠接收醫療專業人員的手指。
16.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述驅動線的所述增大部分為增大的遠端頭部，並且其中所述驅動器包括面向近端的套槽，所述驅動器由彈性材料構成，所述彈性材料彎曲從而調節所述套槽的尺寸，所述套槽的尺寸能夠選擇性地接收所述驅動線的所述增大的遠〗而頭部。
17.根據權利要求16所述的醫療系統，其中所述驅動器包括設置在所述套槽的入口處的鎖定片，所述鎖定片移動從而改變所述入口的尺寸。
18.根據權利要求17所述的醫療系統，其中所述驅動器包括在所述套槽的對立側上的兩個鎖定片，並且其中所述外殼包括引導表面，所述引導表面引導所述驅動器的縱向移動，所述弓I導表面包括在所述外殼的對立側上對應於所述兩個鎖定片的兩個表面。
19.根據權利要求18所述的醫療系統，其中所述外殼在所述引導表面的所述近端部分和遠端部分之間的過渡之處限定肩部，並且其中所述鎖定片被設置成接合所述肩部從而限制所述驅動器的縱向移動。
20.根據權利要求18所述的醫療系統，其中當所述驅動器上的向遠端指向的縱向力達到預定力時，所述肩部使所述片偏轉成與所述肩部接合的位置，從而允許所述驅動器以及所述第一鉗口和第二鉗口向遠端方向的縱向移動。
全文摘要
本發明提供用於接合組織(T)(例如用於夾住組織(T)，閉合穿孔或進行止血)的醫療系統和設備。通常地，醫療系統(20)包括外殼(42)，相對於外殼(42)可旋轉的第一鉗口(44)和第二鉗口(46)，驅動器(48)和細長的驅動線(22)。細長的驅動線(22)可以從驅動器(48)、第一鉗口(44)和第二鉗口(46)和外殼(42)脫離連接，所述驅動器、第一鉗口和第二鉗口和外殼被留在活的有機體內並與組織接合(T)。
文檔編號A61B17/10GK103228223SQ201180056386
公開日2013年7月31日 申請日期2011年10月11日 優先權日2010年10月11日
發明者M·D·馬丁尼茲, V·C·蘇爾泰, T·E·麥克勞恩 申請人:庫克醫學技術有限責任公司