用於從幅材捲筒抽取卷繞心軸的設備和方法

2023-05-27 16:33:11 2

用於從幅材捲筒抽取卷繞心軸的設備和方法
【專利摘要】本發明的設備包括至少一第一抓握部件（77）和第二抓握部件（79），所述第一抓握部件（77）和第二抓握部件（79）被布置和控制而使得它們從一捲筒的相對兩端沿著平行於捲筒（R）的軸線的縱向抽取方向抽取兩個卷繞心軸部分（M1，M2）。第一抓握部件（77）和第二抓握部件（25）可沿著捲筒行進路徑（25）移動，隨著它們與捲筒（R）和兩個卷繞心軸部分一起沿著捲筒行進路逕行進，抽取這兩個卷繞心軸部分（M1，M2）。
【專利說明】用於從幅材捲筒抽取卷繞心軸的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及對用於生產卷繞的幅材捲筒的機器的改進，更尤其是涉及用於從成品捲筒移除卷繞心軸的設備。
【背景技術】
[0002]許多工業領域必須繞卷繞心軸或芯卷繞幅材，而所述卷繞心軸或芯隨後需從成品捲筒抽取出來。特別是在紙張加工領域，例如，在衛生紙、廚房用紙或其它所謂的〃薄〃紙製品捲筒的生產中，使用重繞機來繞中心卷繞芯卷繞預定量的幅材。在有些情況下，該中心卷繞芯由保留在捲筒內部的由紙板或塑料製成的管狀元件構成。在其它情況下，卷繞心軸或卷繞芯從成品捲筒抽取出來，以便可以進一步加工捲筒，例如將所述捲筒分割成更小軸向尺寸的卷，在內部沒有卷繞芯或心軸的情況下進行包裝。從捲筒抽取出來的卷繞心軸再循環返回到重繞機。
[0003]US6565033記載了使用用於在可移除的心軸上進行卷繞的系統的重繞機。在這種情況下，該可移除的心軸由耦合在一起以形成一完整的心軸的兩個同軸部分製成，捲筒卷繞在該完整的心軸上。一旦完成捲筒，就從重繞機上卸載該捲筒，並將心軸抽取出來，從而從成品捲筒的相對兩端移除這兩個心軸部分。這種解決方案提供了許多優點，尤其是在重繞機旁邊實現了所需空間的良好分布，以完成心軸抽取工藝，以及使相同抽取速率下從捲筒移除心軸所花費的時間減半。另外，通過從捲筒的相對兩側抽取這兩個心軸部分，實現了半心軸與卷繞材料之間的摩擦力的平衡，從而減少或消除了在移除心軸時為保持捲筒軸向穩定而不得不施加的作用力。
[0004]抽取心軸所需的步驟完成的同時，心軸保持在捲筒卷繞區域下遊的抽取站處。這些心軸抽取步驟花費一定的時間，並且佔用一部分加工線。可抽取的心軸目前是用來卷繞較大尺寸的捲筒，即包含較大量的幅材，因而需要花費相當長的時間來卷繞(典型為幾秒)。在這種情況下，完成卷繞工序所花費的時間與從重繞機上卸載的捲筒上抽取心軸所花費的時間相一致。
[0005]但是，市場上也存在其上只卷繞有限量的材料的紙卷或其它幅材卷，因此卷繞所花費的時間很少(典型為1-2秒)。另外，生產越來越快的重繞機的趨勢的增長，導致卷繞單個捲筒所花費的時間持續減少。
[0006]在捲筒卷繞時間變得如此之短(或者因為重繞機的高速，或者因為卷繞在各捲筒上的材料數量有限)的情況下，可移除的心軸的使用變得非常麻煩，因為心軸的抽取變成了對生產捲筒所用的總時間產生絕對不可以忽略的影響的步驟。
[0007]EP-A-135662記載了一種重繞機，其中卷繞工序在管狀芯周圍進行，所述管狀芯的端部接合沿著一封閉路徑移動的尾架，所述封閉路徑從用於抓握管狀卷繞芯的位置延伸到卷繞皮帶之間的卷繞區域，然後從這裡到達卸載區域。尾架是活動的，以便它們能夠與單個卷繞芯接合，並釋放單個卷繞芯。
【發明內容】

[0008]根據一個方面，本發明提出了一種用於從卷繞的幅材捲筒抽取卷繞心軸的設備，其完全地或至少部分地克服了現有技術已知缺陷中的至少一個。
[0009]根據一個實施例，本發明主要涉及一種用於從繞所述卷繞心軸卷繞的幅材捲筒抽取所述卷繞心軸的設備，其包括至少一個第一抓握部件和至少一個第二抓握部件，所述第一抓握部件和第二抓握部件被布置和控制成使得它們從捲筒的相對兩端抽取兩個卷繞心軸部分，其中第一抓握部件和第二抓握部件可沿著捲筒行進路徑移動，隨著它們與捲筒和兩個卷繞心軸部分一起沿著捲筒行進路逕行進，抽取這兩個卷繞心軸部分。心軸部分抽取期間抓握部件的前進運動能夠減少抽取心軸部分所花費的時間對捲筒生產率的影響。在有些實施例中，對應於多個連續捲筒的幾對心軸部分可以同時被抓握，從而進一步減少從捲筒抽取心軸所花費的時間的影響。
[0010]在有利的實施例中，卷繞心軸部分由抓握部件釋放，並送到耦合站或耦合區域，在耦合站或耦合區域，卷繞心軸部分形成新的卷繞心軸。一再循環路徑使心軸部分(或者分開或已經又耦合在一起)從它們被抓握部件釋放的區域傳送至放回到重繞機的區域。在有利的實施例中，抓握部件沿著各自的封閉路徑移動，這些封閉路徑不同於用於使心軸或心軸部分再循環的路徑。
[0011]第一抓握部件和第二抓握部件可以有利地被控制成使得它們沿著捲筒行進路徑旁邊的偏離軌道(diverging trajectories)移動。這樣,一對相應的第一抓握部件和第二抓握部件以與相應的捲筒一致的方式行進，與從捲筒突出的兩個心軸部分的兩端接合。各抓握部件的運動具有兩個速度分量，一個是平行於捲筒行進方向的速度分量，一個是偏離分量，即基本上垂直於捲筒行進方向的分量。因此，兩個抓握部件趨向於彼此遠離以及遠離與它們一起在前向進料方向上行進的捲筒的兩端，從而在卷材行進時使兩個心軸部分從卷材的相對兩端滑出。
[0012]在有些實施例中，第一抓握部件和第二抓握部件分別是第一系列抓握部件和第二系列抓握部件的一部分，各系列抓握部件包括多個抓握部件。
[0013]有利地，兩個系列抓握部件中的抓握部件可以沿著兩個相應的封閉路徑移動。兩個封閉路徑優選彼此對稱。有利地，它們具有基本上關於捲筒行進路徑對稱的兩個有效部分。這裡使用的術語〃封閉路徑的有效部分〃是指該路徑的兩個部分，抓握部件沿著這兩個部分作用於心軸部分，且與所述心軸部分接合併隨後從捲筒抽取心軸部分。各封閉路徑的有效部分有利地包括平行於或基本平行於捲筒行進方向的部分和與捲筒行進方向相偏離的部分。沿著與捲筒行進方向平行的所述部分，抓握部件被控制成使得它們追隨心軸部分的相應端部並與之接合。沿著與捲筒行進方向相偏離的部分，抓握部件被控制成使得它們與捲筒同步行進，即，它們移動的速度分量平行於捲筒行進方向，並具有與捲筒行進速度相同的模量。同時，抓握部件沿著與捲筒行進方向相偏離的部分進行相互分離的運動，從而使心軸部分從捲筒滑出。
[0014]在有些實施例中，封閉路徑由沿其驅動抓握部件的導軌限定。各抓握部件可以裝備有自己的致動器，使之沿著封閉路逕行進。例如，各抓握部件可以具有驅動與沿著所述封閉路徑延伸的齒條相嚙合的小齒輪的電動機。優選地，在成本更低和更直接的實施例中，第一系列中的抓握部件藉助於連續柔性部件、例如鏈條連接，第二系列抓握部件連接於第二柔性部件。
[0015]可以設置用於驅動抓握部件的裝置，以便它們沿著封閉路徑的至少一部分保持彼此平行。
[0016]第一抓握部件沿著第一封閉路徑移動，第二抓握部件沿著第二封閉路徑移動，第一封閉路徑和第二封閉路徑二者都限定了所述第一封閉路徑和第二封閉路徑沿其彼此平行的接合部分以及所述第一封閉路徑和第二封閉路徑沿其偏離的抽取部分。為從捲筒抽取心軸部分，使用第一抓握部件和相對的第二抓握部件，第一抓握部件和第二抓握部件分別沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑移動，這樣，它們沿著所述接合部分行進以接合從捲筒兩端突出的卷繞心軸的相對兩端，它們沿著所述抽取部分行進，以從捲筒抽取兩個卷繞心軸部分。
[0017]在有些實施例中，作用於捲筒的第一抓握部件和第二抓握部件被控制，使得所述第一抓握部件和第二抓握部件按照如下方式行進:
[0018]-沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑的所述接合部分，所述第一抓握部件和第二抓握部件的速度顯著大於捲筒沿著所述行進路逕行進的速度，其中，所述捲筒甚至可以暫時停止在該接合部分；
[0019]-以及沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑的所述抽取部分，所述第一抓握部件和第二抓握部件的速度具有平行於捲筒行進路徑的分量和垂直於捲筒行進路徑的分量，平行於捲筒行進路徑的分量的模量相應於捲筒行進速度的模量。
[0020]在有些實施例中，沿著捲筒行進路徑設置有輸送器，所述輸送器使捲筒沿著所述路逕行進。該輸送器可以包括一皮帶、或兩個重疊皮帶、或彼此平行放置並限定一組平行上皮帶和一組平行下皮帶的兩個皮帶系統，捲筒行進路徑限定在兩組皮帶的相對分支之間。
[0021]在其它實施例中，捲筒可以由形成保持架或託架的輸送器輸送，類似於鏈式收集器的輸送器。
[0022]一般而言，捲筒優選前向進料，並在基本上垂直於捲筒軸線的方向上平移運動。
[0023]在有些實施例中，已經移除心軸部分的捲筒可以直接送至用於進行進一步加工的機器，例如送至切割器。但是，優選使用捲筒堆垛機，其位於捲筒行進路徑下遊，用以接收卷繞心軸部分已被抽取的捲筒。捲筒可以收集在堆垛機中，以便使心軸抽取系統的速度與下遊任何機器的速度或生產率無關。
[0024]在從捲筒移除心軸部分之後，心軸部分優選被收集在輸送器或收集器中。在有些實施例中，可以存在由用於存儲心軸部分的簡單箱子組成或包括這樣的簡單箱子的容納區域，所述容納區域可以與用於抽取單個心軸部分的系統一起，例如，以便成對地重新連接心軸部分以形成卷繞心軸，從而使所形成的卷繞心軸返回至重繞機或進給另一個加工機器。心軸部分優選被收集在輸送器系統上,所述輸送器系統包括有輸送器，各個單個的心軸部分逐個地存儲在所述輸送器上。心軸部分的輸送器有利地包括數量為兩個的半輸送器，每個半輸送器可以具有限定一把持和再循環路徑的一對鏈條或或其它柔性部件。用於支撐和把持心軸部分的保持架有利地附著於鏈條或其它連續柔性部件。在重新使用心軸部分時或者在將它們放置在另一個收集器或輸送器之前，心軸部分分別被把持並成對地重新連接。這沒有消除在把持兩個心軸部分(以整體心軸的形式)之前一旦從捲筒移除就需要重新耦合兩個心軸部分的時機，所述的在把持兩個心軸部分之前例如為在將它們送至收集器、傳送機或傳送至用於將它們進料給重繞機以便在形成新捲筒中使用的區域之前。
[0025]根據另一個方面，本發明涉及用於對繞卷繞心軸卷繞的幅材捲筒的末端邊緣進行上膠的上膠裝置，其中結合有在前面所述的設備。在有些實施例中，上膠裝置包括用於打開捲筒的末端邊緣的第一站和用於上膠的第二站，心軸部分移除設備位於用於打開捲筒的末端邊緣的第一站和用於上膠的第二站之間。
[0026]根據另一個方面，本發明涉及一種用於從繞卷繞心軸卷繞的幅材捲筒抽取卷繞心軸的方法，所述卷繞心軸製作為兩部分，所述兩部分可藉助於第一抓握部件和第二抓握部件從捲筒的相對兩端抽取出來。根據本發明，捲筒沿著捲筒行進路徑前進，而這兩個卷繞心軸部分藉助於所述第一抓握部件和所述第二抓握部件從捲筒逐漸抽取出來，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件與捲筒一起沿著捲筒行進路逕行進。
[0027]參照附圖，附帶的權利要求書闡明了以及下文更詳細地描述了根據本發明的裝置和方法的更多的有利特徵和實施例，這些附圖顯示了本發明實施例的非限制性的例子。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]通過下面的描述和附圖將更好地理解本發明，這些附圖顯示了本發明的非限制性實施例。更尤其是，在附圖中:
[0029]圖1是用於生產卷繞的幅材捲筒的卷繞線的一部分的示意性側視圖，其中插入有根據本發明的設備；
[0030]圖2是圖1中一部分的放大；
[0031]圖3是沿圖1中線II1-1II的視圖，顯示了卷繞線的一部分；
[0032]圖4是第一連續柔性部件的放大，心軸抽取設備的第一系列抓握部件中的抓握部件連接於該第一連續柔性部件；
[0033]圖5是沿圖4中V-V的截面視圖；
[0034]圖6A、6B是沿圖5中VIa-VIa和VIb-VIb的截面視圖；
[0035]圖7是心軸的示意性縱截面視圖，其兩部分分別耦合及斷開；
[0036]圖8是第二實施例中用於生產幅材捲筒的卷繞線的一部分的示意性側視圖；
[0037]圖9是圖8中卷繞線的一部分的放大；
[0038]圖10是第三實施例中用於生產捲筒的幅材卷繞線的一部分的示意性側視圖；
[0039]圖11是用於在抽取心軸部分的區域將捲筒裝載在收集器或存儲單元中的區域的細節；和
[0040]圖12是沿圖11中XI1-XII的用於抽取心軸的系統的一半的視圖。
【具體實施方式】
[0041]下文本發明的描述是在將其應用於用於生產紙卷、尤其是用於生產薄紙卷的轉換線中進行的。可以理解，本發明也可以在用於生產繞可移除的心軸卷繞的幅材捲筒的其它類型的機器或其它加工線、系統等等中使用，包括使用每個都分成可從捲筒的相對兩端移除的兩部分的可抽取的卷繞心軸。
[0042]下面參照圖1-7，描述本發明的第一實施例。數字I用於整體表示用於生產幅材卷或捲筒的轉換線的一部分，所述幅材典型為紙，例如薄紙等等。轉換線I包括重繞機3，其中，幅材N卷繞在卷繞心軸M上,所述卷繞心軸藉助於輸送器5而被傳送至卷繞區域。卷繞區域包括整體由數字7表示的卷繞頭。在有些實施例中，所述卷繞頭包括第一卷繞輥9、第二卷繞輥11和由活動臂15支撐的第三卷繞輥13，該活動臂能夠使第三卷繞輥13逐漸遠離第一卷繞輥9和第二卷繞輥11，以允許增加所形成的捲筒的尺寸。重繞機3的結構在此非常簡單地示出，因為該重繞機可以以本領域技術人員已知的任何方式設計，重繞機的結構對於描述本發明的目的不相關。US5979818或US6565033中記載了適用於結合到本發明的加工線的重繞機的例子。
[0043]重繞機3的下遊設有用於對卷繞在來自重繞機3的各個捲筒上的幅材的自由端或末端邊緣進行上膠的上膠裝置17。該上膠裝置本身的結構也是已知的。例如，上膠裝置可以設計成如US6143111、US5242525、W02010100666或所述公開物中引用的其它專利文獻中所述的那樣。
[0044]上膠裝置17的下遊設有用於從由重繞機3生產並由上膠裝置17上膠的捲筒抽取卷繞心軸的裝置。抽取裝置整體由數字19表示。在有些實施例中，抽取裝置19包括第一輸送器21和第二輸送器23，一個位於另一個上方，兩者共同限定了捲筒行進路徑25。在有些實施例中，第一輸送器21和第二輸送器23均可以包括多個並置的平行皮帶。輸送器21和23沿著箭頭f21和f23的方向行進而移動來自上膠裝置17的捲筒R，優選使捲筒依照簡單的平移進行位移。為此，上輸送器21的下分支21A與下輸送器23的上分支23A之間的距離設計成使之大體上與來自重繞機3和上膠裝置17的捲筒R的直徑相當；作為選擇，也可以使得所述距離比捲筒的所述直徑稍小，以由形成輸送器21和23的柔性部件的相對張緊段更有效地緊夾捲筒。在有些實施例中，所述距離是可調的，以根據生產需要實現各種直徑捲筒的加工。輸送器21和23的相對張緊段21A和23A有利地以基本相同的速度行進，使得捲筒在它們之間保持行進而不旋轉，即，它們的行進為簡單的平移運動。這不會消除對所述輸送器採用不同速度的可能性，例如為改變單個捲筒的角位置。
[0045]在捲筒R行進所沿的路徑25的初始區域或入口設有一分配器27，所述分配器通過保持隨後來自上膠裝置17的捲筒而確保每次只有一個捲筒R沿著路徑25行進。在圖1所示的實施例中，分配器27位於輸送器21、23的上遊，這樣，由分配器27扣留的捲筒R不會接觸輸送器21、23。如果輸送器21、23繼續移動，這種方案能夠避免捲筒在輸送器上的任何滑動。捲筒R從與分配器27 —致的等待位置前進到以後面所述的方式與輸送器21、23接觸的區域。在有些實施例中，也可以藉助於分配器27的特定形狀實現捲筒向前進料，直到捲筒插入在輸送器21、23之間，例如，使用旋轉分配器，其通過一直沿同一方向轉動而傳送單個捲筒，而不是如同所示情況那樣進行往復旋轉運動。
[0046]在本發明不利的實施例中，這不會消除將輸送器21、23延伸至附圖所示位置更上遊的可行性，這樣，捲筒可以由已經處於與分配器27同一水平的輸送器21、23接收。
[0047]捲筒行進路徑25的下遊設有滑道29，捲筒R被允許沿所述滑道移動，優選通過在重力作用下朝著已知類型的整體由數字31表示的收集器滾動。收集器可以例如包括一對鏈條33，每個鏈條均優選位於一豎直平面上。這兩個鏈條有利地限定兩個基本相同的封閉路徑，並支撐鉸接於鏈條33的多個託架或槽道34，用於保持已經藉助於抽取裝置19以後面所述的方式抽取了卷繞心軸的單個捲筒R。
[0048]在輸送器21和23的出口附近，設有收集器或輸送器35的下端，用於接收藉助於抽取裝置19從捲筒R抽取出來的卷繞心軸部分並將它們返回至重繞機3的入口。
[0049]如後面更詳細描述的那樣，輸送器35實際上包括用於接收藉助於抽取裝置19從捲筒R抽取出來的各個卷繞心軸部分的兩個基本上對稱的半輸送器。
[0050]圖3更詳細地顯示了用於抽取心軸的抽取裝置19，為沿圖1中II1-1II的視圖。該圖顯示了上輸送器21表示為一系列平行皮帶，捲筒R在其下方行進。
[0051]在一些實施例中，如附圖所示，在輸送器21和23之間限定的捲筒行進路徑25的兩側上設有基本上彼此對稱的第一柔性部件41和第二柔性部件43。在有些實施例中，柔性部件41和43可以包括鏈條、皮帶或其它連續元件。第一連續柔性部件41限定第一封閉路徑，第二連續柔性部件43限定第二封閉路徑。
[0052]在有些實施例中，由第一連續柔性部件41和第二連續柔性部件43限定的這兩個封閉路徑基本上對稱。在示出的實施例中，由第一連續柔性部件41和第二連續柔性部件43限定的這兩個封閉路徑處於一基本上水平的平面上。
[0053]在示出的實施例中，第一連續柔性部件41繞用於導引的輪45、47、49、51和53而被驅動，這些用於導引的輪中的至少一個由馬達機動化，所述馬達可以有利地由圖中數字57示意性標識的可編程控制單元數字控制。在該示出的例子中示意性表示為馬達55，其與輪45相聯，用於控制第一連續柔性部件41的運動。應當明白，馬達55可以為其它布置，並與輪45-53中的任何輪相聯。
[0054]可編程電子控制單元57還有利地連接於一用於驅動第二連續柔性部件43的第二馬達。在示出的實施例中，第二連續柔性部件43繞導輪65、67、69、71和73而被驅動。在示出的例子中，輪65被一馬達75機動化，該馬達由中央控制單元57控制。
[0055]與第一連續柔性部件相聯的是抓握部件77，所述抓握部件限定第一系列抓握部件，所述第一系列抓握部件用於與插入來自重繞機3並沿著路徑25穿過抽取裝置19行進的捲筒R中的每個卷繞心軸M的第一部分Ml相接合。
[0056]第二系列抓握部件中的第二抓握部件79附著於第二連續柔性部件43，並用於與從重繞機3和上膠裝置17傳送至抽取裝置19的捲筒R內部的每個卷繞心軸M的第二部分M2相接合。
[0057]抓握部件77和79大體上彼此對稱。尤其是如圖1所示以及圖2放大所示，每個抓握部件77、79具有帶有狹槽或凹陷82的叉狀物80，所述狹槽或凹陷的形狀使其能夠與從每個卷繞心軸M的相應部分Ml和M2中的一個或另一個軸向延伸的錐形承接部C相接合。錐形承接部C成形為帶有橫截面較寬的頭部和橫截面較窄的頸部，這樣，當錐形承接部C的頸部接合在狹槽82中時，心軸M的相應部分Ml或M2保持附著於叉狀物80，尤其是如圖5和6放大所示。
[0058]在示出的實施例中，尤其是如圖3所示，由第一連續柔性部件41和第二連續柔性部件43限定的封閉路徑包括基本上平行於沿著捲筒行進路徑25移動的捲筒的前向進料方向的第一部分。該第一部分限定在第一連續柔性部件41的輪47和49之間以及第二連續柔性部件43的輪67和69之間。該第一部分為一接合部分，每對抓握部件中的抓握部件77和79沿著該接合部分與必須從繞其卷繞的捲筒R移除的相應心軸的端部進行接合，如後面所解釋的那樣。
[0059]在限定第一連續柔性部件41的封閉路徑的用於導引的輪49和輪51之間延伸的一部分柔性部件產生偏離，即離開捲筒行進路徑25。在限定第二連續柔性部件43的封閉路徑的輪69和71之間延伸的所述第二連續柔性部件43的相應對稱部分以與偏離捲筒R行進路徑的第一連續柔性部件41的部分成鏡像方式產生偏離。由第一、第二連續柔性部件41、43限定的封閉路徑的偏離部分為抽取部分，從捲筒抽取心軸部分M1、M2所需的運動沿著所述抽取部分進行。成套的這兩部分(接合部分和抽取部分)限定了抓握部件77和79移動所沿的封閉路徑的有效部分。
[0060]第一、第二連續柔性部件41和43行進的速度具有大於捲筒沿捲筒行進路徑25的前向進料速度Vk的模量V」第一、第二連續柔性部件41和43的前向進料速度的模量V1以及形成在捲筒沿著捲筒行進路徑25的前向進料方向與第一連續柔性部件41的輪49和51之間或第二連續柔性部件43的輪69和71之間的相應偏離張緊段或部分的方向之間的角度α使得速度矢量V1可以分成兩個分量，分別為V2 (平行於捲筒沿路徑25前進的速度Ve)和V3 (垂直於捲筒沿捲筒行進路徑25前進的方向)，並且使得分量V2的模量(相當於V1Cosa )基本上等於捲筒行進的速度Vk的模量，正如圖3的矢量圖中示意性表示的那樣。因此，抓握部件77和79在方向&上(即平行於捲筒沿路徑25的前向進料方向)沿著抓握部件77的輪47、49之間以及抓握部件79的輪67、69之間的兩個部分以比捲筒R沿路徑25行進的速度高的速度行進。抓握部件77和79布置成相對的對，這些對設置成與插在沿捲筒行進路徑25移動的捲筒R中的心軸M同步位移，這樣，沿著行進路徑的第一部分,每對抓握部件77、79跟隨並最終到達插入在沿著捲筒行進路徑25移動的捲筒R中的相應心軸Μ。
[0061]由於沿著第一、第二連續柔性部件41和43限定的封閉路徑的兩個偏離部分的原因，抓握部件77和79的平行於捲筒沿路徑25前進的方向fK的速度分量與捲筒本身的前向進料速度\相當，抓握部件77和79與捲筒R沿著所述部分同步行進，因此也與其附著的心軸M同步行進。垂直於捲筒沿捲筒行進路徑25前進的方向fK的速度分量V3的存在意味著，在該前向位移期間，附著於一對抓握部件77、79中的第一抓握部件77和第二抓握部件79的兩個心軸部分Ml和M2逐漸被從捲筒R移除，如圖3清楚地顯示的那樣。
[0062]圖4顯示了從只帶有相應的抓握部件77的柔性部件41的上方觀察的視圖，其中清楚地顯示了用於從捲筒R抽取心軸M的一部分Ml的系統的操作。在圖4所示的示意圖中，抓握部件77的布置不一定對應於它們的真實布置，而是傾伏角(pitch)可變以更好地示出如何操作。應當理解，抓握部件77 (類似地，抓握部件79)正常情況下傾伏角恆定地布置在相應的第一、第二連續柔性部件41、43上。
[0063]圖4中附圖標記77X所表示的抓握部件剛好與容納在開始沿著捲筒行進路徑25前進的捲筒R內部的心軸M的部分Ml的錐形承接部C相接合。
[0064]附圖標記77Y表示已經沿著偏離部分行進大致三分之二路程的抓握部件，其相對於捲筒R沿捲筒行進路徑25的箭頭fK限定的前向進料方向成一角度α。心軸部分Ml的一半長度剛好移除，即從捲筒軸向抽取出來。在該階段，心軸部分M2仍然插入在捲筒R中並且附著於相應的抓握部件77。
[0065]附圖標記77Ζ表示沿著第一連續柔性部件41限定的封閉路徑已經移動到惰輪51之外的抓握部件，其在輪51與輪53之間限定的所述封閉路徑部分上相對於捲筒R沿捲筒行進路徑25的前向進料方向基本上成90°角。該抓握部件77Ζ正保持已經完全從相應捲筒R抽取出來的心軸部分M2。如圖3所示，更詳細如圖2所示，在捲筒行進路徑25的兩側設有支撐裝置81、83，該支撐裝置的旋轉運動或搖擺運動由致動器85、87控制。這些搖擺支撐裝置81、83起到雙重作用:當心軸部分M1、M2已經完全從相應捲筒R移除時支撐心軸部分；和朝著形成用於傳送心軸部分M1、M2的輸送器35的數量為兩個的半輸送器傳送所述心軸部分。支撐裝置81、83和致動器85、87因而構成朝著半輸送器傳送心軸部分M1、M2的傳送裝置，在圖3中，心軸部分Ml的傳送裝置為35A，心軸部分M2的傳送裝置為35B。
[0066]由第一、第二連續柔性部件41和43限定的封閉路徑相對於輸送器21和23的定位可有利地設計成:使得限定在輪對47、49和輪對67、69之間的路徑的兩個接合部分至少部分地位於輸送器21和23的上遊，並與捲筒R被分配器27保持的區域相重疊。這樣，由於抓握部件77和79沿著在平行於捲筒的前向進料方向的方向上前進的路徑部分施加的推力，各捲筒R從分配器27限定的等待位置行進至由輸送器21和23收集的區域。抓握部件77和79的封閉路徑的所述偏離部分或抽取部分可以定位成:使得抓握部件77和79從捲筒R接觸到輸送器21、23的那點開始偏離運動。
[0067]這樣，抓握部件77和79沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑的各自的接合部分行進，行進速度明顯大於捲筒沿所述捲筒行進路徑移動的速度。實際上，捲筒行進的速度可至少在某一時段為零，在此期間，捲筒由分配器27扣留。沿著第一和第二封閉路徑的抽取部分，第一和第二抓握部件以某一速度行進，該速度具有平行於捲筒行進路徑的分量和與捲筒行進路徑垂直的分量，平行於捲筒行進路徑的分量的模量等於輸送器21、23的相對張緊段的前向進料速度的模量，並由此等於捲筒R的前向進料速度的模量。
[0068]參照圖2可以更好地理解搖擺支撐裝置81、83的功能。在示出的實施例中，每對搖擺支撐裝置81、83繞轉動軸線或搖擺軸線B-B旋轉，以從用於接收相應心軸部分Ml、M2的位置到達用於將心軸部分Ml、M2傳送到半輸送器35A或35B上的位置。
[0069]在有些實施例中，旋轉或搖擺支撐裝置81、83可以為彎頭形狀或V形，以形成一託架，相應的心軸部分Ml、M2卸載到該託架中。隨著旋轉或搖擺支撐裝置81、83在箭頭f81的方向(圖2)上繞軸線B-B轉動，位於各對搖擺支撐裝置81、83上的心軸部分Ml、M2沿著一軌道向上傳送，用於接收心軸部分M1、M2的保持架或託架36沿著所述軌道移動。保持架36附著於半輸送器35A或35B的相應柔性部件38，例如鏈條或皮帶。這些保持架的形狀設計成:使得保持架36在方向f36上以及搖擺支撐裝置81、83在方向f81上的組合運動能夠將各心軸部分Ml或M2從支撐裝置81、83傳送至保持架36。
[0070]尤其是如圖1所不，輸送器35的各半輸送器35A、35B的柔性部件36從輸送器21、23的出口延伸到重繞機3上遊的區域，以實現心軸部分Ml和M2再循環，在所述出口，保持架36接收心軸部分Ml和M2。沿著再循環路徑或者在重繞機3的上遊設有用於以已知的方式使心軸部分Ml和M2相耦合的裝置。通過使心軸部分M1、M2或成對的心軸部分M1、M2再耦合所形成的心軸M可以從輸送器35的保持架36傳送到輔助輸送器35C的託架36A上(圖1)，所述輔助輸送器將它們傳送到滑道91，從這裡，所形成的心軸由輸送器5收集。
[0071]每個心軸M的部分Ml和M2可以藉助於凸凹接頭實現耦合和脫離，如圖7示意性所示，圖7顯示了由耦合在一起的兩個部分Ml和M2構成的心軸M以及在包含心軸軸線的各個縱截面上的一對分開的部分Ml、M2。
[0072]在有些實施例中，如圖3和4所示，至少沿著抓握部件77和79與心軸部分Ml和M2相接合的軌道部分，抓握部件77和79進行平移運動，同時保持彼此平行。這可以通過例如使用如圖5和6示意性顯示的引導系統實現，圖5和6顯示了附著於第二連續柔性部件43的抓握部件79的一個例子，顯然，為抓握部件77提供了一對稱的系統。
[0073]在該實施例中，各抓握部件79具有由79A表示的支撐件，如圖5和6所示，所述支撐件79A附著於叉狀物80，並具有兩個附連部79B和79C。在示出的例子中，兩個附連部79B、79C具有不同的長度。銷101和銷103分別有利地鍵合到附連部79B、79C上。
[0074]在有利的實施例中，各抓握部件79連接到各自的鏈條或其它柔性部件43上，與銷101相一致。如附圖所示，銷101有利地形成構成柔性部件43的鏈條的相鄰鏈環之間的鉸接接頭。第二銷103有利地大致平行於銷101，並由此平行於構成鏈條43的鏈環鉸接軸。
[0075]在示出的實施例中，銷101和103空轉支撐兩個輥，銷101支撐輥102AU02B，銷103支撐輥104A、104B。這些輥對102A、102B和104A、104B例如由旋轉軸承支撐，有利的是，所述旋轉軸承至少沿著抓握部件77、79必須彼此保持平行的部分，在彼此平行並且平行於由柔性部件41或43限定的路徑延伸的兩個相應的導軌107和109的平行表面上滾動。。
[0076]對於輥102A和102B，導軌107和109的滾動表面表示為107A和107B，對於輥104A和104B，導軌107和109的滾動表面表示為109A和109B。滾動表面布置成:各輥可以在其相應的引導表面上滾動，當各輥由其所附著的柔性部件43移動時，各輥與引導表面之間的接觸作為一個整體保持與抓握部件79的支撐件79A與之平行。
[0077]上述裝置的操作從提供的描述中已經很清楚了。主要是，捲筒R由重繞機3製造，並送至上膠裝置17，在這裡，捲筒R在被送至抽取裝置19之前進行上膠，心軸M仍然插入在捲筒中，兩個部分M1、M2的錐形承接部C從捲筒的兩端突出。在抽取裝置19內部，兩個心軸部分與兩個相對的抓握部件77和79相接合，抓握部件77和79追隨所述兩個部分Ml、M2的錐形承接部並抓握所述兩個部分的錐形承接部。沿著由第一、第二連續柔性部件41、43限定的路徑的偏離部分，抓握部件77、79在縱向上平行於捲筒行進且與捲筒同步，同時，它們彼此偏離，並由此使心軸M的部分M1、M2從捲筒R逐漸滑出。最後，沒有心軸的捲筒R卸載到滑道29上，並被傳送至收集器31的槽道34，而心軸M的兩個部分Ml、M2則卸載到形成輸送器35的數量為兩個的半輸送器35A、35B上，所述輸送器將所述兩個部分M1、M2返回重繞機3。
[0078]每次抽取裝置19中可以有幾個捲筒，例如兩個或三個捲筒R。用於從捲筒抽取或移除心軸M的操作與捲筒從上膠裝置17至堆垛機31的傳送一致。這意味著移除心軸的部分Ml、M2不會負面地影響生產率。
[0079]至此如圖所示，用於從重繞機3製造的捲筒R抽取心軸M的部分Ml、M2的抽取裝置19位於上膠裝置17的下遊，且位於上膠裝置與捲筒收集器31之間。由於抽取裝置19基本上獨立於上膠裝置17的操作，這使得抽取裝置19能夠以特別簡單的方式構造。
[0080]但是，該抽取裝置19增加了卷繞線的整體長度。在圖8和9所示的實施例中，另一方面，用於從捲筒R抽取心軸部分Ml、M2的裝置結合進上膠裝置17中。在這些圖中，同樣的數字表示與圖1-6所述的相同或相應的零件。重繞機3具有如圖1所示相同的部件。[0081 ] 例如，還是整體由數字17表示的上膠裝置可以設計成如US614311UUS5242525或W02010100666中所述的那樣。
[0082]以已知的方式，上膠裝置17包括由例如一系列整體由21和23表示的平行皮帶構成的兩個輸送器。在該實施例中，上膠裝置17的輸送器21和23同時還作為用於沿著捲筒行進路徑25傳送捲筒R的輸送器，其集成到上膠裝置中。
[0083]在一個實施例中，上膠裝置17內部，在捲筒行進路徑25的初始部分設有用於展開捲筒R的末端邊緣的展開站121，而在捲筒行進路徑25的終止部分設有上膠站123。這裡沒有提供該上膠站123和展開站121的細節，因為它們已經為本領域技術人員所知。更多細節可從上述專利文獻獲得。
[0084]在有些實施例中，單個捲筒R由分配器127放置在捲筒行進路徑25上，所述分配器布置在連接上膠裝置17與重繞機3的滑道129的下遊。
[0085]抓握部件77和79行進的封閉路徑由連續柔性部件41和43限定，基本上在捲筒行進路徑25的旁邊延伸，位於上膠裝置17的輸送器21和23之間。連續柔性部件41和43的運動與輸送器21和23的運動同步，因此也與上膠裝置17的操作同步。
[0086]抓握部件77和79以及各自的驅動裝置的結構和操作基本上與圖1_6所述的相同。
[0087]接收心軸部分Ml和M2的輸送器35的端部優選大致與上膠站123相一致或者直接位於上膠站123的下遊。可以利用類似於圖1-7實施例所述的傳送裝置81、83、85、87的裝置，將心軸部分Ml、M2傳送至輸送器35，在圖8和9中沒有顯示。
[0088]圖8和9中示出的實施例因此整體上構成了捲筒卷繞線的明顯更緊湊的構造，這是因為，隨著捲筒R在上膠裝置17內部沿著捲筒行進路徑移動，心軸部分Ml和M2從捲筒R被抽取出來，因此不會增大加工線的總體縱向佔用空間。
[0089]圖10-12顯示了本發明的第三實施例，其中用於抽取心軸部分Ml和M2的裝置19仍然位於上膠裝置17和捲筒堆垛機31之間。但是，在這種情況下，裝置19在豎直方向上延伸，以減少其中插入有所述裝置19的加工線的總體佔用空間。
[0090]從圖10-12的示意圖以及從圖1-7的上述描述中，很容易明白裝置19的結構和操作。
[0091]在該第三實施例中，包含卷繞心軸M的捲筒沿著上膠裝置17的出口與提升輸送器153之間的滑道151傳送，所述提升輸送器具有一系列槽道155，所述槽道藉助於連接於所述槽道的鏈條157或其它合適的柔性部件沿著限定在兩個滑輪或鏈輪159、161之間的封閉路徑而被驅動。提升輸送器153將捲筒R從滑道151的下遊卸載捲筒R的高度提升，最高至另一滑道163的高度，捲筒沿著該滑道163在重力作用下通過滾動從提升輸送器153傳送至收集器31，這可以以類似於圖1所示的方式進行。
[0092]用於抽取心軸M的部分Ml和M2的裝置在箭頭f153的方向上沿提升輸送器153的向上的張緊段布置，槽道155沿著該向上的張緊段被向上驅動。
[0093]又是在該實施例中，裝置19可以具有大體上如上面附圖所述形成的、且由連續柔性部件41和43傳送的第一系列抓握部件77和第二系列抓握部件79，在該實施例中，連續柔性部件41和43限定位於豎直面而不是水平面上的封閉路徑，如圖12示意性所示的。
[0094]柔性部件41和43的運動被控制而使得:沿著抓握部件77、79移動的路徑的基本上豎直的第一部分，抓握部件77、79在基本上豎直的方向上以比捲筒R沿提升輸送器153的上升張緊段提升的速度更快的速度行進。因此，抓握部件77、79追隨並最終以與第一實施例大致相同的方式接合心軸M的兩個部分Ml、M2的錐形承接部C。在由連續柔性部件41、43限定的兩個封閉路徑的隨後的偏離部分中，抓握部件77、79以某一速度移動，該速度具有等於捲筒提升速度的豎直分量(因此該豎直分量平行於捲筒沿提升輸送器153的上升張緊段行進的運動)和一水平分量。連續柔性部件41、43沿著該部分路徑的偏離定向，確保由各對抓握部件的抓握部件77、79保持的心軸部分Ml、M2逐漸從捲筒R抽取出來，直到它們從所述捲筒被完全移除，保持在由輸送器35的鏈條或其它柔性部件38傳送的保持架36上，這裡的輸送器35基本上與參照圖1所述的輸送器35相同，除了它具有在提升輸送器153的上升張緊段的旁邊並與之平行的部分，以便在從捲筒R移除心軸部分M1、M2時，能夠接收心軸部分Ml、M2。
[0095]上面所示的全部實施例帶有下列優點:在捲筒沿著它們穿越卷繞線行進所沿的路徑移動時，在不需要捲筒的任何停止的情況下，卷繞心軸M的部分M1、M2被逐漸從重繞機3製造的捲筒抽取出來。在第一和第三實施例中，心軸M的部分Ml、M2沿著捲筒從上膠裝置17移動到堆垛機31的路徑的一部分被抽取出來。在第二實施例中(圖8和9)，另一方面，它們在捲筒在上膠裝置17內部移動的路徑上被抽取。在全部這些情況下，抽取卷繞心軸M的部分Ml、M2所花費的時間不會增加到卷繞捲筒並執行其它相關動作所需的加工時間上，因為心軸被抽取的同時，其它捲筒加工或傳送步驟仍在進行中(必須的步驟，即使心軸不可抽取，而是留在捲筒內部)。
[0096]這種解決方案能夠使卷繞心軸可抽取並重新使用，甚至在難以增加每個捲筒的加工時間而不會削弱加工線的整體生產率的情況下。
[0097]所示實施例的另一個優點在於，卷繞心軸M的部分Ml、M2同時從多於一個的捲筒抽取出來，例如每次從三個捲筒抽取，這進一步減少了完成心軸移除所花費的時間，因此便於在捲筒上執行其它動作的同時包含該步驟。
[0098]在這裡所述的第二實施例中，抽取系統結合進卷繞線上的已有站中，即上膠裝置中，其具有額外的優點:使加工線的總體佔用空間不受影響；因為上膠裝置的一些部件也可以形成從捲筒抽取心軸所需的部件的一部分，所以減少了所需的部件總數。
[0099]可以理解，在此所附的視圖僅提供了本發明的一個實際示範，在不脫離本發明的範圍的情況下，本發明可以改變形狀和布置。附帶的權利要求書中所使用的任何參考數字僅僅是為了便於參照描述和視圖閱讀所述權利要求書，但不管怎樣，不會對權利要求書所述的本發明的範圍構成限制。
【權利要求】
1.一種用於從繞卷繞心軸(M)卷繞的幅材捲筒(R)抽取所述卷繞心軸的設備，包括至少一第一抓握部件(77)和第二抓握部件(79)，所述第一抓握部件和第二抓握部件被布置和控制成從捲筒的相對兩端抽取兩個卷繞心軸部分(Ml、M2)，並在與捲筒(R)軸線平行的縱向抽取方向上移動，其特徵在於，所述第一抓握部件(77 )和所述第二抓握部件(79 )能夠沿著捲筒行進路徑(25 )移動，隨著它們與捲筒和兩個卷繞心軸部分一起沿著所述捲筒行進路逕行進，抽取所述兩個卷繞心軸部分。
2.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述第一抓握部件(77)和所述第二抓握部件(79)被控制成使得它們沿捲筒(R)行進路徑(25)旁邊的偏離軌道移動。
3.如權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，所述第一抓握部件(77)和所述第二抓握部件(79)分別形成第一系列抓握部件(77)和第二系列抓握部件(79)的一部分，所述第一系列抓握部件和第二系列抓握部件均包括多個抓握部件。
4.如權利要求3所述的設備，其特徵在於，所述第一系列抓握部件(77)的抓握部件沿著第一封閉路徑移動，所述第二系列抓握部件(79)的抓握部件沿著第二封閉路徑移動，以及，所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑包括相對於所述捲筒行進路徑(25)基本上對稱的兩個有效部分。
5.如權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述兩個有效部分彼此偏離。
6.如權利要求4或5 所述的設備，其特徵在於，所述第一系列抓握部件(77)和所述第二系列抓握部件(79)分別連接於第一連續柔性部件(41)和第二連續柔性部件(43)，所述第一連續柔性部件和所述第二連續柔性部件限定第一系列抓握部件(77)中的抓握部件和第二系列抓握部件(79)中的抓握部件分別移動所沿的所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑。
7.如權利要求5或6所述的設備，其特徵在於，所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑都限定一接合部分和一抽取部分，第一封閉路徑和第二封閉路徑沿所述接合部分彼此平行並平行於捲筒沿所述捲筒行進路徑(25)的前向進料方向，第一封閉路徑和第二封閉路徑沿所述抽取部分相偏離；所述第一抓握部件(77)和所述第二抓握部件(79)彼此相對，並分別沿著第一封閉路徑和第二封閉路徑移動，從而沿著接合部分行進以接合從一捲筒兩端伸出的卷繞心軸的相對兩端，然後沿著抽取部分行進，以從捲筒抽取所述兩個卷繞心軸部分(M1、M2)。
8.如權利要求7所述的設備，其特徵在於，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件被控制而按照下述方式行進: a.沿著第一和第二封閉路徑的所述接合部分，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件的速度顯著大於捲筒的速度， b.以及然後，沿著第一和第二封閉路徑的所述抽取部分，所述第一抓握部件和所述第二抓握部件的速度具有平行於捲筒行進路徑的一個分量和垂直於捲筒行進路徑的一個分量，平行於捲筒行進路徑的分量的模量等於捲筒的前向進料速度模量。
9.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備，其特徵在於，沿著所述捲筒(R)行進路徑(25)，設置至少一個輸送器(21，23)，所述輸送器使捲筒沿著所述行進路徑的至少一部分行進。
10.如權利要求9所述的設備，其特徵在於，所述輸送器(21，23)布置和設計成，使得捲筒以平移運動在基本上垂直於捲筒軸線的方向上行進。
11.如權利要求10所述的設備，其特徵在於，所述輸送器(21，23)包括至少一對連續皮帶，所述連續皮帶限定兩個重疊的、基本上平行的分支，在兩個平行的分支之間接合所述捲筒並使捲筒在其間行進。
12.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備，其特徵在於，在捲筒(R)行進路徑下遊布置捲筒收集器(31)，用以接收已經抽取了所述卷繞心軸部分的捲筒。
13.如前述權利要求中的一個或多個所述的設備,其特徵在於，一輸送器(35)用於傳送從捲筒(R)抽取出來的卷繞心軸部分(M1，M2)。
14.如權利要求13所述的設備，當至少從屬於權利要求3時，其特徵在於，所述輸送器(35)包括與所述第一封閉路徑和所述第二封閉路徑相聯的第一半輸送器(35A)和第二半輸送器(35B)，用於接收相應的卷繞心軸部分(M1，M2)。
15.如權利要求14所述的設備，其特徵在於，所述第一半輸送器(35A)和所述第二半輸送器(35B)分別限定第一再循環輸送器和第二再循環輸送器，用於將卷繞心軸部分(M1，M2)朝著用於使卷 繞心軸部分耦合的區域傳送。
16.如權利要求13、14或15所述的設備，其特徵在於，設有用於將卷繞心軸部分(Ml，M2 )從抓握部件傳送至所述輸送器的傳送裝置(81，85 ;83，87 )。
17.如權利要求16所述的設備，其特徵在於，所述傳送裝置包括接收、支撐卷繞心軸部分(M1，M2)並將它們傳送至所述輸送器(35)的搖擺支撐裝置(81，83)。
18.如權利要求14和16或者14和17所述的設備，其特徵在於，對於第一和第二封閉路徑中的每一個，所述輸送器(35)包括將相應的卷繞心軸部分(M1，M2)傳送至相應的第一半輸送器(35A)和第二半輸送器(35B)的至少一個相應的搖擺支撐裝置(81 ;83)。
19.如至少權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述第一系列抓握部件(77)的抓握部件和所述第二系列抓握部件(79)的抓握部件分別連接於第一輸送器部件(41)和第二輸送器部件(43)，所述第一輸送器部件(41)和所述第二輸送器部件(43)構造成使得所述抓握部件(77，79)沿著第一和第二封閉路徑的所述有效部分以平移運動行進，從而保持各個抓握部件本身平行。
20.一種用於對繞卷繞心軸(M)卷繞的幅材捲筒的末端邊緣進行上膠的上膠裝置，其特徵在於，該上膠裝置包括前述權利要求中的一個或更多個所述的設備。
21.如權利要求20所述的上膠裝置，其特徵在於，該上膠裝置包括打開捲筒的末端的第一站(121)和用於上膠的第二站(123)，以及所述設備布置在用於打開捲筒的末端的第一站(121)與用於上膠的第二站(123)之間。
22.如權利要求20或21所述的上膠裝置，其特徵在於，一對重疊的柔性輸送器(21，23)限定捲筒(R)行進路徑(25)，其中所述抓握部件(77，79)被布置和控制成使得:在所述捲筒在所述兩個柔性輸送器之間行進時，所述抓握部件與兩個卷繞心軸部分(M1，M2)接合，並從捲筒(R)抽取所述兩個卷繞心軸部分。
23.如權利要求21和22所述的上膠裝置，其特徵在於，所述柔性輸送器(21，23)至少部分地在用於打開捲筒的末端的第一站(121)與用於上膠的第二站(123)之間延伸。
24.—種用於從繞卷繞心軸(M)卷繞的幅材捲筒(R)抽取所述卷繞心軸(M)的方法，所述卷繞心軸由兩部分(M1，M2)製成，所述兩部分能夠藉助於第一抓握部件(77)和第二抓握部件(79)從捲筒(R)的相對兩端抽取出來，其特徵在於，使所述捲筒(R)沿著行進路徑(25)行進，同時，將卷繞心軸的兩部分藉助於與所述捲筒一起沿著行進路逕行進的所述第一抓握部件(77 )和所述第二抓握部件(79 )從捲筒抽取出來。
25.如權利要求24所述的方法，其特徵在於，使捲筒沿著行進路徑在基本上垂直於捲筒軸線的方向上以平移運動行進。
26.如權利要求20或21所述的方法，其特徵在於，多對所述第一抓握部件(77)和所述第二抓握部件(79)同時與 插入在多個捲筒(R)中的多個卷繞心軸(M)相接合。
【文檔編號】B65H19/22GK103459281SQ201280010221
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月21日 優先權日:2011年2月23日
【發明者】G·馬扎凱裡尼, R·馬達萊尼 申請人:法比奧·潑尼股份公司