注塑機模具自動埋針裝置製造方法
2023-05-27 16:37:36
注塑機模具自動埋針裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種注塑機模具自動埋針裝置，其特徵是，包括圓周振動盤，圓周振動盤通過傳送帶連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器。本發明能保證產品質量，杜絕埋針不到位造成的堵針等不良情況的發生。提高生產效率，解放勞動力，減低人工成本。避免生物危害。
【專利說明】注塑機模具自動埋針裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種注塑機模具自動埋針裝置。
【背景技術】
[0002]轉移器其核心部件之一是鋼針，鋼針針尖一端插入胰島素瓶中，平尾一端與安瓿連接，起到一個橋梁的作用，將胰島素瓶中的藥液轉移到安瓿中去。現在的生產方式是採用人工方式將鋼針放入模具中注塑出來。人工操作時，人員易疲勞，效率低。埋針深度不可控，若不到位，造成模具合模時壓彎針，漏膠堵孔。若埋針過程中針尖扎傷手，易造成產品的生物危害。
【發明內容】
[0003]根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是:提供一種可以進行自動操作的注塑機模具自動埋針裝置
[0004]本發明所提供的注塑機模具自動埋針裝置，包括圓周振動盤，圓周振動盤通過傳送帶連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器。
[0005]直線振動器設置在靠近檢測平臺的一端。通過圓周振動和直線振動，能夠有效將針頭排列整齊後輸送到檢測平臺。
[0006]檢測平臺包括第一雷射探頭、第二雷射探頭和第三雷射探頭，第一、第三雷射探頭平行設置在檢測平臺的一側，第二雷射探頭與第一、第三雷射探頭垂直設置在檢測平臺的一端。第一雷射探頭和第二探頭用於判斷針尖的方向，第三檢測平臺用於檢測針頭是否到位。
[0007]所述的檢測平臺與第一、第三雷射探頭所在一側相對的另一側設置有線性導軌，線性導軌上設置有可沿線性導軌移動的機械手，第一、第二、第三雷射探頭與機械手的控制系統通信。由於針尖和針尾的形狀不同，並且針尾的面積大大的大於針尖，所以第一雷射探頭和第二雷射探頭通過光線來判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統控制機械手抓取後插入模具。如果針尖在後，針尾在前則控制系統控制機械手抓取後剔除。
[0008]本發明所具有的有益效果是:能保證產品質量，杜絕埋針不到位造成的堵針等不良情況的發生。提高生產效率，解放勞動力，減低人工成本。避免生物危害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明結構示意圖；
[0010]圖中:1、圓周振動盤；2、傳送帶；3、直線振動器；4、第三雷射探頭；5、第一雷射探頭；6、第二雷射探頭；7、檢測平臺；8、機械手；9、線性導軌。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述:[0012]如圖1所示的注塑機模具自動埋針裝置，包括圓周振動盤1，圓周振動盤I通過傳送帶2連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器3。
[0013]直線振動器3設置在靠近檢測平臺7的一端。通過圓周振動和直線振動，能夠有效將針頭排列整齊後輸送到檢測平臺7。檢測平臺7包括第一雷射探頭5、第二雷射探頭6和第三雷射探頭4，第一、第三雷射探頭平行設置在檢測平臺7的一側，第二雷射探頭6與第一、第三雷射探頭垂直設置在檢測平臺7的一端。第一雷射探頭5和第二雷射探頭6用於判斷針尖的方向，第三檢測平臺用於檢測針頭是否到位。
[0014]檢測平臺8與第一、第三雷射探頭所在一側相對的另一側設置有線性導軌9，線性導軌9上設置有可沿線性導軌移動的機械手8，第一、第二、第三雷射探頭與機械手的控制系統通信。由於針尖和針尾的形狀不同，並且針尾的面積遠遠大於針尖，所以第一雷射探頭和第二雷射探頭通過雷射來判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統控制機械手9抓取後插入模具。如果針尖在後，針尾在前則控制系統控制機械手9抓取後剔除。如此反覆循環來完成埋針作業。
【權利要求】
1.一種注塑機模具自動埋針裝置，其特徵是，包括圓周振動盤，圓周振動盤通過傳送帶連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器。
2.根據權利要求1所述的注塑機模具自動埋針裝置，其特徵是，所述的直線振動器設置在靠近檢測平臺的一端。
3.根據權利要求1所述的注塑機模具自動埋針裝置，其特徵是，所述的檢測平臺包括第一雷射探頭、第二雷射探頭和第三雷射探頭，第一、第三雷射探頭平行設置在檢測平臺的一側，第二雷射探頭與第一、第三雷射探頭垂直設置在檢測平臺的一端。
4.根據權利要求3所述的注塑機模具自動埋針裝置，其特徵是，所述的檢測平臺與第一、第三雷射探頭所在一側相對的另一側設置有線性導軌，線性導軌上設置有可沿線性導軌移動的機械手，第一、第二、第三雷射探頭與機械手的控制系統通信。
【文檔編號】B29C45/14GK103707459SQ201310716455
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月21日 優先權日:2013年12月21日
【發明者】李欣, 張敏, 鞏本剛, 宋奎良, 董國明 申請人:山東中保康醫療器具有限公司