一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置製造方法
2023-05-27 02:49:56
一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置製造方法
【專利摘要】一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置，該裝置包括兩套上部迴轉接近開關安裝組件和兩套下部迴轉接近開關安裝組件；上部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉上支架上，4個接近開關分別安裝在兩上部迴轉接近開關安裝組件上，每個上部迴轉接近開關安裝組件上安裝兩個接近開關；兩個下部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉下支架上，下部迴轉接近開關安裝組件的4個金屬感應板分別對齊上部迴轉接近開關。本實用新型通過四個接近開關確定出兩個預警區域和一個報警區域，當塔機轉到兩個預警臨界點和兩個報警臨界點時，接近開關發出對應的信號，控制發生動作切斷相應控制迴路，保障了起重機的安全。本實用新型適用於各種起重機的安全防碰撞裝置。
【專利說明】一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置，屬起重機械安全保護【技術領域】。
【背景技術】
[0002]塔式起重機是建築和大型項目施工必不可少的關鍵設備，是施工企業裝備水平的標誌性重要裝備之一。塔機迴轉安全防碰撞作為塔式起重機的一種安全保護措施已得到廣泛的應用。因塔機不能有效避開障礙物或塔機相撞導致影響施工甚至出現起重機整體顛覆因而引發的重大安全事故時有發生，在起重機械上安裝塔機迴轉防碰撞系統是防止該類事件發生的重要保證。常規的塔機迴轉安全防碰撞是通過電子技術，信息技術，GPS全球定位系統，GIS地理信息系統，GSM技術，GPRS技術,利用電子計算機技術將塔機的作業工況，運行狀態，建立三維坐標，由計算機動態計算評估，通過顯示屏提供給駕駛室操作人員進行監控和管理。這種安全防碰撞對GPS的定位系統要求都要求非常高，特別是對多臺塔機的時候。並且在網絡信息的傳送方面的技術還存在不少困難，技術要求也很高。成本及開發費用都不是一般客戶可以承受，對於塔機安全防碰撞的推廣難以實施。還有的常規塔機迴轉安全防碰撞主要利用雷達，雷射，超聲波等防碰撞裝置，這些防碰撞裝置都是通過發射機發射光，波信號，利用接收機接收反射波，檢測是否有塔機是否在附近並測得距離，當距離小於或等於設定預警距離時即報警，對單臺塔機而言，塔機將執行上升，下降，迴轉操作，其前後左右都有可能發生碰撞，發射裝置收發生最大角度限制和覆蓋範圍的限制，要使系統無盲點的檢測到塔機可能發生的碰撞，就需要在塔機上安裝跟多的發射器和接收裝置，這都會增加系統成本及工作量。目前常規安全防碰撞裝置在安裝上還存在的不少問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是，為了克服傳統機械式塔機迴轉的安全防碰撞的諸多問題，公開一種安全防碰撞裝置用於塔機安全監控系統米集防碰撞信號。
[0004]本實用新型的技術方案是，在塔機迴轉上支架安裝兩套上迴轉接近開關安裝組件，其中一套上迴轉接近開關安裝組件分別裝有兩個接近開關，兩套上迴轉接近開關組件共4個接近開關，最外圍的2個接近開關提供預警信號，中間2個接近開關提供報警信號，當其中的任何一個接近開關接近安裝在迴轉下支架固定位置的下迴轉接近開關組件的金屬感應板後上迴轉接近開關組件的接近開關輸出對應的信號，信號經過安全監控系統儀表處理，實現對塔式起重機的區域安全防碰撞保護。
[0005]本實用新型塔機迴轉安全防碰撞裝置包括兩套上部迴轉接近開關安裝組件和兩套下部迴轉接近開關安裝組件；兩套上部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉上支架上，4個接近開關分別安裝在兩個上部迴轉接近開關安裝組件上，每個上部迴轉接近開關安裝組件上安裝兩個接近開關；兩套下部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉下支架上，下部迴轉接近開關安裝組件的4個金屬感應板分別對齊上部迴轉接近開關安裝組件的接近開關用來確定預警，報警4個臨界點。
[0006]上部迴轉接近開關安裝組件由接近開關、夾板、夾板焊接墊板組件、墊板、高度調節板、上部角度調節板及組件、開關連接板組件、上部開關連接板、開關調整板；上部橫向調節板和標準件組成。安裝固定有墊板和夾板焊接墊板組件的夾板通過螺栓連接在高度調節板一端；高度調節板另一端連接上部角度調節板及組件的一端；上部角度調節板及組件的另一端通過螺栓連接上部橫向調節板的一端；上部橫向調節板的另一端連接開關連接板組件的一端；開關連接板組件的另一端分別通過螺栓連接上部開關連接板和開關調整板；上部開關連接板上安裝接近開關。
[0007]下部迴轉接近開關安裝組件由夾板、夾板焊接墊板組件、下部角度調節板、下部角度調節板及組件、開關感應板及組件、下部橫向調節板和標準件組成。通過螺栓連接在夾板焊接墊板組件上的夾板與下部角度調節板一端相連接；下部角度調節板另一端通過螺栓連接下部角度調節板及組件的一端；下部角度調節板及組件的另一端與下部橫向調節板的一端相連接；下部橫向調節板的另一端通過螺栓連接開關感應板及組件。
[0008]本實用新型安全防碰撞裝置的工作原理和工作過程如下:在障礙物的兩邊方向及區域安裝上兩套上下迴轉接近開關組件，在障礙物方向上最靠近的區域兩邊分別固定兩個接近開關用於提供報警信號，在離障礙物稍遠的方向區域固定兩個接近開關用於提供預警信號，當塔機迴轉到靠近預警臨界點位置，接近開關接近下部迴轉接近開關安裝組件金屬開關感應板，通過接近開關輸出一個預警信號，當塔機迴轉到報警臨界點，接近開關感應到下部迴轉接近開關安裝組件金屬板，接近開關通過接近開關輸出一個報警信號。輸出的信號提供給儀表，儀表通過信號計算處理，輸出開關量，控制塔機，達到對塔機的安全防碰撞。
[0009]本實用新型的有益效果是，採用本實用新型結構後，通過四個接近開關確定出兩個預警區域和一個報警區域，當塔機轉到兩個預警臨界點和兩個報警臨界點時，接近開關發出對應的信號，輸出信號給安全監控系統儀表，儀表智能控制發生動作切斷相應控制迴路，保障了起重機的安全。
[0010]本實用新型適用於各種起重機的安全防碰撞裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型安全防碰撞裝置上部迴轉接近開關安裝組件示意圖；
[0012]圖2為本實用新型安全防碰撞裝置上部迴轉接近開關安裝組件左視圖；
[0013]圖3為本實用新型安全防碰撞裝置下部迴轉接近開關安裝組件示意圖；
[0014]圖4為本實用新型安全防碰撞裝置下部迴轉接近開關安裝組件左視圖；
[0015]圖5為本實用新型接近開關示意圖；
[0016]圖6為本實用新型在塔機上的位置示意圖；
[0017]圖7為本實用新型接近開關側面示意圖；
[0018]圖8為本實用新型安全防碰撞裝置防碰原理示意圖；
[0019]圖中圖號:1是螺母；2是彈簧墊圈；3是平墊圈；4是M12X30六角頭全螺紋螺栓；5是M12X60六角頭全螺紋螺栓；6是接近開關；7是夾板；8是夾板焊接墊板組件；9是墊板；10是高度調節板；11是上部角度調節板及組件；13是開關連接板組件；14是上部開關連接板；15是開關調整板；16是上部橫向調節板；21是螺母；22是彈簧墊圈；23是平墊圈；24是Ml2 X 30六角頭全螺紋螺栓；25是Ml2 X 60六角頭全螺紋螺栓；26是夾板、27是夾板焊接墊板組件；29是下部角度調節板；30是下部角度調節板組件；32是下部橫向調節板；33是開關感應板及組件；35是連接儀表的航空插頭；36是迴轉上支架；37是上部迴轉接近開關組件；38是迴轉下支架；39是下部迴轉接近開關組件。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型【具體實施方式】如附圖所示。
[0021]本實施例塔機迴轉安全防碰撞裝置由兩套上下迴轉接近開關安裝組件組成。一套上下迴轉接近開關安裝組件安裝在障礙物的右邊，另一套上下迴轉接近開關安裝組件迴轉接近開關安裝組件安裝在障礙物的左邊。4個接近開關確定出5個區域空間(A，B, C，D, E),安全防碰撞原理如圖8所示。在起重機迴轉機構的上迴轉機構支架36和下迴轉支架37上分別安裝兩套上下迴轉接近開關組件，當塔機轉動轉到障礙物的右邊，接近開關接觸到預警臨界點(下迴轉接近開關組件開關感應板固定在此)，接近開關發出預警信號，當接近開關轉到報警臨界點(另一個下迴轉接近開關組件開關感應板固定在此)，接近開關發出信號報警信號，當起重機迴轉向反方向轉動時，同理，轉到反方向的預警臨界點和報警臨界點，都輸出對應的接近開關信號，輸出信號給安全監控系統儀表，儀表智能控制發生動作切斷相應控制迴路，防止塔機轉動到有障礙物的危險區域，更加有效的保障了起重機的安全，防止碰撞的危險出現。
[0022]當塔機吊動重物，迴轉機構發生迴轉，在障礙物的位置固定好兩套上下迴轉接近開關安裝組件，對應的區域臨界點輸出與位置對應的接近開關的信號，儀表通過信號計算處理，輸出開關量，控制塔機，達到對塔機的安全防碰撞的監控。它安裝簡便，輸出信號精確，不受外界電磁及電源電壓波動影響。成本低，比目前的安全防碰撞安裝調試更加方便。
【權利要求】
1.一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置，其特徵在於，所述裝置包括兩套上部迴轉接近開關安裝組件和兩套下部迴轉接近開關安裝組件；上部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉上支架上，4個接近開關分別安裝在兩上部迴轉接近開關安裝組件上，每個上部迴轉接近開關安裝組件上安裝兩個接近開關；兩個下部迴轉接近開關安裝組件安裝在塔機迴轉下支架上，下部迴轉接近開關安裝組件的4個金屬感應板分別對齊上部迴轉接近開關安裝組件用來確定預警的接近開關。
2.根據權利要求1所述的一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置，其特徵在於，所述上部迴轉接近開關安裝組件由接近開關、夾板、夾板焊接墊板組件、墊板、高度調節板、上部角度調節板及組件、開關連接板組件、上部開關連接板、開關調整板；上部橫向調節板和標準件組；安裝固定有墊板和夾板焊接墊板組件的夾板通過螺栓連接在高度調節板一端；高度調節板另一端連接上部角度調節板及組件的一端；上部角度調節板及組件的另一端通過螺栓連接上部橫向調節板的一端；上部橫向調節板的另一端連接開關連接板組件的一端；開關連接板組件的另一端分別通過螺栓連接上部開關連接板和開關調整板；上部開關連接板上安裝接近開關。
3.根據權利要求1所述的一種機械式塔機迴轉安全防碰撞裝置，其特徵在於，所述下部迴轉接近開關安裝組件由夾板、夾板焊接墊板組件、下部角度調節板、下部角度調節板及組件、開關感應板及組件、下部橫向調節板和標準件組成；通過螺栓連接在夾板焊接墊板組件上的夾板與下部角度調節板一端相連接；下部角度調節板另一端通過螺栓連接下部角度調節板及組件的一端；下部角度調節板及組件的另一端與下部橫向調節板的一端相連接；下部橫向調節板的另一端通過螺栓連接開關感應板及組件。
【文檔編號】B66C23/88GK203486810SQ201320605593
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】張建忠, 鄒賢波, 劉思福, 曾思忠, 羅鶴飛 申請人:江西飛達電氣設備有限公司