講故事自動做動作的類生物裝置及其方法
2023-05-27 02:18:46
專利名稱：：講故事自動做動作的類生物裝置及其方法
技術領域：
：本發明涉及一種類生物裝置，屬於如電子寵物、電子玩具和機器人等領域，更具體地，涉及一種講故事自動做動作的類生物裝置及其方法。
背景技術：
：當今的類生物裝置如電子玩具、電子寵物及機器人是琳琅滿目，大多數都有講故事功能，實現方法都是事先把各個故事的對應段音頻數據存儲於該類生物裝置，當用戶想聽故事時，啟動該類生物裝置播放。用戶僅僅只能通過耳朵來聽各個故事，時間一長很容易疲倦進入睡眠狀態。同時，隨著類生物裝置的逐漸興起，其外形也越來越多，結構也是越來越複雜，即各個部位都擁有許多驅動關節自由度，可做出各種各樣逼真的豐富動作。然而，要麼用戶只能聽講故事的機器人，要麼只能欣賞做出各種逼真動作的機器人，而無法實現在講故事的同時做出不同的動作，大大降低了趣味性。
發明內容本發明的目的在於，提供一種講故事自動做動作的類生物裝置及其方法，該類生物裝置可在講故事的同時，做出相應的不同動作，且講故事的時間不一樣，做出的動作也不相同。所述一種講故事自動做動作的類生物裝置，該類生物裝置包括一用於播放故事音頻的揚聲器，一用於執行動作的制動單元，一計時器，用於當揚聲器播放一故事音頻時開始計時；一對應關係獲取模塊，用於獲取該故事音頻對應的描述性信息，及當計時器計時到達該描述性信息在故事音頻播放中出現的時間時，獲取該描述性信息對應的動作參數；及一動作參數輸出模塊，用於輸出對應關係獲取模塊獲取的動作參數，及控制制動單元執行相應的動作。所述一種應用於類生物裝置的講故事自動做動作的方法，該方法包括如下步驟(a)播放一故事音頻；(b)開始計時；(c)獲取該故事音頻對應的描述性信息；(d)計時到達該描述性信息在故事音頻播放中出現的時間；(e)獲取該描述性信息對應的動作參數；及(f)輸出該動作參數及執行相應的動作。本發明一種講故事自動做動作的類生物裝置及其方法，該類生物裝置能根據預先存儲的故事音頻對應的描述性信息輸出該描述性信息對應的動作參數，隨著故事內容的播放做出各描述性信息相對應的各個動作，即可在講述一故事同時做出與該故事內容相關的動作，且不同時間講述一故事能做出多種不一樣的動作，實現邊講故事邊做動作的功能，增加了類生物裝置的趣味性。圖l是本發明一實施方式講故事自動做動作的類生物裝置的示意圖；圖2是本發明一實施方式講故事自動做動作的類生物裝置的硬體模塊圖；及圖3是本發明一實施方式講故事自動做動作的方法流程圖。具體實施例方式圖l是本發明一實施方式講故事自動做動作的類生物裝置的示意圖。該類生物裝置為一有四肢類似於人模樣的的電子裝置。該類生物裝置的各個關節包括至少一個自由度，可自由活動做出各種動作。該類生物裝置也可為其它動物模樣。圖2是本發明一實施方式講故事自動做動作的類生物裝置的硬體模塊圖。該類生物裝置1包括一處理單元10、一存儲單元20、一輸入單元30、一數模轉換器40、一揚聲器50及一制動單元60。該存儲單元20存儲一故事音頻庫21、一故事信息對應表22、一信息參數對應表23及一動作參數庫24。該故事音頻庫21存儲至少一故事的一段音頻數據。該動作參數庫24存儲至少一動作的參數數據。每一動作參數包含至少一個自由度。該故事信息對應表22存儲了各個故事音頻與其描述性信息的對應關係。該描述性信息至少以一個關鍵詞來定義，各關鍵詞出現的時間與故事播放內容相對應。如下表1所示，該故事信息對應表22存儲了故事音頻S1、S2、S3，其對應的描述性信息分別為(A2、A4…)，(Al、A2、A3…)，(Al、A2、A4…)。例如，故事音頻S1講述的是一個關於登山的故事，其對應的描述性信息包括關鍵詞A2、A4，其中，A2為步行、A4為擦汗，當該故事音頻S1講述到第Sll段時間時，其對應到關鍵詞步行；當該故事音頻S1講述到第S12段時間時，其對應到關鍵詞擦汗，該第S12段時間大於該第Sll段時間。該信息參數對應表23存儲了各描述性信息與其動作參數的對應關係。如下表2所示，描述性信息Al對應的動作參數為XAn、XA12、Xm3等。例如，描述性信息A3為一再見關鍵詞，其對應的動作參數包括有XA:u、XA32、XA33，可依次為伸出右手搖動、伸出雙手擺動及伸手做飛吻動作的三個自由度。在該表2中，描述性信息對應多個動作參數，在本發明的其它實施方式中，描述性信息也可對應一個動作參數。故事信息對應表1tableseeoriginaldocumentpage5信息參數對應表2tableseeoriginaldocumentpage6該輸入單元30用於接收用戶的輸入操作產生輸入信號，選擇一故事音頻。該處理單元IO響應該輸入信號，從存儲單元20的故事音頻庫21中獲取對應的故事音頻數據及控制輸出該故事音頻數據，開始計時及從故事信息對應表22中獲取該故事音頻數據對應的描述性信息，計時到達每一描述性信息在故事音頻中出現的時間時從信息參數對應表23中獲取該描述性信息對應的動作參數，及從動作參數庫24獲取對應的動作參數數據及輸出該動作參數。在本發明的其它實施方式中，該處理單元10也可從信息參數對應表23中獲取該描述性信息對應的多個動作參數，及從在動作參數庫24中獲取該描述性信息對應的各動作參數數據中隨機的輸出一動作參數。該數模轉換器40連接該處理單元10，接受該處理單元10的控制，轉換輸出的故事音頻數據為模擬音頻信號。揚聲器50輸出該模擬音頻信號，語音播出該故事。該制動單元60連接該處理單元10，接受該處理單元10的控制，做出各輸出的動作參數對應的動作。該類生物裝置1中的處理單元10進一步包括一故事音頻獲取模塊11、一故事音頻輸出模塊12、一對應關係獲取模塊13、一動作參數輸出模塊14及一計時器15。該故事音頻獲取模塊11用於當接收到輸入單元30產生的輸入信號時，從故事音頻庫21中獲取一故事音頻數據。該故事音頻輸出模塊12連接該故事音頻獲取模塊11，用於輸出該故事音頻數據。該計時器15用於在輸出該故事音頻時開始計時。該數模轉換器40連接該故事音頻輸出模塊12，轉換該故事音頻數據為模擬音頻信號。該揚聲器50輸出該模擬音頻信號語音播放該故事。該對應關係獲取模塊13用於根據故事音頻獲取模塊11獲取的故事音頻從故事信息對應表22中獲取該故事音頻對應的描述性信息，當計時器15計時到達每一描述性信息在該故事音頻播放中出現的時間時從信息參數對應表23中獲取該描述性信息對應的動作參數。該動作參數輸出模塊14連接該對應關係獲取模塊13，用於輸出該描述性信息對應的動作參數。在本發明的其它實施方式中，該動作參數輸出模塊14也可用於從在動作參數庫24中獲取該描述性信息對應的各動作參數數據中隨機的輸出該描述性信息對應的一動作參數。該制動單元60連接該動作參數輸出模塊14，用於執行所述動作參數對應的動作。當計時器15計時到達該故事音頻對應的下一描述性信息在故事音頻中出現的時間時，該對應關係獲取模塊13繼續從信息參數對應表23中獲取該下一描述性信息對應的動作參數。圖3是本發明一實施方式講故事自動做動作的方法流程圖。輸入單元30接收用戶輸入操作，產生輸入信號選擇一故事音頻(步驟S200)，該方法流程開始；故事音頻獲取模塊ll響應該輸入信號，從故事音頻庫21中獲取對應的故事音頻數據(步驟S210);故事音頻輸出模塊12輸出該故事音頻數據，數模轉換器40把該故事音頻數據轉換為模擬音頻信號，揚聲器50輸出該模擬音頻信號，語音播放該故事(步驟S220);計時器15開始計時(步驟S230);對應關係獲取模塊13從故事信息對應表22中獲取該故事音頻對應的描述性信息(步驟S240);計時器15計時到達一描述性信息在故事音頻播放中出現的時間(步驟S250);該對應關係獲取模塊13從信息參數對應表23中獲取該描述性信息對應的動作參數數據(步驟S260);動作參數輸出模塊14輸出該動作參數(步驟S270);制動單元60接收該動作參數及執行一相應的動作(步驟S280)，當該故事音頻存在兩個或兩個以上的描述性信息時，該流程回到步驟S250，即當計時器15計時到達下一描述性信息在故事音頻中出現的時間時，輸出該下一描述性信息對應的一動作；直到播放完該故事音頻，完成該故事音頻對應的所有動作(步驟S290)，該流程才結束。在步驟S260中，若該對應關係獲取模塊13從信息參數對應表23中獲取該描述性信息對應的多個動作參數數據，則在步驟S270中，該動作參數輸出模塊14從在動作參數庫24中獲取的各個動作參數中隨機的輸出一動作參數。權利要求1.一種講故事自動做動作的類生物裝置，該類生物裝置包括一用於播放故事音頻的揚聲器、一用於執行動作的制動單元，其特徵在於，該類生物裝置還包括一計時器，用於當揚聲器播放一故事音頻時開始計時；一對應關係獲取模塊，用於獲取該故事音頻對應的描述性信息，及當計時器計時到達該描述性信息在故事音頻播放中出現的時間時，獲取該描述性信息對應的動作參數；及一動作參數輸出模塊，用於輸出對應關係獲取模塊獲取的動作參數，及控制制動單元執行相應的動作。2.根據權利要求l所述講故事自動做動作的類生物裝置，其特徵在於，該類生物裝置還包括一輸入單元，用於接收用戶的輸入操作產生輸入信號，選擇一故事音頻。3.根據權利要求2所述講故事自動做動作的類生物裝置，其特徵在於，該類生物裝置還包括一故事音頻獲取模塊，用於當接收到輸入單元的輸入信號時，獲取該故事音頻到揚聲器播放。4.根據權利要求l所述講故事自動做動作的類生物裝置，其特徵在於，該描述性信息至少以一個關鍵詞來定義。5.根據權利要求4所述講故事自動做動作的類生物裝置，其特徵在於，所述每一關鍵詞對應多個動作參數，該動作參數輸出模塊還用於從對應關係獲取模塊獲取的動作參數中隨機的輸出一動作參數。6.根據權利要求l所述講故事自動做動作的類生物裝置，其特徵在於，該動作參數包含至少一個自由度。7.一種應用於類生物裝置的講故事自動做動作的方法，該方法包括如下步驟播放一故事音頻；開始計時；獲取該故事音頻對應的描述性信息；計時到達該描述性信息在故事音頻播放中出現的時間；獲取該描述性信息對應的動作參數；及輸出該動作參數及執行相應的動作。8.根據權利要求7所述講故事自動做動作的方法，其特徵在於，還包括步驟接收輸入信號，選擇一故事音頻。9.根據權利要求7所述講故事自動做動作的方法，其特徵在於，該描述性信息至少以一個關鍵詞來定義。10.根據權利要求7所述講故事自動做動作的方法，其特徵在於，該動作參數包含至少一個自由度。11.根據權利要求9所述講故事自動做動作的方法，其特徵在於，所述每一關鍵詞對應多個動作參數，輸出該動作參數及執行相應的動作的步驟為隨機的輸出一動作參數及執行相應的動作。全文摘要本發明為一種講故事自動做動作的類生物裝置，屬於電子寵物、電子玩具和機器人等領域。本發明還提供了一種應用於類生物裝置的講故事自動做動作的方法。通過該方法，該類生物裝置播放一故事音頻，開始計時，獲取該故事音頻對應的各描述性信息，計時到達一描述性信息在故事音頻播放中出現的時間，獲取該描述性信息對應的動作參數，及輸出該動作參數及執行相應的動作。所以該類生物裝置在講故事的同時，能夠根據故事內容做出相應的動作，且，在不同時間講述同一故事可做出不同的動作，使該類生物裝置更加有趣化。文檔編號A63H11/00GK101653660SQ200810304158公開日2010年2月24日申請日期2008年8月22日優先權日2008年8月22日發明者周孝忠,王傳宏,黃立章申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司