衝壓自動送料裝置製造方法
2023-08-03 04:39:16
衝壓自動送料裝置製造方法
【專利摘要】一種衝壓自動送料裝置，包括位於衝壓機一側的推料機構，所述的推料機構的結構為，推料板固定安裝在推料氣缸的活塞杆上，推料氣缸固定安裝在推料滾珠絲槓的螺母座上，推料滾珠絲槓的螺母座還滑動安裝在推料導軌上，推料滾珠絲槓的絲槓與推料伺服電機連接，推料伺服電機固定安裝在機架上，推料滾珠絲槓和推料導軌的兩端通過支承座安裝在機架上。首先以推料氣缸推物料到初始加工位，然後推料伺服電機驅動推料板每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。本實用新型通過設置的推料氣缸和安裝在推料氣缸上的步進推料機構的組合，實現了針對老式衝壓機的自動進料。
【專利說明】衝壓自動送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝盒配件的衝壓製造領域，特別是一種改造現有衝壓機以實現連續自動化進料的衝壓自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術的老式衝壓機多採用人工送料，例如以薄板件衝壓形成酒包裝盒蓋的零件，生產效率低，勞動強度大，危險性高。而專用的數控設備多結構複雜，成本較高。
[0003]例如中國專利申請201310249323.X公開了一種衝壓工具機的自動送料裝置，採用機械手配合推料機構實現送料，結構及較為複雜。又例如中國專利201010148918.2公開了衝床自動送料機，其具有複雜的送料驅動裝置，且其進料是通過撥動堆料上方的薄板實現進料，實際使用過程中由於薄板零件的變形，而造成撥料定位非常困難。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種衝壓自動送料裝置，可以方便地實現板狀零件的自動進料；進一步的，可以實現連續自動進料；進一步的，可以實現不間斷的連續自動進料。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種衝壓自動送料裝置，包括位於衝壓機一側的推料機構，所述的推料機構的結構為，推料板固定安裝在推料氣缸的活塞杆上，推料氣缸固定安裝在推料滾珠絲槓的螺母座上，推料滾珠絲槓的螺母座還滑動安裝在推料導軌上，推料滾珠絲槓的絲槓與推料伺服電機連接，推料伺服電機固定安裝在機架上，推料滾珠絲槓和推料導軌的兩端通過支承座安裝在機架上。
[0006]優化的方案中，在衝壓機與推料機構之間設有用於將物料放置在導料架上的上料機構；
[0007]上料機構的結構為:固定安裝在機架上的橫向上料氣缸的活塞杆與豎向上料氣缸連接，豎向上料氣缸的活塞杆與上料架連接，上料架上設有多個真空吸盤。
[0008]優化的方案中，還設有與上料機構配合的託料機構，託料機構的結構為:託料板與託料導軌滑動連接，託料板與豎直布置的升降絲槓連接，升降絲槓通過減速器與託料電機連接。
[0009]優化的方案中，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構，拉料機構的結構為:
[0010]拉料滾珠絲槓的兩端通過支承座安裝在機架上，與機架固定連接的拉料伺服電機與拉料滾珠絲槓的絲槓連接，拉料小車與拉料滾珠絲槓的螺母連接，拉料滾珠絲槓安裝在拉料滑軌內，拉料小車沿著拉料滑軌滑動；
[0011]在拉料小車上設有拉料氣缸，拉料氣缸的活塞杆與壓料板連接。
[0012]優化的方案中，機架上還設有顯示屏。
[0013]一種採用上述的一種衝壓自動送料裝置實現自動送料的方法，包括以下步驟:
[0014]首先以推料氣缸推動物料到初始加工位，然後推料伺服電機驅動推料板每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。
[0015]優化的方案中，由上料機構將位於推料氣缸一側的物料輸送到推料板和導料架上；
[0016]步驟為:橫向上料氣缸的活塞杆伸出，到位後，豎向上料氣缸的活塞杆伸出，上料架落下到物料上方，真空吸盤吸住物料，豎向上料氣缸的活塞杆縮回，橫向上料氣缸的活塞杆縮回，到位後，豎向上料氣缸的活塞杆伸出，真空吸盤釋放物料。
[0017]優化的方案中，託料機構用於給上料機構供應物料；
[0018]物料放置在託料板上，由託料電機經過減速器驅動升降絲槓頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸的工作行程內。
[0019]優化的方案中，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構，在物料被衝壓了至少一個工位後，拉料伺服電機驅動拉料小車沿拉料滑軌移動到物料的頭端，拉料氣缸的活塞杆伸出，壓料板將物料壓緊在拉料小車上，拉料伺服電機驅動拉料小車每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從衝壓機全部拉出。
[0020]優化的方案中，當拉料小車壓緊物料後，推料機構回位，準備下一次推料。
[0021]本實用新型提供的一種衝壓自動送料裝置，通過設置的步進推料機構和推料氣缸的組合，實現了針對老式衝壓機的自動進料；設置的上料機構實現連續給推料機構送料；設置的託料機構又給上料機構供應足夠多的物料。由上述機構的組合實現連續自動進料。設置的拉料機構，與推料機構的組合，可以在推動物料移動部分工位後，由拉料機構拉動物料移動剩餘工位，從而節省推料機構回位的時間，實現不間斷的連續自動進料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0023]圖1為本實用新型的整體結構主視示意圖。
[0024]圖2為本實用新型中拉料機構的主視示意圖。
[0025]圖3為本實用新型中託料機構、上料機構和推料機構的俯視示意圖。
[0026]圖4為本實用新型中託料機構、上料機構和推料機構的右視示意圖。
[0027]圖5為本實用新型中託料機構、上料機構和推料機構的立體示意圖。
[0028]圖中:衝壓機1，衝壓頭2，拉料機構3，拉料滾珠絲槓31，拉料伺服電機32，拉料氣缸33，壓料板34，拉料小車35，拉料螺母36，拉料滑軌37，上料機構4，橫向上料氣缸41，上料架42，真空吸盤43，豎向上料氣缸44，託料機構5，託料板51，升降絲槓52，減速器53，託料電機54，託料導軌55，推料氣缸6，步進推料機構7，推料板71，推料滾珠絲槓72，推料伺服電機73，推料導軌74，顯示屏8，導料架9。
【具體實施方式】
[0029]實施例1:
[0030]如圖1?5中，一種衝壓自動送料裝置，包括位於衝壓機I 一側的推料機構，所述的推料機構的結構為，推料板71固定安裝在推料氣缸6的活塞杆上，推料氣缸6固定安裝在推料滾珠絲槓72的螺母座上，推料滾珠絲槓72的螺母座還滑動安裝在推料導軌74上，推料滾珠絲槓72的絲槓與推料伺服電機73連接，推料伺服電機73固定安裝在機架上，推料滾珠絲槓72和推料導軌74的兩端通過支承座安裝在機架上。
[0031]使用時，板狀的物料放置在導料架9上，首先以推料氣缸6的活塞杆伸出推物料到初始加工位，位置的限定可以採用傳感器，例如光電傳感器進行定位，或者採用推料氣缸6的活塞杆長度進行定位，後者更為精確，通過調整推料氣缸6的位置來靈活調整送料尺寸，僅需確保物料的與推料板71接觸的一個邊為基準即可。
[0032]採用將推料氣缸安裝在步進推料機構上的組合結構，還具有結構簡單，便於控制的優點，克服了氣缸進料驅動精度不高，難以實現步進的問題，也克服了伺服電機需要每次確定物料初始位置的控制難題，確保推料板71和物料同時位於初始加工位，而伺服電機也位於初始步進推料的位置。
[0033]然後推料伺服電機73旋轉驅動推料滾珠絲槓72中的絲槓旋轉，帶動推料滾珠絲槓72中螺母座沿著推料導軌74運行，從而帶動推料氣缸6和推料板71以步進的方式推送物料。根據控制系統的命令，通常是脈衝信號，伺服電機73旋轉一定的角度，從而推料板71每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。衝壓機I也相應地控制衝壓頭2完成一個衝壓動作，在物料上衝壓一次，由此實現物料的自動送料。
[0034]優化的方案如圖1、2?5中，在衝壓機I與推料機構之間設有用於將物料放置在導料架9上的上料機構4 ；
[0035]上料機構4的結構為:固定安裝在機架上的橫向上料氣缸41的活塞杆與豎向上料氣缸44連接，豎向上料氣缸44的活塞杆與上料架42連接，上料架42上設有多個真空吸盤43。
[0036]使用時，橫向上料氣缸41的活塞杆伸出，到位後,豎向上料氣缸44的活塞杆伸出，上料架42落下到堆疊著的物料上方，真空吸盤43吸住物料，豎向上料氣缸44的活塞杆縮回，橫向上料氣缸41的活塞杆縮回，到位後，豎向上料氣缸44的活塞杆伸出，真空吸盤43釋放物料。由此結構，實現給推料機構連續供料。本例中，堆疊著的物料位於推料機構的一偵U。但是由於豎向上料氣缸44的行程有限，因此連續供料的數量也相對有限。
[0037]在進一步優化的方案如圖1、2?5中，還設有與上料機構4配合的託料機構5，託料機構5的結構為:託料板51與託料導軌55滑動連接，託料板51與豎直布置的升降絲槓52連接，升降絲槓52通過減速器53與託料電機54連接。升降絲槓52的結構優選採用絲槓螺母機構，其中絲槓與減速器53中的螺母通過螺紋連接，通過驅動螺母的旋轉，從而驅動升降絲槓52的升降，優選的結構中採用兩層套接管的結構，其中內層套管與螺母連接，由減速器53驅動內層套管旋轉。外層套管的頂端與絲槓連接，同時外層套管的頂端還與託料板51連接，託料板51沿著託料導軌55運動，而不會隨著絲槓旋轉。兩層套接管之間成滑動配合，以起到導軌的作用。
[0038]使用時，物料放置在託料板51上，由託料電機54經過減速器53驅動升降絲槓52頂升，從而使堆疊著的物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸44的工作行程內。由此結構，託料板51上可以堆疊更多的物料，從而降低了操作人員上料的頻率，託料板51相應位置的機架上至少設有兩個傳感器，優選採用光傳感器，一個控制物料的頂端高度，以便於上料機構取料。另一個傳感器檢測託料板51的位置，當託料板51達到較高的高程時，則託料板51上的物料已經不足，則報警提醒操作人員往託料板51上繼續上料。
[0039]進一步優化的方案如圖1、2中所示，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構3，拉料機構3的結構為:
[0040]與機架固定連接的拉料伺服電機32與拉料滾珠絲槓31的絲槓連接，拉料小車35與拉料滾珠絲槓31的螺母連接，拉料滾珠絲槓31安裝在拉料滑軌37內，拉料小車35沿著拉料滑軌37滑動；
[0041]在拉料小車35上設有拉料氣缸33，拉料氣缸33的活塞杆與壓料板34連接。
[0042]使用時，在物料被衝壓了至少一個工位後，拉料伺服電機32驅動拉料小車35沿拉料滑軌37移動到物料的頭端，拉料氣缸33的活塞杆伸出，壓料板34將物料壓緊在拉料小車35上，拉料伺服電機32驅動拉料小車35每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從衝壓機I全部拉出。優化的，當拉料小車35壓緊物料後，推料機構回位，準備下一次推料。
[0043]機架上還設有顯示屏8。設置的顯示屏，用於實時監控各項加工參數。
[0044]實施例2:
[0045]一種採用上述的一種衝壓自動送料裝置實現自動送料的方法，包括以下步驟:
[0046]首先以推料氣缸6推物料到初始加工位，然後推料伺服電機73驅動推料板71每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。
[0047]優化的，由上料機構4將位於推料氣缸6 —側的物料輸送到推料板71和導料架9上；
[0048]步驟為:橫向上料氣缸41的活塞杆伸出，到位後，豎向上料氣缸44的活塞杆伸出，上料架42落下到物料上方，真空吸盤43吸住物料，豎向上料氣缸44的活塞杆縮回，橫向上料氣缸41的活塞杆縮回，到位後，豎向上料氣缸44的活塞杆伸出，真空吸盤43釋放物料。
[0049]優化的，託料機構5用於給上料機構4供應物料；
[0050]物料放置在託料板51上，由託料電機54經過減速器53驅動升降絲槓52頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸44的工作行程內。
[0051]優化的，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構3，在物料被衝壓了至少一個工位後，拉料伺服電機32驅動拉料小車35沿拉料滑軌37移動到物料的頭端，拉料氣缸33的活塞杆伸出，壓料板34將物料壓緊在拉料小車35上，拉料伺服電機32驅動拉料小車35每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從衝壓機I全部拉出。
[0052]優化的，當拉料小車35壓緊物料後，推料機構回位，準備下一次推料。由此方法，可以在推動物料移動部分工位後，由拉料機構拉動物料移動剩餘工位，從而節省推料機構回位的時間，實現不間斷的連續自動進料。
[0053]實施例3:
[0054]如圖1中，首先是上料機構4通過真空吸盤將物料送到推料位置上，推料氣缸迅速復位並取料停在送料等待位置。再由推料機構的推料氣缸6把物料向左邊推到推料伺服準備位,再由推料伺服電機73通過推料滾珠絲槓72把物料精確定位到第一個加工位，通過衝床衝壓，再由推料伺服電機73定位到第二個加工位，當推到第四個加工位時，拉料機構3工作，拉料機構的拉料氣缸33動作，壓料板34夾住物料左上角，並在拉料伺服電機32的作用下向左精確定位第5和第6個加工位，與此同時，推料氣缸6正在回原點位置，回原點後上料機構4送料，推料機構連續第二周期的送料。本實用新型通過設置的推料氣缸和安裝在推料氣缸上的步進推料和拉料機構的組合，實現了針對老式衝壓機的自動進料。
[0055]上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對於本實用新型的限制，本實用新型的保護範圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特徵的等同替換方案為保護範圍。即在此範圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種衝壓自動送料裝置，包括位於衝壓機(I)一側的推料機構，其特徵是:所述的推料機構的結構為，推料板(71)固定安裝在推料氣缸(6)的活塞杆上，推料氣缸(6)固定安裝在推料滾珠絲槓(72)的螺母座上，推料滾珠絲槓(72)的螺母座還滑動安裝在推料導軌(74)上，推料滾珠絲槓(72)的絲槓與推料伺服電機(73)連接，推料伺服電機(73)固定安裝在機架上，推料滾珠絲槓(72)和推料導軌(74)的兩端通過支承座安裝在機架上。
2.根據權利要求1所述的一種衝壓自動送料裝置，其特徵是:在衝壓機(I)與推料機構之間設有用於將物料放置在導料架(9)上的上料機構(4)； 上料機構(4)的結構為:固定安裝在機架上的橫向上料氣缸(41)的活塞杆與豎向上料氣缸(44 )連接，豎向上料氣缸(44 )的活塞杆與上料架(42 )連接，上料架(42 )上設有多個真空吸盤(43)。
3.根據權利要求2所述的一種衝壓自動送料裝置，其特徵是:還設有與上料機構(4)配合的託料機構(5)，託料機構(5)的結構為:託料板(51)與託料導軌(55)滑動連接，託料板(51)與豎直布置的升降絲槓(52)連接，升降絲槓(52)通過減速器(53)與託料電機(54)連接。
4.根據權利要求1所述的一種衝壓自動送料裝置，其特徵是:與推料機構相對的另一側還設有拉料機構(3)，拉料機構(3)的結構為: 拉料滾珠絲槓(31)的兩端通過支承座安裝在機架上，與機架固定連接的拉料伺服電機(32)與拉料滾珠絲槓(31)的絲槓連接，拉料小車(35)與拉料滾珠絲槓(31)的螺母連接，拉料滾珠絲槓(31)安裝在拉料滑軌(37)內，拉料小車(35)沿著拉料滑軌(37)滑動； 在拉料小車(35)上設有拉料氣缸(33)，拉料氣缸(33)的活塞杆與壓料板(34)連接。
5.根據權利要求1所述的一種衝壓自動送料裝置，其特徵是:機架上還設有顯示屏(8)。
【文檔編號】B21D43/02GK203853474SQ201420305516
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】張雲明 申請人:宜昌市綜藝包裝有限公司