用於緊固填充水平測量設備的測量探針單元的圍繞測量探針同軸布置的管到過程連接元...的製作方法

2023-05-27 02:24:26 1

專利名稱：用於緊固填充水平測量設備的測量探針單元的圍繞測量探針同軸布置的管到過程連接元 ...的製作方法
用於緊固填充水平測量設備的測量探針單元的圍繞測量探 針同軸布置的管到過程連接元件的連接的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及用於連接填充水平測量設備的測量探針單元的同軸布置的管的方法 和裝置，該主題在裝置權利要求1的前序或方法權利要求5的前序中限定。
在自動化和過程控制技術中已知兩種不同的測量原理，其允許藉助被引入到容 器的測量探針確定容器中介質的填充水平。受讓人在工業自動化和過程控制技術領域 中是活躍的，並且製造通常被稱為現場設備的工業測量設備。其現場設備例如根據商標 Levelflex、Liquicap和Solicap銷售，該現場設備利用引入了測量探針的容器,該測量探 針用於容器中介質的填充水平確定或極限水平確定。
這些測量原理中的一種是基於電容測量。在此情形下，測量探針被應用為電容式 探針，例如為電極。它被插入容器並且對於由探針和探針周圍的容器壁形成的電容器測量 電容。該測量的電容對應於空容器的基本電容與特定於填充物質的電容增加係數和這種填 充物質的填充水平的乘積的和。
這些測量原理中的另一種是基於行進時間測量。在這種情形下，填充水平測量設 備產生電磁信號，該電磁信號沿著用作波導管的測量探針被發送進容器。這些電磁信號的 一部分繼而在填充物質的表面處由於測量探針周圍介質的介電常數改變而被反射回來。這 種回波信號在取決於填充水平的行進時間之後被接收回來。填充水平測量設備基於測量信 號的行進速度以及在發送測量信號和接收到由填充物質的表面上的反射引起的回波信號 之間的行進時間差確認行進距離。FMCW方法——頻率調製連續波，在該情形下連續測量信 號的頻率被連續地改變。使用在發送信號和在反射信號返回時的反射信號之間的頻率差測 量距離。FMCW方法在上述測量探針作為波導管、表面波導管或同軸波導管的情況下同樣可 執行為使用上述行進時間測量原理的形式。
在時域反射計TDR-Time Domain Reflectometry-的情形下，例如，根據引導微波的方法，沿著索末菲爾德波導管(Sommerfeld waveguide)、古博波導管(Goubau waveguide)或同軸波導管發送高頻脈衝。如果該電磁信號碰撞容器中填充物質的表面，貝U 信號的至少一部分由於在此介質邊界處存在阻抗躍變被反射回來。作為時間函數的接收信 號振幅是回波信號。該回波信號的每一個值對應於在離發送和接收元件一定距離處反射的 回波的振幅。回波信號具有標記的最大值，其在每一個情形下對應於在填充物質的表面上 反射的電磁信號的部分。根據在發送電磁信號和接收到最大值之間的時間差確認行進時 間。基於測量布置的結構尺寸、特別是關於容器的填充水平測量設備的安裝高度，和在例如 位於上部填充物質上方的空氣的介質中電磁信號的行進速度，根據行進時間得到容器中填 充物質的填充水平以及由此得到容器中目前的填充水平。
在以下列舉中，描述了這種測量探針的結構和測量信號到這些測量探針中的耦口 ο
DE102004060119A1公開了一種用於時域反射計的耦合單元，在該情形下，探針元 件經由螺紋連接與測量探針的耦合單元連接。此結構具有的優點是，探針元件可以被現場 移除和更換。
在US6, 178，817B1、DE10045235A1 和 DE10003941A1 中示出了探針元件與耦合單元的其他組合。在這種類型的測量探針連接的情形下，在過程空間中，探針元件藉助耦合單元 外部的連接元件與螺紋凸耳連接。
上述的測量探針的擰入連接也可應用在根據電容式或導電測量方法工作的測量 設備的情形下。在DE200300901U1中，描述了一種用於電容式測量設備的簡單的測量探針 連接。
優選地，對於電容式填充水平測量以及也對於根據行進時間原理的填充水平測 量，應用所謂的同軸探針作為測量探針單元。這些包括作為測量探針的內導體和同軸地圍 繞測量探針的、作為屏蔽導體的管。同軸探針提供的優點是，利用其執行的測量完全地與測 量探針在容器中的安裝情況無關地進行。結果，容器的形狀和電性質對測量沒有影響。同 時，屏蔽導體導致最大信號質量。因此來自外部幹擾和損失功率的影響被顯著地降低。
為了能夠應用這種同軸探針以用於電容式填充水平測量和/或根據上述行進時 間原理的填充水平測量，絕對地需要內導體或測量探針與同軸布置的管或屏蔽導體電流地 絕緣，並且該屏蔽導體電地處於基準電勢、優選地被接地。為了這個原因，也在應用於利用 導電填充物質填充的容器中的情形下，內導體和屏蔽導體之間不能存在電流連接。這種電 流連接將導致短路，這將使得電容式填充水平測量和根據行進時間原理的填充水平測量是 不可能的。
根據目前技術水平，存在不同的方法以用於實現在用於填充水平測量設備的測量 探針單元的測量探針和圍繞測量探針同軸布置的管之間的可拆的、電流隔離的連接。然而， 這些具有的缺點是，測量探針或同軸布置的管可能由于振動或由於作用在其連接上的意外 的力而鬆開。如果測量探針或圍繞測量探針同軸布置的管變成完全地從其到過程連接元件 的連接分離，則使用這種測量探針單元的測量不再是可能的。此外，在通常在下部區域中具 有進給螺杆或泵的漏鬥倉中，測量探針單元的掉下的測量探針或墜落的同軸管可以引起重 大損壞。
在DE102006053399A1中公開了一種藉助保持環或O形環的測量探針緊固，該保持 環或O形環接合進測量探針上和測量探針保持器中的空腔以用於防止意外拆解。可以通過 施加預定軸向的拉力來克服保持環或O形環在測量探針保持器中的空腔中的接合，並且因 而測量探針可以與過程連接元件分離。
在現有技術中未示出了防止特別是由於發生測量設備或容器的振動而引起的、圍 繞測量探針同軸布置的管的連接意外拆解的緊固。
因此，本發明的目的是提供一種用於測量設備的同軸測量探針單元，其包括測量 探針，該測量探針具有同軸地圍繞該測量探針的管，其中使得圍繞測量探針同軸布置的電 流隔離的管能夠簡單的、緊固的和成本低廉地連接。
通過裝置權利要求1的主題，也通過方法權利要求5的主題實現了本目的。
本發明的進一步的展開和實施例在分別的從屬權利要求2-4的裝置特徵中和權 利要求6-9的方法特徵中闡述。
本發明包括一種填充水平測量設備，其藉助微波行進時間測量方法和/或電容 式測量方法確認和/或監測位於容器的過程空間中的介質的填充水平或極限水平，並且至 少由測量變送器和測量探針單元組成；本發明的裝置用於連接測量探針單元的圍繞測量探針同軸布置的管，該測量探針單元至少由纜線形狀的或杆形狀的測量探針和圍繞測量探針 同軸布置的管構成，其中藉助過程連接元件實施該測量探針單元到該容器的連接，其中用 於該測量探針單元的該測量探針和圍繞測量探針同軸布置的管經由可拆連接而被連接到 該過程連接元件，其中該同軸布置的管到該過程連接元件的可拆連接經由在限定連接區域 中的形狀互鎖螺紋連接來實施，並且其中該同軸布置的管到該過程連接元件的可拆形狀互 鎖螺紋連接藉助該同軸布置的管在限定連接區域中的徑向變形而被緊固。
在補充實施例中，通過由壓力夾具引起的、至少在該限定連接區域中在該同軸布 置的管上的外力，來提供該同軸布置的管在該限定連接區域中的徑向變形。
在第一實施例中，由具有多邊形空腔的壓力夾具引起該同軸布置的管在該限定連 接區域中的徑向變形。
在第二實施例中，由具有橢圓形空腔的壓力夾具引起該同軸布置的管在該限定連 接區域中的徑向變形。
在第三實施例中，該壓力夾具由至少兩個部分實施和/或被相同地成形並鏡像對 稱地布置。
此外，本發明包括一種用於連接在填充水平測量設備的測量探針單元中圍繞測量 探針同軸布置的管的方法，其中該填充水平測量設備被用於藉助微波行進時間測量方法和 /或電容式測量方法確認和監測位於容器的過程空間中的介質的填充水平，其中該測量探 針單元包括纜線形狀的或杆形狀的測量探針和同軸地圍繞該測量探針的管，其中該測量探 針單元藉助過程連接元件連接到該容器，其中用於該測量探針單元的該測量探針和圍繞測 量探針同軸布置的該管被可拆地連接到該過程連接元件，其中在第一步驟中，該同軸布置 的管經由在限定連接區域中的形狀互鎖螺紋連接而被可拆地連接到該過程連接元件，並且 其中在第二方法步驟中，該同軸布置的管到該過程連接元件的可拆形狀互鎖螺紋連接藉助 該同軸布置的管在該限定連接區域中的徑向變形而被緊固。
在附加的方法步驟中，通過由壓力夾具引起的、在該同軸布置的管上的力來實現 徑向變形。
在補充方法步驟中，該壓力夾具利用多邊形空腔產生該同軸布置的管在該限定連 接區域中的逐點的徑向變形。
在補充方法步驟中，該壓力夾具利用橢圓形空腔產生該同軸布置的管在該限定連 接區域中的區域的徑向變形。
在附加的有利的方法步驟中，由具有對應空腔的至少兩個部分形成的該壓力夾具 藉助限定的力在該連接區域中圍繞該同軸布置的管閉合，並且因此被連接到過程連接元件 的該同軸布置的管在該限定連接區域中出現的徑向變形確保防止該螺紋連接的旋鬆。
本發明主題的其他細節、特徵和優點將從以下利用相關附圖的描述中變得明顯， 其中呈現了本發明的實施例的優選示例。為了更好的概括和簡化，圖中示出的以及在結構 和/或功能上對應的實施例的示例的部件或部件的組合被提供有相同的附圖標記。附圖的 圖示出如下


圖1根據本發明的、利用測量探針單元的過程測量技術的填充水平測量設備的示 意性截面圖示，
圖2由過程連接元件、測量探針和圍繞測量探針同軸布置的管組成的測量探針單元的一系列圖示，
圖3根據在本發明的連接的圖2中的指示截取的、由壓力夾具引起的管在過程連接的連接區域中的變形的截面圖示A-A，以及
圖4用於藉助徑向變形緊固同軸布置的管與過程連接元件的可拆形狀互鎖螺紋連接的多邊形壓力夾具的放大平面圖和放大的三維表示。
圖1示出了以時域反射計或TDR測量系統形式的填充水平測量設備2，用於使用測量探針單元7上的發送脈衝M，基於行進時間測量方法，來確認在容器4的過程空間6中的介質5的連續填充水平F。測量探針9的過程接觸部分在這種情形下表示測量探針單元7 的測量有效區域，該過程接觸部分一般被實施為杆或纜線。測量探針單元7的測量無效區域基本用於在過程連接元件8中保持測量探針9以及用於將發送脈衝M耦合或供應進測量探針9。填充水平測量設備2的探針耦合元件、過程連接元件8例如經由過程螺紋19與凸緣或過程擰入部20連接，凸緣或過程擰入部20繼而附接到容器6。測量探針9突出進入過程連接元件8的部分和過程連接元件8的金屬壁在測量探針單元7的該測量無效區域中形成同軸波導管。在過程連接元件8中集成特定外導體自然也是可能的。經由實施為同軸系統的過程連接元件8，在測量變送器3中的高頻單元中產生的高頻測量信號作為發送脈衝M 耦合進測量探針9。在測量探針單元7的測量無效區域中的該同軸系統被實施為，使得在該同軸系統中的發送脈衝M可以被耦合進和耦合出，並且被幾乎無損地發送。由于波阻改變而至少部分地反射的想要的回波信號N行進回測量探針9並且由在測量變送器3中的測量電子設備、特別地是高頻單元來接收。在圖1中測量探針單元7被示出為同軸的測量探針單元7，其由測量探針9和在軸向地圍繞測量探針9的管或管狀外導體10組成。如上所述， 這些同軸測量探針單元7具有的優點是，電容式填充水平測量和藉助引導微波的填充水平測量完全地與測量探針單元7在容器4中的安裝情況無關地進行。結果，容器4的形狀和電性質對根據兩種測量方法中的任何一種的填充水平測量沒有影響。與此結合，外導體的存在導致最大信號質量，因為通過外導體10的屏蔽可以顯著地降低由外部幹擾、外來輻射和功率損失導致的對測量信號的電磁影響。
TDR測量方法根據以下測量原理工作。高頻測量信號經由測量探針9作為發送脈衝M被朝向介質5發送或被發送進入過程空間6。該發送脈衝M由於圍繞測量探針9的材料或介質5的介電常數ε r的不連續或DK值跳躍而作為想要的回波信號N被反射回，或者部分地由於測量探針9的幾何結構改變而作為幹擾回波信號被反射回。例如，當介質5上方氣相的介電常數εΓ2 (尤其在空氣的情形下，ει·2等於I)小於介質5的介電常數ε rl 時，在介質5的介面17處發生介電常數或波阻的不連續。使用高頻測量信號的測量的行進時間和對行進速度的知識，轉換公式導出單向行進距離。容器4中的介質5的填充水平F對應於容器4的高度或高頻測量信號進入測量探針7的耦合位置減去高頻測量信號單向行進的距離。考慮到容器4的幾何結構，然後以相對或絕對值的形式確認介質5的填充水平F。由於介質3可能隨著填充水平F在管10中上升，在管10和/或過程連接元件8中設置至少一個開口 18。
而且，由想要的回波信號N、發送脈衝M和幹擾回波信號組成的被接收的高頻測量信號在測量變送器3中的控制/估算單元中例如通過濾波、時間變換 和平滑化而被度量地並且信號技術地估算。如此獲得的填充水平F的測量值或映射整個測量情況的回波曲線例如經由總線接口被轉發至現場總線22，然後例如被轉發至控制站和/或其他現場設備。然 而，填充水平2的測量值或回波曲線也可以被呈現在填充水平測量設備2的集成顯示器上 或輸出/輸入單元上。例如，藉助雙線式線路實現填充水平測量設備2的供電。當填充水 平測量設備2是所謂的雙導體測量設備，在該情形下經由一個雙線式線路專用地並且同時 地結合和處理經由現場總線22的通信和經由供應線21的供電時，不存在用於供電的額外 的供應線 21。例如，根據 CAN、HART、PROFIBUS DP、PROFIBUS FMS, PROFIBUS PA 或基金會 (FOUNDATION)現場總線標準實現經由現場總線22的數據傳輸或通信。
例如在根據電容式測量方法工作的填充水平測量設備2的情形下，本發明的、用 於將測量探針9的同軸管10緊固於過程連接元件8的連接系統也是可應用的。利用電容式 測量方法，選項包括填充水平F的連續測量和達到介質5的預定極限水平的信號通知。在 這種情形下，由測量探針9和在同軸地圍繞測量探針9的管10組成的同軸測量探針單元7 形成電容器，其電容取決於介電介質5在容器4中的填充水平F。填充水平F可以從電容改 變中推導。當測量探針單元7被介質5覆蓋的程度或介質5在容器4中的填充水平F改變 時，可以檢測到該測量結構的電容的幾乎成比例的改變。大約相似的測量原理是基於導電 測量方法，在該情形下作為導電介質在容器中的填充水平的函數確認電導率的改變。例如， 在受讓人的公開文獻DE10157762A1和DE10161069A1中，描述了用於測量電容的實施例的 各種示例。一般地，為了測量電容的值，測量探針單元7被供應有操作信號，該操作信號通 常是交流電壓。測量探針9一般被實施或者為杆或者為纜線。
在被適配在容器4上的凸緣或過程螺紋上安設填充水平測量設備2之前，首先將 測量探針9，並且此後將圍繞測量探針9同軸布置的管10藉助連接11連接到過程連接元件8。例如，在限定連接區域13中，以藉助在測量探針9上的螺紋和在過程連接元件8上的螺 紋的螺紋連接12的形式提供連接11。
在DE102006053399A1中，藉助保持環或O形環緊固測量探針9，該保持環或O形環 為了確保防止意外拆解而接合在測量探針9上和在過程連接元件8中的空腔。通過施加預 定軸向的拉力，該緊固可以被克服，並且因而測量探針9可以與過程連接元件8分離。通過 以保持環形式的該緊固元件防止了由于振動和搖動造成的、通過螺紋連接而被保持在過程 連接元件8中的測量探針9的意外拆解。
在圖2和圖3中示出了本發明的對於圍繞測量探針9同軸布置的管10的緊固。在 測量探針9被連接和緊固在過程連接元件8中之後，圍繞測量探針9同軸布置的管藉助於 旋轉移動25以接合連接11的螺紋連接12而被連接到過程連接元件8。為了更簡單地將管 10連接到過程連接元件8，提供了在過程連接元件8上的螺紋和在管10中的螺紋具有相同 的標稱直徑、相同的螺紋扣數、相同的節距和相同的側面形式。因為該螺紋連接可以由于振 動和材料熱膨脹的差異而鬆開，所以根據本發明，提供了螺紋連接12的額外緊固。為了緊 固在過程連接元件8上的螺紋和管10中螺紋之間的自由移動的、形狀互鎖螺紋連接12，根 據本發明，在連接區域13中提供了 單獨的螺紋通過管10的橫截面的至少局部變形14而 對彼此變緊，使得在螺紋的變形區域中，螺紋側面互相擠壓。這種螺紋連接在技術語言中被 稱為「卡滯的(frozen)」螺紋連接，因為如果可能的話，只能通過施加大量的力才可以鬆開 它。由於在兩個螺紋的變形的螺紋側面之間的接觸力增加，它成為在管10的材料和過程連 接元件8的材料之間的、局部的材料結合的冷焊也是可能的。
圖3示出了沿著圖2的剖面A-A截取的截面，圖示了本發明的對於在管10和過程連接元件8之間的螺紋連接的緊固。測量探針9被中心地連接且緊固在過程連接元件8 中。測量探針9通過絕緣元件23而被與過程連接元件8的金屬外殼24電流隔離地定位。 管10被圍繞測量探針9同軸布置並且藉助螺紋的螺紋連接12連接到過程連接元件8，該螺紋在圖3中未被明確示出。為了通過變形14緊固螺紋連接，例如，使用具有總共八邊形空腔的壓力夾具15，其在連接區域13中以打開狀態被閉合地放置在管10周圍。通過在壓力夾具15上施加壓力，於是將限定的、集中的和徑向的力K作用在具有螺紋的、圓形地圍繞的管10、IOa上。力K的集中作用使在連接區域13中的管10、IOb變形並且在過程連接元件8 上的螺紋和管10上的螺紋之間的螺紋連接12變得被夾緊在一起。管IOb的變形14在圖 3中被放大示出。
圖4示出了具有六邊形空腔16的壓力夾具15的實施例。在本實施例中壓力夾具 15單側地互相鉸接，使得壓力夾具15隻可以在另一側被移動分開。為了利用這些壓力夾具 15獲得力K，可以應用已知的壓縮壓制工具或壓製機器，例如根據商標Pressgun銷售的那些。
附圖標記列表
I裝置
2填充水平測量設備
3測量變送器
4容器
5介質
6過程空間
7測量探針單元
8過程連接元件
9測量探針
10同軸布置的管、接地管、外導體
11連接
12螺紋連接、螺紋連接
13連接區域
14徑向變形
15壓力 夾具
16空腔
17介面、表面
18開口
19過程螺紋
20凸緣、過程擰入部
21供應線
22現場總線
23絕緣元件
24金屬外殼
25 旋轉
F 填充水平
ε rl介質的介電常數
ε r2氣相的介電常數
M 發送脈衝
N 想 要的回波信號
權利要求
1.用於連接填充水平測量設備的測量探針單元的同軸布置的管的裝置，其中所述填充水平測量設備被實施為用於藉助微波行進時間測量方法和/或電容式測量方法確認和監測位於容器的過程空間中的介質的填充水平，其中所述填充水平測量設備至少包括測量變送器和測量探針單元，其中所述測量探針單元至少由纜線形狀的或杆形狀的測量探針和圍繞所述測量探針同軸布置的管構成，其中所述測量探針單元到所述容器的連接藉助過程連接元件來實施，其中用於所述測量探針單元的所述測量探針和圍繞所述測量探針同軸布置的所述管經由可拆連接而被連接到所述過程連接元件，其特徵在於同軸布置的所述管(10)到所述過程連接元件(8)的可拆連接(11)經由在限定連接區域(13)中的形狀互鎖螺紋連接(12)來實施，並且同軸布置的所述管(10)到所述過程連接元件(8)的可拆形狀互鎖螺紋連接(12)藉助同軸布置的所述管(10)在限定連接區域(13)中的徑向變形(14)而被緊固。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於通過由壓力夾具(15)引起的、至少在所述限定連接區域(13)中在同軸布置的所述管(8)上的外力，來提供同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的所述徑向變形 (14)。
3.根據權利要求1或2中的至少一項所述的裝置，其特徵在於同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的所述徑向變形(14)由具有多邊形空腔(16)的壓力夾具(15)引起。
4.根據權利要求1或2中的至少一項所述的裝置，其特徵在於同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的所述徑向變形(14)由具有橢圓形空腔(16)的壓力夾具(15)引起。
5.根據前述權利要求中的至少一項所述的裝置，其特徵在於所述壓力夾具(15)由至少兩個部分實施和/或被至少相同地成形並鏡像對稱地布置。
6.用於連接在填充水平測量設備的測量探針單元中圍繞測量探針同軸布置的管的方法，其中所述填充水平測量設備被用於藉助微波行進時間測量方法和/或電容式測量方法確認和監測位於容器的過程空間中的介質的填充水平，其中所述測量探針單元包括纜線形狀的或杆形狀的測量探針和同軸地圍繞所述測量探針的管，其中所述測量探針單元藉助過程連接元件連接到所述容器，其中用於所述測量探針單元的所述測量探針和圍繞所述測量探針同軸布置的所述管被可拆地連接到所述過程連接元件，其特徵在於在第一步驟中，同軸布置的所述管(10)經由在限定連接區域(13)中的形狀互鎖螺紋連接(13)而被可拆地連接到所述過程連接元件(8)，並且在第二方法步驟中，同軸布置的所述管(10)到所述過程連接元件(8)的可拆形狀互鎖螺紋連接(13)藉助同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的徑向變形(14)而被緊固。
7.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於 由壓力夾具(15)引起的在同軸布置的所述管(10)上的力實現所述徑向變形(14)。
8.根據權利要求6中的至少一項所述的方法，其特徵在於所述壓力夾具(15)利用多邊形的空腔(16)產生同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的逐點的徑向變形(14)。
9.根據權利要求6中的至少一項所述的方法，其特徵在於所述壓力夾具(15)利用橢圓形的空腔(16)產生同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中的區域的徑向變形(14)。
10.根據前述的權利要求中的至少一項所述的方法，其特徵在於由具有對應空腔(16)的至少兩個部分形成的所述壓力夾具(15)藉助限定的力在所述連接區域(13)中圍繞同軸布置的所述管(10)閉合，並且因此出現的、同軸布置的所述管(10)在所述限定連接區域(13)中對所述過程連接元件(8)的徑向變形(14)確保防止所述螺紋連接(12)的旋鬆。
全文摘要
本申請包括一種用於附接填充水平測量設備的測量探針單元的圍繞測量探針同軸布置的管的方法，其中繩形狀的或杆形狀的測量探針的測量探針單元被圍繞測量探針同軸布置的管包圍，其中測量探針單元使用過程連接元件被附接到容器，其中測量探針單元的測量探針和圍繞測量探針同軸布置的管被可拆地連接到過程連接元件。本申請包括，在第一方法步驟中，同軸布置的管經由形狀適配螺紋連接在限定連接區域中被可拆地連接到過程連接元件，以及在第二方法步驟中，利用被同軸布置並且在附接區域中附接到過程連接元件的管的徑向變形緊固同軸布置的管到過程連接元件的可拆形狀適配螺紋連接。本申請還包括並且包含用於附接填充水平測量設備的測量探針單元的同軸布置的管的相應裝置。
文檔編號G01F23/284GK103069257SQ201180037545
公開日2013年4月24日 申請日期2011年7月1日 優先權日2010年7月30日
發明者迪爾克·奧斯瓦爾德 申請人:恩德萊斯和豪瑟爾兩合公司