全自動炒菜機的製作方法

2023-06-09 11:45:56

本發明涉及一種全自動炒菜機。

背景技術：

目前市面上常見的炒菜機大多自稱自動炒菜機，但實際上大多都需要用戶先將菜切好，並與作料一起手動放進炒菜機裡面，實際上只能算作半自動炒菜機；有些炒菜機雖然也做到自動放菜及作料，但其中的原料菜還是需要人切好，只是切好後先放到儲菜盒裡面，再行控制自動選擇菜品進行炒菜，不能做到切菜炒菜一體化的全自動炒菜。

技術實現要素：

本發明的主要目的是提供一種全自動炒菜機，旨在實現切菜炒菜一體化的全自動炒菜。

為實現上述目的，本發明提出的全自動炒菜機包括儲菜罐、電磁感應開關、切菜系統、炒鍋和主控面板；所述儲菜罐、電磁感應開關、切菜系統和炒鍋與所述主控面板相連接；所述儲菜罐包括罐體，所述罐體的底部開設有由電磁感應開關控制開合的通孔；所述切菜系統選擇性地面對儲菜罐的通孔以及所述炒鍋。

優選地，全自動炒菜機還包括旋轉電機；所述切菜系統包括至少一個切菜機；所述儲菜罐至少為一個，所述旋轉電機與所述切菜系統連接並控制切菜系統移動使得所述切菜機與所述儲菜罐面向設置；所述儲菜罐還包括旋轉分隔板和蓋板，所述旋轉分隔板設置在所述罐體內，所述蓋板用於蓋合所述罐體。

優選地，所述切菜系統包括稱重系統，當稱重系統感應到預設的菜量時，稱重系統反饋信號給主控面板，所述主控面板控制所述電磁感應開關關閉，同時控制所述旋轉分隔板停止轉動。

優選地，全自動炒菜機還包括漏鬥，所述漏鬥設置成錐形結構，所述漏鬥在其徑向方向上開有彼此連通的出口和進口，所述進口的直徑大於出口的直徑，所述漏鬥的進口設置在所述切菜系統一側，所述漏鬥的出口設置在所述炒鍋一側，所述漏鬥形成運送菜的通道。

優選地，全自動炒菜機還包括炒菜旋轉組件、機架和固定在所述機架上的底板，所述炒菜旋轉組件包括基座、第一旋轉機構、第二旋轉機構和第三旋轉機構，所述基座一端固定於底板上，另一端與第一旋轉機構一端連接並控制第一旋轉機構旋轉，所述第一旋轉機構另一端與第二旋轉機構一端連接並控制第二旋轉機構在第一平面內擺動，第一平面與底板所在的平面垂直，所述第二旋轉機構另一端與第三旋轉機構一端連接並控制第三旋轉機構在第二平面內擺動，所述第二平面與第一平面及底板所在的平面垂直，所述第三旋轉機構另一端與所述鍋體底部連接。

優選地，全自動炒菜機還包括固定在所述機架上的洗鍋機構、廢水槽和盛菜盒，所述炒菜旋轉組件和所述洗鍋機構均與所述主控面板連接，當接收主控面板發出的盛菜指令時，所述炒菜旋轉組件控制所述炒鍋翻轉，使所述炒鍋的鍋口正對所述盛菜盒以實現盛菜操作；當接收主控面板發出的洗鍋控制指令時，所述炒菜旋轉組件控制所述炒鍋翻轉，使所述炒鍋的鍋口正對所述洗鍋機構以實現洗鍋操作；完成洗鍋操作後，所述炒菜旋轉組件控制所述炒鍋往廢水槽方向翻轉，從而使所述炒鍋內的洗鍋水倒入廢水槽內。

優選地，所述炒鍋包括鍋蓋、鍋蓋開合機構、鍋體和攪拌頁片；所述鍋蓋開合機構連接所述鍋蓋和所述鍋體，並控制所述鍋蓋的開合；所述攪拌頁片設置在所述鍋體內部。

優選地，所述全自動炒菜機還包括溫度傳感器；所述鍋體包括鍋體外層和鍋體內膽，以及由鍋體外層向鍋體內膽依次設置的鍋體保溫層、鍋體內隔熱層和IH加熱系統；所述溫度傳感器與所述鍋體連接。

優選地，全自動炒菜機還包括自動調料添加裝置，用於向所述炒鍋中添加調料，所述自動調料添加裝置的開關為蠕動泵。

優選地，全自動炒菜機還包括水汽油汙控制裝置、保鮮控制系統和通信模塊，所述保鮮控制系統用於控制所述儲菜罐的保鮮環境；所述主控面板接收通訊模塊的控制指令並控制炒菜機的工作狀態。

本發明技術方案中，全自動炒菜機包括儲菜罐、電磁感應開關、切菜系統、炒鍋和主控面板，用戶只需將買回的菜洗好直接放進儲菜罐，主控面板控制儲菜罐中的菜落入切菜系統，經切菜系統進行切菜後，切好的菜落入炒鍋進行炒菜，本發明提出的全自動炒菜機真正實現了切菜炒菜一體化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明全自動炒菜機一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1全自動炒菜機中的儲菜罐的爆炸圖；

圖3為圖1全自動炒菜機出菜的示意圖；

圖4為圖1全自動炒菜機倒洗鍋水的示意圖；

圖5為圖1全自動炒菜機中的炒鍋的部分截面示意圖。

附圖標號說明：

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，

而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本發明中如涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「連接」、「固定」等應做廣義理解，例如，「固定」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係， 除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

另外，本發明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。

本發明提出一種全自動炒菜機。

請參照圖1，在本發明一實施例中，該全自動炒菜機包括儲菜罐1、電磁感應開關2、切菜系統4、炒鍋5和主控面板16；所述儲菜罐1、電磁感應開關2、切菜系統4和炒鍋5與所述主控面板16相連接；所述儲菜罐1包括罐體101，所述罐體101的底部開設有由電磁感應開關2控制開合的通孔104；所述切菜系統4選擇性地面對儲菜罐1的通孔104以及所述炒鍋5。

本發明技術方案中，全自動炒菜機包括儲菜罐1、電磁感應開關2、切菜系統4、炒鍋5和主控面板16，所述切菜系統4用於切從儲菜罐1的通孔104掉入切菜系統4的菜，並運送切好的菜至所述炒鍋5中。用戶只需將買回的菜洗好直接放進儲菜罐1，主控面板16控制儲菜罐1中的菜落入切菜系統4，經切菜系統4進行切菜後，切好的菜落入炒鍋5進行炒菜，本發明提出的全自動炒菜機真正實現了切菜炒菜一體化。

進一步地，全自動炒菜機還包括旋轉電機3；所述切菜系統4包括至少一個切菜機(未標示)；所述儲菜罐1至少為一個，所述旋轉電機3與所述切菜系統4連接並控制切菜系統4移動使得所述切菜機與所述儲菜罐1面向設置；所述儲菜罐1還包括旋轉分隔板102和蓋板103，所述旋轉分隔板102設置在所述罐體101內，所述蓋板103用於蓋合所述罐體101。其中，所述切菜機為切絲機41、切片機42或切丁機43。

全自動炒菜機各機構通過線路連接主控面板16，通過主控面板16可以選擇不同的菜譜，當選定菜譜後，全自動炒菜機根據所選菜的類型通過旋轉電機3將相應的切菜機移動到預先裝好菜的儲菜罐1下面，儲菜罐1下面的電磁感應開關2打開，儲菜罐1中洗好的菜即從各個儲菜罐1罐體101底部的通孔104落入切菜系統4中對應的切菜機中，將菜切成絲、片、丁等形狀，且可以根據用戶的需求對各種形狀的菜的大小進行微調。請參照圖2，在儲菜 罐1中設置旋轉分隔板102可以對菜進行分區，當電磁感應開關2打開時，旋轉分隔板102開始轉動，使得儲菜罐1中的菜更容易掉入切菜系統4，也容易控制掉入切菜系統4的菜量。可以在全自動炒菜機內設置切菜工位安裝架12專門用於放置切菜系統4。

進一步地，所述切菜系統4包括稱重系統(圖未示)，當稱重系統感應到預設的菜量時，稱重系統反饋信號給主控面板16，所述主控面板16控制所述電磁感應開關2關閉，同時控制所述旋轉分隔板102停止轉動。在切菜系統4中加入稱重系統能夠更加準確地控制菜量。

進一步地，全自動炒菜機還包括漏鬥13，所述漏鬥13設置成錐形結構，所述漏鬥13在其徑向方向上開有彼此連通的出口(未標示)和進口(未標示)，所述進口的直徑大於出口的直徑，所述漏鬥13的進口設置在所述切菜系統4一側，所述漏鬥13的出口設置在所述炒鍋5一側，所述漏鬥13形成運送菜的通道。切菜系統4的各個切菜機將菜切好後，菜經漏鬥13掉入炒鍋5，加入漏鬥13可以實現多個切菜機中的菜同時運送至炒鍋5，且不會造成菜的撒漏和浪費。

優選地，全自動炒菜機還包括炒菜旋轉組件8、機架11和固定在所述機架11上的底板17，所述炒菜旋轉組件8包括基座804、第一旋轉機構803、第二旋轉機構802和第三旋轉機構801，所述基座804一端固定於底板17上，另一端與第一旋轉機構803一端連接並控制第一旋轉機構803旋轉，所述第一旋轉機構803另一端與第二旋轉機構802一端連接並控制第二旋轉機構802在第一平面內擺動，第一平面與底板17所在的平面垂直，所述第二旋轉機構802另一端與第三旋轉機構801一端連接並控制第三旋轉機構801在第二平面內擺動，所述第二平面與第一平面及底板17所在的平面垂直，所述第三旋轉機構801另一端與所述鍋體53底部連接。

基座804控制第一旋轉機構803使得第一旋轉機構803可以360°自轉，同時第二旋轉機構802和第三旋轉機構801又可以在垂直於所述底板17的平面中擺動，第三旋轉機構801又與炒鍋5固定連接，基座804、第一旋轉機構803、第二旋轉機構802和第三旋轉機構801的相互配合使得炒鍋5可以實現上下左右360°旋轉，使得菜在鍋內受熱均勻充分，炒菜速度更快，從而可以保持菜的鮮美。

請參照圖3和圖4，進一步地，全自動炒菜機還包括固定在所述機架11上的洗鍋機構6、廢水槽7和盛菜盒9，所述炒菜旋轉組件8和所述洗鍋機構6均與所述主控面板16連接，當接收主控面板16發出的盛菜指令時，所述炒菜旋轉組件8控制所述炒鍋5翻轉，使所述炒鍋5的鍋口(未標示)正對所述盛菜盒9以實現盛菜操作；當接收主控面板16發出的洗鍋控制指令時，所述炒菜旋轉組件8控制所述炒鍋5翻轉，使所述炒鍋5的鍋口正對所述洗鍋機構6以實現洗鍋操作；完成洗鍋操作後，所述炒菜旋轉組件8控制所述炒鍋5往廢水槽7方向翻轉，從而使所述炒鍋5內的洗鍋水倒入廢水槽7內。可以理解，洗鍋機構6上設置有噴嘴61見圖1，用於向炒鍋5中噴射洗鍋水。全自動炒菜機包括洗鍋機構6、廢水槽7和盛菜盒9，真正了解放用戶的雙手。

請參照圖5，優選地，所述炒鍋5包括鍋蓋51、鍋蓋開合機構52、鍋體53和攪拌頁片54；所述鍋蓋開合機構52連接所述鍋蓋51和所述鍋體53，並控制所述鍋蓋51的開合；所述攪拌頁片54設置在所述鍋體53內部。當菜落入鍋體53內後，鍋蓋51在鍋蓋開合機構52的控制下關閉，此時攪拌頁片54啟動轉動開始炒菜。

進一步地，全自動炒菜機還包括溫度傳感器(圖未示)；所述鍋體53包括鍋體外層531和鍋體內膽535，以及由鍋體外層531向鍋體內膽535依次設置的鍋體保溫層532、鍋體內隔熱層533和IH加熱系統534；所述溫度傳感器與所述鍋體53連接。

目前烹飪加熱主要有IH加熱方式和熱盤加熱方式。IH加熱方式是利用電流流向加熱線圈時產生的磁力直接加熱整個內鍋，能加熱整個內鍋，火力高，煮最多份量的飯也沒有上下區分。熱盤加熱方式是只能加熱內鍋底部，利用發熱盤加熱，電損失多，而且因為發熱盤與內鍋之間的異物，有可能減低米飯的質量，火力不高。因只能加熱內鍋底部，米飯的味道會有上下偏差。使用IH加熱系統534可以實現對整個內膽的環繞加熱，實現絕對的均勻加熱，還能對米飯燜制過程實現精準程序控制，根據米飯各個加熱階段的需要設定不同的加熱方案，提升米飯的口感和營養。可以理解，鍋體53內的鍋體保溫層532和鍋體內隔熱層533均是起保溫隔熱作用，在實際生產中可以只設置其中之一。鍋體53布有溫度傳感器，可以隨時監控鍋體53溫度，使鍋內溫度始終保持在油的裂解溫度以下，從而控制油煙的產生。

優選地，全自動炒菜機還包括自動調料添加裝置15，用於向所述炒鍋5中添加調料，所述自動調料添加裝置15的開關為蠕動泵。通過蠕動泵可以精確控制所要添加的調料的量，所要添加的調料的量是根據稱重系統稱得的菜量相應自動調整的，也可以事先設定所要添加的調料的量。

優選地，所述全自動炒菜機還包括水汽油汙控制裝置10、保鮮控制系統14和通信模塊(圖未示)，所述保鮮控制系統14用於控制所述儲菜罐1的保鮮環境；所述主控面板16接收通訊模塊的控制指令並控制炒菜機的工作狀態。水汽油汙控制裝置10為過濾劑、除溼材料等，此裝置可以使炒菜機體內保持乾燥，水汽、油汙將無法去到炒菜機外。對全自動炒菜機可以進行硬體擴展，增加通信模塊後可以使用手機APP直接連接，進行遠程控制，這樣用戶可以隨時隨地提前下達指令讓炒菜機開始工作。進一步地，所述通信模塊為WIFI模塊、3G模塊或射頻通訊模塊。

以下詳細說明該全自動炒菜機的一種使用過程：

全自動炒菜機各機構通過線路連接到主控面板16；通過主控面板16可以選擇不同的菜譜，當選定菜譜後，系統根據所選菜的類型通過旋轉電機3將相應的切菜系統4移動到預先裝好菜的儲菜罐1下面；儲菜罐1下面的電磁感應開關2打開，同時儲菜罐1中旋轉分隔板102轉動使隔板中的菜掉入切絲機41、或切片機42、或切丁機43中；稱重系統感應到預設的菜量時反饋信號到主控面板16，主控面板16控制電磁感應開關2關閉，同時旋轉分隔板102停止轉動；同步切菜機啟動切菜工作，所切菜通過漏鬥13掉入炒鍋5內；同步自動調料添加裝置15通過蠕動泵定量控制油，鹽等作料進入炒鍋5，炒鍋5上鍋蓋51在鍋蓋開合機構52的控制下關閉，此時炒鍋5內的攪拌頁片54啟動轉動開始炒菜，基座804、第一旋轉機構803、第二旋轉機構802和第三旋轉機構801啟動轉動，使菜與鍋體53充分接觸；當菜炒熟後鍋蓋51打開，基座804、第一旋轉機構803、第二旋轉機構802和第三旋轉機構801旋轉使菜倒入盛菜盒9中；隨後又控制炒鍋5到洗鍋機構6附近，洗鍋機構6將洗鍋水送入炒鍋5中開始清洗炒鍋5；完成後將洗鍋水倒入廢水槽7中，通過炒菜旋轉組件8將炒鍋5移動到漏鬥13下面準備炒下一個菜。

用戶只需要將菜洗淨預切成一定尺寸以適應儲菜罐1的大小，放入儲菜罐1即可，另外，全自動炒菜機可以實現一碗菜不同料分時段下菜，可以一邊炒 菜，一邊切菜再行加料到炒鍋5內，同時也可根據需要在不同時段添加作料。

以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護範圍內。