全穗杆投入型聯合收割機的製作方法
2023-06-09 22:23:46
專利名稱：全穗杆投入型聯合收割機的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有脫粒裝置的全穗杆投入型聯合收割機(以下簡稱為聯合收割機)，將收割部收割的穗杆整體投入該脫粒裝置中進行脫粒處理。
背景技術：
在上述聯合收割機中，利用還原處理裝置對從篩選部送出的二次處理物(相當於還原處理物)進行還原，由擺動篩選裝置對糧粒和禾杆屑等塵埃進行再篩選處理。
這種已有聯合收割機參照如日本國特開平11-155347號公報(段落 以及圖2，以下稱作專利文獻1)和日本國特開平11-266670號公報(段落 和圖3，以下稱作專利文獻2)。在專利文獻1記載的技術中，二次處理物從二次處理物回收用螺旋輸送器23通過還原裝置24返回到擺動篩選箱20。在專利文獻2記載的技術中，二次處理物通過橫向輸送螺旋輸送器27和縱向螺旋輸送帶器20還原供應給擺動篩選箱23的前部。
另一種已有聯合收割機是日本國特開平7-274693號公報所示的類型(參見段落 段和圖1～2，以下稱作專利文獻3)。在該專利文獻3記載的技術中，在篩選裝置B的始端附近設置著輔助風選機(auxiliary winnowing fan)18，相對從二次還原裝置9的排出口20飛散著在篩選裝置B處還原的二次處理物(還原處理物)，輔助風選機18的篩選風起篩選作用。
全穗杆投入型聯合收割機因把收割的穗杆從穗杆基部至穗端整體供應給滾筒室進行脫粒處理，所以滾筒室中產生的禾杆屑等很多，從篩選部輸送的二次處理物(還原處理物)中混入的禾杆屑等也很多。使混入禾杆屑等很多的二次處理物原樣在擺動篩選裝置中還原，當從滾筒室脫粒凸板下落到擺動篩選裝置上混入脫粒處理物中時，容易降低擺動篩選裝置的篩選能力和篩選精度。
如果採用專利文獻3公開的技術，來自還原輸送裝置的還原處理物經篩選作用供應給擺動篩選裝置，但這種結構因設置輔助送風機等，成本高且結構複雜。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供一種全穗杆投入型聯合收割機，該聯合收割機成本低、結構簡單，雖存在二次處理物還原，但擺動篩選裝置能有效精確地進行篩選。
解決的問題的技術手段為了達到上述目的，本發明的全穗杆投入型聯合收割機是把收割的穗杆整體投入進行脫粒處理的全穗杆型聯合收割機；脫粒裝置具有滾筒室、篩選室、還原輸送裝置；由該滾筒室中的脫粒滾筒對前述收割穗杆的整體進行脫粒處理；篩選室具有擺動篩選裝置，該擺動篩選裝置對從該滾筒室的脫粒凸板落下的脫粒處理物由向機體後方的流動篩選風進行篩選處理；還原輸送裝置把來自該篩選室的還原處理物還原供應給該篩選室；其特徵在於，在前述滾筒室頂壁和前述脫粒凸板上端間設置的隔離壁和前述脫粒裝置一橫壁構成對前述還原處理物進行預選的預選空間，通過該預選空間把前述還原輸送裝置排出口與前述篩選室連通。
根據這種特徵結構，通過連通前述預選空間和篩選部的篩選室，從篩選室流出的篩選風一部分流入預選空間，並在該空間向後方流動。一旦來自篩選部的二次處理物(還原處理物)從還原輸送裝置排出，在該流入篩選風篩選作用下，二次處理物預選成糧粒和塵埃後下落到篩選室的擺動篩選裝置上。並且，因預選空間和其附近有向機體後方流動的篩選風，較輕量的塵埃比糧粒更易飛散到機體的後方，與來自篩選室的塵埃一起排出到機體外，或者在擺動篩選裝置中下落到糧粒後方(處理物移送方向上的下流側)。所以，從篩選室返回的二次處理物中混入的塵埃即使多也能由篩選風預選成糧粒和塵埃，可預先將塵埃從糧粒中分離並還原到擺動篩選裝置。可以根據情況，使被篩選的塵埃在篩選風的作用下流動，不返回擺動篩選裝置而排出機體外。
因此，根據本發明，即使存在還原處理物混入，該還原處理物也能與來自脫粒凸板的脫粒處理物一起由擺動篩選裝置更有效且更精確地進行篩選。因此，能提高篩選部篩選處理的效率。本發明中，只設置了隔壁，同時，預選中也利用來自篩選室的篩選風，能降低成本且減化結構。
為了在預選中也利用來自篩選室的篩選風，在一優選實施方式中，在擺動篩選裝置的前端部設置有送風機構，用於把前述篩選風供應給篩選室，這種送風機構也可以把該篩選風供應給前述預選空間。
在一優選實施方式中，把前述排出口設置在前述脫粒裝置一橫側壁處，在該排出口處設置把前述還原處理物向前後方向分散的導引面。根據這種特徵結構，因能把從還原輸送裝置排出口排出的還原處理物由導引面向機體前後方向分散，在機體前後方向擴大了預選可利用的區域，因此，通過排出口流出的還原處理物容易在送別風的作用下從篩選室流入預選空間，更精確地對糧粒和塵埃進行篩選後還原到擺動篩選裝置。因此，在預選後進行篩選室的篩選處理效率能進一步提高。
在一優選實施方式中，把前述排出口鄰近前述預選空間下部進行設置，同時，前述導引面向下方傾斜地設置在該排出口處。這種結構的有利之處在於從排出口流出的還原處理物不易擋在脫粒滾筒處。
在一優選實施方式中，在前述擺動篩選裝置的處理物移送方向上，前述排出口開口在該擺動篩選裝置前端部的下遊側。因此，擺動篩選裝置上，從滾筒室的脫粒凸板下落脫粒處理物的區域和從前述排出口下落還原處理物的區域相互分散在前後方向(處理物移送方向)，因此，擺動篩選裝置上的兩處理物難以混合，容易避免堆積處理物的層厚度在局部變厚。
在一優選實施方式中，前述脫粒滾筒的轉動軸心相對於前述擺動篩選裝置的左右中心線在機體一側偏置延伸，同時，以夾持著前述左右中心線、偏置在機體另一側並且前述擺動篩選裝置鄰近下方地配置前述預選空間。
根據該結構，因脫粒滾筒偏置在機體一側，所以，脫粒裝置整體橫向寬度的比例中，能確保預選空間的寬度更大。排出的還原處理物分散在更大範圍，由篩選風促進篩選作用。因此，即使在橫向寬度比較窄的緊湊型脫粒裝置上也能更精確地把還原處理物預選成糧粒和塵埃。
另外，還原處理物從預選空間下落到下方的擺動篩選裝置後進行的篩選處理具有以下益處。即，脫粒滾筒轉動的軸芯和還原輸送裝置排出口夾著擺動篩選裝置的左右中心線在橫向上分開配置，擺動篩選裝置上從滾筒室的脫粒凸板下落脫粒處理物的區域和從前述排出口下落還原處理物的區域在橫向上相互分散。因此，擺動篩選裝置上的兩處理物難以混合，容易避免堆積處理物的層厚在局部變厚。
在一優選實施方式中，在前述預選空間的下方設置擋件，該擋件防止該預選空間預選處理過的還原物在前述擺動篩選裝置上橫向移動。根據該結構，擋件比擺動篩選裝置的左右中心線更偏向於還原裝置排出口側。因此，預選後下落到擺動篩選裝置上的還原處理物以及從脫粒凸板下落到擺動篩選裝置上的脫粒處理物，因存在擋件而不易在擺動篩選裝置上橫向移動，從而不能相互混合。所以，在擺動篩選裝置上兩處理物更不易混合。
另外，如果前述擋件延伸設置成從該擋件到前述左右中心線的間隔在前述擺動篩選裝置的處理物移動方向上截越靠近下遊側越小的話，在擋件和擺動篩選裝置的橫架間，從前述排出口落下的還原處理物伴隨著擺動篩選裝置的移動作用在橫向上擴散。因此，還原處理物隨著該移送容易篩選成糧粒和塵埃。
在一優選實施方式中，前述隔壁具有沿機體前後方向延伸的脫粒機體架和位於該機體架與前述滾筒室頂板間的板金部件。因此，不用設置具有特別強度的材料，把機體架用作加強部件，就能獲得隔壁優良的強度，降低成本、簡化結構。
其它的特徵結構以及具有特徵結構所起的有利作用和效果參照
如下。
圖1是本發明第一實施方式的聯合收割機的左視圖；圖2是聯合收割機的右視圖；圖3是聯合收割機的平面圖；圖4是脫粒裝置的剖面圖；圖5是脫粒裝置的預選通路配置部處的剖面圖；圖6是預選通路的平面圖；圖7是處理裝置的剖面圖；圖8是還原輸送裝置的剖面圖；圖9是脫粒滾筒驅動裝置的正面圖；圖10是傳動系統圖；圖11是脫粒裝置的傳動裝置的側視圖；圖12是聯合收割機整體的後面圖；圖13是履帶行走裝置的側面圖；圖14是履帶行走裝置的連接架配置部剖面圖；
圖15是履帶行走裝置的後部的側視圖；圖16是連接架的後面圖；圖17是本發明第二實施方式的聯合收割機的平面圖；圖18是第二實施方式中脫粒裝置的側視圖；圖19是第二實施方式中脫粒部的縱剖後面圖；圖20是第二實施方式中擺動篩選裝置的扶穗杆平面圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的全穗杆投入型聯合收割機(以下簡稱聯合收割機)的各種優選實施方式進行說明。下面，把聯合收割機的前進方向稱為前後方向，把垂直於該前後方向的左右方向(圖1中紙面的貫通方向)稱為橫向。
第一種實施方式首先，參照圖1～16對本發明第一種實施方式的聯合收割機進行說明。
該聯合收割機如圖1～3所示，具有搭載型駕駛部和原動部，該搭載型駕駛部在由履帶行走裝置(行走裝置的一實例)1可行走地支撐的自行機體6上裝備著駕駛座2，該原動部位於駕駛座2下方、配置著發動機3。自行機體6的機體架4上搭載著脫粒裝置D。在該自行機體6的前述原動部後方設置著裝糧袋部10，該裝糧袋部10與脫粒裝置D並列在機體橫向上，且該裝糧袋部10具有糧箱11。在脫粒裝置D的機體前端設置著具有轉動拔禾輪23的收割前處理部20。並且收割前處理部20可自由轉動與進給器21的後端部相連，同時使進給器21上的提升油缸5連動，從而收穫稻等直立穗杆。
也就是說，當伸縮操作提升油缸5時，通過該提升油缸5相對脫粒裝置D上下擺動操作進給器21，收割前處理部20升降操作成相對自行機體6而言、分禾器22等位於接近地面的下降作業狀態，和分禾器22等升高離開地面上的上升非作業狀態。收割前處理部20下降作業狀態下使自行機體6行走時，收割前處理部20利用分禾器22把直立穗杆分為收割對象和非收割對象，在轉動著的轉動拔禾輪23作用下，把分禾器22上作為收割對象的直立穗杆的穗先端耙入位於平臺24內部的螺旋推進器25一方，由位於平臺24前端部的推子型收割裝置26割取株杆基部，收割穗杆繞著機體橫向軸芯周圍由轉動的前述螺旋推進器25橫向輸送。因此，到達前述進給器21入口前方的收割穗杆由與螺旋推進器25一起轉動的棒狀耙送爪25a送到進給器21，進入進給器內的收割穗杆從株杆基部到穗端整體在進給器內由轉動驅動的進給輸送器27沿進給器21輸送到後上方，送入脫粒裝置D的機體內。脫粒裝置D對割取的穗杆進行脫粒處理，脫粒供應給裝袋部10處的糧箱11，脫粒皮禾杆從脫粒裝置D的後部排出。
如圖4所示，該脫粒裝置D具有脫粒部A和篩選部B；脫粒部A具有位於裝置內上部的滾筒室30、可繞前後朝向的轉動軸芯X自由轉動地設置在該滾筒室30上的脫粒滾筒31等；篩選部B具有位於裝置內下部的篩選室BR、在前述滾筒室30下方可自由驅動擺動的擺動篩選裝置32等。脫粒裝置D還具有設置在篩選室BR底部的橫向第一螺旋輸送器33和第二螺旋輸送器34、設置在裝袋部10所在處的橫向外側的輸送裝置35、還原前處理裝置40、還原輸送裝置50以及粉碎器38，該粉碎器38可自由驅動轉動設置在滾筒室後部下方，把來自滾筒室30的送塵口37及篩選部B的禾杆屑粉碎處理並下落到後方排出。
脫粒部A中，由進給輸送器27把送到滾筒室30入口處的收割的穗杆從株杆基部到穗端整體，由位於脫粒滾筒31前端部的螺旋狀扒入葉片31a扒入滾筒室30，把該扒入葉片31a扒入的收割穗杆由轉動著的脫粒滾筒31的滾筒齒31b輸送到滾筒室內後方進行脫粒處理，使脫殼粒等脫殼處理物從承接器39下落，從位於滾筒室30後部的送塵口37把脫粒排禾杆排出。
篩選部B進行擺動篩選和篩選風篩選，擺動篩選是把從滾筒室30的承接器39下落到篩選室BR處的脫殼處理物由前述擺動篩選裝置32接收並輸送到後方，由該擺動篩選裝置32的送粒板32a、粗糠篩32b、逐稿器32c(straw rack)和篩粒器32d進行擺動篩選，篩選風篩選是由通過位於由擺動篩選裝置32前端下方的風選機(a tohmi or a winnowing fan)(送風機構的一例，並且是該送風機構的起風裝置的一例)36向後方供給的篩選風進行的。經這些篩選作用把脫殼處理物篩選成糧粒或杆屑等塵埃，糧粒從擺動篩選裝置32落下，塵埃輸送到粉碎器38。
前述第一螺旋輸送器33從篩選部B接收一次處理物後輸送到脫粒裝置D的橫向外側。前述輸送裝置35由螺旋輸送器構成，把來自第一螺旋輸送器33的處理物揚送供應給裝袋部10的糧箱11。前述第二螺旋輸送器34從篩選部B接受二次處理物(相當於還原處理物)後輸送到橫向外側，供應給前述還原前處理裝置40。
如圖7～8所示，前述還原前處理裝置40設置在脫粒裝置D的一橫側壁60的外面，並具有處理箱42、設置在該處理箱42內部的處理轉動體43，利用處理物導入口41把處理箱42與前述第二螺旋輸送器34的輸送終端連通。
處理轉動體43具有與該處理轉動體43的轉動方向並列的多枚處理葉片43a，同時，和第二螺旋輸送器34的螺旋軸34a的端部一體轉動連接，由第二螺旋輸送器34的驅動力驅動旋轉。在前述處理箱42的內壁面上沿前述處理轉動體43的轉動方向固定設置著並列的數個處理凸起44。
也就是說，還原前處理裝置40利用該第二螺旋輸送器34的輸送作用把由第二螺旋輸送器34從篩選部B輸送的二次處理物及禾杆屑等導入處理箱42內部，進入處理箱內的二次處理物在處理轉動體43的處理葉片43a和在處理箱42上固定的處理凸起44作用下精粒化。還原前處理裝置40利用處理葉片43a的釋放作用把處理後的精粒和禾杆屑從處理箱42的排出口供應給還原輸送裝置50。
如圖5、7～8等所示，前述還原輸送裝置50成為螺旋輸送型輸送裝置，具有下端側連通在前述處理箱42的排出口上的上下朝向的處理物揚送筒51以及位於該處理物揚送筒51內部且可自由轉動的螺旋器52。
如圖5～6所示，還原輸送裝置50還具有在處理物揚送筒51上端部以向前方開口的方式設置的排出口53、在脫粒裝置D橫側壁60上設置成貫通孔且與脫粒裝置D內連通著的吐出口54、以連通該吐出口54和排出口53的方式固定在橫側壁60外面側的金屬板制連通部件55。在連通部件55的內面側形成有傾斜導引面(導引面的一例)56。從上下方向看，該傾斜導引面56傾斜成越遠離前述排出口53的前方側越接近裝置內側。
參照圖5～6，標號61是承載滾筒室30的承接器39的導向架；64是在機體前後方向用角形鋼管材構成的脫粒機體架，支撐導向架61並以連接脫粒裝置D的前壁62和後壁63的狀態設置在裝置內；66是設置在該脫粒機體架64和滾筒室頂壁65間的板金部件，69和69a是與脫粒滾筒31的轉動軸芯X大致同水平設置的連接脫粒機體架64和導向架61的連接部件。由前述脫粒機體架64和板金部件66在承接器39上端39a和滾筒室頂板65間，以把滾筒室30從脫粒裝置D的機體橫側壁60隔離的方式構成隔壁67。
前述隔壁67設置成從脫粒裝置D內的前壁62至後壁63橫跨全長的方式，對滾筒室30和脫粒裝置內的剩餘空間按滾筒室30前後橫跨全長的方式進行區劃。利用前述隔壁67和還原裝置50的吐出口54所在處的橫側壁60，在脫粒裝置D內上部且橫跨脫粒裝置D內前後全長形成預選通路(預選空間的一例)68。該預選通路68在其前後方向的全長中向下方開口，通過承接器39和橫側壁60之間與篩選部B的篩選室BR連通，從風選機36供應到篩選室BR的篩選風能流入其中。另外，在把前述連接部件69、69a沿著脫粒機體架64延伸設置的情況下，該連接部件69、69a也能成為隔壁67的構成要素。
如圖5所示，脫粒滾筒3 1以其轉動軸芯X相對擺動篩選裝置32的機體左右中心線Y偏置在與前述預選通路68所在位置側相反側處的方式進行配置。也就是說，脫粒滾筒31的轉動軸芯X相對於擺動篩選裝置32的左右中心線Y在機體一側方偏位延伸，同時，以夾持著左右中心線Y、偏置在機體另一側方且鄰近擺動篩選裝置32下方的方式配置預選通路68。所以，在脫粒裝置整體橫向寬度的比例中，從隔壁67到橫側壁60的間隔(橫向寬度)變大，預選通路68的橫向寬度也變大。還原輸送裝置50的吐出口54以其上端側一部分鄰近預選通路68且位於橫側壁60的預選通路68下部附近的方式進行配置。
根據以上結構，還原輸送裝置50利用從還原前處理裝置40經由傳動箱45傳動的驅動力螺旋器52驅動轉動，把由第二螺旋輸送器34從篩選部B輸送出的處理物在還原前處理裝置40處對未處理粒精粒化後，由處理物揚送筒51和螺旋器52揚送，在揚送終端部中，在與螺旋軸52a一體可自由轉動連接著的轉動葉片57釋放作用下，從排出口53向前方排出，從吐出口54吐出到脫粒裝置D內的上部，作為還原處理物在裝置內自由落下，還原到擺動篩選裝置32。再把還原處理物從排出口53排出、並從吐出口54吐出時，該還原處理物沿著連通部件55的傾斜導引面56導向流動並從吐出口54吐出到裝置內，從而，以分散到前後方向的狀態從吐出口54吐出到預選通路68。
所以，還原處理物在從吐出口54吐出時，在從篩選部BR流到預選通路68的、來自風選機36的篩選風的篩選作用下，篩選成糧粒和塵埃。因預選通路68以及其附近有向後方流動的篩選風，禾杆屑等塵埃比擺動篩選裝置32上的糧粒更易下落在處理移動方向中的下遊側，該還原處理物還原到擺動篩選裝置32。前述吐出口54開口在擺動篩選裝置32的處理移送方向上比設置在該擺動篩選裝置32前端部的送粒板32a更處於下遊側。因此，在擺動篩選裝置32上，從滾筒室30的承接器39的下落脫粒處理物的區域和從前述吐出口54下落還原處理物的區域相互分散在前後方向(處理物移送方向)上。所以，在擺動篩選裝置32上兩處理物不易混合，從而容易避免堆積處理物的層厚局部變厚。
連通部件55的傾斜導引面56如圖4及圖5所示，也向機體下方傾斜。另外，按上述那樣，前述還原輸送裝置50的吐出口54位於預選通路68的下部附近。因此，側視吐出口54以與脫粒滾筒軸芯X疊置的方式臨近相互同水平位置的脫粒滾筒31和承接器39(參照圖4)，在這些脫粒滾筒31和承接器39不易擋住還原處理物。
如圖2～3及圖12所示，裝糧袋部10具有前述糧箱11、糧粒送出筒12、撐袋桿13、固定架15、載袋臺16和輔助用步進器14；糧箱11設置在駕駛座2後方且在脫粒裝置D橫側並平行於該脫粒裝置D；糧粒送出筒1設置在該糧箱11前後方向上並列的漏鬥形底部11a上；撐袋桿13位於各糧粒排出筒12兩橫側；固定架15連接在糧箱11上；載袋臺16以位於糧箱11下方的方式設置在前述機體架4上；輔助者用步進器14與該載袋臺16的橫端部連接。
糧箱11中面向脫粒裝置D的部分連接著前述輸送裝置35。糧箱11從自脫粒裝置D回收貯留由輸送裝置35供給的脫殼粒，並把貯留的脫殼粒從打開操作的糧粒送出筒12排出。輔助者用步進器14自由上下擺動著的樞軸支撐，通過上下擺動操作能切換成倒伏狀的使用狀態和立起狀的貯留狀態，該倒伏狀的使用狀態是從載袋臺16大致水平地向走機體6橫向外側伸出的狀態，該立起狀的貯留狀態是沿原動部的發動機罩6的橫外側面立起的狀態。
也就是說，在裝糧袋部10中，在撐袋桿13的基端側裝載收置著空糧袋17，在每個糧粒送出筒12處，從撐袋桿13的基端側至先端側取出空糧袋17，並把該糧袋17的開口裝在糧粒排出筒12上，從而糧袋17的底側由載袋臺16承接支撐。在這種狀態下，一旦從糧箱11給糧袋17排出糧粒，就能對貯留在糧箱11處的脫殼粒裝袋。在進行裝袋作業時，裝袋作業者以前述使用狀態使用輔助者步進器14。
如圖3及圖9～11所示，脫粒滾筒31的轉動軸芯X夾持進給器21左右中心線Z地偏置發動機3對置側。該進給器21基端側下方是自行機體6的機體架4，其上設置著傳動箱70。在脫粒裝置D的前側壁，相對脫粒滾筒31的轉動支軸31c設置著可一體自由轉動連接著的脫粒滾筒驅動皮帶輪71。脫粒裝置D中與發動機3對峙側的橫側壁上，設置著一對風選機驅動皮帶輪72a和72b、第一螺旋驅動皮帶輪73、第二螺旋驅動皮帶輪74、篩選裝置驅動皮帶輪75、粉碎器驅動皮帶輪57、傳動皮帶輪94，由前述傳動箱70把發動機3的驅動力分配給脫粒裝置D的脫粒滾筒31以及其它部件。
也就是說，在傳動箱70的一側方(與發動機3同側的橫側方)，該傳動箱70的輸入軸70a繞著橫向軸芯可自由轉動地支撐。在傳動箱70橫向中間部，該傳動箱70的輸出軸70b繞著前後向軸芯可自由轉動支撐，同時，從傳動箱70伸向後方。另外，發動機3的輸出軸3a的驅動力通過傳動帶80傳送給輸入軸70a。並且，傳動帶83橫跨卷繞在與輸出軸70b一體可自由轉動連接著的第一輸出皮帶輪81、前述脫粒滾筒驅動皮帶輪71、鬆動設置在脫粒裝置D前側壁處的多個導引皮帶輪82以及位於第一輸出皮帶輪81附近的拉緊皮帶輪93上。
前述傳動箱70的另一側方(與發動機3相對的橫側方)，傳動帶85橫跨卷繞在與圍繞橫向軸芯可自由轉動支撐的輸出軸70c一體轉動的第二輸出皮帶輪84、前述第一螺旋驅動皮帶輪73、前述傳動皮帶輪94、前述第二螺旋驅動皮帶輪74、以及導引皮帶輪95上。另外，傳動帶86橫跨卷繞在與前述第一螺旋驅動皮帶輪73一體轉動的一對輸出皮帶輪73a、73b的一方73a和前述一方風選機驅動皮帶輪72a上。此外，傳動帶87橫跨卷繞在與前述第一螺旋驅動皮帶輪73一體轉動的一對輸出皮帶輪73a、73b的另一方73b以及前述另一方風選機驅動皮帶輪72b上。傳動帶86和傳動帶87由可自由擺動切換操作的張力輪裝置88切換成傳動緊張狀態。另外，傳動帶70橫跨卷繞在與前述傳動皮帶輪94一體可自由轉動的輸出皮帶輪94a、前述輸送裝置皮帶輪75、以及導引皮帶輪89上。再把傳動帶92橫跨卷繞在與篩選裝置驅動皮帶輪75一體可自由轉動的輸出皮帶輪75a、粉碎器驅動皮帶輪77、以及導引皮帶輪91上。粉碎器驅動皮帶輪77對粉碎器38轉動支軸齒輪連動。
也就是說，發動機3的驅動力由傳動帶80傳遞給傳動箱70，由該傳動箱70分成脫粒滾筒系的驅動力和篩選系的驅動力。脫粒滾筒系的驅動力由第一輸出皮帶輪81從傳動箱70傳送到其後方側後，由前述導引皮帶輪82迂迴給進給器21，由傳動帶83傳遞到脫粒滾筒驅動皮帶輪71為止。篩選系的驅動力由第二輸出皮帶輪84從傳動箱70的另一側方(與發動機3相對的橫側方)傳出後，由各傳動帶85、86、87、90、92傳遞給風選機驅動皮帶輪52a、52b以及第一螺旋驅動皮帶輪73、第二螺旋驅動皮帶輪74、篩選裝置驅動皮帶輪75和粉碎器驅動皮帶輪77。風選機36根據在前述傳動帶86和傳動帶87之間切換傳動緊張狀態，變速驅動成高速狀態或低速狀態。
如圖13所示，前述左右履帶行走裝置1具有拖拉機架145，該拖拉機架145分別通過前側連接架160固定連接上自行機體6的機體架4中前側的行走裝置連接部144，通過後側連接架160固定連接上後側行走裝置連接部144。該拖拉機架145由上下一對鋼管制架部145a、145b構成。履帶行走裝置1還具有履帶驅動輪體146、接地輪體147f、147a、147、147b、147r、履帶緊張輪體148、上部輪體149以及橡膠製履帶式傳送帶150；通過機體架4前端部固定的變速箱7，由機體架4可自由轉動支撐履帶驅動輪體146；接地輪體147f、147a、147、147b、147r可自由轉動支撐在下側架145b前後方向多處上；履帶緊張輪體148由上側架部145a的後端部可自由轉動支撐；上部輪體149由從上側架部145a延伸的臂部145c可轉動支撐在該履帶緊張輪體148和前述履帶驅動輪體146之間；橡膠製履帶式傳送帶150橫跨卷繞在各輪體146、147f、147a、147、147b、147r、148、149上。
如圖15所示，前述履帶緊張輪體148由從上側架145a後端部延伸到後方且可滑動伸縮的緊張臂部145d可鬆動支撐。在緊張臂部145d和固定在前述上側架145a上的支撐體151上，橫跨裝著調節螺紋軸152。通過轉動操作該調節螺紋軸152，緊張臂部145d相對上側架145a向機體後方側滑動，前後移動調節履帶緊張輪體148。利用調節螺紋軸152的轉動操作對緊張臂部145d的滑動調節，就能履帶緊張輪體148，如果使履帶緊張輪體148向後方移動調節，能使調節履帶式傳送帶150的緊張力增加；如果使履帶緊張輪體148向前方移動調節，就能使履帶式傳送帶150的緊張力減小。
如圖13所示，從側視方向上，前側連接架160與最前方接地輪體147f相鄰配置，並且在位於該接地輪體147f後側的接地輪體147a的轉動軸芯P1前方連接到拖拉機架145上。
後側的連接架160以側視時在最後方接地輪體147r的轉動軸芯P2的後方與拖拉機架145相連。側視時，上部輪體149在最後方接地輪體147r前方相鄰的接地輪體147b正上方配置。也就是說，上部輪體149的轉動軸芯149a位於通過該接地輪體147b轉動軸芯P3的垂直線上。另外，掛在上部輪體149上的履帶式傳送帶部分和掛在履帶驅動輪體146上的履帶式傳送帶部分近等高配置，上述輪體149從其下方承載著履帶式傳送帶150的上部。
也就是說，左右履帶行走裝置1按規定的緊張狀態由履帶緊張輪體148維持履帶式傳送帶150，並且由各接地輪體147f、147a、147、147b、147r和上部輪體1 49導引，且利用傳遞給變速箱7的發動機3的驅動力使履帶驅動輪體146轉動而進行轉動。即，履帶式傳送帶150中懸掛在接地輪體147f、147a、147、147b、147r上的接地部分150a前進或者後退時，履帶式傳送帶150懸掛在履帶緊張輪體148、履帶驅動輪體146以及上部輪體149上的上部分150b在與接地部分150a對置側進行移動。
通過配置上述上部輪體149，在從履帶驅動輪體146到位於履帶緊張輪體148極近部位的最長度範圍中，上部分150b和接地部分150a的間隔變大，所以，即使在溼地行走，履帶式傳送帶150上部側也不易陷入泥中。另外，由於配置上述後方連接架160，即使履帶式傳送帶150的上部分150b產生上下震動，也能迴避上部分150b接觸到後方連接架160，能無障礙地行走。
左側行走裝置1的前後一對連接架160、160以及右側行走裝置1的前後一對連接架160、160如圖14～16的結構。
即，各連接架160是由架主體161和側板162構成的中空結構；架主體161具有前臂部161a、後臂部161b、橫臂部161c，且由橫向外側開口的溝狀彎曲成型彎曲板金構成；側板162以相對該架主體161橫外側緣部關閉前述開口的方式連接彎曲的板金。
前述行走裝置連接部144由在機體架4下側連接的左右一對前後朝向的鋼管材144a和位於左右的鋼管材144a之間的鋼管材144b構成。連接架160的上端側以與連接架160的上端面接觸的方式配置在行走裝置連接部144的下面，並利用連接板165和連接板166連接到行走裝置連接部144上；連接板165把連接架160的前面側和後面側連接到前述鋼管材144b上，連接板166把連接架160自行機體橫向外側的側面周圍連接到鋼管材144a上。連接架160的下端側相對拖拉機架145向上面及向內面的橫側面相對連接。
連接架160的架主體161和側板162形成圖14及圖16所示的形狀。採用這種結構，從前後方向觀看，位於外側的連接架160的外側緣168設定成在其中間點168a彎曲的彎曲邊緣。也說是說，該外側緣168在中間點168a的上方形成沿上下方向的垂直邊緣，在中間點168a的下方形成靠近下方向外側傾斜的傾斜邊緣。並且，從前後方向觀看，位於內側的連接架160的內側緣169設定成從連接架160上端附近至下端附近靠近下端向外側傾斜的傾斜邊緣。
如上所述，任一個連接架160、160其上端中與機體架4的行走裝置連接部144連接的部分橫向寬度比下端中與拖拉機架145連接的部分橫向寬度大。從而，行走裝置連接部144的橫向連接範圍變得更大，連接更牢固。連接架160以橫跨在履帶式傳送帶150環外和環內且傾斜延伸在下方形成機體下方空間的狀態下，與機體架4和拖拉機架145相連。
第二實施方式下面，參照圖17～20對本發明的第二實施方式的聯合收割機進行說明。另外，對與第一實施方式部件相同的構成部件採用相同的標號，省略其詳細說明。
第二實施方式特有的主要特點在於，在預選通路(預選空間的一例)68下方設置著阻止部件243，該阻止部件243對由該預選通路68預選處理的還原處理物在擺動篩選裝置32上的橫向移動進行抑制。更詳細的對這點進行說明，前述脫粒滾筒31的轉動軸芯X比擺動篩選裝置32的左右中心線Y更偏置配置在脫粒裝置機體橫側壁(相當於左右一方的側壁)60的吐出口54的對置側。也就是說，脫粒滾筒31的轉動軸芯X相對擺動篩選裝置32的左右中心線Y在機體一側方偏置延伸，同時以夾持左右中心線Y地偏置在機體另一側，擺動篩選裝置32鄰近下方地配置預選通路68。並且在比擺動篩選裝置32的送粒板32a的上面側、即左右中心線Y更偏向前述吐出口54側的位置處，設置成對處理物阻擋部件243。
該阻擋部件243是在送粒板32a的處理面上立設的帶板部件，防止送粒板32a上的處理物越過該阻擋部件243從一方的橫側向另一方的橫側移動。並且，該阻擋部件243以到擺動篩選裝置32的左右中心線Y的間隔L在處理物輸送方向上越靠近下遊側越小的方式，相對擺動篩選裝置32的處理物移動方向傾斜。也就是說，以左右中心線Y到阻擋部件243的間隔L在機體後方附近變小的方式，使該阻擋部件243沿機體前後方向延伸設置。從而，在阻擋部件243和其附近處的擺動篩選裝置32的橫架32e間的送粒板32a上的處理物如果移動至其移動方向的下遊側，就容易在擺動篩選裝置32的橫向中擴散。
另外，圖20中的標號244是導引板，設置在送粒板32a的終端(下遊部)，把該部分的處理物導向左右中心線Y。
脫粒滾筒3 1從其轉動軸芯X下側偏置脫粒滾筒31一側向擺動篩選裝置32的左右中心線Y轉動(參照圖19的箭頭線)。因此從承接器39下落供給到送粒板32a上的脫粒處理物在其轉動方向(圖19的右方向)中飛散。在其飛散側，來自篩選部B的還原處理物從吐出口54排出到送粒板32a。但是，在本發明中，由於脫粒滾筒31相對擺動篩選裝置32是偏置的，脫粒處理物在送粒板32a上的橫向中分散，堆積層厚度變得極小。另外，因有阻擋部件243，滾筒室30的脫粒處理物和篩選部B的還原處理物不易混合，能防止糧粒和禾杆屑混合。在阻擋部件243和其附近的篩選裝置橫架32a間的送粒板32a上的處理物若到達後方就能在橫向中擴散，所以能促進篩選處理。
其它實施方式以上說明了兩種實施方式，但本發明的實施方式構成並不局限於此。例如，也可以採用下面的變形實施例。
(1)在上述實施方式中，在還原輸送裝置50的排出口53和吐出口54之間設置的作為導向面的傾斜導向面56形成在前後方向和橫向均傾斜的平板狀。但也可以取而代之，僅在前後方向或橫向中任一方向傾斜。並且，可以是圓弧狀等其它種種形狀。
(2)在上述實施方式中，作為設置在擺動室BR上的送風機構的送風裝置，只設置了單一的風選機36。可以取而代之，例如在送粒板32a前端部下方再設置一個輔助風選機，構成兩個以上風選機起風裝置，特別能起到促進送粒板32a擺動篩選的作用等。
另外，作為送風機構的構成部件，也可以設置從這種起風裝置把篩選風積極導向預選通路68的通風道等導向裝置等。
(3)在上述實施方式中，上述輪體149鄰近最後方的接地輪體147r，並且配置在位於該輪體147r前側的接地輪體147b的正上方。也可以取而代之，把上述輪體149配置在該前側接地輪體147b的正上方位置的後方。
權利要求
1.一種全穗杆投入型聯合收割機，是把收割的穗杆整體投入進行脫粒處理的全穗杆型聯合收割機，脫粒裝置(D)具有滾筒室(30)、篩選室(BR)、還原輸送裝置(50)；由該滾筒室(30)中的脫粒滾筒(31)對前述收割穗杆的整體進行脫粒處理；篩選室(BR)具有擺動篩選裝置(32)，該擺動篩選裝置(32)對從該滾筒室的脫粒凸板(39)落下的脫粒處理物由向機體後方的流動篩選風進行篩選處理；還原輸送裝置(50)把來自該篩選室的還原處理物還原供應給該篩選室；其特徵在於，在前述滾筒室頂壁(65)和前述脫粒凸板上端(39a)間設置的隔離壁(67)和前述脫粒裝置一橫壁(60)構成對前述還原處理物進行預選的預選空間(68)，通過該預選空間把前述還原輸送裝置排出口(54)與前述篩選室(BR)連通。
2.根據權利要求1記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，在擺動篩選裝置前端部設置有送風機構(36)，用於把前述篩選風供應給篩選室(BR)；該送風機構也可以把前述篩選風供應給前述預選空間(68)。
3.根據權利要求1記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，前述排出口(54)設置在前述脫粒裝置一橫側壁(60)處，在該排出口處設置把前述還原處理物向前後方向分散的導引面(56)。
4.根據權利要求1記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，前述排出口(54)鄰近前述預選空間(68)下部進行設置，同時，前述導引面(56)向下方傾斜地設置在該排出口處。
5.根據權利要求1～4任一記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，在前述擺動篩選裝置(32)的處理物移送方向上，前述排出口(54)開口在該擺動篩選裝置前端部的下遊側。
6.根據權利要求1記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，前述脫粒滾筒的轉動軸芯(X)相對於前述擺動篩選裝置的左右中心線(Y)在機體一側偏置延伸；同時，以夾持著前述左右中心線(Y)、偏置於機體另一側並且前述擺動篩選裝置鄰近下方地配置前述預選空間(68)。
7.根據權利要求6記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，在前述預選空間(68)的下方設置擋件(243)，該擋件防止該預選空間(68)預選處理過的還原物在前述擺動篩選裝置上橫向移動。
8.根據權利要求7記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，前述擋件(243)延伸設置成從該擋件到前述左右中心線(Y)的間隔(L)在前述擺動篩選裝置的處理物移動方向上越靠近下遊側越小。
9.根據權利要求1記載的全穗杆投入型聯合收割機，其特徵在於，前述隔壁(67)具有沿機體前後方向延伸設置的脫粒機體架(64)和位於該機體架與前述滾筒室頂板(65)間的板金部件(66)。
全文摘要
一種把收割的穗杆整體投入進行脫粒處理的全穗杆型聯合收割機，脫粒裝置(D)具有滾筒室(30)、篩選室(BR)、還原輸送裝置(50)；由該滾筒室(30)中的脫粒滾筒(31)對前述收割穗杆的整體進行脫粒處理；篩選室(BR)具有擺動篩選裝置(32)，該擺動篩選裝置(32)對從該滾筒室的脫粒凸板(39)落下的脫粒處理物由向機體後方的流動篩選風進行篩選處理；還原輸送裝置(50)把來自該篩選室的還原處理物還原供應給該篩選室；在前述滾筒室頂壁(65)和前述脫粒凸板上端(39a)間設置的隔離壁(67)和前述脫粒裝置一橫壁(60)構成對前述還原處理物進行預選的預選空間(68)，通過該預選空間把前述還原輸送裝置排出口(54)與前述篩選室(BR)連通。
文檔編號A01F12/48GK1689392SQ20041009214
公開日2005年11月2日 申請日期2004年9月16日 優先權日2004年4月23日
發明者田中祐二, 加藤裕治, 文野裕一 申請人:株式會社久保田