一種用於自動採果機的採果機構的製作方法

2023-06-09 16:07:41

本實用新型涉及一種採果機構，具體涉及一種用於自動採果機的採果機構。

背景技術：

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產於非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工採摘。在採摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果採摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。

因此，研發一臺自動化的採果機是勢在必行的，由於採果機涉及高空作業，對其各項要求都較為嚴格，要充分保證使用者的安全。

技術實現要素：

本實用新型針對上述問題提出了一種用於自動採果機的採果機構，能夠操作採摘果實，用於承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉送至轉運車中，操作方便，經濟實用，提高了效率。

具體的技術方案如下：

一種用於自動採果機的採果機構，包括採果工作檯、落果箱和旋轉機構，所述落果箱固定在採果工作檯下方；

所述落果箱包括上箱體、下箱體和調節機構，上箱體包括一塊第一側板和三塊第二側板，所述第一側板為長方形框架結構，第一側板的中軸線處設有第一分隔杆，第一分隔杆兩側分別對稱的設有兩個第二分隔杆，第二分隔杆與第一側板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；所述第二側板為長方形框架結構，第二側板的中軸線處設有第三分隔杆，第三分隔杆與第二側板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；第一側板和第二側板相互垂直的焊接成長方體結構，第一側板與其相對設置的第二側板作為兩個調節壁，另外兩個相對設置的第二側板作為兩個固定壁；

下箱體包括兩塊第三側板，所述第三側板包括兩個第一支撐條、兩個第二支撐條和兩個第三支撐條，兩個第二支撐條垂直的設置在兩個第一支撐條之間，三個第三支撐條垂直的設置在兩個第二支撐條之間，第一支撐條與第三支撐條之間、第三支撐條與第三支撐條之間均設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；

所述第三側板的兩個第一支撐條通過第一轉軸可旋轉的固定在兩個固定壁底部的固定塊上；

所述調節機構包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸與第一側板的第一分隔杆相接觸，通過固定片固定在兩個第二分隔杆上，第一推板水平設置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉的固定在第一推板上，另一端可旋轉的固定在第一支撐條上；

位於作為調節壁的第二側板一側的兩個第一支撐條上設有兩個調節杆，兩個調節杆一端分別可旋轉固定在兩個第一支撐條上，另一端可旋轉的連接在一起；

所述採果工作檯包括底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板和控制臺，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側，所述第四縱向固定板的數量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，控制臺固定在第一縱向固定板內壁上，所述第三縱向固定板上設有門板，門板一側與第二轉軸固定連接，另一側通過插銷加以固定，採果工作檯底部焊接固定一個轉接板，所述落果箱固定在轉接板上，位於落果通道的下方，所述轉接板上設有第二油缸，第二油缸上設有主支承板，主支承板上設有卡接槽，卡接槽上通過鋼纜固定一個輔助支承板，輔助支承板的形狀與卡接槽的形狀相契合，所述主支承板底部設有收納槽，收納槽用於收納鋼纜；

所述旋轉機構包括主支撐柱、輔助支撐柱、第三油缸和轉接盤，主支撐柱豎直設置，輔助支撐柱垂直的固定在主支撐柱一側，輔助支撐柱上設有第三轉軸，轉接盤底部可旋轉的固定在主支撐柱上，轉接盤頂部固定在轉接板上，轉接盤外周設有第四轉軸，所述第三油缸一端通過第一卡環可轉動的設置在第三轉軸上，另一端通過第二卡環可轉動的設置在第四轉軸上，通過第三油缸的伸縮控制轉接盤旋轉。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述第一縱向固定板的高度大於第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大於第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等於第三縱向固定板。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述主支承板上設有若干凸塊，凸塊滑動式的固定在兩個第二縱向固定板的導槽中。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述主支承板上設有安全帶。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述底板上設有搭接板，搭接板位於第三縱向固定板下方。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述第一支撐條底部設有直角三角形結構的凸塊。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，所述第三側板內壁設有一層緩衝墊。

上述一種用於自動採果機的採果機構，其中，第二推板與第一支撐條之間設有墊板。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型能夠操作採摘果實，用於承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉送至轉運車中，操作方便，經濟實用，提高了效率。

操作人員打開門板進入工作檯中，通過插銷鎖緊門板，站立至主支承板前方，第二油缸向上運動，使主支承板緩慢抬升，輔助支承板在重力作用下懸掛在主支承板下方，操作人員做在輔助支承板上，並使用安全帶加以保護，操作人員在工作檯上對棕櫚果進行切割，棕櫚果自落果通道落入下方的落果箱中，本實用新型便於使用者站立加以採果操作，安全性能好，穩定性好。

落果箱處於起始狀態時，第一油缸處於收縮狀態，兩個第三側板相互收攏，當棕櫚果調入落果箱中後，第一油缸啟動，推桿向下運動，從而帶動第一推板向下運動，第二推板隨之轉動，從而使兩個第三側板相對打開，棕櫚果自落果箱中離開，進入轉運車中；

通過第三油缸的推動，可以控制轉接盤轉動，轉接盤控制採果工作檯和落果箱同步轉動，轉動角度可達270°。

本實用新型結構簡單，自動化操作，操作方便，經濟實用，提高了效率，調節杆起到了輔助調節的作用，能夠有效防止棕櫚果提前掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖。

圖2為本實用新型落果箱結構圖。

圖3為本實用新型落果箱右視圖。

圖4為本實用新型落果箱起始狀態左視圖。

圖5為本實用新型落果箱打開狀態左視圖。

圖6為本實用新型落果箱第三側板結構圖。

圖7為本實用新型採果工作檯結構圖。

圖8為本實用新型採果工作檯俯視圖。

圖9為本實用新型採果工作檯右視圖。

圖10為本實用新型採果工作檯A‐A方向剖視圖。

圖11為本實用新型主支承板和輔助支承板結構圖。

圖12為本實用新型旋轉機構結構圖。

圖13為本實用新型轉接盤結構圖。

圖14為本實用新型第三油缸俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本實用新型進行進一步描述，任何對本實用新型技術方案的技術特徵進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本實用新型保護範圍。

附圖標記

採果工作檯1、落果箱2、旋轉機構3、上箱體11、下箱體12、調節機構13、第一側板14、三塊第二側板15、第一分隔杆16、第二分隔杆17、輔助隔條18、第三分隔杆19、調節壁110、固定壁111、第三側板112、第一支撐條113、第二支撐條114、第三支撐條115、轉軸116、固定塊117、凸塊118、油缸119、第二推板120、第一推板121、墊板122、調節杆123、底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25、控制臺26、落果通道27、門板28、第二轉軸29、插銷210、搭接板211、轉接板212、第二油缸21、主支承板214、卡接槽215、鋼纜216、輔助支承板217、收納槽218、凸塊219、安全帶220、主支撐柱31、輔助支撐柱32、第三油缸33、轉接盤34、第三轉軸35、第四轉軸36、第一卡環37、第二卡環38。

如圖所示一種用於自動採果機的採果機構，包括採果工作檯1、落果箱2和旋轉機構3，所述落果箱固定在採果工作檯下方；

所述落果箱包括上箱體11、下箱體12和調節機構13，上箱體包括一塊第一側板14和三塊第二側板15，所述第一側板為長方形框架結構，第一側板的中軸線處設有第一分隔杆16，第一分隔杆兩側分別對稱的設有兩個第二分隔杆17，第二分隔杆與第一側板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條18；所述第二側板為長方形框架結構，第二側板的中軸線處設有第三分隔杆19，第三分隔杆與第二側板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；第一側板和第二側板相互垂直的焊接成長方體結構，第一側板與其相對設置的第二側板作為兩個調節壁110，另外兩個相對設置的第二側板作為兩個固定壁111；

下箱體包括兩塊第三側板112，所述第三側板包括兩個第一支撐條113、兩個第二支撐條114和兩個第三支撐條115，兩個第二支撐條垂直的設置在兩個第一支撐條之間，三個第三支撐條垂直的設置在兩個第二支撐條之間，第一支撐條與第三支撐條之間、第三支撐條與第三支撐條之間均設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；

所述第三側板的兩個第一支撐條通過第一轉軸116可旋轉的固定在兩個固定壁底部的固定塊117上，所述第一支撐條底部設有直角三角形結構的凸塊118，所述第三側板內壁設有一層緩衝墊；

所述調節機構包括第一油缸119、第一推板121和第二推板120，第一油缸與第一側板的第一分隔杆相接觸，通過固定片固定在兩個第二分隔杆上，第一推板水平設置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉的固定在第一推板上，另一端可旋轉的固定在第一支撐條上，第二推板與第一支撐條之間設有墊板122；

位於作為調節壁的第二側板一側的兩個第一支撐條上設有兩個調節杆123，兩個調節杆一端分別可旋轉固定在兩個第一支撐條上，另一端可旋轉的連接在一起。

採果工作檯包括底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25和控制臺26，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側，所述第四縱向固定板的數量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道27，控制臺固定在第一縱向固定板內壁上，所述第三縱向固定板上設有門板28，門板一側與第二轉軸29固定連接，另一側通過插銷210加以固定，所述第一縱向固定板的高度大於第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大於第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等於第三縱向固定板，搭接板位於第三縱向固定板下方。

採果工作檯底部焊接固定一個轉接板212，所述落果箱固定在轉接板上，位於落果通道的下方，轉接板上設有第二油缸213，第二油缸上設有主支承板214，主支承板上設有卡接槽215，卡接槽上通過鋼纜216固定一個輔助支承板217，輔助支承板的形狀與卡接槽的形狀相契合，所述主支承板底部設有收納槽218，收納槽用於收納鋼纜，所述主支承板上設有若干凸塊219，凸塊滑動式的固定在兩個第二縱向固定板的導槽中，所述主支承板上設有安全帶220；

所述旋轉機構包括主支撐柱31、輔助支撐柱32、第三油缸33和轉接盤34，主支撐柱豎直設置，輔助支撐柱垂直的固定在主支撐柱一側，輔助支撐柱上設有第三轉軸35，轉接盤底部可旋轉的固定在主支撐柱上，轉接盤頂部固定在轉接板上，轉接盤外周設有第四轉軸36，所述第三油缸一端通過第一卡環37可轉動的設置在第三轉軸上，另一端通過第二卡環38可轉動的設置在第四轉軸上，通過油缸的伸縮控制轉接盤旋轉。