機械人拳擊遊戲機的製作方法

2023-06-10 02:56:06 1

專利名稱：機械人拳擊遊戲機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於有自動部件的玩具人技術領域，具體地說採用氣壓或液壓操縱機構操縱模仿拳擊或毆鬥的機械人。
專利號為91206178.2、發明名稱為《拳擊遊戲機械人》的中國專利，和專利號為92225339.0、發明名稱為《線控電動拳擊人》的中國專利，這兩種拳擊機械人的操縱機構均採用電動機操縱機械人的雙手擊拳，由於電動機通電後轉速由零逐步增至額定轉速，而斷電後轉速由額定轉速逐步減至零，當操縱者接通電源時，電動機逐步增速，機械人的雙手緩慢地舉起出擊對方，當操縱者關斷電源時，機械人的雙手緩慢地收回。另外，這兩種拳擊機械人，腰部的上軀幹和下軀幹為一整體，當一機械人出擊另一機械人時，另一機械人不能躲開。而且兩種拳擊機械人均無記數裝置和信號裝置。這兩種拳擊機械人只能模仿拳擊者拳擊動作，作兒童玩具用，不能用作比賽的遊戲機。
本實用新型的目的在於克服上述兩種拳擊機械人的缺點，提供一種設有信號記數裝置、機械人的腰部可左右躲開、機械人可前後移動、機械人的各種動作操縱靈敏快速的機械人拳擊遊戲機。
為達到上述目的，本實用新型採用的解決方案是它是由兩個機械人通過滑動裝置設置在軌道上、氣壓或液壓操縱機構、信號傳感器、信號發生器組成，操縱機構與機械人用聯接件聯接，信號傳感器與信號發生器用導線連接。
本實用新型的機械人為上軀幹的頂端通過頸部彈簧與頭部聯接，上軀幹的左側設有左手臂和左手臂作動筒支架，上軀幹的右側設有右手臂和右手臂作動筒支架，上軀幹的下端設有上軀幹支架，與雙腿雙腳連為一體的下軀幹的頂端設有下軀幹支架並通過聯接件與上軀幹支架聯接，下軀幹的上部設有腰部作動筒支架，上軀幹與下軀幹之間設有彈簧，雙腳與設置在導軌上的滑動裝置固定聯接。
本實用新型的操縱機構為在操縱臺上部設有左操縱杆、右操縱杆，在操縱臺下部設有腳踏操縱板，在操縱臺內設有左右手臂雙向閥門K34R8、腰部雙向閥門K34R8、腳部雙向閥門K35R7，在機械人左手臂作動筒支架上設有與左手臂聯接的左手臂作動筒，在機械人右手臂作動筒支架上設有與右手臂聯接的右手臂作動筒，在機械人腰部作動筒支架上設有與上軀幹聯接的腰部作動筒，在導軌腳部作動筒支架上設有與滑動裝置聯接的腳部作動筒。左右手臂雙向閥門K34R8與右操縱杆相聯接、與左手臂作動筒和右手臂作動筒以及氣或液動力裝置相聯通，腰部雙向閥門K34R8與左操縱杆相聯接、與腰部作動筒以及氣或液動力裝置相聯通，腳部雙向閥門K35R7與腳踏操縱板相聯接、與腳部作動筒以及氣或液動力裝置相聯通。
本實用新型的信號傳感器為設置在機械人面罩上的觸點開關。
本實用新型的信號發生器為設置在操縱臺上與觸點開關相連接的聲音發生器、信號燈和記數器。
本實用新型設置在導軌上的滑動裝置為滑動小車，滑動小車的滑動輪設置在導軌上。
本實用新型與《拳擊遊戲機械人》、《線控電動機械人》相比，具有結構簡單、用途多、機械人的各種動作操縱靈敏快速可作比賽用的拳擊遊戲機。


圖1是本實用新型的一個實施例結構示意圖。
圖2是
圖1中機械人的一個實施例結構示意圖。
圖3是
圖1的氣動原理圖。
圖4是
圖1的電氣原理圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明。
在
圖1中，本實施例的動力裝置採用空氣壓縮機5。本實施例採用兩個完全相同的操縱臺1，在操縱臺1的上部左邊安裝有左操縱杆2、右邊安裝有右操縱杆3、前邊安裝有紅(綠)信號燈L2(L3)、蜂鳴器4和自動記數器6，在操縱臺的下部安裝有腳踏操縱板7，一個遊戲者在一個操縱臺1上操縱機械人進行拳擊比賽。在操縱臺1內還設有左右手臂雙向閥門K34R8、腰部雙向閥門K34R8、腳部雙閥門K35R7。
在圖2中，機械人上軀幹12的頂端裝有頸部彈簧11，頭部10安裝在頸部彈簧11上，頸部彈簧11用於當機械人的頭部10被另一個機械人擊中後，頭部10可自動恢復到中立位置，以及防止擊壞觸點開關9，在頭部10的面罩8上裝有五個觸點開關9構成本實施例的信號傳感器，當一個機械人的拳頭擊中另一個機械人頭部10面罩8上五個觸點開關9中的任何一個，觸點開關9的電路將被接通。在上軀幹12的左側上部用銷鉸接有左手臂13、下部安裝有左手臂作動筒支架14，左手臂作動筒15安裝在左手臂作動筒支架14上，左手臂13與左手臂作動筒活塞杆15－1的另一端用銷鉸接，在上軀幹12的右側上部用銷鉸接有右手臂13′、下部安裝有右手臂作動筒支架14′，右手臂作動筒15′安裝在右手臂作動筒支架14′上，右手臂13′與右手臂作動筒活塞杆15′－1的另一端用銷鉸接。上軀幹12的下端部安裝有上軀幹支架24。機械人的雙腳17和雙腿18與下軀幹16連為一體，下軀幹16的頂端部安裝有下軀幹支架25，上軀幹支架24和下軀幹支架25用銷鉸接、將上軀幹12和下軀幹16聯為一體。下軀幹16的上部安裝有腰部作動筒支架29，腰部作動筒28安裝在腰部作動筒支架29上，腰部作動筒活塞杆28－1的另一端與擺杆27的一端用銷鉸接，擺杆27的另一端固定聯接在上軀幹支架24上。上軀幹24和下軀幹25之間還裝有兩根彈簧26，彈簧26可使得機械人的上軀幹12躲開後很快恢復到中立位置。機械人的雙腳18固定安裝在滑動小車20的上部，腳部作動筒21安裝在腳部作動筒支架23上，腳部作動筒活塞杆21－1的另一端用銷與滑動小車20的車架19鉸接，滑動小車20的下部安裝有四個車輪20－1，四個車輪20－1放置在導軌22上。
在
圖1、3中，本實施例的動力裝置採用空氣壓縮機，也可採用壓縮空氣瓶。左右手臂雙向閥門K34R8與操縱臺1上的右操縱杆3聯接，左右手臂雙向閥門K34R8與空氣壓縮機5、左手臂作動筒13、右手臂作動筒13′用導管相聯通。腰部雙向閥門K34R8與操縱臺1上的左操縱杆2聯接，腰部雙向閥門K34R8與空氣壓縮機5、與腰部作動筒28用導管相聯通。腳部雙向閥門K35R7與操縱臺1下部的腳踏操縱板7相聯接，腳部雙向閥門K35R7與空氣壓縮機5、與腳部作動筒21用導管相聯通。在空氣壓縮機5與雙向閥門之間還裝有氣源總開關K25R7。操作時，管理人員打開氣源總開關K25R7，坐在兩個操縱臺1上的兩個遊戲者均可操作操縱臺1上的操縱杆2(3)、腳踏操縱板7。當遊戲者操作右操縱杆3向前推，機械人的右拳擊出、左拳收回；當遊戲者操作右操縱杆3向後拉，機械人的左拳擊出，右拳收回。當遊戲者操作左操縱杆2向左壓，機械人的上軀幹12向左躲開；當遊戲者操作左操縱杆2向右壓，機械人的上軀幹12向右躲開。當遊戲者用腳前踩腳踏操縱板7，機械人向前運動；當遊戲者用腳後踩腳踏操縱板7，機械人向後運動。
在
圖1、4中，本實施例的聲音發生器選用蜂鳴器4，本實施例的信號燈一個操縱臺1選用紅色信號燈L2、另一個操縱臺1選用綠色信號燈L3。操縱臺1上的蜂鳴器4、自動記數器6、信號燈並聯，一端與時間繼電器JS的開關串聯後通過電源開關DZ接電源、另一端接地，電源開關DZ後的另一路接變壓器BKC的初級，變壓器BKC將220V的交流電變為36V的交流電，變壓器BKC的次級的一端與機械人頭部面罩8上並聯的五個觸點開關9和時間繼電器JS的線圈串聯、另一端接地。時間繼電器JS可在1～10秒內調整蜂鳴器4發聲和信號燈發光時間的長短。在操縱臺1上還安裝有照明電路。當遊戲者操縱一個機械人擊中另一個機械人頭部10面罩8上五個觸點開關9中的任意一觸點開關9，時間繼電器JS的線圈通電，時間繼電器JS將蜂鳴器4、紅(或綠)信號燈L2(或L3)、自動記數器6與電源的電路接通，蜂鳴器4發聲、紅(或綠)信號燈L2(或L3)發光、自動記數器6自動記數1次。經過管理人員指定的時間遊戲後，按自動記數器6記錄的數據多少確定遊戲者的勝敗。
也可根據上述原理設計出另外一種具體結構的機械人拳擊遊戲機。將前一個實施例中的空氣壓縮機5替換為液壓油泵，機械人的操縱機構即為液壓操縱。
權利要求1.一種機械人拳擊遊戲機，其特徵在於它是由兩個機械人通過滑動裝置設置在導軌上、氣壓或液壓操縱機構、信號傳感器、信號發生器組成，操縱機構與機械人用聯接件聯接，信號傳感器與信號發生器用導線連接。
2.按照權利要求1所述的機械人拳擊遊戲機，其特徵在於所說的機械人為上軀幹［12］的頂端通過頸部彈簧［11］與頭部［10］聯接，上軀幹［12］的左側設有左手臂［13］和左手臂作動筒支架［14］，上軀幹［12］的右側設有右手臂［13′］和右手臂作動筒支架［14′］，上軀幹［12］的下端設有上軀幹支架［24］，與雙腿［17］雙腳［18］連為一體的下軀幹［16］的頂端設有下軀幹支架［25］並通過聯接件與上軀幹支架［24］聯接，下軀幹［16］的上部設有腰部作動筒支架［29］，上軀幹［12］與下軀幹［16］之間設有彈簧［26］，雙腳［18］與設置在導軌［22］上的滑動裝置固定聯接；所說的操縱機構為在操縱臺［1］上部設有左操縱杆［2］、右操縱杆［3］，在操縱臺［1］下部設有腳踏操縱板［7］，在操縱臺［1］內設有左右手臂雙向閥門K34R8、腰部雙向閥門K34R8、腳部雙向閥門K35R7，在機械人左手臂作動筒支架［14］上設有與左手臂［13］聯接的左手臂作動筒［15］，在機械人右手臂作動筒支架［14′］上設有與右手臂［13′］聯接的右手臂作動筒［15′］，在機械人腰部作動筒支架［29］上設有與上軀幹［12］聯接的腰部作動筒［28］，以及在導軌［22］腳部作動筒支架［23］上設有與滑動裝置聯接的腳部作動筒［21］；左右手臂雙向閥門K34R8與右操縱杆［3］相聯接、與左手臂作動筒［15］和右手臂作動筒［15′］以及氣或液動力裝置相聯通，腰部雙向閥門K34R8與左操縱杆［2］相聯接、與腰部作動筒［28］以及氣或液動力裝置相聯通，腳部雙向閥門K35R7與腳踏操縱板［7］相聯接、與腳部作動筒［21］以及氣或液動力裝置相聯通；所說的信號傳感器為設置在機械人頭部［10］面罩［8］上的觸點開關［9］；所說的信號發生器為設置在操縱臺［1］上與觸點開關［9］相連接的聲音發生器、信號燈和記數器。
3.按照權利要求1或2所述的機械人拳擊遊戲機，其特徵在於所說設置在導軌［22］上的滑動裝置為滑動小車［20］，滑動小車［20］的滑動輪［20－1］設置在導軌［22］上。
專利摘要一種機械人拳擊遊戲機，它是由兩個機械人通過滑動裝置設置在導軌上、氣壓或者液壓操縱機構、信號傳感器、信號發生器組成，操縱機構與機械人用聯接件聯接，信號傳感器與信號發生器用導線連接。這種裝置可由兩個遊戲者同時操縱兩個機械人進行拳擊比賽，機械人可擊拳、可左右躲開、可前進後退，機械人被擊中後，信號發生器可發聲、發光、自動記錄，按機械人被擊中次數的多少確定遊戲者的勝敗，具有操縱靈敏快速等優點。
文檔編號A63G33/00GK2207209SQ94221138
公開日1995年9月13日 申請日期1994年9月26日 優先權日1994年9月26日
發明者顧寶元, 顧寶國 申請人:顧寶元