一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車的製作方法
2023-06-10 02:57:41
專利名稱：一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於倉儲搬運設備領域，特別涉及一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車。
背景技術：
倉儲堆垛搬運車作為現代工業的搬運車輛，已經廣泛應用於港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫等地方。人們使用倉儲堆垛搬運車進行短途搬運貨物、堆垛、裝貨、卸貨等作業。多年來，常見的倉儲堆垛搬運車結構是貨叉及桅杆都設置在司機室的前面，這種結構在搬運、裝卸等作業的過程中，當貨物起升到較高位置後，操作人員在下方會限制司機的視線，進而影響到作業準確性和安全性。另外普通倉儲堆垛搬運車為單門架結構，門架高度直接影響到貨叉起升高度，限制使用的高度高於1600mm,現有倉儲堆垛搬運車不能進入的低矮、狹窄通道作業。
發明內容本發明的目的在於提供一種操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車。為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案為:一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，包括:車體、設置在車體上的第一起升機構，所述的第一起升機構上設置有操作臺，所述的操作臺的前部設有第二起升機構，所述的第二起升機構上設置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。 行駛時視野四周無任何遮擋，不受傳統叉車門架阻擋。人隨貨物一起起升，能夠很精確的將貨物放入高處貨架上。所述的第一起升機構包括:第一外門架和第一內門架，所述的第一外門架內側設有第一滑槽，所述的第一外門架的底部設有第一油缸、所述的第一內門架上設有第一滾輪及設置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內門架套設在第一外門架的第一滑槽內並與第一油缸的第一活塞杆固定，第一內門架隨第一活塞杆在外門架的第一滑槽內上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內門架上上下運動。所述的第二起升機構包括:第二外門架和第二內門架，所述的第二外門架內側設有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設有第二油缸、所述的第二內門架上設有第二滾輪及設置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內門架套設在第二外門架的第二滑槽內並與第二油缸的第二活塞杆固定，第二內門架隨第二活塞杆在外門架的第二滑槽內上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內門架上上下運動。所述的車體上設有電轉向速度控制系統。車體採用電轉向控制技術，直行速度為100%輸出，轉彎30 60度為60%速度輸出，轉彎60 90度為30%速度輸出。避免急轉彎速度過快導致撞擊或貨物傾翻。[0008]所述的車體上設有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統。當鬆開加速手柄時車輛緩慢滑行制動，避免全速時剎車因慣性導致貨物甩出；當鬆開腳踏板時，電磁剎車盤制動，可以用於駐車制動和坡道起步。所述的車體上設有雷達倒車系統。車體車尾和側面安裝有雷達探頭，可對車尾障礙物距離進行測量並進行語音報警提示。所述的車體上設有起升安全控制系統。第二起升機構起升500mm時，整車速度降低為全速的20%，起升後既可對貨物相對距離進行微調，又能保證人身安全。 由以上技術方案可知，本實用新型倉儲堆垛搬運車，操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業。同時安全可靠，靈活機動，大大提高了生產效率。
圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合說明書附圖對本實用新型做出具體描述。如圖1所示一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，包括:車體1、設置在車體I上的第一起升機構2，所述的第一起升機構I上設置有操作臺3，所述的操作臺3的前部設有第二起升機構4，所述的第二起升機構4上設置有滑架5，所述的滑架5上固定有起升屬具6。行駛時視野四周無任何遮擋，不受傳統叉車門架阻擋。人隨貨物一起起升，能夠很精確的將貨物放入高處貨架上。所述的第一起升機構2包括:第一外門架和第一內門架，所述的第一外門架內側設有第一滑槽，所述的 第一外門架的底部設有第一油缸、所述的第一內門架上設有第一滾輪及設置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內門架套設在第一外門架的第一滑槽內並與第一油缸的第一活塞杆固定，第一內門架隨第一活塞杆在外門架的第一滑槽內上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內門架上上下運動。所述的第二起升機構4包括:第二外門架和第二內門架，所述的第二外門架內側設有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設有第二油缸、所述的第二內門架上設有第二滾輪及設置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內門架套設在第二外門架的第二滑槽內並與第二油缸的第二活塞杆固定，第二內門架隨第二活塞杆在外門架的第二滑槽內上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內門架上上下運動。所述的車體I上設有電轉向速度控制系統。車體採用電轉向控制技術，直行速度為100 %輸出，轉彎30 60度為60 %速度輸出，轉彎60 90度為30 %速度輸出。避免急轉彎速度過快導致撞擊或貨物傾翻。所述的車體I上設有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統。當鬆開加速手柄時車輛緩慢滑行制動，避免全速時剎車因慣性導致貨物甩出；當鬆開腳踏板時，電磁剎車盤制動，可以用於駐車制動和坡道起步。所述的車體I上設有雷達倒車系統。車體車尾和側面安裝有雷達探頭，可對車尾障礙物距離進行測量並進行語音報警提示。所述的車體I上設有起升安全控制系統。第二起升機構起升500mm時，整車速度降低為全速的20%，起升後既可對貨物相對距離進行微調，又能保證人身安全。首先，我們假設第一起升機構2固定不動，第二起升機構4上升、下降，此時將整個起升機構作為一個整體，這個整體的重心只隨著第二起升機構4的上升下降而變動，等同於單起升機構。其次，當第二起升機構4固定不動時，第一起升機構2作上升下降運動，整個起升機構的重心變化為:在起升機構所在的空間取一空間直角坐標系Ο-xyz，則該機構可微元為η各質點，每個質點的坐標為(Xn, Yn, Zn),質量為Mn,則整個機構的重心坐標為:X = (Χ1Μ1+Χ2Μ2+...+XnMn) / (Μ1+Μ2+...+Mn)(I)Y = (Υ1Μ1+Υ2Μ2+...+YnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)Z = (Ζ1Μ1+Ζ2Μ2+...+ZnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)在重物垂直上升的過程中，只有Z變化，即整個機構的重心只在豎直方向上變化，也就是貨物本身重量確定的情況下，傳遞給車身的力不因叉車本身的雙起升機構而有所變化。綜上得知，在貨物上升或者下降的過程中，無論是第一起升機構2還是第二起升機構4動作，整個機構對車身的受力影響不變，第一起升機構2動作時產生的力通過第二起升機構2傳遞給車體1，·二·者之間因運動而產生的內力對車體I無影響。
權利要求1.一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，包括:車體、設置在車體上的第一起升機構，所述的第一起升機構上設置有操作臺，所述的操作臺的前部設有第二起升機構，所述的第二起升機構上設置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。
2.如權利要求1所述的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的第一起升機構包括:第一外門架和第一內門架，所述的第一外門架內側設有第一滑槽，所述的第一外門架的底部設有第一油缸、所述的第一內門架上設有第一滾輪及設置繞過第一滾輪的第一鏈條，第一內門架套設在第一外門架的第一滑槽內並與第一油缸的第一活塞杆固定，第一內門架隨第一活塞杆在外門架的第一滑槽內上下運動，第一鏈條的一端與操作臺固定，另一端與第一外門架的下部固定，操作臺通過第一鏈條的作用可在第一內門架上上下運動。
3.如權利要求1所述的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的第二起升機構包括:第二外門架和第二內門架，所述的第二外門架內側設有第二滑槽，所述的第二外門架的底部設有第二油缸、所述的第二內門架上設有第二滾輪及設置繞過第二滾輪的第二鏈條，第二內門架套設在第二外門架的第二滑槽內並與第二油缸的第二活塞杆固定，第二內門架隨第二活塞杆在外門架的第二滑槽內上下運動，第二鏈條的一端與滑架固定，另一端與第二外門架的下部固定，滑架通過第二鏈條的作用可在第二內門架上上下運動。
4.如權利要求1至3中任一項所述的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的車體上設有電轉向速度控制系統。
5.如權利要求1至3中任一項所述的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的車體上設有電磁剎車與電機電流制動組合式剎車系統。
6.如權利要求1至3中任一項所述的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的車體上設有雷達倒車系統。
7.如權利要求1至3中任一項所述 的雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，其特徵在於，所述的車 體上設 有起升安全控制系統。
專利摘要本實用新型提供一種雙起升機構的倉儲堆垛搬運車，包括車體、設置在車體上的第一起升機構，所述的第一起升機構上設置有操作臺，所述的操作臺的前部設有第二起升機構，所述的第二起升機構上設置有滑架，所述的滑架上固定有起升屬具。本實用新型倉儲堆垛搬運車，操作人員隨貨物一起上升，操作視線良好、能通過低矮狹窄通道作業。同時安全可靠，靈活機動，大大提高了生產效率。
文檔編號B66F9/075GK203095532SQ201220292060
公開日2013年7月31日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者齊二鵬 申請人:杭州友高精密機械有限公司