作物傳遞裝置及相應方法與流程

2023-06-10 06:56:11

本發明涉及一種將作物傳遞至容器的作物傳遞裝置，該裝置包括：傳遞作物的傳送器，該傳送器定義了傳送平面(cp)，該傳送器具有傳送出口，該傳送出口定義了出口方向(od)，該出口方向為作物在傳送出口處從所述傳送器落下的方向。

背景技術：

在現有技術中，使用holmer(荷馬)的terrafelis2等傳遞裝載機將作物(尤其塊根作物)從作物堆傳送至卡車上為一種已知做法。該傳遞裝載機包括將所述塊根作物傳送至所述卡車容器內的傳送器。為了均勻填充所述容器，一種已知做法為以手動方式相對於所述容器移動所述傳送器。

技術實現要素：

本發明的目的在於以經濟的手段促進操作人員的裝載操作。

本發明的所述目的由一種作物傳遞裝置實現，該裝置用於將作物傳遞至一容器且包括用於傳遞所述作物的一傳送器，該傳送器定義了一傳送平面(cp)，該傳送器具有一傳送出口，該傳送出口定義了一出口方向(od)，該出口方向為所述作物在傳送出口處從所述傳送器落下的方向，其中，所述作物傳遞裝置還包括一掃描裝置，該掃描裝置適於對位於所述傳送出口的下方的作物的表面進行掃描，以及所述作物傳遞裝置還包括一安裝裝置，通過該安裝裝置將所述掃描裝置安裝於所述傳送器上，以使得該掃描裝置能相對於所述傳送器沿一路徑進行平移移動。

所述作物傳遞裝置的優選實施方式包括如下特徵：

-所述安裝裝置包括一安裝臂，該安裝臂繞一安裝旋轉軸線(x-x)旋轉連接至所述傳送器，所述掃描裝置以距所述安裝旋轉軸線一定距離的方式附接至該安裝臂上，如此，尤其使得所述路徑具有弧形形狀；

-所述掃描裝置以距所述安裝旋轉軸線一定距離的方式附接至所述安裝臂上，以使得所述路徑具有弧形形狀；

-所述掃描裝置相對於所述出口方向設置於所述傳送平面的上方。

-所述傳送器包括一出口壁，所述掃描裝置的路徑位於該出口壁的外側，該外側為所述出口壁的與所述傳送出口相對的一側；

-所述出口壁垂直於所述傳送平面延伸；

-所述路徑完全位於所述出口壁的外側；

-所述掃描裝置包括一掃描頭，該掃描頭適於在一掃描平面內進行掃描；

-所述掃描頭包括一二維雷射掃描器；

-所述掃描頭為可繞一掃描軸線(a-a)旋轉移動的一旋轉式掃描頭；

-所述安裝裝置包括沿所述路徑驅動所述掃描裝置的一驅動裝置；

-所述安裝裝置包括沿所述路徑驅動所述掃描裝置的一驅動裝置，該驅動裝置包括一連杆，該連杆將大於360°的單向旋轉運動轉換為所述掃描裝置沿所述路徑的擺動式平移移動；

-所述作物傳遞裝置還包括一控制裝置，該控制裝置適於根據所述掃描裝置生成的信息，生成所述作物所形成的作物堆的表面和所述容器的一三維模型；

-所述作物傳遞裝置還包括一控制裝置，該控制裝置適於根據所述掃描裝置生成的信息，生成所述作物所形成的作物堆表面或所述容器的一三維模型；或者

-所述作物傳遞裝置為一塊根作物傳遞裝置。

本發明還涉及一種使用上述作物傳遞裝置將作物傳遞至容器內的方法，包括如下步驟：

-經所述傳送器傳送所述作物；

-經所述傳送出口釋放所傳送的所述作物；

-利用所述掃描裝置對被釋放至所述容器內的所述作物所形成的作物堆的表面和/或該容器進行掃描；以及

-根據所述掃描裝置所生成信息的一函數，相對於所述容器移動所述傳送器。

附圖說明

通過以下描述，將更好地理解本發明，所述描述僅作為示例且參考附圖，附圖中：

圖1為根據本發明將作物傳遞至運輸車輛的作物傳遞裝置的示意平面圖；

圖2為對圖1傳遞裝載機的作物進行傳遞的傳送器的部分立體圖；

圖3為圖2傳送器部分的平面圖；

圖4為所述傳送器的端部放大圖；以及

圖5為所述作物傳遞裝置的部分前視圖。

具體實施方式

圖1為根據本發明將塊根作物傳遞至容器的作物傳遞裝置狀況。

作物2置於作物堆上，例如田地旁的作物堆上。所述作物堆例如包括甜菜等塊根作物。圖中所示為作物傳遞裝置4以及作物運輸車輛。該車輛包括貨櫃等作物容器6。該車輛可以為卡車。

作物傳遞裝置4適於將作物堆的作物2傳遞至容器6，而且該作物傳遞裝置包括用於傳遞該作物的傳送器8。從圖2可知，傳送器8定義了傳送平面cp，該傳送平面與傳送帶9的上表面共面。在使用期間，傳送平面cp一般為與圖3所示的繪製平面平行的水平平面。

傳送器8具有傳送出口10，該傳送出口定義了出口方向od，該出口方向為作物2在所述傳送出口處從傳送器8落下的方向。出口方向od基本朝向圖2所示的底部以及指向圖3所示的繪製平面內。

作物傳遞裝置4包括掃描裝置12，該掃描裝置適於對位於傳送出口10下方的作物表面和/或容器6的表面進行掃描。作物傳遞裝置4還包括安裝裝置14，掃描裝置12通過該安裝裝置安裝至傳送器8上。安裝裝置14將掃描裝置12相對於傳送器8保持為使得掃描裝置12可相對於傳送器8沿路徑20(見圖4)進行平移移動。安裝裝置14包括安裝臂22，該安裝臂繞安裝旋轉軸線x-x旋轉連接至傳送器8，掃描裝置12以距安裝旋轉軸線x-x一定距離的方式附接至安裝臂22上。因此，路徑20具有弧形形狀，尤其圓弧形狀。路徑20繞安裝旋轉軸線x-x至少延伸90°的區域，優選繞安裝旋轉軸線x-x延伸超過至少120°或180°的區域。

掃描裝置12相對於所述出口方向安裝於傳送平面cp的上方，從而使得安裝臂22對自傳送出口10延伸而出的作物2的滑槽不造成阻礙。

傳送出口10包括出口壁24。出口壁24定義了將作物2向下方引導的通道。出口壁24優選垂直於傳送平面cp延伸，且包括前壁和兩個側壁。所述前壁和側壁優選垂直於輸送平面cp。出口壁24還定義了外側os，該外側為出口壁的與傳送出口相對的一側。

所述掃描裝置的路徑20位於出口壁24的外側。優選地，路徑20完全位於出口壁24的外側。換句話說，掃描裝置12在沿路徑20的每一個位置上所具有的位於傳送平面cp上的投影完全位於出口壁24在該傳送平面上的投影之外。如此，落至所述容器內已有作物上的作物2不會進入掃描區域。此外，出口壁24不產生掃描偽像。

掃描裝置12包括適於在掃描平面sp內掃描的掃描頭28。掃描平面sp垂直於傳送平面cp延伸，並且尤其僅垂直於傳送平面cp延伸。換句話說，掃描平面sp相對於安裝臂22固定且不能調整。此外，在所述掃描裝置沿路徑20的每個位置上，掃描平面sp平行於安裝旋轉軸線x-x延伸。掃描頭28優選僅在掃描平面sp內掃描。這表示掃描頭28相對於安裝臂22固定。具體而言，掃描頭28包括二維雷射掃描器。掃描頭28為可繞掃描軸線a-a旋轉移動的旋轉式掃描頭。掃描軸線a-a垂直於掃描平面sp和/或平行於傳送平面cp。

安裝裝置14還包括沿路徑20驅動掃描裝置12的驅動裝置30。

所述驅動裝置30包括連杆32，該連杆將大約360°以上的單向旋轉運動轉換為掃描裝置12沿所述路徑的擺動式平移。連杆32包括從動齒輪34和主動齒輪36，以及由杆42連接的杆件38和40。

傳遞裝置4還包括控制裝置50，該控制裝置適於根據掃描裝置12生成的信息，生成所述容器內作物堆表面和/或該容器的三維模型。控制裝置50還適於對驅動裝置30進行控制，以沿路徑20驅動掃描裝置12。

所述作物傳遞裝置的用法如下。

經傳送器8傳送作物2，並經傳送出口10釋放該作物。利用掃描裝置12，對釋放至所述容器6內的作物所形成的作物堆的表面或者對該容器6進行掃描。根據掃描裝置12所生成信息的一函數，相對於所述容器移動傳送器8。具體而言，控制裝置50根據所述掃描裝置生成的信息，控制所述傳送器的位移。