用於顯示屏基板的存放裝置及取放顯示屏基板的控制方法與流程

2023-06-10 06:49:41 3

本發明涉及顯示器製造領域，尤其是涉及一種用於顯示屏基板的存放裝置及取放顯示屏基板的控制方法。

背景技術：

相關技術中，在液晶顯示器的製造過程中，顯示屏基板需要多次往返於各個相對獨立的設備之間。在實際生產過程中一般採用可以承載多張顯示屏基板的存放裝置作為顯示屏基板存儲和搬運的承載裝置，再通過機械搬運存放裝置往返於各生產設備之間，由機械手臂取放各層顯示屏基板進行相應操作。

現階段，隨著tft-lcd行業中大世代線的發展，顯示屏基板及切割的顯示屏尺寸越來越大，大尺寸顯示屏基板及顯示屏放置在傳統的存放裝置中會發生嚴重形變，造成基板破損及顯示屏顯示異常等不良的發生。對於大尺寸顯示屏很多產線現有對應方式為人工採用泡沫盒子對應，人力損耗大且生產效率低。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種用於顯示屏基板的存放裝置，所述存放裝置能夠對顯示屏基板產生均一穩定的支撐且可以保證顯示屏基板的順利取放。

本發明還提出了一種取放顯示屏基板的控制方法。

根據本發明第一方面實施例的用於顯示屏基板的存放裝置，包括：箱體；支撐組件，所述支撐組件設在所述箱體內，所述支撐組件包括支撐板和左右相對且間隔開設置的兩組支撐杆，每組所述支撐杆包括沿前後方向間隔設置的多個且每個所述支撐杆可上下移動，每個所述支撐杆和所述支撐板分別與所述箱體相連，所述支撐板上設有用於避讓所述支撐杆上下移動的避讓開口；用於控制所述支撐組件的控制元件。

根據本發明實施例的用於顯示屏基板的存放裝置，通過將存放裝置中的支撐組件設置成包括支撐板和兩組相對間隔開的支撐杆的結構，可以對顯示屏基板產生均一穩定的支撐，避免因支撐不均引起的顯示屏基板變形、破損、顯示異常等不良發生，同時通過在支撐板上設置的避讓開口，保證顯示基板的順利取放，並且可以有效地減少人力勞動，提高生產效率。

根據本發明的一些可選實施例，所述支撐組件還包括：設在所述箱體上的兩個連接杆，每個所述連接杆沿前後方向延伸且沿上下方向可移動，所述支撐組件的兩組所述支撐杆與兩個所述連接杆分別相連，所述箱體的側壁上設有用於避讓所述支撐杆上下移動的避讓通孔。

根據本發明的一些可選實施例，所述支撐板可左右伸縮。

進一步地，所述支撐板包括兩個子支撐板，兩個所述子支撐板左右排布且分別與所述箱體相連，在需要將所述顯示屏基板放置在所述支撐板上時兩個所述子支撐板朝向彼此伸展開，在需要將所述顯示屏基板從所述支撐板上取走時兩個所述子支撐板朝向遠離彼此的方向收縮。

可選地，兩個所述子支撐板朝向彼此展開後並彼此抵接或卡接。

根據本發明的一些可選實施例，所述箱體內設有沿上下方向延伸的兩個固定板，兩個所述固定板沿左右方向相對且間隔開設置，所述箱體上設有沿左右方向延伸的導向槽，兩個所述固定板中的至少一個上設有可沿所述導向槽移動的導向塊，所述支撐組件的兩組所述支撐杆分別與兩個所述固定板相連且位於兩個所述固定板之間，所述支撐組件的所述支撐板連接在兩個所述固定板之間。

根據本發明的一些可選實施例，所述控制元件設在所述箱體上。

根據本發明的一些可選實施例，所述存放裝置包括多個所述支撐組件，多個所述支撐組件沿上下方向間隔排布。

根據本發明的一些可選實施例，所述存放裝置還包括：用於接收取放所述顯示屏基板信息的感應元件，所述感應元件設在所述箱體內。

可選地，所述感應元件為紅外感應元件，所述紅外感應元件設在所述箱體的內側壁上且在上下方向上與所述支撐組件對應設置。

根據本發明的一些可選實施例，所述存放裝置還包括：用於檢測所述支撐杆上的支撐重量變化的重力感應器，所述重力感應器設在所述支撐杆上。

根據本發明第二方面實施例的取放顯示屏基板的控制方法，所述顯示屏基板適於存放在存放裝置內，所述存放裝置包括箱體、支撐組件、控制元件、感應元件和重量感應器，所述支撐組件設在所述箱體內，所述支撐組件包括支撐板和左右相對且間隔開設置的兩組支撐杆，每組所述支撐杆包括沿前後方向間隔設置的多個且每個所述支撐杆可上下移動，每個所述支撐杆和所述支撐板分別與所述箱體相連，所述支撐板設有用於避讓所述支撐杆上下移動的避讓開口所述顯示屏基板適於放置在所述支撐板上，所述控制元件用於控制所述支撐組件且設在所述箱體上，所述感應元件用於接收取放所述顯示屏基板信息且設在所述箱體內，所述重量感應器用於檢測所述支撐杆上的支撐重量變化且設在所述支撐杆上，所述控制方法包括：

在所述感應元件接收到用於取放所述顯示屏基板的機械手臂發出的信號時，所述控制元件控制所述支撐組件的兩組所述支撐杆向上移動，兩組所述支撐杆向上移動至設定位置以為所述機械手臂預留出作業空間；

在所述重量感應器檢測所述支撐杆上的支撐重量變化時，所述控制元件根據所述支撐重量的變化信息判斷所述顯示屏基板的取放狀態：在所述支撐重量增大時所述機械手臂將所述顯示屏基板放置在兩組所述支撐杆上，所述控制元件控制兩組所述支撐杆向下移動至所述支撐板的下方以使所述顯示屏基板支撐在所述支撐板上；在所述支撐重量減小時，兩組所述支撐杆向上移動的同時撐起所述顯示屏基板以離開所述支撐板，所述機械手臂取走所述顯示屏基板，兩組所述支撐杆保持在上述設定位置。

進一步地，所述支撐板可左右伸縮，所述存放裝置還包括用於檢測所述作業空間高度的位置傳感器，所述控制方法還包括：在所述支撐杆向上移動至所述設定位置後所述位置傳感器檢測所述作業空間的高度未達到設定值時，所述控制元件控制所述支撐板收縮以增大所述作業空間；在所述重量感應器檢測所述支撐杆上的支撐重量變化時，控制元件根據所述支撐重量的變化信息判斷所述顯示屏基板的取放狀態：在所述支撐重量增大時所述機械手臂將所述顯示屏基板放置在兩組所述支撐杆上，所述控制元件控制所述支撐板展開並控制兩組所述支撐杆向下移動至所述支撐板的下方以使所述顯示屏基板支撐在所述支撐板上；在所述支撐重量減小時，兩組所述支撐杆向上移動的同時撐起所述顯示屏基板以離開所述支撐板，所述機械手臂取走所述顯示屏基板，所述支撐板保持收縮狀態且兩組所述支撐杆保持在上述設定位置。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的用於顯示屏基板的存放裝置的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的用於顯示屏基板的存放裝置的部分結構的示意圖；

圖3是根據本發明實施例的用於顯示屏基板的存放裝置的支撐板的示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例的取放顯示屏基板的示意圖；

圖5是根據本發明另一個實施例的取放顯示屏基板的示意圖。

附圖標記：

存放裝置100，

箱體1，導向槽11，

固定板2，導向塊21，

支撐板3，子支撐板31，避讓開口311，支撐杆4，彈性墊41，

控制元件5，感應元件6，

顯示屏基板200，

機械手臂300。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「長度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面參考圖1-圖5描述根據本發明第一方面實施例的用於顯示屏基板的存放裝置100。

如圖1-圖5所示，根據本發明第一方面實施例的用於顯示屏基板的存放裝置100，包括：箱體1、支撐組件和控制元件5。

具體而言，支撐組件設在箱體1內，支撐組件包括支撐板3和左右相對且間隔開設置的兩組支撐杆4，每組支撐杆4包括沿前後方向間隔設置的多個(例如，每組支撐杆4可以包括四個)且每個支撐杆4可上下移動，每個支撐杆4和支撐板3分別與箱體1相連，控制元件5用於控制支撐組件，例如控制元件5可以控制每個支撐杆4的上下移動，控制元件5可以設在箱體1上。

支撐板3上設有用於避讓支撐杆4上下移動的避讓開口311，支撐組件的支撐板3和兩組支撐杆4沿上下方向分布，支撐板3上與每個支撐杆4對應的位置均設有上述避讓開口311，例如支撐板3可以支撐在兩組支撐杆4上，或者支撐組件中的每個支撐杆4可以容納在避讓開口311內且不高於支撐板3設置。由此，通過設置的避讓開口311，可以方便地實現支撐杆4的上下移動，通過兩組支撐杆4的上下移動，可以使支撐組件的兩組支撐杆4與支撐板3之間具有可供取放顯示屏基板200的作業空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

在利用該存放裝置100存放顯示屏基板200時，可以將顯示屏基板200放置在支撐板3上，從而通過支撐板3對顯示屏基板200產生的均一穩定的支撐，可以避免因支撐不均引起的顯示屏基板200變形、破損、顯示異常等不良發生。同時，通過在支撐板3上設置的避讓開口311，方便支撐杆4的上下移動，以使支撐組件的兩組支撐杆4與支撐板3之間具有可供取放顯示屏基板200的作業空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

並且，與傳統的是採用人工泡沫盒子對應的方式，本發明的存放裝置100可以有效地減少人力勞動，提高生產效率。

可選地，存放裝置100包括多個上述支撐組件，多個支撐組件可以沿上下方向間隔排布，每個支撐組件的支撐板3上均可以放置顯示屏基板200，從而可以增大存放裝置100的容量。需要說明的是，在存放裝置100包括多個上述支撐組件時，上述控制元件5也可以包括多個且與多組支撐組件一一對應，每個控制元件5控制相應的支撐組件中的兩組支撐杆4上下移動。

進一步地，支撐組件中的每個支撐杆4上還可以設置彈性墊41(例如塑料墊或橡膠墊)，此時支撐板3可以位於彈性墊41的上表面。通過設置的彈性墊41，在支撐杆4向上撐起顯示屏基板200時，可以通過彈性墊41支撐顯示屏基板200，可以防止顯示屏基板200與支撐杆4直接接觸而出現磨損、刮擦。

下面參照圖1-圖5簡要說明利用上述存放裝置100取放顯示屏的過程。

在需要將顯示屏基板200存放在存放裝置100內時，控制元件5控制對應的支撐組件的兩組支撐杆4向上移動至設定位置，以使支撐組件的兩組支撐杆4與對應的支撐板3之間具有合適合機械手臂300作業的作業空間，而後機械手臂300將顯示屏基板200放置在上述兩組支撐杆4上，兩組支撐杆4暫時對顯示屏基板200進行支撐。在機械手臂300退出後，控制元件5控制上述兩組支撐杆4向下移動至初始位置，此時顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而可以對顯示屏基板200形成均一穩定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的存放工作。

在需要將顯示屏基板200從支撐板3上取走時，控制元件5控制對應的支撐組件的兩組支撐板3向上移動至設定位置，以使支撐組件的兩組支撐杆4與對應的支撐板3之間具有合適合機械手臂300作業的作業空間。在上述兩組支撐杆4向上移動的過程中，支撐杆4撐起原來放置在支撐板3上的顯示屏基板200，此時顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐杆4上。而後，機械手臂300將顯示屏基板200取走，上述兩組支撐杆4保持在上述設定位置，以備下次存放顯示屏基板200時使用。

需要說明的是，為方便機械手臂300伸入至箱體1內進行取放顯示屏基板200的操作，箱體1的前側可以敞開，或者箱體1的前側設置有用於打開和關閉箱體1的門體。在機械手臂300進行取放顯示屏基板200的操作時，上述門體打開箱體1；在儲存顯示屏基板200和搬運顯示屏基板200時，上述門體可以關閉箱體1。

根據本發明實施例的用於顯示屏基板的存放裝置100，通過將存放裝置100中的支撐組件設置成包括支撐板3和兩組相對且間隔開的支撐杆4的結構，可以對顯示屏基板200產生均一穩定的支撐，避免因支撐不均引起的顯示屏基板200變形、破損、顯示異常等不良發生，同時通過在支撐板3上設置的避讓開口311，保證顯示基板的順利取放，並且可以有效地減少人力勞動，提高生產效率。

根據本發明的一些可選實施例，支撐組件中的兩組支撐杆4可以分別與箱體1相連，箱體1上可以設置多個第一導軌，每個第一導軌與每個支撐杆4對應且每個第一導軌均沿上下方向延伸，每個支撐杆4可以沿對應的第一導軌移動，由此可以使每個支撐杆4更好地沿設定的方向移動。每個第一導軌的長度可以根據支撐杆4的上下移動的距離設置。例如，每個第一導軌的長度可以等於相應的支撐杆4在上下方向上的移動距離，由此可以限定每個支撐杆4的上下移動位置及移動距離。箱體1上還可以設置可伸縮的支撐凸臺，該支撐凸臺在支撐杆4移動至設定位置時支撐凸臺伸出以為支撐杆4提供支撐，並且將支撐杆4進行定位。

根據本發明的另一些可選實施例，支撐組件還包括：設在箱體1上的兩個連接杆，每個連接杆沿前後方向延伸且沿上下方向可移動，箱體1上可以設置沿上下方向延伸的第二導軌，每個連接杆可以沿相應的第二導軌移動，從而使每個連接杆更好地沿設定的方向移動。支撐組件的兩組支撐杆4分別與兩個連接杆相連，箱體1的側壁上設有用於避讓支撐杆4上下移動的避讓通孔，即箱體1的左側壁和右側壁上分別設有上述避讓通孔，每個避讓通孔可以形成為沿上下方向延伸的長條形。由此，通過設置的連接杆，可以更方便地實現支撐杆4的上下移動，並且可以很好地保證每組中的多個支撐杆4可以同步移動。

需要說明的是，上述設在箱體1側壁上的多個避讓通孔可以是相互間隔開的，也可以是相互均連通的。在多個避讓通孔相互均連通時，此時相當於將箱體1的左側和右側敞開。

根據本發明的一些可選實施例，參照圖2、圖3及圖5，支撐板3可左右伸縮，在支撐板3沿左右方向展開時，顯示屏基板200可以支撐在支撐板3上；在支撐板3沿左右方向收縮時，可以為顯示屏基板200的取放操作預留出更大的作業空間。由此，通過支撐板3的左右伸縮可以為顯示屏基板200的取放操作預留出更大的作業空間，以進一步地適用不同的情況。例如，在存放裝置100的空間一定的情況下，可供支撐組件的兩組支撐杆4上下移動的空間較小，此時可以進一步通過支撐板3的收縮以為顯示屏基板200的取放操作預留出足夠的作業空間，進一步地保證顯示屏基板200的取放順利。

在本發明的一些具體實施例中，支撐板3可以為一個整板，支撐板3的捲軸設在箱體1的左側壁或右側壁上。例如，支撐板3的捲軸設在箱體1的左側壁上且位於箱體1的外側，通過捲軸的轉動可以將支撐板3卷繞在捲軸上，從而實現支撐板3的收縮。在捲軸反向轉動時，支撐板3從捲軸上釋放，支撐板3的自由端向右移動以展開，支撐板3的自由端可以抵接在箱體1的右側壁上或是卡入箱體1右側壁上的凹槽內。

在本發明的另一些具體實施例中，參照圖2、圖3及圖5，支撐板3包括兩個子支撐板31，兩個子支撐板31左右排布且分別與箱體1相連，在需要將顯示屏基板200放置在支撐板3上時兩個子支撐板31朝向彼此伸展開，在需要將顯示屏基板200從支撐板3上取走時兩個子支撐板31朝向遠離彼此的方向收縮。由此，可以方便地實現支撐板3的展開和收縮。例如，箱體1的左側壁和右側壁上分別設有捲軸，兩個捲軸可以位於箱體1的外側，通過兩個捲軸的轉動可以分別將對應的子支撐板31卷繞在捲軸上，從而實現兩個子支撐板31的收縮。在兩個捲軸反向轉動時，兩個子支撐板31分別從對應的捲軸上釋放，兩個子支撐板31朝向彼此伸展開以構成支撐板3。

可選地，兩個子支撐板31在朝向彼此展開後，兩個子支撐板31的自由端可以彼此抵接或卡接。由此，可以增強子支撐板31的強度，起到更好的支撐作用。

需要說明的是，在支撐組件的支撐板3可伸縮時，為防止支撐組件的支撐杆4對支撐板3的伸縮造成幹涉，支撐板3位於對應的支撐杆4的上方。

當然，支撐板3的收縮方式不限於上述的方式。例如，支撐板3的一端可以固定在箱體1上，此時支撐板3可以通過層狀伸縮或柔性卷繞、展開的方式實現支撐板3的伸縮。

根據本發明的一些可選實施例，參照圖1、圖4和圖5，箱體1內設有沿上下方向延伸的兩個固定板2，兩個固定板2沿左右方向相對且間隔開設置，箱體1上設有沿左右方向延伸的導向槽11，兩個固定板2中的至少一個上設有可沿導向槽11移動的導向塊21。由此，通過導向塊21沿導向槽11的移動，可以保證固定板2沿設定方向移動。例如，位於左側的固定板2可以沿導向槽11移動且位於右側的固定板2固定，此時通過移動左側的固定板2，可以改變兩個固定板2之間的距離。再例如，兩個固定板2均可以沿導向槽11移動，此時可以移動兩個固定板2中的任意一個或同時移動兩個固定板2，以將兩個固定板2調整至合適的位置且使得兩個固定板2之間的距離滿足使用要求。

支撐組件的兩組支撐杆4分別與兩個固定板2相連且位於兩個固定板2之間，支撐組件的支撐板3連接在兩個固定板2之間。由此，通過設置上述的兩個固定板2，可以方便支撐組件的安裝固定，並且通過將兩個固定板2中的至少一個沿左右方向可移動，可以調整兩個固定板2之間的距離，也就可以相應地改變支撐組件的支撐面積，從而適應不同尺寸的顯示屏基板200。

根據本發明的一些可選實施例，參照圖2，存放裝置100還包括：用於接收取放顯示屏基板200信息的感應元件6，感應元件6設在箱體1內。通過設置的感應元件6，可以智能地判斷是否進行取放顯示屏基板200的操作，從而可以實現取放顯示屏基板200的自動化和智能化。

可選地，感應元件6為紅外感應元件6，紅外感應元件6設在箱體1的內側壁上且在上下方向上與支撐組件對應設置。此時，機械手臂300的前端設有紅外線發射元件，在紅外感應元件6接收到機械手臂300發出的紅外信號時，可以通過該信號判斷需要進行取放顯示屏基板200的操作。

需要說明的是，在存放裝置100包括多個上述支撐組件時，感應元件6也相應的設置多個，每個感應元件6與每個支撐組件一一對應。

根據本發明的一些可選實施例，存放裝置100還包括：用於檢測支撐杆4上的支撐重量變化的重力感應器，重力感應器設在支撐杆4上。通過重量感應器感應支撐杆4上的重量變化，可以判斷機械手臂300是在進行取走還是放置顯示屏基板200的操作。具體而言，在重量感應器感應到支撐杆4上的重量變大時，說明此時機械手臂300進行的是放置顯示屏基板200的操作；在重量感應器感應到支撐杆4上的重量變小時，說明此時機械手臂300進行的是取走顯示屏基板200的操作。

需要說明的是，重量感應器可以設在支撐組件中的一個支撐杆4上。在存放裝置100包括多個上述支撐組件時，重量感應器也相應的設置多個，每個重量感應器分別設在每個支撐組件中的一個支撐杆4上。在支撐杆4上設有上述彈性墊41時，重量感應器可以設在彈性墊41上。

下面參考圖4和圖5描述根據本發明第二方面實施例的取放顯示屏基板200的控制方法。

參照圖4，根據本發明第二方面實施例的取放顯示屏基板200的控制方法，顯示屏基板200適於存放在存放裝置100內,該存放裝置100包括箱體1、支撐組件、控制元件5、感應元件6和重量感應器，支撐組件設在箱體1內，支撐組件包括支撐板3和左右相對且間隔開設置的兩組支撐杆4，每組支撐杆4包括沿前後方向間隔設置的多個且每個支撐杆4可上下移動，每個支撐杆4和支撐板3分別與箱體1相連，支撐板3上設有用於避讓支撐杆4上下移動的避讓開口311，顯示屏基板200適於放置在支撐板3上，控制元件5用於控制支撐組件且設在箱體1上，感應元件6用於接收取放顯示屏基板200信息且設在箱體1內，重量感應器用於檢測支撐杆4上的支撐重量變化且設在支撐杆4上。

所述控制方法包括如下步驟：

在感應元件6接收到用於取放顯示屏基板200的機械手臂300發出的信號時，控制元件5控制支撐組件的兩組支撐杆4向上移動，兩組支撐杆4向上移動至設定位置以為機械手臂300預留出作業空間。

在重量感應器檢測支撐杆4上的支撐重量變化時，控制元件5根據支撐重量的變化信息判斷顯示屏基板200的取放狀態。在支撐重量增大時，說明此時機械手臂300將顯示屏基板200放置在兩組支撐杆4上，判斷該操作為放置顯示屏基板200的操作，控制元件5控制兩組支撐杆4向下移動至支撐板3的下方以使顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而通過支撐板3可以對顯示屏基板200產生均一穩定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的放置工作。

在支撐重量減小時，說明此時機械手臂300進行的是取走顯示屏基板200的工作，具體過程是兩組支撐杆4向上移動的同時撐起顯示屏基板200以離開支撐板3，此時顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐杆4上且跟隨支撐杆4一起向上移動。在兩組支撐杆4向上移動至設定位置時，機械手臂300取走顯示屏基板200，兩組支撐杆4保持在上述設定位置以備下次放置顯示屏基板200使用。由此，完成了顯示屏基板200的取走工作。

該控制方法可以實現顯示屏基板200取放操作的順利進行，同時可以實現顯示屏基板200取放操作的自動化和智能化，可以提高生產效率。該控制方法簡單、可靠、易於實現。

進一步地，參照圖5，支撐板3可左右伸縮，例如支撐板3可以設置成包括上述兩個子支撐板31的結構。存放裝置100還包括用於檢測作業空間高度的位置傳感器。所述控制方法還包括如下步驟：

在支撐組件的兩組支撐杆4向上移動至設定位置後，位置傳感器檢測作業空間的高度未達到設定值時，控制元件5控制支撐板3收縮以增大作業空間，從而進一步地保證具有足夠大的作業空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

在重量感應器檢測支撐杆4上的支撐重量變化時，控制元件5根據支撐重量的變化信息判斷顯示屏基板200的取放狀態。在支撐重量增大時，說明此時機械手臂300將顯示屏基板200放置在兩組支撐杆4上，判斷該操作為放置顯示屏基板200的操作，控制元件5控制支撐板3展開，在支撐板3展開後控制元件5控制兩組支撐杆4向下移動至支撐板3的下方以使顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而通過支撐板3可以對顯示屏基板200產生均一穩定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的放置工作。

在支撐重量減小時，說明此時機械手臂300進行的是取走顯示屏基板200的工作，具體過程是兩組支撐杆4向上移動的同時撐起顯示屏基板200以離開支撐板3，此時顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐杆4上且跟隨支撐杆4一起向上移動。在兩組支撐杆4向上移動至設定位置時，機械手臂300取走顯示屏基板200，支撐板3保持收縮狀態且兩組支撐杆4保持在上述設定位置以備下次放置顯示屏基板200使用。由此，完成了顯示屏基板200的取走工作。

該控制方法可以智能地判斷作業空間的大小是否滿足使用，從而在作業空間不足時，可以通過控制支撐板3伸縮實現顯示屏基板200的取放順利。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。