一種智能導航骨折治療儀的製作方法

2023-06-09 14:43:41

專利名稱：一種智能導航骨折治療儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能導航骨折治療儀。
背景技術：
目前，臨床醫生對骨折進行復位和固定，一般都是採用切開皮膚進行復位和固定的方式進行治療。該治療存在有如下方式1、需切開皮膚，對患者的創傷較大；2、需二次住院取出內固定。

實用新型內容本實用新型提供了一種智能導航骨折治療儀，其克服了背景技術中骨折治療所存在的不足。本實用新型解決其技術問題的所採用的技術方案是一種智能導航骨折治療儀，它包括基座(10)；Z軸單元(20)，包括一 Z軸導軌、一 Z軸動力器0 和一受Z軸動力器02) 作用能相對Z軸導軌沿Z軸滑動的Z軸滑座03)，Z軸導軌設在基座(10)，Z軸滑座03)滑動連接Z軸導軌；旋轉單元(30)，包括一旋轉動力器(3 和一受Z軸動力器0 作用能相對Z軸滑座旋轉的旋轉座(33)，旋轉座(3 能繞平行Z軸軸線轉動設在Z軸滑座03)；X軸單元(40)，包括一 X軸導軌(41)、一 X軸動力器02)和一受X軸動力器02) 作用能相對X軸導軌Gl)沿X軸滑動的X軸滑座G3)，x軸導軌設在旋轉座(33)，X 軸滑座滑動連接X軸導軌Gl)；Y軸單元(50)，包括一 Y軸導軌(51)、一 Y軸動力器(5 和一受Y軸動力器(52) 作用能相對Y軸導軌(51)沿Y軸滑動的Y軸滑座(53)，Y軸導軌(51)設在X軸滑座(43)， Y軸滑座(53)滑動連接Y軸導軌(51)； 近端單元(60)，包括U形件和近端骨針(62)，U形件設一裝接Y軸滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的開口杆(612)，近端骨針(62)裝接在二開口杆(612)； 及遠端單元(70)，包括一裝接基座(10)的固架(71)和一裝接在固架(71)的遠端骨針(72)。一較佳實施例之中它還包括控制機構(80)，能信號控制Z軸動力器(22)、旋轉動力器(32)、X軸動力器(42) 和Y軸動力器(52)開關。一較佳實施例之中所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)間設託板(712)。一較佳實施例之中所述開口杆(612)、固杆(711)都平行Z軸。[0017]一較佳實施例之中所述遠端骨針(7 樞接固架(71)。一較佳實施例之中所述固架(71)還包括一轉向盤(73)，轉向盤(7 能繞Z軸轉動地連接基座(10)，而且，轉向盤(7 和基座(10)間設離合器(75)。一較佳實施例之中所述開口杆(612)包括外管和細管，外管固接共端座(611)， 細管滑動連接在外管內；近端骨針(6 裝接在二細管。一較佳實施例之中所述近端骨針(6 末端樞設夾座(621)，夾座(621)和細管之間設萬向關節(613)。一較佳實施例之中所述Z軸單元00)還包括一 Z軸螺杆04)，Z軸動力器02) 裝設在基座(10)且傳動連接Z軸螺杆04)，Z軸螺杆04)和Z軸滑座配合成絲杆螺母機構；所述X軸單元00)還包括一 X軸螺杆04)，X軸動力器0 裝設在旋轉座(33) 且傳動連接X軸螺杆G4)，X軸螺杆04)和X軸滑座配合成絲杆螺母機構；所述Y軸單元(50)還包括一 Y軸螺杆(54)，Y軸動力器(5 裝設在X軸滑座03) 且傳動連接Y軸螺杆(54)，Y軸螺杆(54)和Y軸滑座(53)配合成絲杆螺母機構。一較佳實施例之中所述旋轉動力器(3 裝設在Z軸滑座，旋轉座(33)固設轉軸，所述轉軸和旋轉動力器(3 傳動連接。本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點遠端骨針和近端骨針分別連接骨折二側，遠端骨針定位，通過X、Y、Z軸單元和旋轉單元，改變近端骨針位置，使骨折二側準確復位固定，能克服背景技術所存在的不足，產生如下技術效果a、能提高復位精度；b、進行堅強固定；C、便於醫生操作；d、實現微創操作，創傷小，減少對患者的創傷。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1繪示了一較佳實施例的治療儀的立體示意圖。圖2繪示了一較佳實施例的治療儀的立體分解示意圖。圖3繪示了一較佳實施例的治療儀主要部件的立體示意圖。圖4繪示了圖3的A處放大示意圖。
具體實施方式
請查閱
圖1和圖4，一種智能導航骨折治療儀，它包括一基座10、一 Z軸單元20、一旋轉單元30、一 X軸單元40、一 Y軸單元50、一近端單元60、一遠端單元70和一控制機構 80。所述基座10包括一底座和一能固接底座的上蓋11。所述Z軸單元20，包括一 Z軸導軌21、一 Z軸動力器22、一 Z軸滑座23、一 Z軸螺杆M和一 Z軸齒輪25。所述Z軸導軌21設在基座10，所述Z軸動力器22裝設在基座10， 所述Z軸滑座23滑動連接Z軸導軌21。所述Z軸螺杆M連接Z軸滑座23以使Z軸螺杆 24和Z軸滑座23配合成絲杆螺母機構；所述Z軸螺杆M和Z軸齒輪25同軸固接，所述Z 軸齒輪25和Z軸動力器22傳動連接，以使得Z軸動力器22能帶動Z軸齒輪25轉動，能帶動Z軸螺杆M轉動，能帶動Z軸滑座23相對Z軸導軌21沿Z軸滑動。所述旋轉單元30，包括一旋轉動力器32、一旋轉座33、一轉軸和一旋轉齒輪35。所述旋轉動力器32裝設在Z軸滑座23，所述旋轉座33能繞平行Z軸軸線轉動設在Z軸滑座 23，所述旋轉齒輪35傳動連接旋轉動力器32，所述轉軸固接旋轉座33，所述旋轉齒輪35和轉軸之間同軸固接。所述旋轉動力器32能帶動旋轉齒輪35轉動，所述旋轉齒輪35帶動轉軸轉動，帶動旋轉座33相對Z軸滑座23繞平行Z軸軸線轉動。另根據需要，設蓋板36蓋接旋轉動力器32。所述X軸單元40，包括一 X軸導軌41、一 X軸動力器42、一 X軸滑座43、一 X軸螺杆44和一 X軸齒輪45。所述X軸導軌41設在旋轉座33，所述X軸動力器42裝設在旋轉座33，所述X軸滑座43滑動連接X軸導軌41。所述X軸螺杆44連接X軸滑座43以使得 X軸螺杆44和X軸滑座43之間配合成絲杆螺母機構；所述X軸螺杆44和X軸齒輪45同軸固接，所述X軸動力器42和X軸齒輪45傳動連接，以使得X軸動力器42能帶動X軸齒輪45轉動，能帶動X軸螺杆44轉動，能帶動X軸滑座43相對X軸導軌41沿X軸滑動。所述Y軸單元50，包括一 Y軸導軌51、一 Y軸動力器52、一 Y軸滑座53、一 Y軸螺杆M和一 Y軸齒輪55。所述Y軸導軌51設在X軸滑座43，所述Y軸動力器52裝設在X軸滑座43，所述Y軸滑座53滑動連接Y軸導軌51。所述Y軸螺杆M連接Y軸滑座53且使得Y軸螺杆M和Y軸滑座53配合成絲杆螺母機構；所述Y軸動力器52和Y軸齒輪55傳動連結；所述Y軸齒輪55和Y軸螺杆M同軸固接，以使得所述Y軸動力器52能帶動Y軸齒輪55轉動，能帶動Y軸螺杆M轉動，能帶動Y軸滑座53相對Y軸導軌51沿Y軸滑動。所述近端單元60，包括一 U形件和一近端骨針62。採用U形件能便於用戶腳部放置，腳底能撐設在U形件上。所述U形件設一固定裝接Y軸滑座53的共端座611和二固接共端座611的開口杆612。所述開口杆612包括外管和細管，外管固接共端座611，細管滑動連接在外管內。所述近端骨針62末端樞設夾座621，所述夾座621和細管之間設萬向關節613。從而使得所述近端骨針62能相對Y軸滑座53調整位置。本實施例之中，所述開口杆612平行Z軸。所述遠端單元70，包括一裝接基座10的固架71和一裝接在固架71的遠端骨針 72。所述固架71包括四固杆711，所述同側的二固杆711末端通過橫杆713固接在一起； 另在同側的一固杆711和橫杆713間固設弧形杆714。所述遠端骨針72 二端分別樞接二弧形杆714。本實施例之中，所述固杆711都平行Z軸。本實施例之中，所述位於下側的二固杆711間設託板712，以便患者置放腳部，能託住腳部，增強腳部穩定性。本實施例之中，還包括一能繞Z軸地轉動裝接在底座的轉向盤73，所述固杆711頭端固接在轉向盤73。根據需要，所述轉向盤73和基座10之間設離合器75，。根據需要，所述轉向盤73上還可固設一旋轉把手74。所述控制機構80，能信號控制Z軸動力器22、旋轉動力器32、X軸動力器42和Y 軸動力器52開關。本實施例之中，所述動力器例如步進馬達。根據需要，還另設X線輻射單元，用於檢測骨頭位置，並告知臨床醫生，或，將數據輸送至控制機構80，控制機構根據數據計算各動力器活動參數。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的範圍內。
權利要求1.一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於它包括 基座(10)；Z軸單元(20)，包括一 Z軸導軌(21)、一 Z軸動力器0 和一受Z軸動力器0 作用能相對Z軸導軌沿Z軸滑動的Z軸滑座0;3)，Z軸導軌設在基座(10)，Z軸滑座 (23)滑動連接Z軸導軌；旋轉單元(30)，包括一旋轉動力器(3 和一受Z軸動力器0 作用能相對Z軸滑座 (23)旋轉的旋轉座(33)，旋轉座(3 能繞平行Z軸軸線轉動設在Z軸滑座03)；X軸單元(40)，包括一 X軸導軌(41)、一 X軸動力器02)和一受X軸動力器G2)作用能相對X軸導軌Gl)沿X軸滑動的X軸滑座G:3)，X軸導軌Gl)設在旋轉座(3!3)，X軸滑座G3)滑動連接X軸導軌Gl)；Y軸單元(50)，包括一 Y軸導軌(51)、一 Y軸動力器(5 和一受Y軸動力器(52)作用能相對Y軸導軌(51)沿Y軸滑動的Y軸滑座(53)，Y軸導軌(51)設在X軸滑座03)，Y 軸滑座(53)滑動連接Y軸導軌(51)；近端單元(60)，包括U形件和近端骨針(6 ，U形件設一裝接Y軸滑座(5 的共端座 (611)和二固接共端座(611)的開口杆(612)，近端骨針(62)裝接在二開口杆(612)；及遠端單元(70)，包括一裝接基座(10)的固架(71)和一裝接在固架(71)的遠端骨針 (72)。
2.根據權利要求1所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於它還包括控制機構(80)，信號連接Z軸動力器02)、旋轉動力器(32)、X軸動力器02)和Y軸動力器(52)。
3.根據權利要求2所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)間設託板(712)。
4.根據權利要求3所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述開口杆(612)、 固杆(711)都平行Z軸。
5.根據權利要求3所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述遠端骨針(72) 樞接固架(71)。
6.根據權利要求3所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述固架(71)還包括一轉向盤(73)，轉向盤(7 能繞Z軸轉動地連接基座(10)，而且，轉向盤(7 和基座 (10)間設離合器(75)。
7.根據權利要求2所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述開口杆(612) 包括外管和細管，外管固接共端座(611)，細管滑動連接在外管內；近端骨針(6 裝接在二細管。
8.根據權利要求7所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述近端骨針(62) 末端樞設夾座(621)，夾座(621)和細管之間設萬向關節(613)。
9.根據權利要求1至8中的任一項所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於 所述Z軸單元OO)還包括一 Z軸螺杆04)，Z軸動力器0 裝設在基座(10)且傳動連接Z軸螺杆04)，Z軸螺杆04)和Z軸滑座配合成絲杆螺母機構；所述X軸單元GO)還包括一 X軸螺杆04)，X軸動力器0 裝設在旋轉座(3 且傳動連接X軸螺杆G4)，X軸螺杆04)和X軸滑座配合成絲杆螺母機構；所述Y軸單元(50)還包括一 Y軸螺杆(54)，Y軸動力器(5 裝設在X軸滑座G3)且傳動連接Y軸螺杆64)，Y軸螺杆(54)和Y軸滑座(5 配合成絲杆螺母機構。
10.根據權利要求1至8中的任一項所述的一種智能導航骨折治療儀，其特徵在於所述旋轉動力器(3 裝設在Z軸滑座(23)，旋轉座(3 固設轉軸，所述轉軸和旋轉動力器 (32)傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能導航骨折治療儀，它包括基座、Z軸單元、旋轉單元、X軸單元、Y軸單元、近端單元和遠端單元。遠端單元包括一裝接基座的固架和一裝接在固架的遠端骨針。近端單元，包括U形件和近端骨針，U形件設一共端座和二固接共端座的開口杆，近端骨針裝接在二開口杆。遠端骨針和近端骨針分別連接骨折二側，遠端骨針定位，通過X、Y、Z軸單元和旋轉單元，調整近端骨針位置，使骨折二側準確復位固定，它能產生如下技術效果能提高復位精度，進行堅強固定，便於醫生操作，實現微創操作，創傷小，減少對患者的創傷。
文檔編號A61B17/60GK202168852SQ201120219749
公開日2012年3月21日 申請日期2011年6月23日 優先權日2011年6月23日
發明者張喜貴, 林志雄 申請人:廈門大博穎精醫療器械有限公司