電梯設備的製造方法與工藝

2023-06-09 11:05:06 1

本發明涉及一種具有豎井(shaft)的電梯設備，在該豎井中至少兩個電梯轎廂被布置成彼此疊置並且能夠在豎直方向上彼此分開地向上行進和向下行進，其中，每個電梯轎廂都分配有用於電梯轎廂的行進移動的行進驅動器。

背景技術：
為了通過電梯設備在短時間內傳送大量的人，從國際公開說明書WO2004/048243A1中已知，至少兩個電梯轎廂被布置在一個豎井中，以及所述電梯轎廂沿共同行進路徑彼此分開地豎直向上行進和向下行進。每個電梯轎廂被分配有行進驅動器，該行進驅動器可以實現電梯轎廂的行進移動。為了實現高水平的運輸能力，有利的是，豎井之外的乘客可以通過電梯設備的控制裝置輸入指示他或她的行進目的地的目的地呼叫。然後控制裝置可以對每個電梯轎廂進行分配評估，並且可以利用最佳分配評估向電梯轎廂分配目的地呼叫。電梯轎廂通常具有有意安全間距，該有意安全間距確保當兩個電梯轎廂一個接一個地行進時，即使在行進方向上在前的電梯轎廂突然在出現故障的情況下制動，在行進方向上在後的電梯轎廂也能夠可靠地制動而沒有碰撞的危險。還已知如下電梯設備，在所述電梯設備中，彼此疊置的兩個電梯轎廂永久地連接至彼此，並且在兩個相互直接相鄰的樓層處同時調用。兩個電梯轎廂由共同的行進驅動器來驅動，並且形成所謂的雙層(double-decker)電梯。為了能夠使雙層電梯的兩個電梯轎廂的間距適應樓層之間的不同間距，已知如下笨重結構的雙層電梯，其中兩個電梯轎廂可移動地保持在共同的框架中並且可以通過附加的驅動單元在豎直方向上相對於彼此偏移，使得電梯轎廂之間的豎直間距可以適應相鄰樓層之間的間距。雙層電梯特別適合於在兩個直接相鄰的起始樓層與兩個固定預定義的相互直接相鄰的目的地樓層之間的穿梭運輸。雙層電梯對於可單獨選擇的起始樓層與目的地樓層之間的行進僅呈現有限的適用性，這是因為對於使兩個電梯轎廂停在彼此直接相鄰的樓層處的迫切需要限制了運輸能力。

技術實現要素：
本發明的目的是進一步改進在前面的介紹中提到的類型的電梯設備，在構造方面以簡單的方式使得電梯轎廂能夠彼此以大間距和小間距行進而沒有碰撞的危險。根據本發明，所述目的是在前面的介紹中提到的如下類型的電梯設備的情況下實現的：其中至少兩個電梯轎廂可以通過可變長度的可釋放的聯接裝置被聯接在一起，其中可以藉助於兩個電梯轎廂的行進驅動器中的至少一個行進驅動器以依賴於兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式來改變所述聯接在一起的電梯轎廂之間的間距。根據本發明的電梯設備具有第一操作模式和第二操作模式。在第一操作模式下，能夠在共同豎井中行進的至少兩個電梯轎廂可以在豎井中彼此分開地行進，其中，在所述操作模式下，所述電梯轎廂可以在可單獨選擇的起始樓層和目的地樓層處調用並且具有相對大的彼此的間距。在電梯設備的第二操作模式下，所述至少兩個電梯轎廂通過可變長度的可釋放的聯接裝置而彼此聯接。通過聯接裝置，確保當電梯轎廂一個接一個地行進時，在行進方向上在後的電梯轎廂實際上呈現與在行進方向上在前的電梯轎廂相同的制動減速度。因此，在第二操作模式下，兩個電梯轎廂能夠以非常小的間距行進而沒有碰撞的危險。為了在構造方面以簡單方式使聯接在一起的電梯轎廂的豎直間距可以適應樓層之間的不同間距，在根據本發明的電梯設備的情況下，使用可變長度的聯接裝置，所述聯接在一起的電梯轎廂之間的間距可以藉助於該聯接裝置進行變化。長度的變化不需要附加的驅動單元；準確地說，長度的變化可以通過所述聯接在一起的電梯轎廂的行進驅動器中的至少一個行進驅動器來實現。為了避免碰撞的危險，可以僅在所述聯接在一起的電梯轎廂的相對速度滿足至少一個預定義準則的情況下來執行電梯轎廂之間的豎直間距的改變。因此，以依賴於兩個電梯轎廂的相對速度的方式來執行間距的改變。這確保在存在低相對速度的情況下，諸如在例如豎直間距適應樓層之間的不同間距期間出現低相對速度時，可以通過所述聯接在一起的電梯轎廂的行進驅動器中的至少一個行進驅動器來對間距進行改變；而在所述聯接在一起的電梯轎廂之間的高相對速度的情況下，諸如可能在例如使在行進方向上在前的電梯轎廂突然制動的故障的情況下出現高相對速度時，間距的改變被阻止。因此，儘管提供了可變長度的聯接裝置，即使在故障的情況下也能夠可靠地防止所述聯接在一起的電梯轎廂的碰撞。可以例如假設，所述聯接在一起的電梯轎廂之間的間距可以在相對速度高達預定義的或可預定義的最大容許相對速度的情況下進行變化。因此，所述聯接在一起的電梯轎廂之間的最大容許相對速度可以被預定義或者可預定義。在相對速度高達最大容許相對速度的情況下，可以藉助於所述聯接在一起的電梯轎廂的行進驅動器中的至少一個行進驅動器使電梯轎廂之間的豎直間距變化。在相對速度在最大容許相對速度以上的情況下，可以阻止聯接裝置使得其長度不能改變，並且因此所述間距也不可能改變。如已經提到的，兩個聯接在一起的電梯轎廂之間的間距可以藉助於電梯轎廂的行進驅動器中的至少一個行進驅動器進行變化。有利的是，可以藉助於所有聯接的電梯轎廂的行進驅動器以依賴於電梯轎廂之間的相對速度的方式來改變所述聯接在一起的電梯轎廂之間的間距。對於間距的增大，可以例如假設在行進方向上在前的電梯轎廂在聯接狀態下藉助於其行進驅動器而移動遠離在行進方向上在後的電梯轎廂。對於間距的減小，可以假設在行進方向上在後的電梯轎廂在聯接狀態下藉助於其行進驅動器而沿著在行進方向上在後的電梯轎廂的方向移動。在有利的實施方式中，聯接裝置包括用於建立和釋放在電梯轎廂之間的聯接的至少一個機動化聯接驅動器。機動化聯接驅動器可以是例如相對低電功率的電動馬達，或者還可以是例如液壓或氣動驅動器。電梯設備便利地包括傳感器，所述傳感器提供與電梯轎廂的相對速度對應的信號。作為傳感器，可以使用例如解碼器或旋轉速度傳感器，或者還可以使用例如超聲傳感器或位置傳感器，藉助於所述傳感器可以確定電梯轎廂在豎井中的位置。根據改變的位置數據，可以確定電梯轎廂的速度以及電梯轎廂的相對速度。有利的情況是，至少一個電梯轎廂中布置有用於確定電梯轎廂之間的相對速度的至少一個傳感器。有利地通過支承部件來驅動電梯轎廂，電梯轎廂通過所述支承部件被連接至行進驅動器。作為支承裝置，可以特別地使用支承線纜。有利的是，電梯轎廂分別通過支承部件被連接至平衡物。在本發明的特別優選的實施方式中，聯接裝置具有至少一個可移動聯接構件，所述至少一個可移動聯接構件被分配有影響構件，該影響構件用於以依賴於所述聯接在一起的電梯轎廂之間的相對速度的方式影響聯接構件的移動。對於兩個聯接在一起的電梯轎廂之間的豎直間距的變化，在本發明的這種實施方式的情況下，所述至少一個聯接構件可以相對於電梯轎廂中的至少一個電梯轎廂移動。聯接構件的移動以依賴於兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式進行。這確保了在例如由於在行進方向上在前的電梯轎廂的緊急停止而引起高相對速度的故障的情況下能夠可靠地防止電梯轎廂的碰撞。為此目的，聯接構件的移動能夠被影響構件影響，特別是被制動或被阻止。特別地，可以假設，可以通過影響構件來限制聯接構件相對於兩個電梯轎廂中的至少一個電梯轎廂的速度。因此，與在相對低的相對速度的情況下相比，在所述聯接在一起的電梯轎廂之間的相對高的相對速度的情況下可以向聯接構件提供不同的速度。有利的是，可以通過影響構件來對聯接構件進行止動。這使得在相對高的相對速度的情況下可以使聯接構件移動，並且因此還可以防止所述聯接在一起的電梯轎廂的豎直間距的改變。有利地，在所述聯接在一起的電梯轎廂之間可以通過至少一個聯接構件來傳送拉伸力和壓縮力。特別有利的是，聯接裝置具有相同設計的多個聯接構件。將聯接構件有利地相對於電梯轎廂的中心軸線對稱地布置。可以例如假設，電梯轎廂在直徑方向上彼此相對的兩側上均具有至少一個聯接構件。在根據本發明的電梯設備的有利實施方式中，所述至少一個聯接構件具有液壓或氣動活塞缸組件，該液壓或氣動活塞缸組件具有雙作用缸，並且影響構件被設計為均衡裝置，其中，所述活塞缸組件的包圍活塞杆的環形室能夠通過均衡裝置以依賴於所聯接的兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式被連接至活塞缸組件的置於活塞的表面側的活塞室。在這種實施方式的情況下，聯接構件具有其中布置有活塞的液壓缸或氣壓缸。活塞杆從活塞開始延伸到缸的外部。缸的內部空間被活塞劃分成環形室和活塞室。環形室包圍活塞杆，以及活塞室被布置在活塞的表面側。通過均衡裝置，可以在環形室與活塞室之間產生流動連接，其中，所述流體連接是藉助於活塞缸組件以依賴於彼此連接的兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式來實現的。這裡，液壓缸或氣壓缸可以被定位在兩個電梯轎廂中的第一電梯轎廂上，以及活塞杆可以從第一電梯轎廂延伸至第二電梯轎廂。如果環形室與活塞室之間的連接被均衡裝置打開，則介質例如壓縮空氣或液壓油可以從環形室流入活塞室中，或者在相反的方向上從活塞室進入環形室中，以用於改變兩個電梯轎廂之間的豎直間距的目的。如果所述連接沒有被均衡裝置打開，則環形室與活塞室之間的流體連接被關閉，並且不可能進行介質的交換，從而使得活塞不能改變其在缸中的位置。這轉而導致所述聯接在一起的電梯轎廂之間的豎直間距也不能藉助於活塞缸組件被改變。在有利實施方式中，均衡裝置具有至少一個節流或阻止元件，所述至少一個節流或阻止元件可以以依賴於兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式被控制。特別地，可以假設，均衡裝置具有至少一個可電控節流元件。藉助於所述至少一個可控節流元件，環形室與活塞室之間的連接線路的流動橫截面可以以依賴於兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式進行變化。例如，可以假設，在相對低的相對速度的情況下，特別是在相對速度高達可預定義的或預定義的最大容許相對速度的情況下，由節流元件提供相對大的流動橫截面，而在高相對速度的情況下，特別是如果超過可預定義的或預定義的最大容許相對速度，則流動橫截面大大降低，特別是降低至0值，使得通過節流元件的方式關閉環形室與活塞室之間的流動連接。可替代地或附加地假設，均衡裝置具有至少一個液壓或氣動可控關閉元件，例如壓力相關的封閉閥。可控關閉元件特別是壓力相關封閉閥可以被併入到環形室與活塞室之間的連接線路中，並且可以以依賴於兩個電梯轎廂之間的相對速度的方式關閉和打開連接線路。如果使用了壓力相關的封閉閥，則在封閉閥上遊的連接線路中的壓力由於兩個電梯轎廂之間的過度的相對速度而超過預定義的最大容許壓力值的情況下連接線路可以被關閉。有利的是，均衡裝置具有至少一個泵。泵形成機動化聯接驅動器，藉助於該機動化聯接驅動器，例如液壓介質可以被加壓以便移動活塞杆以建立和釋放兩個電梯轎廂之間的聯接。泵的功率可以相對較低，這是因為泵僅用於建立和釋放所述聯接，而不用於改變電梯轎廂之間的間距。可以例如假設，第一電梯轎廂被布置成第二電梯轎廂下方，其中，至少一個活塞缸組件被布置在所述第一電梯轎廂上。活塞缸組件的雙作用缸的環形室通過均衡裝置被連接至活塞室，並且均衡裝置具有泵，活塞室可以藉助於該泵填充有加壓液壓流體。這使得活塞杆可以在置於第一電梯轎廂上方的第二電梯轎廂的方向上移動。在活塞杆的自由端上可以布置有第一連接元件，該第一連接元件與置於第二電梯轎廂上的第二連接元件相互作用，以便建立兩個電梯轎廂的聯接。因此，藉助於置於第二電梯轎廂上的止動裝置，連接元件可以在發生聯接之後被止動。如果兩個電梯轎廂之間的聯接被釋放，則作為優選機動化形式的止動裝置可以將相互作用的連接元件移動至釋放位置，並且隨後，置於第一電梯轎廂上方的第二電梯轎廂可以藉助於其行進驅動器在遠離第一電梯轎廂的方向上向上移動。在本發明的有利實施方式中，所述至少一個聯接構件具有第一機械聯接元件和第二機械聯接元件，所述第一機械聯接元件和第...