全自動仿手梳頭機的製作方法

2023-06-10 07:18:51

專利名稱：全自動仿手梳頭機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動仿手梳頭機。
背景技術：
長頭髮的女性都知道梳頭有時是一個麻煩事，因為每次梳頭都需要大約半小時左右的時間，大大佔用了自己的自由時間。另外，失去雙臂的殘疾人每次梳頭都不得不由他人協助，給他們的生活帶來不便。發明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種全自動仿手梳頭機， 能夠實現全自動梳頭，具有結構簡單，操作方便的特點。
為了達到上述目的，本發明採用的技術方案為
一種全自動仿手梳頭機，包括橫向設置的步進電機1，步進電機I的輸出端接縱向斜齒輪3,與縱向斜齒輪3配合設置橫向斜齒輪4,齒輪軸8的一端固定在橫向斜齒輪4的中心，另一端設置於水平轉盤7上的溝槽15中，水平轉盤7上有豎直上升裝置9，豎直上升裝置9上有可以沿其升降的水平的上升杆14，上升杆14通過連杆機構連接帶壓力檢測器的梳子10。
進一步，本發明還包括支撐椅6，支撐椅6的椅面上開孔安裝滾動軸承5，齒輪軸8 與滾動軸承5配合連接。所述步進電機I的輸出軸上設置有主減速機2。
所述豎直上升裝置9包括豎直的支撐96，支撐96的下部通過第二滾動軸承95連接第一齒輪91的齒輪軸,上部通過第一滾動軸承94連接第二齒輪93的齒輪軸,第一齒輪 91和第二齒輪93間布置傳動鏈條92，上升杆14設置在傳動鏈條92上隨傳動鏈條92的運動實現升降，第一齒輪91的齒輪軸接第三伺服電機97由其控制實現轉動。
與現有技術相比，本發明實現了全自動梳頭，節省了時間，解放了雙手。而對於殘疾人來說更是具有非常的意義。


圖I是本發明結構示意圖。
圖2是本發明連杆機構示意圖。
圖3是本發明豎直上升裝置主視圖。
圖4是本發明豎直上升裝置側視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
如圖I所示，一種全自動仿手梳頭機，包括橫向設置的步進電機1，步進電機I的輸出軸上有主減速機2，輸出軸接縱向斜齒輪3，與縱向斜齒輪3配合設置橫向斜齒輪4，齒輪軸8的一端固定在橫向斜齒輪4的中心，另一端設置於水平轉盤7上的溝槽15中。齒輪軸 8穿過支撐椅6，與支撐椅6椅面上開孔安裝的滾動軸承5配合連接。水平轉盤7上有豎直上升裝置9，豎直上升裝置9上有可以沿其升降的水平的上升杆14，上升杆14通過連杆機構連接帶壓力檢測器的梳子10。
如圖2所示，本發明連杆機構包括搖臂12，搖臂12與梳子10通過第一關節11連接，搖臂12與上升杆14通過第二關節13連接，所述第一關節11包括帶內齒輪的齒輪軸一 111，帶內齒輪的齒輪軸一 111套接在搖臂12端部設置的帶滾動軸承的軸套一 122中，帶內齒輪的齒輪軸一 111連接帶外齒輪的齒輪軸一 114的一端，帶外齒輪的齒輪軸一 114的另端接第一伺服電機113,帶外齒輪的齒輪軸一 114上設置有第一輔助減速器112,第一伺服電機113支撐於搖臂12 —端連接的支撐板123上，與梳子10固接的第一軸套101套接在帶內齒輪的齒輪軸一 111上；所述第二關節13包括帶內齒輪的齒輪軸二 131，帶內齒輪的齒輪軸二 131套接在上升杆14端部設置的帶滾動軸承的軸套二 142中，帶內齒輪的齒輪軸二131連接帶外齒輪的齒輪軸二 132的一端，帶外齒輪的齒輪軸二 132的另端接第二伺服電機134，帶外齒輪的齒輪軸二 132上設置有第二輔助減速器133，第二伺服電機134支撐於上升杆14連接的連板141上，與搖臂12另一端固接的第二軸套121套接在內齒輪的齒輪軸二 131上。
如圖3和圖4所示，本發明豎直上升裝置9包括豎直的支撐96，支撐96的下部通過第二滾動軸承95連接第一齒輪91的齒輪軸,上部通過第一滾動軸承94連接第二齒輪93 的齒輪軸，第一齒輪91和第二齒輪93間布置傳動鏈條92，上升杆14設置在傳動鏈條92上隨傳動鏈條92的運動實現升降，第一齒輪91的齒輪軸接第三伺服電機97由其控制實現轉動。
上述的各個電機均連接PLC系統，由其控制工作。
本發明的工作原理是
首先步進電機I正轉帶動轉盤7到達合適的梳頭位置，豎直上升裝置9使上升杆 14達到合適的高度，第二關節13處的第二伺服電機134正轉，抬起搖臂12使其達到合適的位置，第一關節11中的第一伺服電機113正轉，抬起梳子10，然後第一關節11中的第一伺服電機113反轉使梳子10壓進頭髮，梳子10前端的壓力傳感器可以檢測壓力的大小，達到合適的壓力時停止第一伺服電機113的轉動。這時第二關節13處的第二伺服電機134反轉帶動搖臂12向下運動，進行梳頭，同時梳子10上壓力傳感器實時監測壓力大小傳給第一伺服電機113使其實時調整梳子10壓頭的壓力。當頭髮很長時，豎直上升裝置9中的第三伺服電機97反轉向下運動，帶動搖臂12、梳子10向下運動使梳子10能把頭髮梳到底。當梳子10梳完之後第二伺服電機134和第一伺服電機113正轉，抬起搖臂12和梳子10，之後第三伺服電機97正轉通過上升杆14帶動整個梳頭連杆上升到達初始高度，這時步進電機I反轉帶動圓盤7轉動一定角度，使得整個梳頭連杆機構到達頭髮另外的沒有梳的位置進行梳理。依次往復直到把整個頭髮梳完。
本發明的全部控制由PLC或單片機進行編程實現，調整齒輪軸8在溝槽15中的位置可以改變梳頭連杆旋轉的半徑，調整到合適的旋轉位置。第一軸套101與帶內齒輪的齒輪軸一 111之間是過盈配合，以使得梳子10和帶內齒輪的齒輪軸一 111起旋轉。第二軸套 121與帶內齒輪的齒輪軸二 131之間也是過盈配合，作用類似。支撐椅6可以用來當成座位，同時起到固定整個裝置的作用。
權利要求
1.一種全自動仿手梳頭機，其特徵在於，包括橫向設置的步進電機(1)，步進電機(I)的輸出端接縱向斜齒輪(3 )，與縱向斜齒輪(3 )配合設置橫向斜齒輪(4)，齒輪軸(8 )的一端固定在橫向斜齒輪(4)的中心，另一端設置於水平轉盤(7)上的溝槽(15)中，水平轉盤(7)上有豎直上升裝置(9)，豎直上升裝置(9)上有可以沿其升降的水平的上升杆(14)，上升杆(14)通過連杆機構連接帶壓力檢測器的梳子(10)。
2.根據權利要求I所述全自動仿手梳頭機，其特徵在於，還包括支撐椅(6)，支撐椅(6)的椅面上開孔安裝滾動軸承(5)，齒輪軸(8)與滾動軸承(5)配合連接。
3.根據權利要求I所述全自動仿手梳頭機，其特徵在於，所述連杆機構包括搖臂(12)，搖臂(12)與梳子(10)通過第一關節(11)連接，搖臂(12)與上升杆(14)通過第二關節(13)連接，所述第一關節(11)包括帶內齒輪的齒輪軸一(111 )，帶內齒輪的齒輪軸一(111)套接在搖臂(12)端部設置的帶滾動軸承的軸套一(122)中，帶內齒輪的齒輪軸一(111)連接帶外齒輪的齒輪軸一(114)的一端，帶外齒輪的齒輪軸一(114)的另端接第一伺服電機(113),帶外齒輪的齒輪軸一(114)上設置有第一輔助減速器(112),第一伺服電機(113)支撐於搖臂(12) —端連接的支撐板(123)上，與梳子(10)固接的第一軸套(101)套接在帶內齒輪的齒輪軸一(111)上；所述第二關節(13)包括帶內齒輪的齒輪軸(131)，帶內齒輪的齒輪軸(131)套接在上升杆(14)端部設置的帶滾動軸承的軸套(142)中，帶內齒輪的齒輪軸(131)連接帶外齒輪的齒輪軸(132)的一端，帶外齒輪的齒輪軸(132)的另端接第二伺服電機(134)，帶外齒輪的齒輪軸二( 132)上設置有第二輔助減速器(133)，第二伺服電機(134)支撐於上升杆(14)連接的連板(141)上，與搖臂(12)另一端固接的第二軸套(121)套接在內齒輪的齒輪軸(131)上。
4.根據權利要求3所述全自動仿手梳頭機，其特徵在於，所述各個電機均連接PLC系統，由其控制工作。
5.根據權利要求I所述全自動仿手梳頭機，其特徵在於，所述步進電機(I)的輸出軸上設置有主減速機(2)。
6.根據權利要求I所述全自動仿手梳頭機，其特徵在於，所述豎直上升裝置(9)包括豎直的支撐(96 )，支撐(96 )的下部通過第二滾動軸承(95 )連接第一齒輪(91)的齒輪軸，上部通過第一滾動軸承(94)連接第二齒輪(93)的齒輪軸，第一齒輪(91)和第二齒輪(93)間布置傳動鏈條(92)，上升杆(14)設置在傳動鏈條(92)上隨傳動鏈條(92)的運動實現升降，第一齒輪(91)的齒輪軸接第三伺服電機(97)由其控制實現轉動。
全文摘要
一種全自動仿手梳頭機，包括橫向設置的步進電機，步進電機的輸出端接縱向斜齒輪，與縱向斜齒輪配合設置橫向斜齒輪，齒輪軸的一端固定在橫向斜齒輪的中心，另一端設置於水平轉盤上的溝槽中，水平轉盤上有豎直上升裝置，豎直上升裝置上有可以沿其升降的水平的上升杆，上升杆通過連杆機構連接帶壓力檢測器的梳子，本發明實現了全自動梳頭，節省了時間，解放了雙手，對於殘疾人來說更是具有非常的意義。
文檔編號B25J11/00GK102975205SQ20121044403
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者李明輝, 張洪興 申請人:陝西科技大學