自動煎藥機的製作方法
2023-06-09 20:55:13 1
1.本發明屬於家用電器技術領域，具體提供了一種自動煎藥機。
背景技術：
2.煎藥機是一種自動煎藥設備，其能夠自動、快速地煎藥，大大地降低了煎藥人員的勞動強度。但是現在的加藥機通常體型較大，只存在於醫院、診所等場所。病人在煎藥時，需要將藥材提供給醫院或診所，由醫院或診所進行批量煎藥，並將煎好的藥按服用次數進行獨立包裝。
3.但是，有些病人具有居家煎藥的需求，因此亟需一種家用的自動煎藥機。
技術實現要素：
4.本發明的一個目的在於，提供一種自動煎藥機，以滿足病人居家煎藥的需求。
5.為實現上述目的，本發明提供的自動煎藥機，包括機身、煎藥容器和加熱裝置；所述煎藥容器包括容器本體和設置在所述容器本體內的攪拌裝置，所述機身上設置有放置位和驅動裝置，所述放置位用於放置所述煎藥容器以使所述驅動裝置與所述攪拌裝置驅動連接到一起，從而使所述驅動裝置驅動所述攪拌裝置動作；所述加熱裝置設置在所述機身和/或所述煎藥容器上，所述加熱裝置用於加熱所述煎藥容器內的物質。
6.可選地，所述攪拌裝置是磁力攪拌裝置；所述驅動裝置是能夠產生旋轉磁場的裝置。
7.可選地，所述磁力攪拌裝置包括攪拌件和被動永磁體，所述攪拌件以可轉動的方式安裝到所述容器本體的底部，所述被動永磁體與所述攪拌件固定連接；並且/或者，所述驅動裝置包括固定到所述機身上的電機和與所述電機驅動連接的主動永磁體。
8.可選地，所述攪拌件以可拆卸的方式安裝到所述容器本體上。
9.可選地，所述加熱裝置包括第一加熱裝置和第二加熱裝置，所述第一加熱裝置設置在所述容器本體上並且能夠單獨加熱所述煎藥容器內的物質；所述第二加熱裝置設置在所述機身上並且能夠單獨加熱所述煎藥容器內的物質；所述第一加熱裝置和所述第二加熱裝置還能夠同時加熱所述煎藥容器內的物質。
10.可選地，所述煎藥容器還包括加藥蓋，所述加藥蓋與所述容器本體的容器口相適配，所述加藥蓋上設置有加藥孔。
11.可選地，所述加藥蓋包括蓋體和擋板，所述加藥蓋通過所述蓋體與所述容器口相適配，所述加藥孔設置在所述蓋體上；所述擋板與所述蓋體樞轉連接並且用於遮擋所述加藥孔。
12.可選地，所述擋板的質心位於所述擋板樞轉軸線的一側，以使所述擋板的另一側與所述蓋體抵接，從而遮擋所述加藥孔。
13.可選地，所述自動煎藥機還包括加藥裝置，所述加藥裝置用於容納藥材並將其容納的藥材投放至所述煎藥容器內。
14.可選地，所述加藥裝置多個儲藥腔。
15.基於前文的描述，本領域技術人員能夠理解的是，在本發明前述的技術方案中，通過在機身和/或煎藥容器上設置加熱裝置，使得自動煎藥機能夠通過該加熱裝置加熱煎藥容器內的物質；通過在煎藥容器內設置攪拌裝置，在機身上設置驅動裝置，使得自動煎藥機在煎藥的過程中，能夠通過驅動裝置驅動攪拌裝置動作，從而攪拌煎藥容器內的藥液，使自動煎藥機實現自動煎藥，降低了煎藥人員居家煎藥的勞動強度，提升了煎藥人員的煎藥體驗。
16.進一步，通過在煎藥容器上設置第一加熱裝置，在機身上設置第二加熱裝置，使得第一加熱裝置和第二加熱裝置能夠單獨加熱或兩個同時加熱，從而實現煎藥過程中的文火煎制和武火煎制。
17.根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特徵。
附圖說明
18.為了更清楚地說明本發明的技術方案，後文將參照附圖來描述本發明的部分實施例。本領域技術人員應當理解的是，同一附圖標記在不同附圖中所標示的部件或部分相同或類似；本發明的附圖彼此之間並非一定是按比例繪製的。
19.附圖中：
20.圖1是本發明一些實施例中自動煎藥機的效果示意圖；
21.圖2是圖1中煎藥容器和驅動裝置的剖視效果示意圖；
22.圖3是圖1中煎藥容器的容器本體的軸測視圖；
23.圖4是本發明另一些實施例中加熱裝置的分布示意圖；
24.圖5是圖1中加藥裝置的結構分解示意圖(前軸測視圖)；
25.圖6是圖1中加藥裝置的結構分解示意圖(後軸測視圖)；
26.圖7是圖5和圖6中承載構件的軸測視圖；
27.圖8是圖7中沿a-a方向的剖視圖；
28.圖9是本發明一些實施例中加藥裝置的結構分解示意圖(無承載構件)；
29.圖10是圖9中儲藥單元的底蓋的軸測視圖；
30.圖11是本發明另一些實施例中加藥裝置的結構分解示意圖(無承載構件)；
31.圖12是圖11中底蓋處於非投放位置時的示意圖；
32.圖13是圖11中底蓋從非投放位置變換到投放位置時的示意圖；
33.圖14是圖11中底蓋從投放位置變換到非投放位置時的示意圖；
34.圖15是本發明另一些實施例中儲藥單元與驅動單元的連接效果示意圖；
35.圖16是圖15中沿b-b方向的剖視圖。
具體實施方式
36.本領域技術人員應當理解的是，下文所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是本發明的全部實施例，該一部分實施例旨在用於解釋本發明的技術原理，並非用於限制本發明的保護範圍。基於本發明提供的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創
造性勞動的情況下所獲得的其它所有實施例，仍應落入到本發明的保護範圍之內。
37.需要說明的是，在本發明的描述中，術語「中心」、「上」、「下」、「頂部」「底部」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示方向或位置關係的術語是基於附圖所示的方向或位置關係，這僅僅是為了便於描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
38.此外，還需要說明的是，在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通。對於本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
39.進一步，還需要說明的是，在本發明的描述中，各個功能模塊既可以是由多個結構、構件或電子元器件構成的物理模塊，也可以是由多條程序構成的虛擬模塊；各個功能模塊既可以是彼此獨立存在的模塊，也可以是由一個整體模塊按照功能劃分而成的模塊。本領域技術人員應當理解的是，在能夠實現本發明所描述的技術方案的前提下，各個功能模塊的構成方式、實現方式、位置關係無論怎樣變化都不會偏離本發明的技術原理，因此都應落入本發明的保護範圍之內。
40.下面參照圖1和圖2來對本發明一些實施例中自動煎藥機的整體結構進行簡單說明。其中，圖1是本發明一些實施例中自動煎藥機的效果示意圖，圖2是圖1中自動煎藥機的功能模塊的結構示意圖。
41.如圖1和圖2所示，在本發明的一些實施例中，自動煎藥機包括機身100、煎藥容器200、加熱裝置300、加藥裝置400、可選的放置腔500和可選的加水裝置600。其中，煎藥容器200用於盛放藥劑；加熱裝置300用於加熱煎藥容器200內的藥劑；加藥裝置400用於盛放藥劑，並將其內的藥劑投放到煎藥容器200內；放置腔500用於放置煎藥容器200；加水裝置600用於向煎藥容器200內注水。
42.如圖1所示，機身100上設置有放置位101和驅動裝置110，該放置位101用於放置煎藥容器200，並對煎藥容器200進行定位，以使煎藥容器200與驅動裝置110對準。
43.繼續參閱圖1，加藥裝置400設置在機身100的上方，並因此使加藥裝置400與機身100之間形成放置腔500。
44.或者，本領域技術人員也可以根據需要，在機身100的頂部設置下沉的凹陷結構，並將加藥裝置400布置在該凹陷結構中。即，將加藥裝置400設置在機身100的頂部。
45.下面參照圖2和圖3來對煎藥容器200和機身100上的驅動裝置110進行詳細說明。
46.如圖2所示，在本發明的一些實施例中，煎藥容器200包括容器本體210、加藥蓋220和作為攪拌裝置的磁力攪拌裝置230。其中，加藥蓋220放置到或可拆卸地安裝到容器本體210上，磁力攪拌裝置230以可轉動的方式安裝到容器本體210的內底部。
47.如圖2和圖3所示，容器本體210包括容器口211和設置在容器口211處的承載環212，承載環212通過其外周面與容器本體210的側壁相接，可選地為固定連接。加藥蓋220放置在承載環210上，以遮擋容器口211。
48.或者，本領域技術人員也可以根據需要，採用其他任意可行的方式，使加藥蓋220
遮擋容器口211。作為示例一，在加藥蓋220的外側設置圓環，並使加藥蓋220通過該圓環與容器本體210的容器口211的邊緣抵接，從而遮擋容器口211。作為示例二，使加藥蓋200的圓周壁與容器口211的邊緣以插接的方式可拆卸地安裝到一起。
49.如圖2所示，加藥蓋220包括蓋體221和與蓋體221樞轉連接的擋板222。其中，蓋體221上設置有加藥孔2211，優選地，加藥孔2211包括頂部孔22111和底部孔22112，頂部孔22111設置為錐形孔。或者，本領域技術人員也可以根據需要，將加藥孔2211設置為其他任意可行的孔結構，例如使加藥孔2211整體呈錐形或漏鬥形。
50.繼續參閱圖2，擋板222包括位於其樞轉軸線一側的第一側部2221和位於樞轉軸線另一側的第二側部2222。進一步，擋板222的質心位於第一側部2221，以使第二側部2222在擋板222自身重力的作用下與蓋體221抵接，從而使擋板222遮擋加藥孔2211。
51.優選地，擋板222的質心靠近擋板222的樞轉軸線，以便在較小重量的物質(包括藥材、水、食材等)落入到第二側部2222上時，就可以迫使擋板222沿著圖2中的逆時針方向轉動，從而打開加藥孔2211，使擋板222上的物質滑進容器本體210內。
52.繼續參閱圖2，第一側部2221遠離第二側部2222的一端與蓋體221之間形成有間隙，該間隙允許容器本體210內的水蒸氣流入加藥孔2211，進而流到煎藥容器200的外部。同時，該間隙還能夠允許擋板222正常翻轉。
53.優選地，第一側部2221的底面積不大於第二側部2222的底面積，以便在容器本體210內產生蒸汽時，防止第一側部2221受到的蒸汽壓力大於第二側部2222受到的蒸汽壓力，使擋板222逆時針翻轉打開加藥孔2211。
54.可選地，擋板222還包括與第一側部2221固定連接的配重塊，以增加第一側部2221的重量。
55.進一步，本領域技術人員也可以根據需要，使擋板222的頂面沿著第一側部2221靠近第二側部2222的方向逐漸向下傾斜。即，使擋板222從圖2中所示的右側至左側，自上往下傾斜。本領域技術人員能夠理解的是，擋板222的該種傾斜結構能夠促進擋板222上物質的滑動。
56.如圖2所示，加藥蓋220還包括可選的引導板223，該引導板223設置在加藥孔2211內，用於引導進入加藥孔2211內的物質滑向第二側部2222，進而保證擋板222能夠被打開。
57.繼續參閱圖2，引導板223自頂至底沿著第一側部2221靠近第二側部2222的方向傾斜。優選地，引導板223自頂至底的延展面與第二側部2222相交(即，圖2中引導板223向下的延長線與第二側部2222相交)，以使引導板223上的藥材全部滑落到第二側部2222上，從而迫使第二側部2222打開加藥孔2211，進而使藥材滑進容器本體210。
58.從圖2中可以看出，第一側部2221與蓋體221之間的間隙位於引導板223的下方，以使從該間隙流出的水蒸氣能夠被引導板223所遮擋，從而使一部分水蒸氣被引導板223所冷卻，並使冷卻水在引導板223的限制下墜落到擋板222上，並最終沿著擋板222再次流入容器本體210內。同時，在擋板222沿圖2中逆時針方向轉動的過程中，引導板223還能夠與第一側部2221的頂面抵接，從而對擋板222起到限位作用，以限制擋板222轉動的最大角度。
59.本領域技術人員能夠理解的是，本發明通過使擋板222的質心位於第一側部2221，使得第二側部2222在擋板222自身重力的作用下與蓋體221抵接，從而使擋板222遮擋加藥孔2211，實現了加藥蓋220的自動打開和關閉，降低了用戶(煎藥人員)的勞動強度，提升了
用戶的煎藥體驗。具體地，在藥物或水進入加藥孔2211之後，藥物或水墜落到第二側部2222上，從而迫使擋板222翻轉到打開加藥孔2211的位置；當藥物或水從第二側部2222上全部滑落到容器本體210內之後，擋板222在自身重力的作用下自動翻轉到遮擋加藥孔2211的位置。
60.如圖2所示，驅動裝置110包括固定到機身100上的第一電機111和與第一電機111驅動連接的主動永磁體112。磁力攪拌裝置230包括攪拌件231和被動永磁體232，攪拌件231以可轉動的方式安裝到容器本體210的底部，被動永磁體232與攪拌件231固定連接。第一電機111通電時，驅動主動永磁體112旋轉並因此形成旋轉磁場，被動永磁體232在該旋轉磁場的作用下帶動攪拌件231一起轉動，從而攪拌容器本體210內的藥劑。
61.此外，本領域技術人員也可以根據需要，將驅動裝置110設置為其他能夠產生旋轉磁場的裝置，例如線圈。
62.下面參照圖4來對本發明一些實施例中加熱裝置300的布置進行詳細說明。
63.如圖4所示，在本發明的一些實施例中，加熱裝置300包括設置在容器本體200上的第一加熱裝置310和設置在機身100上的第二加熱裝置320。第一加熱裝置310和第二加熱裝置320能夠同時加熱，從而實現煎藥過程中的武火煎制；第一加熱裝置310或第二加熱裝置320還能夠單獨加熱，從而實現煎藥過程中的文火煎制。
64.或者，本領域技術人員也可以根據需要，僅在機身100或容器本體200上設置加熱裝置300。
65.下面參照圖5至圖16來對本發明的加藥裝置400進行詳細說明。其中，圖5是圖1中加藥裝置400的結構分解示意圖(前軸測視圖)，圖6是圖1中加藥裝置400的結構分解示意圖(後軸測視圖)，圖7是圖5和圖6中承載構件410的軸測視圖，圖8是圖7中沿a-a方向的剖視圖，圖9是本發明一些實施例中加藥裝置400的結構分解示意圖(無承載構件410)，圖10是圖9中儲藥單元420的底蓋的軸測視圖，圖11是本發明另一些實施例中加藥裝置400的結構分解示意圖(無承載構件410)，圖12是圖11中底蓋422處於非投放位置時的示意圖，圖13是圖11中底蓋422從非投放位置變換到投放位置時的示意圖，圖14是圖11中底蓋422從投放位置變換到非投放位置時的示意圖，圖15是本發明另一些實施例中儲藥單元420與驅動單元430的連接效果示意圖，圖16是圖15中沿b-b方向的剖視圖。
66.如圖5和圖6所示，在本發明的一些實施例中，加藥裝置400包括承載構件410、儲藥單元420、驅動單元430、可選的頂蓋440和可選的復位傳感器450。其中，承載構件410與機身100固定連接；儲藥單元420以可移動的方式安裝到承載構件410上；驅動單元430用於驅動儲藥單元420移動，以使儲藥單元420移動到投藥位置；頂蓋440與承載構件410樞轉連接用於遮擋儲藥單元420，復位檢測傳感器450用於檢測儲藥單元420是否移動到了初始位置。
67.如圖5至圖8所示，承載構件410包括容納腔411、漏藥孔412、復位構件413和傾斜面414。其中，容納腔411用於容納儲藥單元420和驅動單元430。漏藥孔412的至少一部分由容納腔411的底壁構成。當儲藥單元420移動到了投藥位置時，儲藥單元420能夠將其內的藥物投放到漏藥孔412中，進而再通過漏藥孔412墜落到加藥蓋220的加藥孔2211中，並最終落入到容器本體210內。復位構件413用於使儲藥單元420的底蓋422從打開位置翻轉到關閉位置，傾斜面414用於使儲藥單元420的底蓋422從關閉位置緩慢地翻轉到打開位置。
68.如圖6至圖8所示，復位構件413是平行於儲藥單元420移動方向的條形構件，優選
地，復位構件413是橫截面為l形的條形構件。或者，在復位構件413能夠使儲藥單元420的底蓋422從打開位置翻轉到關閉位置的前提下，本領域技術人員也可以根據需要，將復位構件413設置成其他任意可行的結構，例如杆狀結構。
69.如圖8所示，傾斜面414面向容納腔411的底壁。
70.如圖9所示，在本發明的一些實施例中，儲藥單元420包括儲藥容器421、底蓋422和固定架423。其中，儲藥容器421沿豎直方向可拆卸地安裝到固定架423上，底蓋422位於儲藥容器421的底端並且與儲藥容器421樞轉連接。
71.需要說明的是，儲藥容器421的數量不僅限於圖9中所示的三個，其還可以是其他任意數量，例如一個、兩個、四個、五個等。優選地，每一個儲藥容器421分別配置有一個底蓋422。或者，本領域技術人員也可以根據需要，為每一個儲藥容器421分別配置至少兩個底蓋422。
72.可選地，所有的儲藥容器421可以被設置為一個整體，此時可以省去固定架423，並使儲藥容器421與驅動單元430驅動連接。
73.繼續參閱圖9，儲藥容器421具有儲藥腔4211和出藥口4212。該出藥口4212位於儲藥腔4211的底側，並且能夠被底蓋422選擇性地封閉和打開。
74.需要說明的是，每一個儲藥容器421內儲藥腔4211的數量，不僅限於圖9中所示的一個，每一個儲藥容器421內的儲藥腔4211的數量還可以是任意多個，例如兩個、三個、五個等。
75.如圖10所示，底蓋422的樞轉軸的第一軸端處設置有第一擺杆4221，底蓋422的樞轉軸的第二軸端處設置有第二擺杆4222。當底蓋422逐漸移動向漏藥孔412時，第二擺杆4222會與傾斜面414滑動接觸，並在傾斜面414的限制下使底蓋422向下翻轉到漏藥孔412內，從而打開出藥口4212。隨著儲藥單元420繼續向前滑動，第一擺杆4221與復位構件413抵接，並因此迫使漏藥孔412內的底蓋422翻轉到遮擋其對應的出藥口4212的姿態。
76.底蓋422的翻轉原理將在後文參照圖12至圖14進行詳細說明。
77.如圖6和圖9所示，驅動單元430包括第二電機431、絲槓432和螺母433。其中，第二電機431與承載構件410固定連接；絲槓432與第二電機431的轉軸驅動連接；螺母433與絲槓432嚙合並且與儲藥單元420固定連接，具體是與固定架423固定連接。
78.優選地，第二電機431是步進電機，以通過脈衝數量來精準地控制電機431轉過的圈數，以確保儲藥單元420移動到相應的位置。
79.如圖6所示，復位傳感器450用於檢測儲藥單元420是否移動到了初始位置。具體地，復位傳感器450設置在承載構件410和/或檢測儲藥單元420上。當第二電機431驅動儲藥單元420復位時，不再通過脈衝控制，而是通過復位傳感器450控制。進一步具體地，當復位傳感器450被觸發時，第二電機431停止轉動。
80.本領域技術人員能夠理解的是，復位傳感器450的設置還能夠起到對驅動單元430校準的作用，以避免僅通過脈衝控制驅動單元430運行多次之後出現較大的誤差，導致儲藥單元420無法準確地移動到投藥位置和/或初始位置。
81.其中，復位傳感器450可以是任意可行的傳感器，例如微動開關、光電傳感器、幹簧管與磁體的組合、壓敏傳感器等。
82.如圖9所示，在本發明的一些實施例中，加藥裝置400還包括振動裝置460，該振動
裝置460安裝到儲藥單元420上(優選地安裝到固定架423上)，用於使儲藥單元420振動，以加快儲藥單元420內的藥物滑出，防止儲藥單元420內的藥物出現掛壁現象。具體地，振動裝置460包括第一線性振動電機461、第二線性振動電機462和第三線性振動電機463中的至少兩項，第一線性振動電機461、第二線性振動電機462和第三線性振動電機463的振動方向彼此之間垂直，以通過該三個線性振動電機為儲藥單元420提供不同方向的振動。
83.優選地，振動裝置460包括第一線性振動電機461、第二線性振動電機462和第三線性振動電機463，並且第一線性振動電機461、第二線性振動電機462和第三線性振動電機463中彼此之間不能同時通電，以確保每個線性振動電機能夠分別為儲藥單元420提供振動。進一步，第一線性振動電機461、第二線性振動電機462和第三線性振動電機463依次循環振動。再進一步，每一個線性振動電機的振動頻率都是先快後慢，然後再快，並按此規律重複多次。以確保儲藥單元420內的藥物能夠被全部抖出到煎藥容器200內。
84.此外，本領域技術人員也可以根據需要，在本發明的另一些實施例中，如圖11所示地，將振動裝置460設置為安裝到儲藥單元420固定架423的上轉子振動電機464。
85.下面參照圖6、圖9、圖12至圖14所示，來對本發明加藥裝置400的加藥原理進行詳細說明，具體是詳細說明儲藥單元420上底蓋422的翻轉動作過程。
86.如圖12所示，當底蓋422未移動到漏藥孔412處時，即，當底蓋422處於非投放位置時，底蓋422的自由端(遠離其樞轉軸的一端)與容納腔411的底壁滑動接觸，並因此使底蓋422保持在遮擋其對應的出藥口4212的姿態。
87.如圖13所示，當底蓋422移動到了漏藥孔412處時，即，當底蓋422處於投放位置時，底蓋422在自身重力的作用下，開始向下翻轉。在此過程中，第二擺杆4222會與傾斜面414滑動接觸，並在傾斜面414的限制下使底蓋422向下翻轉到漏藥孔412內，直至完全打開出藥口4212。
88.如圖14所示，當底蓋422繼續向前移動時，第一擺杆4221與復位構件413抵接，並因此迫使漏藥孔412內的底蓋422翻轉到遮擋其對應的出藥口4212的姿態。隨著底蓋422繼續向前移動，第一擺杆4221與復位構件413的底面滑動接觸，以防止底蓋422的自由端與漏藥孔412的側壁發生幹涉，無法繼續向前移動。
89.由於位於漏藥孔412前側的底蓋422向後移動的過程與前述的過程相反，所以此處不再進行贅述。
90.基於前文的描述，本領域技術人員能夠理解的是，本發明的加藥裝置400能夠通過多個儲藥腔4211盛放多份藥物，並能夠將該多份藥物依次投放到煎藥容器200內，避免了用戶在煎藥過程中掐點投藥的繁瑣，提升了用戶的煎藥體驗。
91.下面參照圖15和圖16，來對本發明另一些實施例中加藥裝置400進行簡單說明。其中，圖15是本發明另一些實施例中儲藥單元420與驅動單元430的連接效果示意圖，圖16是圖15中沿b-b方向的剖視圖。
92.本領域技術人員能夠理解的是，由于振動裝置460對儲藥單元420提供振動時，也會將振動傳遞給驅動單元430。為了降低整機噪音，以及為了避免振動裝置460的振動對驅動單元430(尤其是第二電機431)造成不良影響。本發明的另一些實施例相對於前文所描述的實施例而言，加藥裝置400還包括設置在儲藥單元220與螺母433之間的減震構件470，減震構件470用於減少傳遞到驅單元430的振動。
93.如圖15和圖16所示，在本發明的另一些實施例中，減震構件470包括第一卷簧471和第二卷簧472，螺母433通過第一卷簧471和第二卷簧472與儲藥單元420(具體是固定架423)連接到一起，並且第一卷簧471和第二卷簧472的螺旋方向相反。由於第一卷簧471和第二卷簧472具有彈性，使得第一卷簧471和第二卷簧472能夠吸收振動，從而避免了傳遞到驅動單元430上的振動。由於第一卷簧471和第二卷簧472的螺旋方向相反，所以還確保了螺母433不會相對於固定架423發生轉動，以確保驅動單元430能夠驅動儲藥單元420準確地移動到相應的位置。
94.或者，本領域技術人員也可以根據需要，將減震構件470設置為柔性墊圈。
95.進一步，雖然圖中並未示出，但是本發明的加水裝置600至少包括水泵和水管，以使水泵通過水管將水泵送至煎藥容器200的上方，並最終流到加藥蓋220的加藥孔2211內。
96.至此，已經結合前文的多個實施例描述了本發明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護範圍並不僅限於這些具體實施例。在不偏離本發明技術原理的前提下，本領域技術人員可以對上述各個實施例中的技術方案進行拆分和組合，也可以對相關技術特徵作出等同的更改或替換，凡在本發明的技術構思和/或技術原理之內所做的任何更改、等同替換、改進等都將落入本發明的保護範圍之內。