機械自動抓取設備的製作方法

2023-06-10 06:35:41 1

本發明涉及一種機械設備，尤其涉及一種機械自動抓取設備。

背景技術：

在工廠的加工流水線上，各種零部件需要組合和安裝，工人需要將零部件抓取後才能進行組合和安裝，工作效率低，提高了成本支出。現有技術的機械手能提供抓取的功能，但轉動和移動的幅度有限，精確度較低，穩定性也較差。

技術實現要素：

本發明的目的：提供一種機械自動抓取設備，能完成重複抓取的機械性動作，提高流水線生產效率，使用便捷，安全性、穩定性高。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種機械自動抓取設備，包括抓取控制設備、供電裝置、安裝底座、操作面板、液晶顯示屏、第一旋轉杆、抓取安裝架、多個自動抓取爪、多個抓取爪活動件、第二旋轉杆、旋轉控制電機、抓取爪連接杆及抓取爪安裝杆；所述的供電裝置固定設置在所述的安裝底座上，所述的抓取控制設備固定設置在所述的供電裝置上，所述的操作面板嵌入安裝在所述的抓取控制設備的前端面上，所述的液晶顯示屏嵌入安裝在所述的操作面板上；所述的第一旋轉杆的一端與所述的抓取控制設備連接，所述的第一旋轉杆通過所述的抓取控制設備轉動；所述的抓取安裝架為長方形的環形結構，所述的抓取安裝架的兩側端中部分別設有連接插孔，所述的第一旋轉杆的另一端水平貫穿所述的抓取安裝架的一個連接插孔，所述的第二旋轉杆的一端水平貫穿所述的抓取安裝架的另一個連接插孔，並與所述的抓取爪連接杆的端部一側連接，所述的抓取安裝架與所述的第一旋轉杆同步轉動；所述的第二旋轉杆的另一端與所述的旋轉控制電機連接，所述的旋轉控制電機設置在所述的抓取安裝架上，所述的抓取爪連接杆與所述的第二旋轉杆同步轉動；所述的抓取爪安裝杆設置在所述的抓取爪連接杆上，並沿所述的抓取爪連接杆的長度方向平移，所述的多個自動抓取爪分別通過所述的多個抓取爪活動件安裝在所述的抓取爪安裝杆的另一端上，所述的自動抓取爪繞所述的抓取爪活動件轉動；所述的抓取爪安裝杆為圓柱形結構，所述的抓取爪連接杆為四稜柱結構。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的安裝底座的底部設有多個萬向行走輪，所述的多個萬向行走輪與所述的安裝底座活動連接。

上述的機械自動抓取設備，其中，還包括側部支撐裝置，所述的側部支撐裝置包括縱向支撐杆、支撐底板及多個側部行走輪，所述的縱向支撐杆的上端支撐在所述的抓取爪安裝杆的底部，所述的縱向支撐杆的下端與所述的支撐底板固定連接，形成「⊥」形結構，所述的多個側部行走輪均勻分布在所述的支撐底板的底部，所述的多個側部行走輪的下端面與所述的多個萬向行走輪的下端面齊平。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的縱向支撐杆的頂部為弧面凹陷結構，所述的弧面凹陷結構與所述的抓取爪安裝杆相適配。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的縱向支撐杆的中部一側設有連接橫杆，所述的連接橫杆通過插接塊連接在所述的抓取控制設備的側端面上，所述的連接橫杆水平設置。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的抓取安裝架內設有兩塊安全面板，所述的兩塊安全面板分別對稱設置在所述的抓取爪連接杆的兩側，所述的第一旋轉杆與其中一塊所述的安全面板垂直連接，所述的第二旋轉杆穿過另一塊所述的安全面板與所述的抓取爪連接杆連接。

上述的機械自動抓取設備，其中，：所述的抓取爪連接杆上間隔設有多條滑動凸條，所述的抓取爪安裝杆的端部設有滑動塊，且所述的滑動塊上間隔設有多條與所述的滑動凸條相適配的凹槽，使所述的滑動塊與所述的抓取爪連接杆嵌裝並帶動所述的抓取爪安裝杆同步滑動。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的抓取控制設備的側部設有遮擋面板，位於所述的第一旋轉杆的側部，所述的抓取控制設備通過所述的遮擋面板與所述的抓取安裝架分隔開。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的抓取控制設備的後端面上設有散熱通孔，所述的散熱通孔上罩蓋有防塵網罩。

上述的機械自動抓取設備，其中，所述的抓取控制設備內安裝有散熱風扇，位於所述的散熱通孔的內側。

本發明能完成自動抓取物品的動作，抓取過程穩定、快速、精準，大大提高了生產的效率，降低了勞動力的支出和設備的維護成本，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發明機械自動抓取設備的主視圖。

圖2是本發明機械自動抓取設備的抓取爪連接杆和抓取爪安裝杆的連接視圖。

圖3是本發明機械自動抓取設備的抓取控制設備的後視圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本發明的實施例。

請參見附圖1所示，一種機械自動抓取設備，包括抓取控制設備1、供電裝置2、安裝底座3、操作面板4、液晶顯示屏5、第一旋轉杆6、抓取安裝架7、多個自動抓取爪8、多個抓取爪活動件9、第二旋轉杆10、旋轉控制電機11、抓取爪連接杆12及抓取爪安裝杆13；所述的供電裝置2固定設置在所述的安裝底座3上，所述的抓取控制設備1固定設置在所述的供電裝置2上，所述的操作面板4嵌入安裝在所述的抓取控制設備1的前端面上，所述的液晶顯示屏5嵌入安裝在所述的操作面板4上；所述的第一旋轉杆6的一端與所述的抓取控制設備1連接，所述的第一旋轉杆6通過所述的抓取控制設備1轉動；所述的抓取安裝架7為長方形的環形結構，所述的抓取安裝架7的兩側端中部分別設有連接插孔，所述的第一旋轉杆6的另一端水平貫穿所述的抓取安裝架7的一個連接插孔，所述的第二旋轉杆10的一端水平貫穿所述的抓取安裝架7的另一個連接插孔，並與所述的抓取爪連接杆12的端部一側連接，所述的抓取安裝架7與所述的第一旋轉杆6同步轉動；所述的第二旋轉杆10的另一端與所述的旋轉控制電機11連接，所述的旋轉控制電機11設置在所述的抓取安裝架7上，所述的抓取爪連接杆12與所述的第二旋轉杆10同步轉動；所述的抓取爪安裝杆13設置在所述的抓取爪連接杆12上，並沿所述的抓取爪連接杆12的長度方向平移，所述的多個自動抓取爪8分別通過所述的多個抓取爪活動件9安裝在所述的抓取爪安裝杆13的另一端上，所述的自動抓取爪8繞所述的抓取爪活動件9轉動；所述的抓取爪安裝杆13為圓柱形結構，所述的抓取爪連接杆12為四稜柱結構。

所述的安裝底座3的底部設有多個萬向行走輪14，所述的多個萬向行走輪14與所述的安裝底座3活動連接，可拆卸，萬向行走輪14可便於本發明的整體搬移。

還包括側部支撐裝置，所述的側部支撐裝置包括縱向支撐杆15、支撐底板16及多個側部行走輪17，所述的縱向支撐杆15的上端支撐在所述的抓取爪安裝杆13的底部，所述的縱向支撐杆15的下端與所述的支撐底板16固定連接，形成「⊥」形結構，所述的多個側部行走輪17均勻分布在所述的支撐底板16的底部，所述的多個側部行走輪17的下端面與所述的多個萬向行走輪14的下端面齊平，可對抓取爪安裝杆13提供一定的支撐，提高其承載能力，使抓取的過程更穩定，防止抓取爪安裝杆13斷裂或彎曲。

所述的縱向支撐杆15的中部一側設有連接橫杆18，所述的連接橫杆18通過插接塊19連接在所述的抓取控制設備1的側端面上，所述的連接橫杆18水平設置，可使側部支撐裝置與本發明同步移動，且能穩定的支撐在抓取爪安裝杆13的下方。

所述的縱向支撐杆15的頂部為弧面凹陷結構，所述的弧面凹陷結構與所述的抓取爪安裝杆13相適配，使支撐更穩定、可靠。

所述的抓取安裝架7內設有兩塊安全面板20，所述的兩塊安全面板20分別對稱設置在所述的抓取爪連接杆12的兩側，所述的第一旋轉杆6與其中一塊所述的安全面板20垂直連接，所述的第二旋轉杆10穿過另一塊所述的安全面板20與所述的抓取爪連接杆12連接，兩塊安全面板20可對抓取爪連接杆12起到保護的作用，同時對環形的抓取安裝架7內部提供更穩定的支撐，提高抓取安裝架7的強度。

請參見附圖2所示，所述的抓取爪連接杆12上間隔設有多條滑動凸條21，所述的抓取爪安裝杆13的端部設有滑動塊22，且所述的滑動塊22上間隔設有多條與所述的滑動凸條21相適配的凹槽，使所述的滑動塊22與所述的抓取爪連接杆12嵌裝並帶動所述的抓取爪安裝杆13同步滑動，抓取爪安裝杆13通過滑動塊22沿抓取爪連接杆12的長度方向滑動，滑動過程穩定、快速，提高了抓取的效率。

所述的抓取控制設備1的側部設有遮擋面板23，位於所述的第一旋轉杆6的側部，所述的抓取控制設備1通過所述的遮擋面板23與所述的抓取安裝架7分隔開，在進行抓取作業時，操作人員仍可通過操作面板4控制抓取控制設備1，遮擋面板23能保證操作人員在操作時的安全，防止抓取安裝架7上的抓取作業的各部件發生意外情況而傷及人員。

請參見附圖3所示，所述的抓取控制設備1的後端面上設有散熱通孔24，所述的散熱通孔24上罩蓋有防塵網罩25，可為抓取控制設備1提供較好的散熱，同時能通過防塵網罩25減少灰塵的進入。

所述的抓取控制設備1內安裝有散熱風扇26，位於所述的散熱通孔24的內側，便於抓取控制設備1內更快速的散熱，確保抓取控制設備1的正常運行。

使用時，可通過抓取控制設備1上的操作面板4設定抓取的動作，第一旋轉杆6帶動抓取安裝架7完成大方向的旋轉，旋轉控制電機11帶動第二旋轉杆10使抓取爪安裝杆13完成具體角度的旋轉，將多個自動抓取爪8移動到需要抓取的物品上方，通過多個抓取爪活動件9使多個自動抓取爪8穩定抓住物品，並通過第一旋轉杆6和第二旋轉杆10旋轉歸位，將物品放在指定位置。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「上」、「一端」、「另一端」、「兩側」、「中部」、「水平」、「一側」、「長度」、「底部」、「縱向」、「上端」、「下端」、「內」、「後端」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「設置」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

綜上所述，本發明能完成自動抓取物品的動作，抓取過程穩定、快速、精準，大大提高了生產的效率，降低了勞動力的支出和設備的維護成本，使用壽命長。

以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。