一種自動浸焊的製造方法
2023-06-10 06:08:11 1
一種自動浸焊的製造方法
【專利摘要】一種自動浸焊機，由機架前端安裝有自動輸送帶，在輸送帶中間設有噴液嘴及噴液光電傳感器，當噴液光電傳感器檢測到PCB電路板，就能打開噴液電磁閥，通過噴液嘴自動噴助焊液，升降機械手經終端光電傳感器檢測到信號，提取PCB電路板經旋轉臂轉至升降錫爐上方，由自動刮氧化錫裝置刮去錫爐錫面氧化錫後實行浸焊操作，浸焊好的PCB電路板經旋轉臂轉到出口上方，鬆開氣爪，PCB電路板經出口滑出，操作過程由PLC控制，能夠達到自動浸焊PCB電路板的目的。
【專利說明】一種自動浸焊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種電子行業的電路板生產設備，尤其涉及PCB電路板的自動浸焊設備。
【背景技術】
[0002]為了使插接的元器能焊到電路板上，批量生產PCB電路板的產品大都採用波峰焊及浸焊工藝。現有的波峰焊機通過輸送帶將插上元件的線路板送入自動波峰焊機，它經過浸噴助焊液和預熱工序，再將線路板進行噴錫，完成元件焊接工序。傳統的自動波峰焊機體積大，耗電較高，噴錫高度最大只有15 (mm)，因而不適應長插的焊接，並且售價也高。例如因場地和資金限制，部分小型電子企業不適合使用自動波峰焊機。另一種半自動浸焊機，它需要人工夾持工件和噴助焊液，再放在浸焊平臺上實現自動浸焊，焊好的電路板又要人工取出，效率也不高。還有一種手工浸焊，也是人工夾持工件和噴助焊液，再放入錫爐中浸焊，焊接質量由人員的技術水平控制，工人在預熱時間、浸錫深度、浸焊時間等每個動作稍有不當，均會影響產品質量。
【發明內容】
[0003]為了克服傳統的波峰浸焊機體積大，耗電高及現有半自動浸焊機和手工浸焊中存在的缺陷，本發明的目的在於提供低成本的，自動完成送板、噴液、取板、預熱、浸焊和出板的自動浸焊機，並能與流水線連接。具有體積小、功耗低、效率高，焊接的產品質量穩定，能滿足小型企業的生產需要的一種自動浸焊機。
[0004]本發明解決其缺陷所採取技術方案是:包括機架、自動輸送系統、升降機械手、旋轉臂和升降錫爐，其特徵是由機架前端安裝有自動輸送帶，在輸送帶中間設有噴液嘴及噴液光電傳感器，當噴液光電傳感器檢測到PCB電路板，就能打開噴液電磁閥，通過噴液嘴自動噴助焊液，升降機械手經終端光電傳感器檢測到信號，提取PCB電路板經旋轉臂轉至升降錫爐上方，由自動刮氧化錫裝置刮去錫爐錫面氧化錫後實行浸焊操作，浸焊好的PCB電路板經旋轉臂轉到出口上方，鬆開氣爪，PCB電路板經出口滑出，操作過程由PLC控制，能夠達到自動浸焊PCB電路板的目的。
[0005]所述自動輸送系統由前端光電傳感器、輸送帶、輸送帶護板、輸送輪、輸送輪支架、輸送帶壓輪、輸送輪座、輸送帶電機、光杆、滑塊、鋁型材、終端光電傳感器及導向滑動輪組成，且輸送帶壓輪上面的輸送帶護板開有兩個凹槽及導向滑動輪與輸送帶之間也有相應的距離用於氣爪夾取板子。
[0006]所述升降機械手的導杆氣缸上面兩邊裝有左搖擺氣缸和右搖擺氣缸由滑動接頭及滑動浮頭通過固定板與氣爪連接，鈦爪固定在氣爪上面能作上下及左右搖擺運動。
[0007]所述旋轉臂由步進電機帶動轉臂作180度反覆運動。
[0008]所述升降錫爐在浸焊過程通過錫面高度檢測探針和蝸輪絲杆升降機能保證錫面
相對高度一致。[0009]所述自動刮氧化錫裝置每浸焊一次，刮錫板通過氣缸動作一次。
[0010]本實用新型的有益效果是，通過PLC程序控制步進電機及各路氣缸電磁閥，完成自動送板、噴液、取板、預熱、浸焊和出板的全過程。代替了員工單一重複的作業，提高了工作效率，降低了人工成本，具有體積小、功耗低、，產品穩定的一種自動浸焊機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型自動浸焊機的結構示意圖
[0012]圖2是本實用新型自動浸焊機的主視圖
[0013]圖3是本實用新型自動浸焊機的俯視圖
[0014]圖4是本實用新型自動浸焊機自動輸送系統的結構示意圖
[0015]圖5是本實用新型自動浸焊機自動輸送系統的局部放大圖
[0016]圖6是本實用新型自動浸焊機升降機械手的結構示意圖
[0017]圖7是本實用新型自動浸焊升降機械手的主視圖
[0018]圖中:1、前端光電傳感器，2、噴液光電傳感器，3、噴液嘴，4、終端光電傳感器，5、電機，6、軸承座,7、主動輪,8、輸送帶,9、導向滑動輪,10、輸送帶護板,11、輸送輪,12、輸送帶壓輪，13、中輸送輪支架，14、前輸送輪支架，15、鋁型材，16、滑塊，17、光杆，18、導杆氣缸，19、左搖擺氣缸，20、右搖擺氣缸，21、滑動接頭，22、浮動接頭，23、氣爪，24、氣爪固定板，25、鈦爪子，26、旋轉臂，27、步進電機，28、錫爐，29、蝸輪絲杆升降機，30、錫面高度檢測探針，31、探針絕緣支架，32、刮氧化錫氣缸，33、光杆，34、滑塊，35、刮錫板，36、出口，37、凹槽，38、機架。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型一種自動浸焊機作進一步說明。
[0020]在圖1-圖4所示，一種自動浸機，由機架前端安裝有自動輸送帶，在輸送帶8中間設有噴液嘴3及噴液光電傳感器2，當噴液光電傳感器2檢測到PCB電路板，就能打開噴液電磁閥，通過噴液嘴3自動噴助焊液，升降機械手經終端光電傳感器4檢測到信號，提取PCB電路板經旋轉臂26轉至升降錫爐28上方，由自動刮氧化錫裝置刮去錫爐28錫面氧化錫後實行浸焊操作，浸焊好的PCB電路板經旋轉臂26轉到出口 36上方，鬆開氣爪23，PCB電路板經出口 36滑出。
[0021 ] 自動輸送系統由前端光電傳感器1、終端光電傳感器4、電機5、軸承座6、主動輪7、輸送帶8、導向滑動輪9、輸送帶護板10、輸送輪11、輸送帶壓輪12、中輸送輪支架13及前輸送輪支架14固定是鋁型材15上，鋁型材15又固定在四個滑塊16上面，光杆17固定在機架38上，滑塊16通過兩邊光杆17可以寬窄調節。在自動方式下，按開始按扭，如前端光電傳感器I檢測到有PCB電路板信號，始動兩邊電機5帶動各自輸送帶8同步同方向運動，噴液光電傳感器2檢測到有PCB電路板信號，接通電磁閥，噴液嘴3開始噴助焊液，電磁閥只有在輸送帶8運動及噴液光電傳感器2檢測到有PCB電路板信號時才接通。終端光電傳感器4檢測到電路板，輸送電機5停止，導杆氣缸18下降到位，固定在氣爪23上的鈦爪子25夾緊PCB電路板，導杆氣缸18上升，步進電機27帶動旋轉臂26旋轉180度。導杆氣缸18下降到位，PCB電路板預熱，預熱完成左搖擺氣缸19下降，接著右搖擺氣缸20下降，執行浸焊工作，浸焊完畢左搖擺氣缸19上升，接著右搖擺氣缸20上升，再導杆氣缸18上升，旋轉臂26返回90度，鬆開氣爪23PCB電路板從出口 36滑出。旋轉臂26再返回90度，回到起點，等待下一個信號。預熱時間、浸焊時間及各氣缸升降時間由PLC控制，且可以通過觸控螢幕進行調整。
[0022]每夾緊一次PCB電路板，刮氧化錫氣缸32通過光杆33帶動固定在滑塊34上的刮錫板35動作一次，刮去錫爐錫面上面的氧化錫，安裝在探針絕緣支架31上的錫面高度檢測探針30如果與錫面斷開，蝸輪絲杆升降機29接通，錫爐上升，直到高度檢測探針30碰到錫面，蝸輪絲杆升降機29才斷開，保證每次浸焊工作時錫面高度一樣。
[0023]在圖5所示，電機5、軸承座6、中輸送輪支架13及導向滑動輪9安裝在鋁型材15上，之間距離可調整。主動輪7安裝在軸承座6上面，電機5帶動主動輪7，兩隻中間輸送輪11、輸送帶壓輪12和輸送帶護板10固定在中輸送輪支架13上面，輸送帶8比輸送帶護板10長出3毫米，便於安放PCB電路板。兩隻輸送輪11之間隔開一定距離，在兩隻輸送輪11之間安裝輸送帶壓輪12，輸送帶壓輪12外圓低於輸送帶8的平面，在輸送帶壓輪12上面的輸送帶護板10開有兩個凹槽37，兩個導向滑動輪9及主動輪7之間也隔開距離，中間便於鈦爪子25夾取PCB電路板。
[0024]在圖6-圖7所示，導杆氣缸18兩頭裝有左搖擺氣缸19和右搖擺氣缸20，左搖擺氣缸19連接滑動接頭21通過左邊固定板24與氣爪23固定，右搖擺氣缸20連接滑動浮頭22通過右邊固定板24與氣爪23固定，鈦爪子25固定在氣爪23的滑動臂上面能作左右運動，通過左搖擺氣缸19和右搖擺氣缸20的升降實現搖擺浸焊。
[0025]本實用新型操作由PLC程序控制，通過觸控螢幕人機界面實現送板、噴液、取板、預熱、搖擺浸焊和出板的參數設置和數據顯示。根據實際情況，調整合理的參數，能代替人工完成PCB線路板的浸焊工作而且質量穩定。
【權利要求】
1.一種自動浸焊機，包括機架、自動輸送系統、升降機械手、旋轉臂和升降錫爐，其特徵在於:由機架前端安裝有自動輸送帶，在輸送帶中間設有噴液嘴及噴液光電傳感器，當噴液光電傳感器檢測到PCB電路板，便能打開電磁閥，通過噴液嘴自動噴助焊液，升降機械手經終端光電傳感器檢測到信號，提取PCB電路板經旋轉臂轉至升降錫爐上方，由自動刮氧化錫裝置刮去錫爐錫面氧化錫後實行浸焊操作，浸焊好的PCB電路板經旋轉臂轉到出口上方，鬆開氣爪，PCB電路板經出口滑出，操作過程由PLC控制，能夠達到自動浸焊PCB電路板的目的。
2.根據權利要求1所述的一種自動浸焊機，其特徵在於:自動輸送系統電機(5)、軸承座(6)、中輸送輪支架(13)及導向滑動輪(9)安裝在鋁型材(15)上，之間距離可調整，主動輪(7)安裝在軸承座(6)上面，電機(5)帶動主動輪(7)，兩隻中間輸送輪(11)、輸送帶壓輪(12)和輸送帶護板(10)固定在中輸送輪支架(13)上面，輸送帶(8)比輸送帶護板(10)長出3毫米，兩隻輸送輪(11)之間隔開一定距離，中間安裝輸送帶壓輪(12)，輸送帶壓輪(12)外圓要低於輸送帶(8)的平面，在輸送帶壓輪(12)上面的輸送帶護板(10)開有兩個凹槽(37)，兩個導向滑動輪(9)及主動輪(7)之間也隔開距離，中間便於鈦爪子(25)夾取PCB電路板。
3.根據權利要求1所述的一種自動浸焊機，其特徵在於:升降機械手，由導杆氣缸(18)兩頭裝有左搖擺氣缸(19)和右搖擺氣缸(20)，左搖擺氣缸(19)連接滑動接頭(21)，右搖擺氣缸(20)連接滑動浮頭(22)，通過各固定板(24)與氣爪(23)固定，實現搖擺浸焊，鈦爪子(25)固定在氣爪(23)滑動臂上面能左右運動。
【文檔編號】H05K3/34GK203664882SQ201320446208
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年7月18日 優先權日:2013年7月18日
【發明者】劉華陽 申請人:劉華陽