拋石船拋石作業控制系統的製作方法

2023-06-10 06:20:11

拋石船拋石作業控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拋石船拋石作業控制系統，包括與工控機連的司機室PLC、與司機室PLC連的起重小車PLC、與司機室PLC連的卷揚機力矩限制器、控制拋石抓斗開閉的開閉卷揚機、控制拋石抓斗升降的升降卷揚機、與開閉卷揚機連的開閉卷揚機變頻器、與升降卷揚機連接的升降卷揚機變頻器、感應卷揚機力矩的力矩傳感器、控制司機室移動的司機室行走電機變頻器、讀取升降卷揚機電機旋轉圈數的升降卷揚機編碼器、讀取開閉卷揚機電機旋轉圈數的開閉卷揚機編碼器，開閉卷揚機變頻器、升降卷揚機變頻器、升降卷揚機編碼器和開閉卷揚機編碼器均連起重小車PLC，司機室行走電機變頻器連司機室PLC。本實用新型提高了拋石作業的效率。
【專利說明】拋石船拋石作業控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋石船控制【技術領域】，具體地指一種拋石船拋石作業控制系統。
【背景技術】
[0002]通常拋石船的石料都需要在固定的地點用單獨的起重設備進行裝船，然後拋石船行駛到規定區域後通過挖車在拋石船上進行拋石作業，這樣就造成了拋石作業的效率很低，整個拋石作業需要多個單獨的機械協同工作，每個單獨的機械均需要專人來操作，增加了用人成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是要提供一種拋石船拋石作業控制系統，該系統能提高拋石作業的效率，減少拋石作業的操作人員。
[0004]為實現此目的，本實用新型所設計的拋石船拋石作業控制系統，其特徵在於:它包括工控機、與工控機連接的司機室PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)、與司機室PLC連接的起重小車PLC、與司機室PLC連接的卷揚機力矩限制器、控制拋石抓斗開閉的開閉卷揚機、控制拋石抓斗升降的升降卷揚機、與開閉卷揚機連接的開閉卷揚機變頻器、與升降卷揚機連接的升降卷揚機變頻器、用於感應開閉卷揚機和升降卷揚機力矩的力矩傳感器、控制司機室移動的司機室行走電機變頻器、用於讀取升降卷揚機電機旋轉圈數的升降卷揚機編碼器、用於讀取開閉卷揚機電機旋轉圈數的開閉卷揚機編碼器，其中，所述開閉卷揚機變頻器的控制端、升降卷揚機變頻器的控制端、升降卷揚機編碼器的信號輸出端和開閉卷揚機編碼器的信號輸出端均通過現場總線連接起重小車PLC，司機室行走電機變頻器連接司機室PLC。
[0005]本實用新型通過設計上述拋石作業控制系統，實現了拋石作業的自動控制，通過駕駛室的一個操作員就能實現抓石和拋石整套工作，提高了拋石作業的效率，減少了人力付出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構框圖；
[0007]其中，I一工控機、2—司機室PLC、3—卷揚機力矩限制器、4一開閉卷揚機、5—升降卷揚機、6—開閉卷揚機變頻器、7—升降卷揚機變頻器、8—力矩傳感器、9 一司機室行走電機變頻器、10—升降卷揚機編碼器、11一開閉卷揚機編碼器、12—起重小車PLC、13—起重小車、14 一起重小車行走變頻器、15—起重小車行走編碼器、16—攝像頭、17—視頻監控系統。
【具體實施方式】
[0008]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0009]本實用新型所設計的拋石船拋石作業控制系統，如圖1所示，它包括工控機1、與工控機I連接的司機室PLC2、與司機室PLC2連接的起重小車PLC12、與司機室PLC2連接的卷揚機力矩限制器3、控制拋石抓斗開閉的開閉卷揚機4、控制拋石抓斗升降的升降卷揚機
5、與開閉卷揚機4連接的開閉卷揚機變頻器6、與升降卷揚機5連接的升降卷揚機變頻器
7、用於感應開閉卷揚機4和升降卷揚機5力矩的力矩傳感器8、控制司機室移動的司機室行走電機變頻器9、用於讀取升降卷揚機5電機旋轉圈數的升降卷揚機編碼器10、用於讀取開閉卷揚機4電機旋轉圈數的開閉卷揚機編碼器11，其中，開閉卷揚機變頻器6的控制端、升降卷揚機變頻器7的控制端、升降卷揚機編碼器10的信號輸出端和開閉卷揚機編碼器11的信號輸出端均通過現場總線連接起重小車PLC12，司機室行走電機變頻器9連接司機室PLC2。
[0010]上述技術方案中，它還包括用於移動開閉卷揚機4、升降卷揚機5和拋石抓斗的起重小車13、與起重小車13的電機連接的起重小車行走變頻器14、用於記錄起重小車13行走距離的起重小車行走編碼器15，其中，所述起重小車行走變頻器14和起重小車行走編碼器15均通過Profibus-DP現場總線連接起重小車PLC12。另外，升降卷揚機變頻器7、開閉卷揚機變頻器6和起重小車行走變頻器14均各配有一個編碼器，用於對變頻控制做閉環，以保證變頻控制擁有更高的精度。該設計能使拋石抓斗的工作面積更廣，減少了工作死角。
[0011]上述技術方案中，它還包括連接有攝像頭16的視頻監控系統17，視頻監控系統17與工控機I連接。該設計能保證拋石作業的安全進行。
[0012]上述技術方案中，視頻監控系統17通過乙太網連接工控機1，工控機I和卷揚機力矩限制器3通過乙太網連接司機室PLC2。
[0013]本實用新型工作時:工控機I通過司機室PLC2向起重小車PLC12下達控制指令，起重小車PLC12通過起重小車行走變頻器14控制起重小車13行走到指定的位置；起重小車PLC12通過開閉卷揚機變頻器6和開閉卷揚機4控制拋石抓斗的開閉；起重小車PLC12通過升降卷揚機變頻器7和升降卷揚機5控制拋石抓斗的升降；司機室PLC2通過司機室行走電機變頻器9控制司機室的位置；起重小車13和各個卷揚機的工作狀態通過相應的編碼器反饋給起重小車PLC12 ;力矩傳感器8將兩個卷揚機起重量傳給卷揚機力矩限制器3，卷揚機力矩限制器3控制司機室PLC2保證卷揚機不超重，保證卷揚機的兩組鋼絲繩不偏載。
[0014]本說明書未作詳細描述的內容屬於本領域專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.一種拋石船拋石作業控制系統，其特徵在於:它包括工控機(I)、與工控機(I)連接的司機室PLC (2)、與司機室PLC (2)連接的起重小車PLC (12)、與司機室PLC (2)連接的卷揚機力矩限制器(3)、控制拋石抓斗開閉的開閉卷揚機(4)、控制拋石抓斗升降的升降卷揚機(5)、與開閉卷揚機(4)連接的開閉卷揚機變頻器(6)、與升降卷揚機(5)連接的升降卷揚機變頻器(7)、用於感應開閉卷揚機(4)和升降卷揚機(5)力矩的力矩傳感器(8)、控制司機室移動的司機室行走電機變頻器(9)、用於讀取升降卷揚機(5)電機旋轉圈數的升降卷揚機編碼器(10)、用於讀取開閉卷揚機(4)電機旋轉圈數的開閉卷揚機編碼器(11)，其中，所述開閉卷揚機變頻器(6)的控制端、升降卷揚機變頻器(7)的控制端、升降卷揚機編碼器(10)的信號輸出端和開閉卷揚機編碼器(11)的信號輸出端均通過現場總線連接起重小車PLC (12)，司機室行走電機變頻器(9)連接司機室PLC (2)。
2.根據權利要求1所述的拋石船拋石作業控制系統，其特徵在於:它還包括用於移動開閉卷揚機(4)、升降卷揚機(5)和拋石抓斗的起重小車(13)、與起重小車(13)的電機連接的起重小車行走變頻器(14)、用於記錄起重小車(13)行走距離的起重小車行走編碼器(15)，其中，所述起重小車行走變頻器(14)和起重小車行走編碼器(15)均通過現場總線連接起重小車PLC (12)。
3.根據權利要求1所述的拋石船拋石作業控制系統，其特徵在於:它還包括連接有攝像頭(16 )的視頻監控系統(17 )，所述視頻監控系統(17 )與工控機(I)連接。
4.根據權利要求3所述的拋石船拋石作業控制系統，其特徵在於:所述視頻監控系統(17)通過乙太網連接工控機(1)，工控機(I)和卷揚機力矩限制器(3)通過乙太網連接司機室 PLC (2)。
【文檔編號】B66C13/22GK203451090SQ201320446292
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】姚超, 李建輝, 高宜剛 申請人:武橋重工集團股份有限公司