漁業水域環境清理修復系統的製作方法
2023-06-09 12:09:56
本發明涉及一種水上漂浮垃圾清理裝置，具體涉及一種漁業水域環境清理修復系統。
背景技術：
由於人民環保意識的欠缺和違法傾倒垃圾的行為屢禁不止，導致河流等水域中產生了各種大量的固體物漂浮垃圾對水質造成了嚴重的汙染，這對水域環境及水產養殖都造成了很大的影響；尤其是水庫（河道型水庫）等水產養殖區往往是漂浮垃圾大量聚集的區域，而大量的垃圾堆積在庫區閘口的位置，不僅會造成水質汙染，而且會影響水利樞紐的防洪調度。
目前，針對庫區（如水庫）等水上漂浮垃圾的清理方式通常採用人工打撈的方式來清理；即通過人工用網兜打撈到船上然後運到岸上。目前這種人工打撈的方式不僅人工成本高、勞動強度大，而且庫區閘口區域往往存在各種暗渦，人工打撈還存在一定的安全隱患。
技術實現要素：
本發明的目的是為了克服現有技術中採用人工打撈的方式來清理庫區等水上漂浮垃圾不僅人工成本高、勞動強度大，而且還存在一定安全隱患的問題，提供一種能夠自動、連續的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠的漁業水域環境清理修復系統。
本發明的技術方案是：
一種漁業水域環境清理修復系統包括位於水面上方的行車軌道、可沿行車軌道行走的驅動小車及垃圾清理裝置，所述行車軌道包括水平軌道及位於水平軌道兩端的傾斜軌道，且傾斜軌道由水平軌道的端部往外斜向上延伸，所述垃圾清理裝置包括設置在驅動小車上的驅動杆、漂浮在水面上的垃圾收集套體、浮動連接架及自適應重心偏移機構，所述垃圾收集套體的橫截面呈矩形，垃圾收集套體的左、右兩端開口；所述垃圾收集套體的相對兩側面中部均設有一條上下延伸的導槽，且導槽與垃圾收集套體的頂面相垂直，垃圾收集套體內設有可沿導槽上下滑動的過濾網板，垃圾收集套體的底面中部設有網板避讓口，過濾網板的下端穿過網板避讓口，過濾網板上並位於垃圾收集套體的下方設有網板浮力塊，過濾網板上並位於垃圾收集套體內設有防脫落限位凸塊；所述浮動連接架包括上架體、設置在上架體下部的第一豎直導套及插設在第一豎直導套滑動內的第一豎直導杆，所述第一豎直導杆的下端通過第一鉸接軸與垃圾收集套體的中部鉸接相連，第一鉸接軸水平設置，且第一鉸接軸與水平導軌相垂直，所述第一豎直導杆的外側面上並位於第一豎直導套的上方設有第一限位塊；所述自適應重心偏移機構包括設置在上架體上部並與水平導軌相平行的水平導杆、設置在水平導杆上的左限位擋塊與右限位擋塊、可沿水平導杆滑動並位於左限位擋塊與右限位擋塊之間的水平導套、位於水平導套下方的第二豎直導套、連接水平導套與第二豎直導套的連接件及可沿第二豎直導套升降的配重架，所述配重架的下端設有滾輪，配重架通過滾輪支撐與垃圾收集套體的上表面，所述驅動杆的下端通過第二鉸接軸與水平導套鉸接相連，且第二鉸接軸與第一鉸接軸相平行。
本方案的廢物循環收集裝置能夠自動、連續的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠。
作為優選，當水平導套抵靠在右限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的右端開口位於第一豎直導杆的同一側；當水平導套抵靠在左限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的左端開口位於第一豎直導杆的同一側。
作為優選，配重架包括與第二豎直導套相配合的第二豎直導杆，且第二豎直導杆的外側面上並位於第二豎直導套的上方設有第二限位塊。
作為優選，垃圾收集套體的重心與第一鉸接軸重合。
作為優選，垃圾收集套體的外側面上設有收集套體浮力塊。
作為優選，垃圾收集套體的下方設有滾刷筒，滾刷筒通過刷筒轉軸可轉動的設置在垃圾收集套體上，刷筒轉軸與第一鉸接軸相平行，刷筒轉軸與過濾網板相平行，且滾刷筒靠近過濾網板，滾刷筒表面設有若干刷毛。
作為優選，滾刷筒為兩個，且兩個滾刷筒對稱分布在過濾網板的相對兩側。
作為優選，過濾網板的相對兩側分別設有所述的網板浮力塊，且過濾網板的相對兩側的網板浮力塊的浮力相同。
本發明的有益效果是：能夠自動、連續的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠。
附圖說明
圖1是本發明的漁業水域環境清理修復系統在水平軌道上運行時的一種結構示意圖。
圖2是本發明的垃圾清理裝置的一種結構示意圖。
圖3是圖2中A-A處的局部剖面結構示意圖。
圖4是圖2中B處的局部放大圖。
圖5是本發明的漁業水域環境清理修復系統在傾斜軌道上運行時的一種結構示意圖。
圖中：行車軌道1、水平軌道11、傾斜軌道12，驅動小車2，驅動杆3、第二鉸接軸31，浮動連接架4、上架體41、第一限位塊42、第一豎直導套43、第一豎直導杆44、第一鉸接軸45，垃圾收集套體5、過濾網板51、收集套體浮力塊52、導槽53、網板避讓口54、網板浮力塊55、防脫落限位凸塊56，自適應重心偏移機構6、右限位擋塊61、水平導套62、水平導杆63、第二限位塊64、左限位擋塊65、連接件66、第二豎直導套67、配重架68、滾輪69，垃圾回收區7、隔離網板71，刷筒轉軸81，滾刷筒82。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：
如圖1所示，一種漁業水域環境清理修復系統包括位於水面上方的行車軌道1、可沿行車軌道行走的驅動小車2及垃圾清理裝置。行車軌道包括水平軌道11及位於水平軌道兩端的傾斜軌道12，且傾斜軌道由水平軌道的端部往外斜向上延伸。位於水平軌道兩端的傾斜軌道對稱設置。本實施例的行車軌道沿左右方向延伸。
如圖2、圖3所示，垃圾清理裝置包括設置在驅動小車上的驅動杆3、漂浮在水面上的垃圾收集套體5、浮動連接架4及自適應重心偏移機構6。垃圾收集套體的橫截面呈矩形。垃圾收集套體的左、右兩端開口。垃圾收集套體由頂面、底面及前後兩側面圍成。當垃圾收集套體漂浮在水面上時：垃圾收集套體的頂面與底面水平設置。垃圾收集套體的前、後側面豎直設置。垃圾收集套體的外側面上設有收集套體浮力塊52，收集套體浮力塊位於垃圾收集套體的前、後兩外側面上。垃圾收集套體通過收集套體浮力塊漂浮在水面上。垃圾收集套體的上表面為平面。
浮動連接架包括上架體41、設置在上架體下部的第一豎直導套43及插設在第一豎直導套滑動內的第一豎直導杆44。本實施例的第一豎直導套為兩個，第一豎直導杆也對應的為兩根。垃圾收集套體位於兩根第一豎直導杆之間。第一豎直導杆的下端通過第一鉸接軸45與垃圾收集套體的中部鉸接相連。第一鉸接軸設置在垃圾收集套體的前、後兩外側面上。第一鉸接軸水平設置，且第一鉸接軸與水平導軌相垂直。垃圾收集套體的重心與第一鉸接軸重合。第一豎直導杆的外側面上並位於第一豎直導套的上方設有第一限位塊42。
自適應重心偏移機構包括設置在上架體的上部並與水平導軌相平行的水平導杆63、設置在水平導杆上的左限位擋塊65與右限位擋塊61、可沿水平導杆滑動並位於左限位擋塊與右限位擋塊之間的水平導套62、位於水平導套下方的第二豎直導套67、連接水平導套與第二豎直導套的連接件66及可沿第二豎直導套升降的配重架68。驅動杆的下端通過第二鉸接軸31與水平導套鉸接相連，且第二鉸接軸與第一鉸接軸相平行。
本實施例的配重架位於兩根第一豎直導杆之間。配重架包括與第二豎直導套相配合的第二豎直導杆，且第二豎直導杆的外側面上並位於第二豎直導套的上方設有第二限位塊64。配重架的下端設有滾輪69，配重架通過滾輪支撐與垃圾收集套體的上表面。本實施例的第二豎直導套為兩個，第二豎直導杆也對應的為兩根。滾輪的轉軸與第一鉸接軸相平行。
當水平導套抵靠在右限位擋塊上時，配重架與垃圾收集套體的右端開口位於第一豎直導杆的同一側。當水平導套抵靠在左限位擋塊上時，配重架與垃圾收集套體的左端開口位於第一豎直導杆的同一側。
如圖2、圖4所示，垃圾收集套體的相對兩側面中部均設有一條上下延伸的導槽53，即垃圾收集套體的前、後兩側面中部均設有一條上下延伸的導槽。導槽與垃圾收集套體的頂面相垂直。導槽的上端延伸至垃圾收集套體的內頂面，導槽的下端延伸至垃圾收集套體的內底面。垃圾收集套體內設有可沿導槽上下滑動的過濾網板51。過濾網板與垃圾收集套體的相對兩側面上的導槽配合。過濾網板與垃圾收集套體的頂面相垂直。過濾網板與第一鉸接軸相平行。過濾網板將垃圾收集套體的內腔分隔成左、右對等的兩部分。垃圾收集套體的底面中部設有網板避讓口54。過濾網板的下端穿過網板避讓口並位於垃圾收集套體的下方。過濾網板上並位於垃圾收集套體內設有防脫落限位凸塊56。過濾網板上並位於垃圾收集套體的下方設有網板浮力塊55，本實施例中，過濾網板的相對兩側分別設有所述的網板浮力塊，且過濾網板的相對兩側的網板浮力塊的浮力相同。網板浮力塊的浮力大於網板浮力塊與過濾網板的重力之和。
垃圾收集套體的下方設有滾刷筒82。本實施例的滾刷筒為兩個，且兩個滾刷筒對稱分布在過濾網板的相對兩側。滾刷筒通過刷筒轉軸81可轉動的設置在垃圾收集套體上。刷筒轉軸與第一鉸接軸相平行。刷筒轉軸與過濾網板相平行，且滾刷筒靠近過濾網板。滾刷筒表面設有若干刷毛。
本實施例的漁業水域環境清理修復系統的具體使用過程如下（以在水庫中應用為例）：其中行車軌道沿庫區的大壩延伸並靠近庫區的大壩，並在傾斜軌道下方的水域內設置一由隔離網板71圍成的垃圾回收區7，且圍成該垃圾回收區的隔離網板上設有供垃圾收集套體穿行的缺口。該垃圾回收區應靠近岸邊，便於垃圾打撈上岸。
具體工作過程如下：
驅動小車沿行車軌道不斷的來回行走，從而帶動垃圾清理裝置沿行車軌道來回運行。當垃圾收集套體漂浮在水面上時：在網板浮力塊的浮力作用下，使過濾網板沿導槽上浮並抵靠在垃圾收集套體的內頂面上。
如圖1所示，在驅動小車沿水平軌道往右行走時，由於垃圾收集套體受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影響，驅動杆將首先帶動水平導套往右移動，直至水平導套抵靠在右限位擋塊上為止，在這個過程中水平導套帶動配重架一同往右移動並使配重架與垃圾收集套體的右端開口位於第一豎直導杆的同一側。
接著，驅動杆通過浮動連接架帶動垃圾清理裝置沿行車軌道一同往右移動，在這個過程中水面的漂浮垃圾（包括廢物）將由垃圾收集套體的右端開口流入垃圾收集套體內，並被過濾網板阻擋、滯留在垃圾收集套體內；從而清理水面的漂浮垃圾。另一方面，由於配重架位於第一豎直導杆的右側，在配重架的重力作用下，因而在垃圾清理裝置往右移動的過程中垃圾收集套體的右端開口不易往上翹起，保證垃圾收集套體平穩運行。
再接著，當驅動小車行駛上傾斜軌道並沿傾斜軌道往右行駛的過程中，垃圾收集套體逐漸通過隔離網板的缺口進入垃圾回收區，同時驅動小車將逐漸升高，從而通過驅動杆帶動上架體往上移動，當第一限位塊抵靠在第一豎直導套上後，第一豎直導杆將帶動垃圾收集套體一同往上移動，在這過程中由於配重架位於第一豎直導杆的右側，在配重架的重力作用下，垃圾收集套體的右端將繞第一鉸接軸往下旋轉，從而使垃圾收集套體內的漂浮垃圾由垃圾收集套體的右端開口倒出到對應的垃圾回收區，如圖5所示。
另一方面，在垃圾收集套體上升過程中，過濾網板在重力作用下將沿導槽下滑，而在過濾網板沿導槽下滑的過程中過濾網板上聚集的汙垢、雜質將被滾刷筒上的刷毛清理，從而保證過濾網板在長期使用過程中不被堵塞。
同理，在驅動小車沿水平軌道往左行走時，由於垃圾收集套體受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影響，驅動杆將首先帶動水平導套往左移動，直至水平導套抵靠在左限位擋塊上為止，在這個過程中水平導套帶動配重架一同往左移動並使配重架與垃圾收集套體的左端開口位於第一豎直導杆的同一側。
接著，驅動杆通過浮動連接架帶動垃圾清理裝置沿行車軌道一同往左移動，在過程中水面的漂浮垃圾（包括廢物）將由垃圾收集套體的左端開口流入垃圾收集套體內，並被過濾網板阻擋、滯留在垃圾收集套體內。
再接著，當驅動小車行駛上傾斜軌道並沿傾斜軌道往左行駛的過程中，驅動小車將逐漸升高，從而通過驅動杆帶動上架體往上移動，當第一限位塊抵靠在第一豎直導套上後，第一豎直導杆將帶動垃圾收集套體一同往上移動，在這過程中由於配重架位於第一豎直導杆的左側，在配重架的重力作用下，垃圾收集套體的左端將繞第一鉸接軸往下旋轉，從而使垃圾收集套體內的漂浮垃圾由垃圾收集套體的左端開口倒出到對應的垃圾回收區。
另一方面，在垃圾收集套體上升過程中，過濾網板在重力作用下將沿導槽下滑，而在過濾網板沿導槽下滑的過程中過濾網板上聚集的汙垢、雜質將被滾刷筒上的刷毛清理，從而保證過濾網板在長期使用過程中不被堵塞。
垃圾回收區內的垃圾可以通過人工打撈上岸並裝車運走，也可以通過機械設備自動打撈上岸並裝車運走。