轉動換位器的製造方法
2023-06-09 12:19:06 4
轉動換位器的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種轉動換位器，該轉動換位器能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。轉動換位器在支承旋轉臺(11)的支承基座(10)上設置有一對朝向相互不同的方向的收納室的開口部。在一方的開口部具有周緣部的端面。連接外部線纜的第一連接端子(13d)安裝於連接板(13b)，連接板(13b)裝卸自如地安裝於一對開口部中的一個開口部的周緣部的端面。
【專利說明】轉動換位器
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於使用工業用機器人來進行焊接或切斷的轉動換位器。
【背景技術】
[0002]以往，在工業用的焊接機器人中使用的轉動換位器，眾所周知有例如專利文獻1的「現有技術」 一欄所記載的轉動換位器。該轉動換位器具備固定焊接物並使焊接物旋轉的旋轉臺，設置於圓板狀的下表面突出部且構成集電裝置的集電刷與旋轉臺的下表面的側方接觸的方式配置。然後，集電刷配置有用於與旋轉臺接觸固定的彈簧構件。
[0003]在上述的轉動換位器中，集電刷與外部焊接用電源的負電極連接，經圓板狀的下表面突出部而與旋轉臺電連接。然後，在保持於旋轉臺的被焊接物與固定於焊接機器人的臂前端的外部焊接用電源的焊炬之間產生電弧而進行焊接。
[0004]先行技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平8-47796公報，現有技術、段落0003、圖3
[0007]發明要解決的問題
[0008]然而，一般地，轉動換位器的設置位置以及設置方向由焊接工件、機器人的設置位直關係自動決定。
[0009]為了將外部焊接用電源與轉動換位器的集電裝置電連接，在支承旋轉臺的支承基座上固定地設置有用於連接外部線纜的連接端子。因此，所述外部線纜受到配置轉動換位器的位置的周圍的壁、障礙物等幹涉，有時向所述外部線纜施加不合適的力。除此之外，由於在進行外部線纜周圍的維護時不能確保足夠的操作空間，因此存在難以操作而導致操作效率降低的缺點。
[0010]另外，轉動換位器的設置方向被限制，由此可能使所述外部線纜通過濺射飛散的位置。在該情況下，需要為了防止濺射所導致的外部線纜的損傷而覆蓋外罩，或使外部線纜以通過不會飛來濺射的位置的方式繞遠卷繞。
【發明內容】
[0011]本發明的目的在於提供一種轉動換位器，該轉動換位器能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並且進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0012]為了解決上述問題點，技術方案1的發明的主旨是一種轉動換位器，該轉動換位器具有:導電性的旋轉臺；支承基座，該支承基座將所述旋轉臺支承成旋轉自如；集電單元，該集電單元裝配於所述支承基座，並且與所述旋轉臺電連接；導電單元，該導電單元配置於所述支承基座內，並且與所述集電單元電連接；連接端子，該連接端子與所述導電單元電連接，並且連接與外部焊接用電源連接的外部線纜，所述轉動換位器的特徵在於，所述連接端子安裝於安裝構件，在所述支承基座上設置有多個具有朝向相互不同的方向的裝配面的裝配部，所述安裝構件相對於所述多個裝配部中的任一個裝配部的裝配面裝卸自如地安裝。
[0013]技術方案2的發明在技術方案I的基礎上，其特徵在於，在所述支承基座中形成有收納室，該收納室具有至少一對在周緣部具備裝配面且朝向相互不同的方向的開口部，在所述收納室中收納有所述導電單元，所述安裝構件是在外表面具備外部連接用的所述連接端子的連接板，所述連接板相對於在所述開口部的周緣部設置的裝配面裝卸自如地安裝。
[0014]技術方案3的發明在技術方案2的基礎上，其特徵在於，所述導電單元貫通在劃分所述收納室的支承基座的側壁設置的導出部並與所述集電單元連接。
[0015]技術方案4的發明在技術方案2或3的基礎上，其特徵在於，所述連接板能夠在設置於所述支承基座的多個開口部的裝配面的任一個上均以可裝卸的方式設置。
[0016]技術方案5的發明在技術方案4的基礎上，其特徵在於，在未安裝所述連接板的剩餘的開口部的裝配面上裝卸自如地安裝有覆蓋所述開口部的蓋板。
[0017]技術方案6的發明在技術方案5的基礎上，其特徵在於，所述蓋板能夠相對於在所述支承基座上設置的任一個開口部均以可裝卸的方式設置。
[0018]技術方案7的發明在技術方案2至6中任一項的基礎上，其特徵在於，在所述支承基座的所述旋轉臺側的多個部位分別設置有用於裝配所述集電單元的配裝部，在一個配裝部上裝卸自如地裝配有所述集電單元。
[0019]技術方案8的發明在技術方案2至7中任一項的基礎上，其特徵在於，在所述連接板上設置有所述外部線纜以外的轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜的連接端子。
[0020]發明的效果
[0021]根據技術方案I的發明，由於能夠與轉動換位器的設置位置、或者設置方向對應，將安裝構件選擇性地安裝於多個裝配部中的一個裝配部，因此能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0022]根據技術方案2的發明，形成收納室，該收納室具有至少一對在周緣部具備裝配面且朝向相互不同的方向的開口部，安裝構件是在外表面具備外部連接用的所述連接端子的連接板，所述連接板安裝成相對於在所述開口部的周緣部設置的裝配面裝卸自如，由此僅利用收納室的任一個開口部的周緣部來安裝連接板，就能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0023]根據技術方案3的發明，能夠容易地在所述收納室內收納導電單元。
[0024]根據技術方案4的發明，由於連接板裝卸自如地設置於任一個開口部，因此能夠隨意使用通用的連接板而安裝於任一個開口部。
[0025]根據技術方案5的發明，在未安裝連接板的剩餘的開口部的周緣部安裝閉塞所述剩餘的開口部的蓋板，該蓋板相對於開口部的周緣部裝卸自如，由此能夠使焊接時的濺射不進入收納室內，而防止收納於收納室內的元件的損傷。
[0026]根據技術方案6的發明，由於蓋板裝卸自如地設置於任一個開口部，因此能夠隨意使用通用的蓋板而安裝於任一個開口部。
[0027]根據技術方案7的發明，將集電單元的裝配與轉動換位器的設置位置、設置方向對應而安裝於不同的配裝部，由此能夠容易地進行集電單元的安裝、維護。
[0028]根據技術方案8的發明，關於轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜類，能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，關於轉動換位器的設置位置的情況所造成的電源用以及控制用線纜類，能夠進行上述線纜類的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1中，(a)是一個實施方式的轉動換位器的右視圖，(b)是後視圖，(c)是左視圖。
[0030]圖2中，(a)是將焊接用線纜收納於支承基座的狀態的左視圖，(b)是將焊接用線纜收納於支承基座的狀態的主視圖。
[0031]圖3是旋轉臺與支承基座的主要部分的剖視圖。
[0032]圖4中，(a)是集電裝置的剖視圖，(b)是集電裝置的俯視圖。
[0033]圖5 (a)、(b)是支承基座的立體圖。
[0034]圖6 (a)、(b)是支承基座的立體圖。
[0035]圖7中，(a)是使連接板與蓋板的配置與圖1 (a)不同的情況的轉動換位器的右視圖，(b)是相同情況的後視圖，(c)是相同情況的左視圖。
[0036]圖8中，(a)是裝配於與圖1不同的安裝面的情況的集電裝置的剖視圖，(b)是相同情況的集電裝置的俯視圖。
[0037]圖9中，(a)是在與圖1 (a)不同的安裝面裝配圖8的集電裝置的轉動換位器的右視圖，(b)是相同情況的後視圖，(c)是相同情況的左視圖。
[0038]圖10中，(a)是在與圖1 (a)不同的安裝面裝配圖8的集電裝置且使連接板與蓋板的配置不同的轉動換位器的右視圖，(b)是相同情況的後視圖，(c)是相同情況的左視圖。
[0039]圖11中，(a)以及(b)是第二實施方式以及第三實施方式的轉動換位器的概要說明圖。
[0040]附圖標記說明如下:
[0041]10…支承基座，11…旋轉臺，12…收納室，12a…開口部，12b…凹部(導出部)，12c…周緣部的端面(裝配面)，13...基座部，13a...蓋板,13b...連接板(安裝構件)，30…集電裝置(集電單元)，50…焊接用線纜(導電單元)。
【具體實施方式】
[0042]以下，參照圖1~圖10對將本發明的轉動換位器具體化了的一個實施方式進行說明。
[0043]如圖1 (a)~(c)所示，旋轉臺11被旋轉自如地支承於轉動換位器的支承基座10。支承基座10具有:基座部10A,該基座部10A具備如圖5 (a)、圖5 (b)、圖6 (a)、圖6 (b)所示沿橫向延伸且在左右兩端具有開口部12a的四邊筒狀的收納室12 ;支承壁部14，該支承壁部1位起設置於基座部10A上的一側部側；以及一對肋部15，上述一對肋部15設置成將基座部10A的上表面與支承壁部14之間連結，並對所述支承壁部14進行加強。此外，在本實施方式中，旋轉臺11以其旋轉中心線0包含於水平面的方式配置，將其旋轉中心線0的旋轉臺11側的工件保持面側設為前，將相反的一側設為後，朝向旋轉臺11，將右側設為右，將左側設為左。在旋轉臺11的操作面設置有用於夾緊工件的未圖示的夾緊裝置。
[0044]如圖5 (a)、圖5 (b)、圖6 (a)、圖6 (b)所示，在支承壁部14設置有具有貫通孔16的軸承部18。如圖3所示，旋轉臺11經由金屬制且具有導電性的圓盤17、以及設置於圓盤17的背面側(後側)的未圖示的減速機構而被旋轉自如地支承於軸承部18。此外，圖3為了方便說明而省略馬達21。
[0045]另外，所述旋轉臺11經在貫通孔16的上方安裝於支承壁部14的馬達21以及所述減速機構(未圖示)而被旋轉驅動。如圖3所示，在圓盤17的背面(後面)利用螺栓23而固定有形成為圓形的金屬制的集電環22。集電環22以與旋轉臺11的旋轉中心線O同軸的方式配置。
[0046]如圖2(b)、圖5(b)、以及圖6(b)所示，在支承壁部14的左右的各側端以將通過旋轉中心線O的鉛垂面作為界線形成為左右對稱的方式形成安裝面19、20，並且如圖1(b)所示，安裝面19、20的上下方向的中間部處於夾著旋轉中心線O的等距離的位置，並且在本實施方式中，安裝面19、20的上下方向的中間部處於包含旋轉中心線O的水平面S(參照圖1(b))所包含的位置。
[0047]而且，在任一方的安裝面安裝有後述的集電裝置30。在本實施方式中，在支承壁部14的左側端的安裝面19安裝有集電裝置30。集電裝置30相當於集電單元。並且，安裝面19、20相當於配裝部。
[0048]如圖4(a)、(b)所示，集電裝置30具備:由絕緣材料(例如絕緣性合成樹脂)構成的支承體31 ;—對軸33，上述一對軸33分別移動自如地穿過設置於支承體31的一對彈簧收納孔32 ;固定於上述一對軸33的前端的集電刷34 ；以及作為施力單元的彈簧構件35，該彈簧構件35將收納於彈簧收納孔32的軸33朝集電刷34側按壓施力。
[0049]支承體31形成為長方體狀的塊。如圖3所示，在支承體31中，利用從面31a的相反一側的面31b穿過螺栓孔31c的螺栓25，安裝板24能夠拆卸地緊固安裝於朝向安裝面19側的面31a。而且，在安裝板24中，將螺栓26 (參照圖3、圖4(b))穿過在從支承體31朝後方延伸的延伸部24a的上下兩部形成的螺栓孔24b，由此支承體31裝卸自如地安裝於安裝面19 (或者安裝面20)。如圖2(a)所示，在安裝於安裝面19的狀態下，支承體31配置成比支承壁部14朝前方突出。
[0050]如圖4(a)所示，支承體31的一對彈簧收納孔32被相互平行地設置。在彈簧收納孔32的底部形成有貫通孔32a，該貫通孔32a形成為與彈簧收納孔32同軸，並且直徑比彈簧收納孔32的內徑小。作為按壓構件的軸33沿集電刷34側方向以及與集電刷相反的方向往復移動自如地穿過各彈簧收納孔32內。軸33具有:滑動接觸自如地穿過所述貫通孔32a的小徑部33a ;以及在彈簧收納孔32的內周面滑動自如地形成的大徑部33b。如圖4(a)所示，各軸33的基端部從貫通孔32a朝外部突出。
[0051]在軸33的大徑部33b前端面，從彈簧收納孔32朝支承體31的外部突出的螺釘部36經作為導電構件的母線40而裝卸自如地與集電刷34螺合。在本實施方式中，雖然軸33裝卸自如地螺旋緊固於集電刷34，但這僅是一例，將集電刷34形成為相對於軸33裝卸自如的結構並不局限於所述結構。例如，也可以利用帶有六邊孔的螺栓代替所述螺釘部36，從集電刷34的前端面側裝卸自如地與軸33的前端面螺合，由此利用該帶有六邊孔的螺栓將集電刷34緊固固定於母線40。集電刷34的前端面、即集電面以與集電環22滑動接觸的方式平坦地形成。
[0052]另外，在軸33的大徑部33b與彈簧收納孔32的底部之間，在小徑部33a卷裝由螺旋彈簧構成的彈簧構件35，並且彈簧構件35的兩端部通過卡止於大徑部33b與彈簧收納孔32的底部而被蓄積壓力。然後，利用彈簧構件35所蓄積的彈簧力，軸33被向集電環22側施力。
[0053]如圖4(a)所示，母線40具有:平板狀的安裝部40a，該安裝部40a夾裝於集電刷34與軸33的大徑部33b之間，並且朝下方延伸；以及彎折部40b，該彎折部40b相對於安裝部40a以規定角度朝支承基座10的下部一側彎折。此外，彎折部40b相對於安裝部40a的彎折角度並無限定，以彎折部40b朝向後述的導出部一側的方式設定角度。
[0054]利用螺栓43以及螺母44，在彎折部40b安裝有連接片42。連接片42相當於導電構件且相當於連接部。對於連接片42來說，通過使螺栓43以及螺母44相互鬆弛，能夠改變連接片42的前端的朝向。在本實施方式中，如圖2(b)所示，連接片42以朝向右側而與朝斜下方的彎折部40b正交的方式安裝。如圖2(b)所示，連接片42的前端形成為後述的焊接用線纜50的安裝部位A。安裝部位A以朝向後述的偏移方向延伸的方式配置。
[0055]此外，在本實施方式中，雖然連接片42能夠與彎折部40b分離，但也可以將連接片42與彎折部40b不能分離地連結成一體。
[0056]接著，對本實施方式的特徵之一收納室12進行說明。
[0057]如圖l(a)、(b)所示，收納室12形成為沿與旋轉臺11的旋轉中心線0正交的方向延伸。並且，收納室12的左端的開口部12a被蓋板13a覆蓋而閉塞，並且右端的開口部12a被作為安裝構件的連接板13b閉塞。即，利用多個螺栓13c，蓋板13a、以及連接板13b裝卸自如地緊固於開口部12a的周緣部的端面12c。
[0058]此外，在端面12c設置有供能夠安裝蓋板13a、連接板13b中的任一個的螺栓13c螺旋緊固的內螺紋孔(未圖示)。
[0059]另外，蓋板13a以及連接板13b形成為平板。以下，為了方便說明，在圖1 (a)?(c)中，連接板13b的與端面12c相對的面中，將朝向外側的面稱為第一面，將朝向端面12c的面稱為第二面。在本實施方式中，將第一面以及第二面朝向外側的情況稱為「表面」，將朝向端面12c的情況稱作「背面」。
[0060]所述端面12c相當於裝配面，並且開口部12a的周緣部相當於裝配部。S卩，收納室12的左端的開口部12a的端面12c朝向左方，收納室12的右端的開口部12a的端面12c朝向右方，兩端面以朝向相互不同的方向的方式形成。
[0061]此外，在本實施方式中，蓋板13a以及連接板13b的外形形狀形成為相互相同形狀的四邊板，利用螺栓13c都能夠裝卸自如地安裝於左右的開口部12a的周緣部的端面12c。
[0062]如圖1(b)、圖2(b)、圖5(b)、圖6(b)所示，在收納室12的兩端的開口部12a的周緣部中，在旋轉臺11側的側壁上部形成有凹部12b，該凹部12b具有遠遠大於焊接用線纜50的截面形狀，且允許焊接用線纜50在內外的移動的大小。如圖1(a)所示，兩凹部12b以將通過旋轉中心線0的鉛垂面作為界線而形成為左右對稱的方式配置。
[0063]如圖2(b)所示，凹部12b相對於集電裝置30的母線40以位於收納室12的中心側的方式配置，在本實施方式中，以位於右側(收納室12的中間部一側)而具有偏移量L的方式配置。因此，所述連接片42的前端的安裝部位A將偏移方向作為右方向而延伸有所述偏移量L的量。
[0064]如圖1(a)、(b)所示，經未圖示的外部線纜而與外部焊接用電源連接的外部連接用的第一連接端子13d突出於連接板13b外表面。並且，如圖1(b)所示，與所述第一連接端子13d電連接的內部連接用的第二連接端子13e朝向收納室12的內側而突出於連接板13b的內表面。第一連接端子13d相當於連接與外部焊接用電源連接的外部線纜的連接端子。
[0065]第一連接端子13d以及第二連接端子13e被單元化而連結成一體。然後，第一連接端子13d以及第二連接端子13e在兩者之間設置有安裝凸緣13f。在將第二連接端子13e從外部穿過連接板13b的安裝孔(未圖示)的狀態下，將未圖示的螺釘經安裝凸緣13f而裝卸自如地緊固於連接板13b,由此第一連接端子13d以及第二連接端子13e安裝於連接板13b。
[0066]如圖1(a)所示，在連接板13b上，用於從外部向轉動換位器具備的馬達21供給電力的連接器K1、以及用於將來自所述馬達21具備的旋轉式編碼器(未圖示)的信號輸出到外部裝置的連接器K2貫通未圖示的安裝孔，並且利用未圖示的螺釘裝卸自如地安裝於連接板13b。未圖示的電源用線纜裝卸自如地連接於所述連接器K1，並且，控制用線纜裝卸自如地連接於連接器K2。連接器Kl相當於轉動換位器本身的電源用線纜的連接端子，並且連接器K2相當於轉動換位器本身的控制線纜的連接端子。
[0067]另外，在連接板13b上設置有孔H1、H2，該孔H1、H2用於向轉動換位器內導入或從轉動換位器導出各種線纜類，並且，在兩孔H1、H2朝外部突出的護罩F1、F2利用未圖示的螺釘而安裝於基端的凸緣，且相對於連接板13b裝卸自如。
[0068]此外，在本實施方式中，在蓋板13a上不設置第一連接端子13d、以及第二連接端子13e。如圖1(b)、圖2(a)、圖2(b)所示，在收納室12內收納有焊接用線纜50。焊接用線纜50相當於導電單元。焊接用線纜50的第一端與所述內部連接用的第二連接端子13e連接。
[0069]焊接用線纜50的第二端、即集電裝置30側端部經收納室12的左端側的凹部12b而直線地向外部導出，利用螺栓45、46而能夠拆卸地緊固固定於以比凹部12b朝上方分離的方式配置的連接片42的安裝部位A。在本實施方式中，收納室12的左端側的凹部12b相當於導出部。此外，由於收納室的右端側的凹部12b不供焊接用線纜50穿過，因此被由未圖示的橡膠等形成的彈性材料構成的蓋構件以裝卸自如地嵌合的方式閉塞。
[0070]如圖2(a)所示，焊接用線纜50的第二端在與安裝部位A連結的狀態下，以從左側的凹部12b直線狀延伸的方式配置。並且，焊接用線纜50具有不限制集電裝置30的集電刷34消耗而朝集電環22側的移動的長度，並收納於收納室12內。即，雖然焊接用線纜50的第一端側與連接板13b的第二連接端子13e連結而被限制，但具有在集電裝置30的集電刷34消耗的情況下，不限制朝集電環22側的移動的長度，將集電裝置30側設為無限制的游離狀態，第二端側不受到其限制的影響。
[0071]此外，與相對於安裝面19的安裝方法相同地，相對於安裝面20也能夠安裝集電裝置30。在該情況下，與安裝於安裝面20的集電裝置30的母線40和右端的凹部12b相關的偏移方向，與在安裝面19安裝了集電裝置30的情況是相反方向，其偏移量相同。[0072](實施方式的作用)
[0073]接著，對如上述構成的轉動換位器的作用進行說明。
[0074]如圖4(a)所示，當集電刷34的集電環22側的面消耗時，集電刷34被由彈簧構件35所施力的軸33按壓而朝集電環22側移動。
[0075]此時，如圖2 (a)所示，由於母線40也朝相同方向移動，因此與母線40連結成一體的連接片42也同樣地移動，並且焊接用線纜50的第二端也移動。此時，焊接用線纜50被從收納室12的左端的凹部12b抽出。在進行該抽出時，由於沒有限制焊接用線纜50的抽出的構件，因此焊接用線纜50順暢地從所述凹部12b向外部抽出。因此，能夠抑制集電裝置30的集電刷34被焊接用線纜50拉拽而所導致集電刷34的動作的阻礙以及集電刷34與集電環22的接觸面積變小。
[0076](關於連接板13b以及集電裝置30的安裝模式)
[0077]對連接板13b以及集電裝置30的安裝模式進行說明。
[0078]圖1 (a)?(c)所示的安裝模式(以下，稱為第一模式)是在外部線纜不幹涉與轉動換位器連接的所述外部線纜的周圍的壁、障礙物等的適當的設置位置、設置方向設置外轉動換位器的一例。
[0079]然而，在該第一模式中，有時外部線纜幹涉與轉動換位器連接的所述外部線纜的周圍的壁、障礙物等，不合適的力施加於所述外部線纜。
[0080]在此類情況下，以第二模式或者第三模式連接外部線纜。
[0081]以下，根據第一模式，對向不同模式的變更方式進行說明。
[0082]解除螺栓13c的緊固而拆卸圖1 (a)?(c)的分別安裝於收納室12的右端的開口部12a以及左端的開口部12a的連接板13b、以及蓋板13a。然後，進而從拆卸的連接板13b的第一面暫時拆卸第一連接端子13d以及第二連接端子13e、連接器K1、連接器K2、以及護罩F1、護罩F2。
[0083]之後，利用未圖示的螺釘，從連接板13b的第二面側將第一連接端子13d以及第二連接端子13e、連接器K1、連接器K2、以及護罩F1、護罩F2裝配於各自的安裝孔(未圖示)而進行安裝。
[0084]在該狀態下，如圖7(a)?(c)所示，利用螺栓13c將連接板13b安裝於收納室12的左端的開口部12a的端面12c，並且利用螺栓13c將蓋板13a安裝於收納室12的右端的開口部12a的端面12c。
[0085]在該安裝模式(第二模式)下，集電裝置30與第一模式相同地安裝於安裝面19。
[0086]另外，在第二模式中，在集電裝置30安裝於安裝面19的狀態下，在從轉動換位器的設置位置、設置方向出發難以進行集電裝置30的維護的情況下，使圖4(b)所示的螺栓26鬆弛而將集電裝置30從安裝面19拆卸。
[0087]接著，使螺栓25鬆弛，在將支承體31與安裝板24暫時分離之後，如圖8 (b)所示，在使安裝板24與支承體31的面31b吻合的狀態下，從圖8(a)所示的面31a向螺栓孔31c穿過螺栓25而將支承體31與安裝板24相互緊固而進行連結。
[0088]另外，使螺栓43、螺母44相互鬆弛，在將相對於母線40的彎折部40b的連接片42從圖4(b)的安裝狀態朝相反方向旋轉180度而成為圖8(b)所示的狀態之後，相互緊固螺栓43、螺母44。在該狀態下，利用螺栓26將集電裝置30安裝於安裝面20，並且利用螺栓45將焊接用線纜50的第二端緊固固定於安裝部位A。
[0089]此外，雖然省略說明，但在集電裝置30從安裝面19拆卸之後向安裝面20安裝期間，集電刷34、軸33被彈簧構件35施力，但利用未圖示的夾具而保持施力狀態，在集電刷34、軸33不與支承體31分離的狀態下進行。其結果是，成為圖9(a)?(c)所示的安裝模式(第二模式)。
[0090]此外，在第一模式中，連接板13b的安裝就是這樣，因集電裝置30及其周圍的維護等的操作空間的理由，在安裝面20安裝集電裝置30的情況下，以已經說明的順序，從安裝面19向安裝面20安裝集電裝置30即可。圖10(a)?(c)示出在開口部12a的右端安裝蓋板13a、在安裝面20安裝集電裝置30的模式(第四模式)。
[0091 ] 本實施方式具有下述的特徵。
[0092](I)本實施方式的轉動換位器在支承旋轉臺11的支承基座10設置有一對朝向相互不同的方向的收納室12的開口部12a(裝配部)。在開口部12a具有周緣部的端面12c (裝配面)。並且，第一連接端子13d(連接外部線纜的連接端子)安裝於連接板13b，連接板13b裝卸自如地安裝於一對開口部12a (裝配部)中的一個開口部12a (裝配部)的周緣部的端面12c (裝配面)。
[0093]因此，由於能夠與轉動換位器的設置位置，或者設置方向對應地，選擇性地將連接板13b安裝於該一對收納室12的開口部12a(裝配部)中的一個開口部12a(裝配部)的周緣部的端面12c，因此能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0094](2)本實施方式的轉動換位器在支承基座10形成收納室12，該收納室12在周緣部具備端面12c (裝配面)，並具有一對朝向相互不同的方向的開口部，在收納室12收納有與集電裝置30連接的焊接用線纜50 (導電單元)。並且，連接板13b (安裝構件)在外表面具備外部連接用的第一連接端子13d，並且裝卸自如地安裝於在開口部12a的周緣部設置的端面12c (裝配面)。
[0095]因此，根據本實施方式，僅利用收納室12中的任一個開口部12a的周緣部來安裝連接板13b，就能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0096](3)在本實施方式的轉動換位器中，焊接用線纜50(導電單元)貫通在劃分出收納室12的支承基座10的側壁設置的凹部12b (導出部)，並與集電裝置30 (集電單元)連接。因此，根據本實施方式，能夠容易地在收納室12內收納焊接用線纜50。
[0097](4)在本實施方式的轉動換位器中，由於連接板13b能夠在設置於支承基座10的一對開口部12a的周緣部的端面12c (裝配面)中的任一個裝配面上均可裝卸地安裝，因此能夠隨意使用通用的連接板13b而安裝於任一個開口部12a。
[0098](5)在本實施方式的轉動換位器中，在未安裝連接板13b的剩餘的開口部12a的周緣部的端面(裝配面)安裝有覆蓋開口部12a的蓋板13a，該蓋板13a相對於裝配面裝卸自如。因此，焊接時的濺射不進入收納室12內，而能夠防止收納於收納室12內的元件的損傷。[0099](6)在本實施方式的轉動換位器中，蓋板13a裝卸自如地設置於在支承基座10設置的任一個開口部12a。因此，能夠隨意使用通用的蓋板13a而安裝於任一個開口部12a。
[0100](7)在本實施方式的轉動換位器中，在支承基座10的旋轉臺11側的多個部位分別設置用於裝配集電裝置30 (集電單元)的安裝面19、20(配裝部)，在一個裝配面安裝有集電裝置30，該集電裝置30相對於裝配面裝卸自如。
[0101]其結果是，根據本實施方式，與轉動換位器的設置位置、設置方向對應地，將集電裝置30的裝配安裝於不同的安裝面，由此能夠容易地進行集電裝置30的安裝、維護。
[0102](8)在本實施方式的轉動換位器中，在連接板13b上設置有外部線纜以外的轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜的連接器ΚΙ、K2。因此，關於轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜類，能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0103](第二實施方式)
[0104]接著，對第二實施方式的轉動換位器進行說明。此外，對與第一實施方式相同或者相當的結構標註相同附圖標記，參照簡化不同結構的圖11(a)而進行說明。
[0105]第二實施方式的轉動換位器在支承基座10的收納室12的左右方向的中央部且是旋轉臺11側的側壁設置有作為導出部的貫通孔12d。此外，基座部10A設定為比第一實施方式的基座部高。並且，在本實施方式中，與第一實施方式相同地，如圖1(b)所示，安裝面
19、20的上下方向的中間部在包含旋轉中心線0的水平面S(參照圖1(b))所包含的位置。
[0106]另外，在基座部10A的旋轉臺11側設置用於裝配集電裝置30的壁部，並且在上述壁部設置有作為配裝部的安裝面10b。安裝面10b的高度是與旋轉臺11的背面的最下部相對的位置。此外，圖11(a)是僅俯視觀察轉動換位器的主要部分的情況的概要概念圖，關於高度沒作考慮。
[0107]而且，與相對於安裝面19、20的安裝相同地，集電裝置30能夠裝卸自如地安裝於安裝面10b。
[0108]此外，在圖11(a)中，雖然連接板13b由實線圖示和由雙點劃線圖示，但表示的是選擇性地將連接板13b安裝於開口部12a任一個的情況。
[0109]在本實施方式中，收納於收納室12內的焊接用線纜50的第二端經貫通孔12d而直線地向外部導出，並與集電裝置30電連接。
[0110]本實施方式的轉動換位器能夠裝卸自如地安裝於分別在集電裝置30的不同部位設置的安裝面。其結果是，根據本實施方式，與轉動換位器的設置位置、設置方向對應地，將集電裝置30的裝配安裝於不同的安裝面，由此能夠容易地進行集電裝置30的安裝、維護。
[0111](第三實施方式)
[0112]接著，參照圖11(b)對第三實施方式的轉動換位器進行說明。此外，對與第二實施方式相同或者相當的結構標註相同附圖標記，對不同的結構進行說明。並且，圖11(b)是僅俯視觀察轉動換位器的主要部分的情況的概要概念圖，關於高度沒作考慮。
[0113]在本實施方式中，在第二實施方式的結構的基礎上，與開口部12a形成為相同的形狀、相同的大小的開口部12e以朝向後方的方式貫通收納室12的左右方向的中央部且是旋轉臺11的相反一側的側壁而形成。開口部12e的周緣部的外表面形成為用於安裝蓋板13a或者連接板13b的裝配面12f。
[0114]此外，在圖11(b)中，雖然連接板13b由實線圖示和由雙點劃線圖示，但表示的是選擇性地將連接板13b安裝於開口部12a中的任一個的情況。
[0115]如上所述，開口部12e、12e在不同的方向形成於支承基座10，由此能夠將連接板13b裝卸自如地安裝於任一個開口部。
[0116]因此，與轉動換位器的設置位置、或者設置方向對應地，由於能夠選擇性地將連接板13b安裝於收納室12的三個開口部中的一個開口部12a (裝配部)的周緣部的端面12c，因此能夠提高轉動換位器的設置位置、以及設置方向的自由度，並進行轉動換位器的設置位置的情況所造成的外部線纜的卷繞的限制的抑制以及維護等的操作空間的限制的抑制。
[0117]此外，本發明的實施方式並不局限於所述實施方式，也可以進行如下變更。
[0118]另外，雖然所述實施方式由一軸的轉動換位器構成，但也可以具體化為兩軸的轉動換位器。
[0119]雖然收納室12在所述實施方式中形成為四邊筒狀，但並不局限於此，也可以是圓筒狀等其他截面形狀。並且，收納室12也可以形成為省略一方的開口部而閉塞的構件。在該情況下，在具有開口部12a的一側，在形成收納室12的側壁形成凹部12b。
[0120]另外，開口部的形狀也沒有限定。並且，蓋板13a、連接板13b的形狀只要是覆蓋或者閉塞開口部的大小即可，形狀並沒有限定。
[0121]此外，在所述實施方式中，雖然形成為凹部，但並不局限於凹部，也可以在形成收納室12的側壁形成貫通孔，並將該貫通孔作為導出部。
[0122]在所述實施方式中，雖然利用蓋板13a、連接板13b分別閉塞開口部12a，但也可以形成為開放一部分的形狀。
[0123]在所述實施方式中，蓋板13a以及連接板13b相對於開口部12a裝卸自如的安裝方法並不局限於螺栓。例如，也可以是預先在開口部12a的端面設置卡止銷，在蓋板13a以及連接板13b設置用於貫通該卡止銷而與所述卡止銷卡止的孔、凹部等卡扣部。並且，也可以將卡止突起從蓋板13a以及連接板13b的背面突出，並將該卡止突起鉤掛於在開口部12a的裝配面設置的凹部、孔等卡止孔。
[0124]在所述實施方式中，在將連接板13b從右端側的開口部12a的端面12c(裝配面)變更為安裝於左端側的開口部12a的端面12c(裝配面)的情況下，將在圖1(a)中將第一面作為「表面」的部分在圖7 (C)、圖10(c)中以朝向收納室12側的方式，即作為「背面」而進行安裝。因此，暫時將第一連接端子13d以及第二連接端子13e、連接器K1、連接器K2、護罩F1、護罩F2從連接板13b拆卸，再次利用螺釘分別安裝於形成為新的「表面」的第二面。
[0125]代替上述情況，也可以在不拆卸第一連接端子13d以及第二連接端子13e、連接器K1、連接器K 2、護罩F1、護罩F 2而保持原樣的狀態下，安裝於左端側的開口部12 a的端面12c (裝配面)。
[0126]在第二實施方式中，雖然將集電裝置30的安裝面形成為三個，但也可以與支承基座10的大小、旋轉臺11的大小對應而進一步增加安裝面的數量。
[0127]在第三實施方式中，雖然開口部形成為三個，但也可以與支承基座10的大小、旋轉臺11的大小對應而進一步增加安裝面的數量。
[0128]此外，雖然不是本發明的主旨，但上述說明的轉動換位器也可以是，在使用兩臺等多個焊接機或切斷機的情況下、或在以高電流進行焊接的情況下，分別將集電裝置安裝於準備的多個安裝面，並且將焊接用線纜分別與所述多個集電裝置連接，在多個開口部安裝連接板13b而進行使用。
【權利要求】
1.一種轉動換位器，該轉動換位器具有:導電性的旋轉臺；支承基座，該支承基座將所述旋轉臺支承成旋轉自如；集電單元，該集電單元裝配於所述支承基座，並且與所述旋轉臺電連接；導電單元，該導電單元配置於所述支承基座內，並且與所述集電單元電連接；連接端子，該連接端子與所述導電單元電連接，並且連接與外部焊接用電源連接的外部線纜，所述轉動換位器的特徵在於， 所述連接端子安裝於安裝構件， 在所述支承基座上設置有多個具有朝向相互不同的方向的裝配面的裝配部， 所述安裝構件相對於所述多個裝配部中的任一個裝配部的裝配面裝卸自如地安裝。
2.根據權利要求1所述的轉動換位器，其特徵在於， 在所述支承基座中形成有收納室，該收納室具有至少一對在周緣部具備裝配面且朝向相互不同的方向的開口部， 在所述收納室中收納有所述導電單元， 所述安裝構件是在外表面具備外部連接用的所述連接端子的連接板， 所述連接板相對於在所述開口部的周緣部設置的裝配面裝卸自如地安裝。
3.根據權利要求2所述的轉動換位器，其特徵在於， 所述導電單元貫通在劃分所述收納室的支承基座的側壁設置的導出部並與所述集電單元連接。
4.根據權利要求2或3所述的轉動換位器，其特徵在於， 所述連接板能夠在設置於所述支承基座的多個開口部的裝配面的任一個上均以可裝卸的方式設置。
5.根據權利要求4所述的轉動換位器，其特徵在於， 在未安裝所述連接板的剩餘的開口部的裝配面上裝卸自如地安裝有覆蓋所述開口部的蓋板。
6.根據權利要求5所述的轉動換位器，其特徵在於， 所述蓋板能夠相對於在所述支承基座上設置的任一個開口部均以可裝卸的方式設置。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的轉動換位器，其特徵在於， 在所述支承基座的所述旋轉臺側的多個部位分別設置有用於裝配所述集電單元的配裝部，在一個配裝部上裝卸自如地裝配有所述集電單元。
8.根據權利要求2至7中任一項所述的轉動換位器，其特徵在於， 在所述連接板上設置有所述外部線纜以外的轉動換位器本身的電源用以及控制用線纜的連接端子。
【文檔編號】B23K37/047GK103659128SQ201210346521
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優先權日:2012年9月18日
【發明者】十川弘樹, 中桐浩, 高橋誠 申請人:株式會社大亨