一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫的製作方法
2023-06-10 01:53:51 1
一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫。立體車庫為多層環形結構，每一層包括外環和內環，所述的外環沿圓周分布有升降機，所述的內環設有環形軌道，環形軌道上設置有可沿環形軌道移動的搬運臺車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環沿圓周設置有多個存取車緩衝位，第一層的搬運臺車上設置有調頭迴轉機構，第二層及以上所有層的外環沿圓周設置有多個停車位。本車庫能夠解決傳統形式立體車庫存取車擁堵、排隊現象嚴重等問題，使整個存取車過程全自動化運行，無需駕駛員進入停車場，存取車過程省時省力、方便快捷、安全可靠。
【專利說明】—種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及交通運輸停車【技術領域】，尤其涉及到一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫。
【背景技術】
[0002]從國家統計局網站公布的2012年統計公報獲悉，中國2012年末全國民用汽車保有量達12089萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1145萬輛)，比上年末增長14.3%。私人汽車保有量增長依然顯著，2012年中國私人汽車保有量達到9309萬輛，增長18.3%。民用轎車保有量5989萬輛，增長20.7%，其中私人轎車保有量5308萬輛，增長22.8%。預計到2013年末，中國私人汽車保有量將會突破一億輛。
[0003]私家車多了，各種社會問題隨之而來，其中停車難、停車貴的問題首當其衝。來自《2011年全球停車費調查報告》顯示，上海月停車費排名全球第47位，平均月停車費為人民幣1900元/月。不只是上海，幾乎所有的國內大城市都面臨停車難、停車貴的問題，尤其是在寸土寸金的貿易金融中心以及大型商場、醫院、劇院、汽車4S店等地，車流、人流交織在一起，停車難的問題更加突出。汽車與行人、汽車與社會、汽車與環境的矛盾日益尖銳。
[0004]自動化立體停車庫正是在這個嚴峻形勢下應運而生的產物，它的大力開發推廣能有效地緩解停車難的矛盾，讓城市重新充滿生機。目前，國內現有的立體停車庫主要包括升降橫移式停車庫、垂直循環機械式停車庫、水平循環機械式停車庫、多層循環機械式停車庫、堆垛式停車庫等多種形式，但大多數產品是仿效或引進國外技術製造，技術水平較低。由於沒有統一的技術標準，這些產品往往存在著安全隱患大、出入口少、尖峰時段存取車時間長、設備結構複雜、安裝維護不便等問題，因而未能得到廣泛的推廣。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種解決傳統形式立體車庫存取車擁堵、排隊現象嚴重等問題，使整個存取車過程全自動化運行，無需駕駛員進入停車場，存取車過程省時省力、方便快捷、安全可靠的內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫。
[0006]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:
一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，其特徵在於:立體車庫為多層環形結構，每一層包括外環和內環，所述的外環沿圓周分布有升降機，所述的內環設有環形軌道，環形軌道上設置有可沿環形軌道移動的搬運臺車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環沿圓周設置有多個存取車緩衝位，第一層的搬運臺車上設置有調頭迴轉機構，第二層及以上所有層的外環沿圓周設置有多個停車位。
[0007]在上述方案中，所述的搬運臺車的底部安裝有支撐滾輪和電機，依靠電機驅動，可在軌道上移動，實現靜止和運行。
[0008]在上述方案中，所述的第一層的搬運臺車的數目為兩臺或兩臺以上，第二層及以上所有層的搬運臺車的數目可根據需要進行調整。
[0009]在上述方案中，所述的搬運臺車上還設置有智能小車，智能小車可在停車位(或升降機、緩衝位)與搬運臺車之間，對車輛進行兩個位置的徑向、往返輸送。
[0010]本發明的原理在於，立體車庫分為外環和內環，外環為由多個載車平臺沿環形排列的停車環，固定不動，在外環上布置一臺或多臺升降機。外環的第一層不存放車輛，作為存取車交換緩衝區，設置了多個存取車緩衝位，避免存取車高峰時發生交通擁堵現象。內環為以立體車庫中心線為軸線做360°旋轉的搬運臺車，搬運臺車下方設置四個支撐滾輪，依靠電機驅動兩個主動輪，沿內環軌道運行。內環的第一層根據實際情況設置兩臺及兩臺以上的搬運臺車，搬運臺車上設調頭迴轉機構，使得搬運臺車也能夠以自身的幾何中心為軸線做360°迴轉，即內環第一層的搬運臺車像地球一樣，既可以公轉，又可以自轉，而其它層的搬運臺車只能公轉。
[0011]設置調頭迴轉機構的目的主要有兩個，一是汽車的重量主要集中在汽車頭部，車頭背離立體車庫中心方向有利於存車的穩定性，降低汽車下墜的風險；二是取車時車頭直接朝向車庫外方向，車主直接就能將車開離車庫，節約取車時間。
[0012]與已有立體車庫相比，本發明的技術優勢在於:
1、通過升降機、帶調頭迴轉機構的搬運臺車等設備，系統可自動完成汽車在內環與外環之間的升降、旋轉、平移、調頭等動作，車主無需進入停車庫，可完全實現自動化存取車，整個過程安全可靠，同時極大的簡化了存取車程序以及操作難度，節約了車主的時間和精力；
2、外環車輛的垂直升降和內環搬運臺車的旋轉運動可同時進行，可成倍的提高存取車的效率，縮短存取車時的等候時間；
3、在外環第一層設置了多個存取車緩衝車位，可有效應對存取車尖峰時段的車流，避免造成交通擁堵；
4、傳統的停車庫平均每輛車要佔據30?40m2的面積，本發明採用外環垂直升降和內環旋轉搬運的多層布置，可在最大程度上減少用地面積80%以上，尤其是在寸土寸金的商業中心、人流車流較大的體育場、劇院、醫院、汽車4S店等地，經濟效益更為顯著；
5、本車庫存取容量大，設備簡單，故障率低，易於維護，根據用戶實際情況通過增加車庫層數及擴大車庫半徑的辦法可增加立體車庫的容量，適應性強，極具推廣價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例立體車庫第一層平面布置圖；
圖2為圖1的A-A視圖；
圖3為本發明實施例立體車庫第二層及以上層平面布置圖；
圖4為圖3的B-B視圖；
圖中:1.內環；2.外環；3.升降機；4.調頭迴轉機構；5.搬運臺車；6.智能小車。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】，對本發明作進一步的說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，立體車庫為多層環形結構，每一層包括外環2和內環I，所述的外環2沿圓周分布有升降機3，所述的內環I設有環形軌道，環形軌道上設置有可沿環形軌道移動的搬運臺車5 ;其中，所述的立體車庫的第一層的外環2沿圓周設置有多個存取車緩衝位，第一層的搬運臺車5上設置有調頭迴轉機構4，第二層及以上所有層的外環2沿圓周設置有多個停車位。
[0015]在本實施例中，所述的搬運臺車5的底部安裝有支撐滾輪和電機，依靠電機驅動，可在軌道上移動，實現靜止和運行。
[0016]在本實施例中，所述的第一層的搬運臺車5的數目為三臺，第二層及以上所有層的搬運臺車5的數目為一臺。
[0017]在本實施例中，所述的搬運臺車上還設置有智能小車，智能小車可在停車位(或升降機、緩衝位)與搬運臺車之間，對車輛進行兩個位置的徑向、往返輸送。
[0018]當有車要進入立體車庫停車時，在入閘口處取卡並對車進行長、寬、高的外形檢測及整車重量檢測，同時車牌自動識別系統將車牌號掃描記錄到系統中。如果汽車的長、寬、高、整車重量有一項超出了車庫的停車標準或者停車位已滿，則不允許其入庫停車，告知該車主從出口閘門駛出另尋停車位，在這個過程中不收停車費。若檢測合格，系統自動分配好停車位，告知車主將車沿立體車庫匝道行駛至指定入口，同時記錄存車開始時間。到達指定入口後，車主按語音提示將車開上外環2第一層的存取車緩衝位，駐車後下車，按下存車確認鍵即可離開。車主離開後(此時汽車車頭朝向立體車庫中心方向)，內環I第一層上的搬運臺車5公轉，並與存取車緩衝位對位，搬運臺車5上的智能小車6將汽車從外環2搬運至內環1，然後，搬運臺車5繼續以立體車庫的中心線為軸線公轉，與系統分配的外環2上的升降機3完成對位，在搬運臺車5公轉的過程中，其上的調頭迴轉機構4帶動智能小車6和汽車以搬運臺車5自身的幾何軸線自轉，完成車輛的調頭動作，此時汽車車頭背離立體車庫中心方向。搬運臺車5上的智能小車6將汽車運至外環2上的升降機3後，返回內環1，升降機3啟動，將汽車運至系統分配的指定停車層，在這個過程中，該指定停車層內環I上空閒的搬運臺車5同時啟動，公轉至升降機3的停止位置，與升降機3完成對位後，智能小車6將汽車運至內環I的搬運臺車5上，而後搬運臺車5公轉至系統分配在外環2上的停車位,對位後將汽車搬運至停車位上,一個存車的過程便完成了。
[0019]取車的過程與停車的過程恰好相反。當車主要取車時，首先到刷卡取車處刷卡，系統告知車主取車的出口，車主向立體車庫指定出口走的同時，升降機3開到車主存車的指定層，該層的內環I上的搬運臺車5公轉至停車位，智能小車6將待取汽車從外環2上取走，完成後搬運臺車5公轉並與升降機3對位，將汽車送到升降機3上，隨升降機3下落至第一層，系統分配內環I第一層上的搬運臺車5公轉與升降機3對位，智能小車6將汽車從升降機3上取走，再公轉至系統分配的外環上的指定存取車緩衝位，將車搬運至此處，車主直接將車開走，在出閘口處刷卡繳費即可。
[0020]以上說明僅為本發明的應用實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍所作的等效變化，仍屬本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，其特徵在於:立體車庫為多層環形結構，每一層包括外環和內環，所述的外環沿圓周分布有升降機，所述的內環設有環形軌道，環形軌道上設置有可沿環形軌道移動的搬運臺車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環沿圓周設置有多個存取車緩衝位，第一層的搬運臺車上設置有調頭迴轉機構，第二層及以上所有層的外環沿圓周設置有多個停車位。
2.如權利要求1所述的內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，其特徵在於:所述的搬運臺車的底部安裝有支撐滾輪和電機，依靠電機驅動可在軌道上移動實現靜止和運行。
3.如權利要求1所述的內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，其特徵在於:所述的第一層的搬運臺車的數目為兩臺或兩臺以上，第二層及以上所有層的搬運臺車的數目可根據需要進行調整。
4.如權利要求1所述的內環為旋轉搬運臺車的圓形立體車庫，其特徵在於:所述的搬運臺車上還設置有智能小車，智能小車可在停車位與搬運臺車之間，對車輛進行兩個位置的徑向、往返輸送。
【文檔編號】E04H6/24GK104213740SQ201310211731
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優先權日:2013年5月31日
【發明者】陳鵬, 尚文杰, 鄢起紅, 楊飛, 洪田威, 張歡 申請人:中冶南方工程技術有限公司