液壓泵/馬達的製作方法

2023-06-09 19:07:57

本發明涉及一種軸向式液壓泵/馬達(液壓泵或液壓馬達)，其能夠減少由從高壓工序向低壓工序轉換時產生的曝氣所引起的侵蝕(氣蝕)和噪聲並提高旋轉效率。

背景技術：

以往，在工程機械等中，多使用由發動機驅動的軸向式液壓柱塞泵或由高壓液壓油驅動的軸向式液壓柱塞馬達。

例如，軸向式液壓柱塞泵包括：缸體，其設置成與在殼體內旋轉自由地設置的旋轉軸一體旋轉，並且形成有在周向上分離且沿軸向延長的多個氣缸；多個柱塞，其能夠滑動地插嵌在該缸體的各氣缸內，伴隨該缸體的旋轉沿軸向移動而吸入/排出液壓油；以及配流盤，其設置在殼體與缸體端面之間，形成有與各氣缸連通的吸入口和排出口。而且，該液壓泵中，當驅動軸進行旋轉驅動時，在殼體內缸體與驅動軸一起旋轉，柱塞在缸體的各氣缸內往復運動。從吸入口被吸入氣缸內的液壓油由柱塞加壓而從排出口以高壓的液壓油的形式被排出。

這裡，當各氣缸的缸口與配流盤的吸入口連通時進行吸入工序，即在從吸入口的始端處至終端處柱塞向從氣缸突出的方向移動而從吸入口向氣缸內吸入液壓油。而各氣缸的缸口與排出口連通時進行排出工序，即在從排出口的始端處至終端處柱塞向進入氣缸內的方向移動而將氣缸內的液壓油排出到排出口內。然後，通過使缸體旋轉以反覆進行吸入工序和排出工序，將吸入工序中從吸入口吸入到氣缸內的液壓油在排出工序中加壓而排出到排出口。

專利文獻1：日本特開2000－64950號公報

技術實現要素：

此外，在上述以往的液壓泵等中，排出工序中經由配流盤的排出口排出了液壓油的氣缸內的壓力高。各氣缸的缸口與吸入口連通時，在該氣缸內變成高壓的液壓油突然流入低壓的吸入口內而產生較大的壓力變動。其結果，吸入口內的液壓油中產生空氣以細小氣泡的狀態混入的曝氣。該曝氣導致產生侵蝕和噪聲，也使效率下降。

因此，例如在專利文獻1中設置有殘壓釋放孔，從排出工序向吸入工序轉換時，使在氣缸內變成高壓的液壓油返回到吸入口。由此，從排出工序至吸入工序的液壓油變化變得平緩，缸口與吸入口連通時，氣缸內的液壓油壓力與吸入口的液壓油壓力相同。

然而，該殘壓釋放孔與吸入口直接連接。在這種情況下，經由殘壓釋放孔從氣缸釋放的液壓油中會產生曝氣。而且，該產生了曝氣的液壓油保持狀態不變地被返回到吸入口。因此，因曝氣而產生侵蝕和噪聲。

另一方面，從排出工序向吸入工序轉換時，氣缸內的殘壓較高的情況會輔助缸體的旋轉，由此提高旋轉效率。此外，在氣缸內的殘壓隨旋轉而降低的情況下，需要將液壓油從吸入口吸入到氣缸內而使壓力與吸入口的液壓油壓力相同，來抑制氣缸內的侵蝕的同時提高旋轉效率。

但是，在這種要進行精度較高的氣缸內的殘壓控制的情況下，需要高精度地取得氣缸內的殘壓。

本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於提供一種軸向式液壓泵/馬達，其能夠減少由從高壓工序向低壓工序轉換時產生的曝氣所引起的侵蝕和噪聲並提高旋轉效率。

為了解決上述問題、實現發明目的，本發明涉及一種液壓泵/馬達，其是軸向式液壓泵/馬達，圍繞旋轉軸形成有多個缸膛的缸體相對於具有高壓側口和低壓側口的配流盤滑動，通過斜盤的傾斜來控制各缸膛內的柱塞的往復運動的量，上述液壓泵/馬達包括：殘壓排出口，其設置於上述配流盤，在上止點側缸膛與上述低壓側口連通之前的區間與該上止點側缸膛連通；殘壓取得部，其通過實測或推定來求取上述上止點側缸膛與上述低壓側口連通之前的區間的上述上止點側缸膛內的殘壓值；以及方向切換閥，其基於上述殘壓取得部求出的殘壓值，進行上述殘壓排出口和液壓油箱之間的流路與上述殘壓排出口和上述低壓側口之間的流路的切換、以及流路切斷。

此外，本發明涉及的液壓泵/馬達，在上述的發明中，上述方向切換閥具有流量調整機構。

此外，本發明涉及的液壓泵/馬達，在上述的發明中，上述殘壓取得部包括：殘壓口，其設置於上述缸體，在上述缸體與上述配流盤的滑動面上的上述缸膛的旋轉移動區域以外的區域具有開口，並與上述缸膛內連通；以及殘壓檢測口，其設置於上述配流盤，伴隨上述缸體的旋轉經由上述殘壓口的開口而與上述殘壓口暫時連通來檢測上述上止點側缸膛內的殘壓並保持，上述方向切換閥將上述殘壓檢測口保持的殘壓用作控制信號壓進行流路切換和流路切斷。

此外，本發明涉及的液壓泵/馬達，在上述的發明中，上述方向切換閥在上述配流盤內與其一體形成。

此外，本發明涉及的液壓泵/馬達，在上述的發明中，上述殘壓取得部包括：檢測部，其用於檢測斜盤角度、轉速、排出壓、液壓油溫度中的1個以上的值；以及控制器，其基於該1個以上的值推定上述上止點側缸膛內的殘壓，並基於該推定出的殘壓生成上述方向切換閥的控制信號壓。

此外，本發明涉及的液壓泵/馬達，在上述的發明中，上述方向切換閥，在上述殘壓值大於第一規定值的情況下，使上述殘壓排出口與液壓油箱之間連通，在上述殘壓值處於上述第一規定值與小於該第一規定值的第二規定值之間的情況下，使上述殘壓排出口與液壓油箱之間、以及上述殘壓排出口與上述低壓側口之間切斷，在上述殘壓值小於上述第二規定值的情況下，使上述殘壓排出口與上述低壓側口之間連通。

根據本發明，設置有：殘壓排出口，其設置於配流盤，在上止點側缸膛與低壓側口連通之前的區間與該上止點側缸膛連通；以及殘壓取得部，其通過實測或推定來求取上述上止點側缸膛與上述低壓側口連通之前的區間的上述上止點側缸膛內的殘壓值；方向切換閥基於上述殘壓取得部求出的殘壓值，進行上述殘壓排出口和液壓油箱之間的流路與上述殘壓排出口和上述低壓側口之間的流路的切換、以及流路切斷。由於殘壓取得部取得高精度的殘壓，所以能夠減少由從高壓工序向低壓工序轉換時產生的曝氣所引起的侵蝕(氣蝕)和噪聲，並且能夠提高旋轉效率。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1涉及的液壓泵的概要結構的截面圖。

圖2是圖1所示的液壓泵的A－A線截面圖。

圖3是表示圖1所示的液壓泵的B－B線截面和與液壓泵連接的液壓油箱的截面的圖。

圖4是表示沿著－X方向觀察缸體的其與配流盤之間的滑動面的結構的圖。

圖5是表示圖3所示的方向切換閥的閥芯行程與開口面積之間的關係的圖。

圖6是表示圖3所示的方向切換閥的殘壓與閥芯行程之間的關係的圖。

圖7是表示本發明的實施方式2的結構的示意圖。

圖8是表示殘壓較小時的方向切換閥的結構的D－D線截面圖。

圖9是表示殘壓為中等時的方向切換閥的結構的D－D線截面圖。

圖10是表示殘壓較大時的方向切換閥的結構的D－D線截面圖。

圖11是表示本發明的實施方式3的結構的示意圖。

圖12是表示斜盤角度與殘壓之間的關係的圖。

圖13是表示轉速與殘壓之間的關係的圖。

圖14是表示排出壓與殘壓之間的關係的圖。

圖15是表示液壓油溫度與殘壓之間的關係的圖。

圖16是表示斜盤角度為最大時的缸膛內的狀態的截面圖。

圖17是表示斜盤角度為最小時的缸膛內的狀態的截面圖。

符號說明

1 旋轉軸

2 殼體

3 斜盤

4 滑靴

5、10 柱塞

6 缸體

7 配流盤

8 端蓋

9a、9b 軸承

11 花鍵結構

14 環

15 彈簧

16 可動環

17 滾針

18 按壓部件

20、21 軸承

25 缸膛

25P 缸口

26 槽口

30 殘壓排出口

40 殘壓檢測口

41 殘壓口

41a 殘壓口開口

50 分隔板

51 遮蔽板

61 插入孔

62 螺旋彈簧

100 轉速傳感器

103 壓力傳感器

104 溫度傳感器

CT 控制器

D1 斜盤角度

D2 轉速

D3 排出壓

D4 液壓油溫度

L、L1～L4 流路

LA 通信線

P1 吸入口

P2 排出口

PB1 配流盤吸入口

PB2 配流盤排出口

S、Sa 滑動面

SP 閥芯

T 液壓油箱

V10 方向切換閥

具體實施方式

下面，參照附圖來說明用於實施本發明的實施方式的液壓泵/馬達。

實施方式1

液壓泵的整體結構

圖1是表示本發明的實施方式1涉及的液壓泵的概要結構的截面圖。此外，圖2是圖1所示的液壓泵的A－A線截面圖。圖1和圖2所示的液壓泵是將傳遞到旋轉軸1的發動機旋轉和轉矩轉換成液壓，將從吸入口P1吸入的油以高壓液壓油的形式從排出口P2排出的裝置。此外，該液壓泵是容量可變式液壓泵，能夠通過使斜盤3的傾斜角度a變化來改變從泵排出的液壓油的排出量。

以下，設沿著旋轉軸1的軸心的軸為X軸，沿著將斜盤3傾斜時的支點連接起來的線即傾斜中心軸的軸為Z軸，與X軸、Z軸正交的軸為Y軸。此外，設從旋轉軸1的輸入側端部朝向相反側端部的方向為X方向。

該液壓泵包括：旋轉軸1，其藉助軸承9a、9b旋轉自由地被軸支承於殼體2和端蓋8；缸體6，其藉助花鍵結構11與該旋轉軸1連結，並且在殼體2和端蓋8內與旋轉軸1一體地進行旋轉驅動；以及斜盤3，其設置在殼體2的側壁與缸體6之間。缸體6設置有多個柱塞氣缸(缸膛25)，該多個柱塞氣缸(缸膛25)以旋轉軸1的軸為中心沿周向等間隔地並且與旋轉軸1的軸平行地配置。在多個缸膛25內插入有能夠與旋轉軸1的軸平行地進行往復運動的柱塞5。

在從各缸膛25突出的各柱塞5的前端設置有球面狀的凹球。在球面狀的凹部中嵌合有滑靴4的球面狀的凸部，各柱塞5和各滑靴4形成球面軸承。另外，將柱塞5的球面狀的凹部鉚接來防止其與滑靴4分離。

斜盤3在面向缸體6的一側具有平坦的滑動面S。隨著與旋轉軸1的旋轉連動的缸體6的轉動，各滑靴4被按壓在該滑動面S上的同時呈圓狀或橢圓狀地滑動。圍繞旋轉軸1之軸設置有：由設置在缸體6的X方向側內周的環14支承的彈簧15；由該彈簧15推壓的可動環16和滾針17；以及與滾針17抵接的環狀按壓部件18。藉助該按壓部件18將滑靴4按壓在滑動面S上。

在殼體2的側壁，隔著旋轉軸1的軸心對稱的位置上設置有面向斜盤3一側而突出的半球狀的兩個軸承20、21。而在斜盤3上的殼體2的側壁一側，與軸承20、21的配置位置對應的部分形成有兩個凹球。而且，通過軸承20、21與斜盤3的兩個凹球抵接，來形成斜盤3的軸承。該軸承20、21在Z軸方向上配置。

如圖2所示，斜盤3以連接軸承20、21的線為軸(與Z軸平行的軸)在與X－Y平面垂直的平面內傾斜。該斜盤3的斜率由在從殼體2的側壁一側沿著X方向推壓斜盤3的一端並同時進行往復運動的柱塞10來決定。通過該柱塞10的往復運動，斜盤3以連接軸承20、21的線作為支點傾斜。由於該斜盤3的傾斜，滑動面S也傾斜，缸體6隨旋轉軸1的旋轉而旋轉。例如圖1、2所示，在相對於X－Z平面的傾斜角度為a時，當沿著X方向觀察時缸體為逆時針旋轉的情況下，各滑靴4在滑動面S上呈圓狀或橢圓狀地滑動，隨著該滑動各缸膛25內的柱塞5進行往復運動。

當柱塞5向斜盤3一側移動時，將油從吸入口P1經由配流盤7吸入到缸膛25內。此外，當柱塞5向配流盤7一側移動時，缸膛25內的油經由配流盤7從排出口P2以高壓的液壓油形式排出。而且，通過調整該斜盤3的斜率，來可變地控制從排出口P2排出的液壓油的容量。

配流盤和缸體的結構

這裡，固定於端蓋8一側的配流盤7和旋轉的缸體6經由滑動面Sa接觸。圖3是圖1所示的液壓泵的B－B線截面圖。此外，圖4是表示沿著－X方向觀察缸體6的其與配流盤7之間的滑動面Sa的結構的圖。圖3和圖4所示的配流盤7上的滑動面Sa一側的端面與缸體6上的滑動面Sa一側的端面通過缸體6的旋轉而彼此滑動。

如圖3所示，配流盤7包括：與吸入口P1連通的配流盤吸入口PB1、以及與排出口P2連通的配流盤排出口PB2。配流盤吸入口PB1和配流盤排出口PB2設置在同一圓弧上，形成沿周向延伸的繭形形狀。另一方面，如圖4所示，在缸體6上的滑動面Sa一側，各柱塞5進行往復運動的九個缸膛25的口(缸口25P)呈繭形形狀且等間隔地設置在配置有配流盤吸入口PB1和配流盤排出口PB2的同一圓弧上。

這裡，在圖3和圖4中，當沿著朝向－X方向的方向觀察時缸體6為順時針旋轉的情況下，在圖3中，在紙面上側的配流盤排出口PB2一側進行排出工序，在紙面下側的配流盤吸入口PB1一側進行吸入工序。因此，在這種情況下，圖3的紙面右端側是從排出工序向吸入工序切換的、在缸膛25內柱塞5向滑動面Sa一側進入最深的上止點，缸膛25內從高壓狀態向低壓狀態轉換。而圖3的紙面左端側是從吸入工序向排出工序切換的、在缸膛25內柱塞5距離滑動面Sa一側最遠的下止點。在缸口25P通過該下止點時，從低壓狀態向高壓狀態轉換。

如圖3所示，在配流盤7設置有槽口26。槽口26設置成從配流盤排出口PB2的下止點側的端部向下止點側延伸。槽口26具有作為缸膛25與配流盤排出口PB2連通之前的自壓限制器的功能。通過設置該槽口26，在缸膛25與配流盤排出口PB2即將連通之前，使缸膛25內的壓力緩慢地接近配流盤排出口PB2的壓力。其結果，能夠抑制缸膛25與配流盤排出口PB2連通時對缸膛25的侵蝕以及噪聲。

此外，如圖3所示，在配流盤7設置有殘壓排出口30。殘壓排出口30設置在缸口25P的旋轉移動區域E內的、從上止點附近至配流盤吸入口PB1的區域。此外，殘壓排出口30設置於在缸膛25與配流盤吸入口PB1連通之前就能夠與缸膛25連通的位置。

殘壓取得部的結構

此外，在配流盤7設置有殘壓檢測口40。殘壓檢測口40設置在缸口25P的旋轉移動區域E的外側的、從上止點附近至配流盤吸入口PB1的區域。

另一方面，如圖4所示，在缸體6設置有將缸膛25和殘壓檢測口40連通的殘壓口41。如圖3所示，殘壓口開口41a設置成在滑動面Sa一側且在具有與殘壓檢測口40的半徑相同的半徑的圓周上旋轉移動。即，缸體6旋轉1圈，殘壓檢測口40與殘壓口41連通1次。殘壓檢測口40的滑動面Sa一側的開口設置在缸口25P的旋轉移動區域E的外側，因此在殘壓檢測口40和殘壓口41不連通的狀態下其由缸體6封閉。其結果，在缸體6旋轉1圈的期間內保持殘壓檢測口40與殘壓口41連通時的缸膛25內的殘壓。

另外，殘壓檢測口40設置在缸口25P的旋轉移動區域E以外即可，也可以設置在旋轉移動區域E的內側。此外，殘壓口41不局限於一個，例如也可以設置與缸膛25對應的數量。進而，殘壓口41也可以相對於一個缸膛25設置有多個。

此外，優選以在殘壓檢測口40與殘壓口41的連通結束之後缸膛25與殘壓排出口30連通的方式分別配置殘壓檢測口40、殘壓口41、以及殘壓排出口30。

另外，上述殘壓檢測口40和殘壓口41具有作為殘壓取得部的功能，通過實測來求取在從上止點附近至上止點側的缸膛25與配流盤吸入口PB1連通之前的區間的缸膛25內的殘壓值。

方向切換閥

這裡，方向切換閥V10與殘壓排出口30、殘壓檢測口40、配流盤吸入口PB1及液壓油箱T連接。殘壓排出口30經由流路L1與方向切換閥V10連接。殘壓檢測口40經由流路L與方向切換閥V10連接。配流盤吸入口PB1經由流路L2與方向切換閥V10連接。液壓油箱T經由流路L3與方向切換閥V10連接。

方向切換閥V10將由殘壓檢測口40保持的殘壓用作使閥芯SP移動的控制信號壓。通過該閥芯的移動，方向切換閥V10在殘壓排出口30和配流盤吸入口PB1之間的流路、以及殘壓排出口30和液壓油箱T之間的流路之間進行切換。

如圖5所示，方向切換閥V10使閥芯行程隨著檢測出的殘壓的增大而增大。而且，在檢測出的殘壓小於規定值th1的情況下(區域a的情況下)，使殘壓排出口30和配流盤吸入口PB1之間的流路開放，還進行使流量隨著殘壓的減少而減少的流量控制。此時，殘壓排出口30和液壓油箱T之間的流路被切斷。在這種情況下，配流盤吸入口PB1的液壓油經由流路L2、流路L1、殘壓排出口30流入到缸膛25內，缸膛25內的殘壓增大。

此外，在檢測出的殘壓處於規定值th1與規定值th2之間的情況下(區域b的情況下)，方向切換閥V10將殘壓排出口30和液壓油箱T之間的流路、以及殘壓排出口30和配流盤吸入口PB1之間的流路都切斷。

而且，在檢測出的殘壓大於規定值th2的情況下(區域c的情況下)，方向切換閥V10使殘壓排出口30和液壓油箱T之間的流路開放，還進行使流量隨著殘壓的增大而增大的流量控制。此時，殘壓排出口30和配流盤吸入口PB1之間的流路被切斷。在這種情況下，缸膛25內的被壓縮的液壓油經由殘壓排出口30、流路L1、流路L3流向液壓油箱T，缸膛25內的殘壓減少。

此外，如圖6所示，殘壓和閥芯行程之間的關係是比例關係。

另外，液壓油箱T設置有將液壓油分隔成水平方向的區域E1、E2的分隔板50。含有大量空氣的缸膛25內的液壓油經由流路L3流入區域E1內。並且，將液壓油從區域E2經由流路L4供給到配流盤吸入口PB1一側。流入區域E1的液壓油內的空氣在區域E1內被清除。在區域E1內空氣變少後的純淨液壓油經由分隔板50的上部流入區域E2內。另外，在區域E2內，在液壓油的流出口的上部設置有水平伸展的遮蔽板51。通過設置該遮蔽板51，將不含有沉積的灰塵等的純淨液壓油供給到配流盤吸入口PB1一側。

在該實施方式1中，由於使用殘壓檢測口40和殘壓口41實測缸膛25內的殘壓，所以能夠進行精度較高的殘壓控制。例如在缸膛25內的殘壓較高的情況下，能夠將該殘壓用作旋轉輔助。此外，在缸膛25內的殘壓較低的情況下，能夠提高該殘壓而不會導致旋轉抑制。通過該殘壓控制來提高旋轉效率。另一方面，從排出工序向吸入工序轉換時，缸膛25內的殘壓在其與配流盤吸入口PB1連通之前能夠順利地減壓。因此，當缸膛25與配流盤吸入口PB1連通時，能夠抑制曝氣的產生。由此，也減少因曝氣產生的侵蝕和噪聲。

實施方式2

在該實施方式2中，如圖7所示，實施方式1所示的方向切換閥V10嵌入在配流盤7內，使方向切換閥V10與配流盤7一體化。方向切換閥V10設置在殘壓檢測口40和殘壓排出口30的附近。由此，能夠縮短殘壓檢測口40和流路L、殘壓排出口30和流路L1、以及流路L2的長度。

方向切換閥的結構

圖8～圖10是表示圖7所示的方向切換閥V10的結構的D－D線截面圖。圖8表示殘壓較小時的方向切換閥V10的結構。此外，圖9表示殘壓為中等時的方向切換閥V10的結構。並且，圖10表示殘壓較大時的方向切換閥V10的結構。

如圖8所示，殘壓檢測口40與閥芯SP的上部連通。此外，在閥芯SP的下部方向的端蓋8設置有插入孔61，沿著其內周嵌入有螺旋彈簧62。閥芯SP的前端插入到螺旋彈簧62的內部。而且，閥芯SP在由殘壓檢測口40保持的殘壓和螺旋彈簧62的推壓力平衡的位置停止。

在圖8中，由於殘壓較小，所以閥芯SP通過螺旋彈簧62的推壓力向上側(殘壓檢測口40一側)移動。在該狀態下，在流路L2與流路L1之間形成開口。其結果，來自配流盤吸入口PB1的液壓油流入殘壓排出口30一側。由此，缸膛25內的殘壓接近配流盤吸入口PB1的壓力。另外，流路L1、L3間被切斷。

以及，如圖9所示，在殘壓為中等的情況下，不形成流路L1、L2間的開口和流路L1、L3間的開口。其結果，流路L1、L2間和流路L1、L3間成為切斷的狀態。

進而，如圖10所示，在殘壓較大的情況下，由殘壓將閥芯SP壓向螺旋彈簧62一側。此時，在流路L1、L3間形成開口。其結果，缸膛25內的液壓油經由殘壓排出口30流入液壓油箱T。由此，缸膛25內的殘壓減少。另外，流路L1、L2間被切斷。

實施方式3

在該實施方式3中，基於缸膛25內的殘壓與斜盤3的斜盤角度D1、旋轉軸1的轉速D2、來自配流盤排出口PB2的排出壓D3及配流盤排出口PB2的液壓油溫度D4之間的關係，推定缸膛25內的殘壓，根據該推定出的殘壓來控制方向切換閥V10。另外，在該實施方式3中，由於推定殘壓，所以不設置殘壓檢測口40和殘壓口41。

圖11是表示本實施方式3的結構的示意圖。如圖11所示，對控制器CT輸入上述的斜盤角度D1、轉速D2、排出壓D3、液壓油溫度D4。斜盤角度D1通過取得柱塞10的往復運動的行程量而得到(參照圖2)。以及，轉速由轉速傳感器100取得(參照圖2)。並且，排出壓D3由壓力傳感器103得到(參照圖1)。此外，液壓油溫度D4由溫度傳感器104得到(參照圖1)。

控制器CT基於圖12～圖15所示的殘壓與斜盤角度D1、轉速D2、排出壓D3及液壓油溫度D4之間的關係，推定當前液壓泵的狀態下的殘壓。另外，在圖12～圖15中，分別單獨示出了殘壓與斜盤角度D1、轉速D2、排出壓D3、液壓油溫度D4之間的關係，所推定的殘壓通過斜盤角度D1、轉速D2、排出壓D3、液壓油溫度D4和殘壓的五維映射而得到。此外，也可以不使用斜盤角度D1、轉速D2、排出壓D3、液壓油溫度D4全部檢測信息，有1個以上的檢測信息也可以。

控制器CT將與推定出的殘壓對應的控制信號經由通信線LA輸出到方向切換閥V10。方向切換閥V10基於從控制器CT輸入的控制信號，來控制電磁閥等從而控制閥芯SP的行程。

方向切換閥V10通過控制閥芯行程，與實施方式1、2同樣地，進行流路L1、L3間的流路和流路L1、L2間的流路的切換和流路切斷、以及流量控制。

例如在斜盤角度D1較大的情況下，如圖16所示，由於殘壓油量L10較小，所以釋放殘壓不會花費較多的時間，因此控制器CT推定為殘壓較小。此外，在轉速D2較小的情況下，釋放殘壓也不會花費較多的時間，因此推定為殘壓較小。此外，在排出壓D3較小的情況下，由於該排出壓D3的液壓油流入缸膛25內，所以推定為殘壓較小。此外，在液壓油溫度D4較大(較高)的情況下，由於液壓油的密度較低且粘性也較低，所以釋放殘壓不需要花費較多的時間，因此推定為殘壓較小。

而在斜盤角度D1較小的情況下，如圖17所示，由於殘壓油量L10較大，所以釋放殘壓花費較多的時間，推定為殘壓較大。此外，在轉速D2較大的情況下，由於釋放殘壓也花費較多的時間，因此推定為殘壓較大。此外，在排出壓D3較大的情況下，由於該排出壓D3的液壓油流入缸膛25內，所以推定為殘壓較大。此外，在液壓油溫度D4較小(較低)的情況下，由於液壓油的密度較高且粘性也較高，所以釋放殘壓花費較多的時間，推定為殘壓較大。

另外，柱塞10的往復運動的行程量的檢測部、轉速傳感器100、壓力傳感器103、溫度傳感器104和控制器CT具有作為殘壓取得部的功能，其通過推定來求取缸膛25內的殘壓值。

此外，在上述的實施方式1～3中，作為一個示例對液壓泵進行了說明，但並不局限於此，也能夠應用於液壓馬達。在液壓馬達的情況下，高壓側與液壓泵的排出側對應，低壓側與液壓泵的吸入側對應。

而且，在上述的實施方式1～3中示出了斜盤式液壓泵/馬達的一個示例，但並不局限於此，也能夠應用於斜軸向式液壓泵/馬達。