用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人的製造方法

2023-06-28 08:25:21

專利名稱:用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，包括主控箱、支架、四個旋翼、噴藥箱和防風箱，所述支架為X型支架，且其中心處與所述主控箱固定連接，四個所述旋翼分別設置在所述X型支架的外端，所述防風箱設置在所述主控箱下方並與其固定連接，所述噴藥箱設置在所述防風箱內，且其噴藥口豎直向下。本實用新型用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機通過安裝在無人機下方的噴撒箱完成對農藥的噴灑，同時通過防風箱可以有效的避免旋翼產生的向下的氣流擾亂其路徑，通過無人機進行農藥噴灑可以有效的提升噴灑效率，同時可以避免使用者長時間接觸農藥。
【專利說明】用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用無人機，尤其涉及一種用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機。

【背景技術】
[0002]無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。現在階段大多數無人機均是在軍事領域中進行運用，與人們群眾的生活相差較遠；在進行農業生產中，需要對農作物進行噴灑農藥以防止病蟲害，傳統的噴灑農藥大多是採用人工噴灑，噴灑速度較慢，且需要較多的勞動力，同時噴灑者可能會因為吸入農藥而對其身體造成損傷。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]一種用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，包括主控箱、支架、四個旋翼、噴藥箱和防風箱，所述支架為X型支架，且其中心處與所述主控箱固定連接，四個所述旋翼分別設置在所述X型支架的外端，所述防風箱設置在所述主控箱下方並與其固定連接，所述噴藥箱設置在所述防風箱內，且其噴藥口豎直向下。
[0006]將農藥放置在噴藥箱中，即可以操縱無人機進行噴灑。
[0007]具體地，所述防風箱包括四個弧形板和四個直板，所述四個弧形板和所述四個直板首尾相接組成桶裝箱體，四個所述弧形板分別位於所述四個旋翼的外側，所述弧形板的圓心位於所述防風箱的外側且與所述旋翼的圓心重合，所述四個直板包括兩個寬板和兩個窄板，兩個所述寬板位於所述主控箱的長邊側，兩個所述窄板位於所述主控箱的短邊側。
[0008]設置防風箱，可以避免無人機的旋翼產生的向下的空氣流擾亂農藥的噴灑路徑，從而導致噴灑不均。
[0009]具體地，所述旋翼的外側設置有圓形保護罩，所述圓形保護罩與所述支架固定，所述圓形保護罩的圓心與所述旋翼的圓形重合。
[0010]優選地，所述旋翼的外徑小於所述圓形保護罩的外徑，所述圓形保護罩的外徑小於所述弧形板的直徑。
[0011]本實用新型的有益效果在於:
[0012]本實用新型用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機通過安裝在無人機下方的噴撒箱完成對農藥的噴灑，同時通過防風箱可以有效的避免旋翼產生的向下的氣流擾亂其路徑，通過無人機進行農藥噴灑可以有效的提升噴灑效率，同時可以避免使用者長時間接觸農藥。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型所述用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機的俯視圖；
[0014]圖2是本實用新型所述用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機的側視圖，圖中對其進行局部剖視；
[0015]圖3是本實用新型所述防風箱的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，包括主控箱1、支架2、四個旋翼3、噴藥箱6和防風箱5，支架2為X型支架2，且其中心處與主控箱I固定連接，四個旋翼3分別設置在X型支架2的外端，防風箱5設置在主控箱I下方並與其固定連接，噴藥箱6設置在防風箱5內，且其噴藥口豎直向下，防風箱5包括四個弧形板7和四個直板，四個弧形板7和四個直板首尾相接組成桶裝箱體，四個弧形板7分別位於四個旋翼3的外側，弧形板7的圓心位於防風箱5的外側且與旋翼3的圓心重合，四個直板包括兩個寬板8和兩個窄板9，兩個寬板8位於主控箱I的長邊側，兩個窄板9位於主控箱I的短邊側，旋翼3的外側設置有圓形保護罩4，圓形保護罩4與支架2固定，圓形保護罩4的圓心與旋翼3的圓形重合，旋翼3的外徑小於圓形保護罩4的外徑，圓形保護罩4的外徑小於弧形板7的直徑。
[0018]將待噴灑的農藥放置到噴藥箱6中，然後將噴藥箱6放置到防風箱5內，防風箱5的側壁可以放置旋翼3產生的向下氣流擾亂噴藥箱6噴出的農藥，使噴灑更均勻，同時防風箱5的弧形板7可以避免擋住旋翼3的氣流，不影響無人機的上升與下降。
[0019]本實用新型的技術方案不限於上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，其特徵在於:包括主控箱、支架、四個旋翼、噴藥箱和防風箱，所述支架為X型支架，且其中心處與所述主控箱固定連接，四個所述旋翼分別設置在所述X型支架的外端，所述防風箱設置在所述主控箱下方並與其固定連接，所述噴藥箱設置在所述防風箱內，且其噴藥口豎直向下。2.根據權利要求1所述的用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，其特徵在於:所述防風箱包括四個弧形板和四個直板，所述四個弧形板和所述四個直板首尾相接組成桶裝箱體，四個所述弧形板分別位於所述四個旋翼的外側，所述弧形板的圓心位於所述防風箱的外側且與所述旋翼的圓心重合，所述四個直板包括兩個寬板和兩個窄板，兩個所述寬板位於所述主控箱的長邊側，兩個所述窄板位於所述主控箱的短邊側，所述旋翼的外側設置有圓形保護罩，所述圓形保護罩與所述支架固定，所述圓形保護罩的圓心與所述旋翼的圓形重合。3.根據權利要求2所述的用於農業中農藥噴灑的四旋翼無人機，其特徵在於:所述旋翼的外徑小於所述圓形保護罩的外徑，所述圓形保護罩的外徑小於所述弧形板的直徑。
【文檔編號】B64C27-02GK204297097SQ201420720342
【發明者】仇殿辰 [申請人]成都好飛機器人科技有限公司