一種旋轉調節機構的製作方法
2023-06-27 16:35:16
一種旋轉調節機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種旋轉調節機構，它包括移動機構、X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安裝在Y軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤。移動機構可帶動X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板前移或後移至指定位置，X軸機構、Y軸機構和旋轉機構可使載板在各方向的位置可調節直至到標準位置一致。本發明操作簡單，使用方便，便於運輸和調節載板上的產品位置及角度。
【專利說明】一種旋轉調節機構
【技術領域】：
[0001] 本發明涉及旋轉調節機構設備領域，更具體的說是涉及一種X軸、Y軸方向可調節 的旋轉機構。
【背景技術】：
[0002] 在電子產品顯示屏外邊框安裝過程中，電子產品是固定在壓緊機構上，外邊框是 放置在旋轉調節機構上，通過吸取機構上的兩端的兩個CCD對準產品邊線的兩端拍照，計 算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時中間的CCD對產品此邊線的中點進 行拍照，確定此中點所在處，數據採集完畢。（XD再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點 進行拍照，然後將兩次的數據進行比對，旋轉調節機構根據比對結果調節邊框所在位置和 角度，調節完畢，吸取機構下移，吸取機構吸取邊框，再運輸至產品上，將外邊框與產品安裝 位置對準，對齊後，向下移動並安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產品表面上，這個過程中 就需要一種旋轉調節機構來調節外邊框的位置和角度。
【發明內容】
：
[0003] 本發明的目的是提供一種旋轉調節機構，其可以調節載板上外邊框的X軸方向、Y 軸方向的位置，並調整外邊框的角度。
[0004] 本發明的技術解決措施如下：
[0005] -種旋轉調節機構，它包括移動機構、X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板，所述X 軸機構安裝在移動機構上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安裝在Y軸機構 上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤。
[0006] 所述移動機構包括底板、墊高塊、滑軌、滑塊和筆形氣缸，所述墊高塊有兩組，每組 上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸的活塞杆 前端安裝在底板的底部。
[0007] 所述旋轉機構包括滑臺固定板、旋轉滑臺、旋轉載臺、旋轉光電傳感器和旋轉感應 片，所述滑臺固定板安裝在Y軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺安裝 在旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺的底部安裝有旋轉 感應片。
[0008] 所述筆形氣缸驅動，可帶動X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板前移或後移至指 定位置，X軸機構、Y軸機構和旋轉機構可使載板在各方向的位置可調，直至與標準位置一 致。
[0009] 作為優選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機固定座、X軸聯軸器、X軸線性模 組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線 性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機固定座上，X軸電機前端通過X軸聯軸器與 X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝 在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條 上，X軸感應片安裝在XY連接板的底部。
[0010] 作為優選，所述Υ軸機構包括Υ軸電機、Υ軸電機固定座、Υ軸聯軸器、Υ軸線性模 組、Υ軸線性模組滑塊、Υ軸安裝條、Υ軸光電傳感器和Υ軸感應片，所述Υ軸電機安裝在Υ 軸電機固定座上，Υ軸電機前端通過Υ軸聯軸器與Υ軸線性模組連接在一起，Υ軸線性模組 上安裝有Υ軸線性模組滑塊，Υ軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述ΧΥ連接板上安 裝有Υ軸安裝條，Υ軸光電傳感器安裝在Υ軸安裝條上，所述Υ軸感應片安裝在Υ軸線性模 組滑塊的底部。
[0011] 作為優選，所述底板的底部安裝有限位塊，墊高塊的內側面安裝有緩衝限位座，限 位塊與緩衝限位座配合可限制底板的運動行程。
[0012] 作為優選，所述旋轉光電傳感器有四組，旋轉感應片有兩組。
[0013] 本發明的有益效果在於：
[0014] 本發明載板上放置電子產品的外邊框，筆形氣缸可驅動整個機構前移將外邊框運 輸到指定位置，通過X軸機構和Υ軸機構可調節外邊框在X軸方向和Υ軸方向的精確位置， 旋轉機構可調整外邊框的角度，使外邊框調節到標準作業位置。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0015] 下面結合附圖對本發明做進一步的說明：
[0016] 圖1為本發明的結構示意圖；
[0017] 圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0018] 圖3為圖1的主視圖；
[0019] 圖4為圖1的左視圖。
【具體實施方式】：
[0020] 實施例，見附圖1?4, 一種旋轉調節機構，它包括移動機構I、Χ軸機構II、Υ軸機 構III、旋轉機構IV和載板1，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Υ軸機構安裝在X軸機 構上；所述旋轉機構安裝在Υ軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤2。
[0021] 所述移動機構包括底板3、墊高塊4、滑軌5、滑塊6和筆形氣缸7,所述墊高塊有兩 組，每組上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸 的活塞杆前端安裝在底板的底部。所述底板的底部安裝有限位塊8,墊高塊的內側面安裝有 緩衝限位座9,限位塊與緩衝限位座配合可限制底板的運動行程，使底板在筆形氣缸的推動 下沿著滑軌前後移動，並通過限位塊前後限位控制行程。
[0022] 所述X軸機構包括X軸電機10、Χ軸電機固定座11、Χ軸聯軸器12、Χ軸線性模組 13、X軸線性模組滑塊14、ΧΥ連接板15、X軸安裝條16、X軸光電傳感器17和X軸感應片 18,所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機固定座上，X軸電機前端通過 X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述ΧΥ 連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在 X軸安裝條上，X軸感應片安裝在ΧΥ連接板的底部。
[0023] 所述X軸電機驅動，可帶動ΧΥ連接板在X軸線性模組上滑動，從而使其在X軸方 向移動，調節其在X軸方向的位置，且移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0024] 所述Y軸機構包括Y軸電機19、Y軸電機固定座20、Y軸聯軸器21、Y軸線性模組 22、Υ軸線性模組滑塊23、Υ軸安裝條24、Υ軸光電傳感器25和Υ軸感應片26,所述Υ軸電 機安裝在Υ軸電機固定座上，Υ軸電機前端通過Υ軸聯軸器與Υ軸線性模組連接在一起，Υ 軸線性模組上安裝有Υ軸線性模組滑塊，Υ軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述ΧΥ 連接板上安裝有Υ軸安裝條，Υ軸光電傳感器安裝在Υ軸安裝條上，所述Υ軸感應片安裝在 Υ軸線性模組滑塊的底部。
[0025] 所述Υ軸電機驅動，可帶動滑臺固定板在Υ軸線性模組上滑動，從而使其在Υ軸方 向移動，調節其在Υ軸方向的位置，且移動距離由Υ軸光電傳感器確定。
[0026] 所述旋轉機構包括滑臺固定板27、旋轉滑臺28、旋轉載臺29、旋轉光電傳感器30 和旋轉感應片31，所述滑臺固定板安裝在Υ軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上， 旋轉載臺安裝在旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器有四組，分別安裝在滑臺固定板上，旋 轉載臺的底部安裝有兩組旋轉感應片。所述旋轉滑臺可帶動旋轉載臺旋轉，旋轉載臺上安 裝有載板，這樣載板的角度可以調節，旋轉角度通過旋轉光電傳感器確定。
[0027] 本發明工作原理：所述筆形氣缸驅動，可帶動X軸機構、Υ軸機構、旋轉機構和載板 前移或後移至指定位置，X軸機構、Υ軸機構和旋轉機構可使載板調節在各方向的位置直至 到標準位置一致。
[0028] 上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理 解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的 改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種旋轉調節機構，其特徵在於：它包括移動機構、X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和 載板，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Υ軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安 裝在Υ軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤； 所述移動機構包括底板、墊高塊、滑軌、滑塊和筆形氣缸，所述墊高塊有兩組，每組上分 別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸的活塞杆前端 安裝在底板的底部； 所述旋轉機構包括滑臺固定板、旋轉滑臺、旋轉載臺、旋轉光電傳感器和旋轉感應片， 所述滑臺固定板安裝在Υ軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺安裝在 旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺的底部安裝有旋轉感 應片； 所述筆形氣缸驅動，可帶動X軸機構、Υ軸機構、旋轉機構和載板前移或後移至指定位 置，X軸機構、Υ軸機構和旋轉機構可使載板在各方向的位置可調節，直至到標準位置一致。
2. 根據權利要求1所述的一種旋轉調節機構，其特徵在於：所述X軸機構包括X軸電 機、X軸電機固定座、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、ΧΥ連接板、X軸安裝條、 X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機 固定座上，X軸電機前端通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝 有X軸線性模組滑塊；所述ΧΥ連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在 底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片安裝在ΧΥ連接板的底部。
3. 根據權利要求2所述的一種旋轉調節機構，其特徵在於：所述Υ軸機構包括Υ軸電 機、Υ軸電機固定座、Υ軸聯軸器、Υ軸線性模組、Υ軸線性模組滑塊、Υ軸安裝條、Υ軸光電傳 感器和Υ軸感應片，所述Υ軸電機安裝在Υ軸電機固定座上，Υ軸電機前端通過Υ軸聯軸器 與Υ軸線性模組連接在一起，Υ軸線性模組上安裝有Υ軸線性模組滑塊，Υ軸線性模組滑塊 上安裝有滑臺固定板；所述ΧΥ連接板上安裝有Υ軸安裝條，Υ軸光電傳感器安裝在Υ軸安 裝條上，所述Υ軸感應片安裝在Υ軸線性模組滑塊的底部。
4. 根據權利要求1所述的一種旋轉調節機構，其特徵在於：所述底板的底部安裝有限 位塊，墊高塊的內側面安裝有緩衝限位座，限位塊與緩衝限位座配合可限制底板的運動行 程。
5. 根據權利要求1所述的一種旋轉調節機構，其特徵在於：所述旋轉光電傳感器有四 組，旋轉感應片有兩組。
【文檔編號】G05D3/12GK104156007SQ201410440409
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 呂路明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司