車載網際網路智能控制系統及其控制方法與流程
2023-05-29 03:01:01 3
本發明涉及電動汽車車載網際網路技術領域，具體涉及車載網際網路智能控制系統及其控制方法。
背景技術：
目前電動汽車的車載網際網路功能都相對單一，大部分電動汽車在鑰匙信號關掉後，作為動力電源系統核心的電源管理模塊也就沒有了電源，無法在鑰匙信號關掉後電源管理模塊進行一次安全及可靠性方面的全面評價，也就無法做出預警信息提示及保證下次運行時的安全性。現有電動汽車採用即插即充的充電方式，智能化程度低。而且現有電動汽車在駕駛員停車後，如果車被人移開後，該駕駛員去取車時就會找不到自己的車，並且現有電動汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人都不能知道，實現不了親人對駕駛員開車速度快慢的提醒，人性化程度較低。
技術實現要素：
本發明是為了解決現有電動汽車車載網際網路功能單一存在的上述不足，提供一種具有電動汽車雙路供電系統，能保證停車後電源管理模塊在設定時間內繼續有電，能對電池進行維護、自檢、評價，確保電動汽車下次運行時的安全，提前消除不安全因素，讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內，車被人移開後也易於知道，並且易於找到移開後的車的位置，電動汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易於知道，便於駕駛員的親人對駕駛員發出提醒信息的車載網際網路智能控制系統及其控制方法。
以上技術問題是通過下列技術方案解決的：
車載網際網路智能控制系統，包括電池、一號開關、二號開關、電源管理模塊、低壓負載、一號節點、二號節點、三號節點、鑰匙開關模塊、整車控制模塊、三號開關、電壓採樣模塊、電量轉移模塊、配電箱、GPS定位器、位移傳感器、語音提示器、控制器、3G無線信號收發機、充電單元和智慧型手機；所述電源管理模塊包括電壓差值均衡模塊和容量差值均衡模塊，所述電池包括若干個單體；每個單體的電壓採集端分別與電壓採樣模塊連接，每個單體的電量轉移端分別與電量轉移模塊連接，電源管理模塊分別與電壓採樣模塊和電量轉移模塊連接；所述配電箱的電源正極輸入端、一號開關的一端、二號開關的一端和電池的正極端連接在一號節點上；所述一號開關的另一端和整車控制模塊的電源接口正極端連接在三號開關的一端上；二號開關的另一端、三號開關的另一端、電源管理模塊的電源接口正極端和低壓負載的電源接口正極端均連接在二號節點上；所述配電箱的電源負極輸入端、電池的負極端、電源管理模塊的電源接口負極端、低壓負載的電源接口負極端和整車控制模塊的電源接口負極端均連接在三號節點上；所述一號開關的控制端和所述三號開關的控制端都分別與鑰匙開關模塊連接；所述鑰匙開關模塊與整車控制模塊連接；所述整車控制模塊與電源管理模塊連接；所述二號開關的控制端與電源管理模塊連接；所述控制器的供電端、GPS定位器的供電端、位移傳感器的供電端、語音提示器的供電端和3G無線信號收發機的供電端均連接在配電箱的電源輸出端上，所述電源管理模塊、GPS定位器、位移傳感器、語音提示器、3G無線信號收發機和充電單元分別與控制器連接，充電單元與電池連接，3G無線信號收發機與智慧型手機無線通信連接。
本方案的電動汽車具有雙路供電系統，能保證停車後電源管理模塊在設定時間內繼續有電，能對電池進行維護、自檢、評價，確保電動汽車下次運行時的安全，提前消除不安全因素，讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內，起到安全保障的作用。當車被人移開後也易於知道，並且易於找到移開後的車的位置。當電動汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易於知道，便於駕駛員的親人對駕駛員發出提醒信息。
作為優選，還包括與控制器連接的超聲波測距儀，並且超聲波測距儀的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。駕駛員的親人藉助智慧型手機和超聲波測距儀能夠檢測出車輛前方的車距，親人提醒駕駛員注意前方車距，降低車輛追尾事故。
作為優選，還包括與控制器連接的存儲器，並且存儲器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。存儲器便於車載網際網路智能控制系統各數據的存儲，使用方便簡單。
作為優選，還包括分別與控制器連接的顯示器和按鍵，並且顯示器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。顯示器和按鍵便於調節操作，使用簡單。
作為優選，一種適用於車載網際網路智能控制系統的控制方法，控制方法包括高壓上電過程、低壓下電過程和電池平衡調節過程；設一號開關和三號開關所在的電池供電迴路為一號供電迴路，設二號開關所在電池供電迴路為二號供電迴路；
所述的高壓上電過程為：鑰匙開關模塊給一號開關一個閉合的信號，同時鑰匙開關模塊也給三號開關一個閉合的信號，一號開關和三號開關隨即都閉合，當一號開關和三號開關都閉合後，一號供電迴路導通，電源管理模塊和低壓負載此時只由一號供電迴路供電；然後電源管理模塊隨即進行初始化，並在初始化後進行自檢；然後電源管理模塊讓二號開關閉合，讓二號供電迴路導通，電源管理模塊和低壓負載此時由一號供電迴路和二號供電迴路共同供電，高壓上電過程結束；
所述的低壓下電過程為：鑰匙開關模塊給一號開關一個斷開的信號，同時鑰匙開關模塊也給三號開關一個斷開的信號，一號開關和三號開關隨即都斷開，當一號開關和三號開關都斷開後，一號供電迴路斷開，電源管理模塊和低壓負載此時只由二號供電迴路供電，然後電源管理模塊對電池進行維護、自檢、評價及數據記錄保存，數據記錄保存完後電源管理模塊控制二號開關斷開，隨即二號供電迴路斷開，電源管理模塊和低壓負載的兩條供電迴路都斷開，低壓下電過程結束；
所述電池平衡調節過程為：在設定的時間範圍內，由電源管理模塊給電壓採樣模塊發出工作指令，電壓採樣模塊立即對電池的各個單體進行電壓信號採樣，並把採集到的電壓採樣信號上傳給電源管理模塊；然後電源管理模塊將收到的電壓採樣信號送入電壓差值均衡模塊中進行電壓差值計算後得到當前各個單體間的電壓差值；
如果當前各個單體間的電壓差值在預先設定的電壓差值範圍之外則結束電池平衡調節；
如果當前各個單體間的電壓差值在預先設定的電壓差值範圍以內則由電源管理模塊將收到的電壓採樣信號送入容量差值均衡模塊中進行容量差值計算後得到當前各個單體間的容量差值；
如果當前各個單體間的容量差值大於預先設定的容量差值，則由電源管理模塊給電量轉移模塊指令，電量轉移模塊立即將容量大的單體中的一部分電量轉移到容量小的單體中去直至各個單體間的容量差值在預先設定的容量差值範圍內，至此，一次電池平衡調節過程結束，如此往復即可讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內。
本方案具有電動汽車雙路供電系統，能保證停車後電源管理模塊在設定時間內繼續有電，能對電池進行維護、自檢、評價，確保電動汽車下次運行時的安全，提前消除不安全因素，讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內，起到安全保障的作用。
作為優選，在電源管理模塊內存儲有電池的基準OCV曲線，並記錄基準OCV曲線的基準壓差；
電動汽車停車拔掉鑰匙後，電源管理模塊則由二號供電迴路供電繼續供電；當電源管理模塊在檢測不到整車控制模塊的信號後則判斷電動汽車處於停車狀態；
然後電源管理模塊對電池進行維護，維護完成後保持電池靜置一段時間h，然後電源管理模塊檢測電池的停車OCV曲線；並記錄停車OCV曲線的停車壓差；
將停車壓差與基準壓差進行對比，若停車壓差≥基準壓差，則判斷電池出現異常，並發出對應報警提示；
所述電源管理模塊在下一次上電時，但在電動汽車還未啟動前，檢測整個電池的啟動OCV曲線的啟動壓差，並用啟動壓差與基準壓差進行對比，若啟動壓差≥基準壓差，判斷電池出現異常，並發出對應報警提示。
作為優選，還包括電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程和在停車下電完成後讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程；
(一)、電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程如下：
當鑰匙開關模塊由ON擋至OFF擋，整車控制模塊和電源管理模塊檢測到熄火指令；
電源管理模塊判斷高壓，整車控制模塊通過鑰匙開關模塊來控制一號開關和三號開關都斷開；而電源管理模塊則繼續控制二號開關閉合；
電源管理模塊檢測電池溫度T，電源管理模塊同時也檢測電池的單體電壓；
根據應用需求自行設定基準溫度值T0，若T≥T0，由電源管理模塊控制低壓負載的散熱機構給電池散熱；並且實時檢測電池溫度T；
根據應用需求自行設定電池的基準單體壓差V0，若電池的單體壓差ΔV≥V0，由電源管理模塊對電池進行均衡，並實時檢測單體的電壓；
根據應用需求，自行設定溫度值T1＜T0，電源管理模塊檢測電池溫度，當T＜T1時，電源管理模塊控制散熱機構停止散熱；電源管理模塊檢測單體電壓最大壓差，當ΔV＜V0，停止均衡；
電源管理模塊記錄電池的靜置時間h，根據應用需求自行設定基準靜置時間h1，當靜置時間h≥h1時，
由電源管理模塊對電池動進行SOC值校正，記錄OCV曲線、內阻、絕緣阻值的相關性能參數；
數據都由電源管理模塊保存記錄；
電源管理模塊控制二號開關斷開，二號供電迴路隨即斷電；
至此，電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程結束；
(二)、在停車下電完成後，讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時，電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程如下：
當鑰匙開關至ON擋時，整車控制模塊和電源管理模塊檢測到啟動指令；
整車控制模塊控制一號開關閉合，一號供電迴路導通；
電源管理模塊初始化及自檢控制二號開關閉合：二號供電迴路導通；
電源管理模塊記錄OCV曲線、內阻、絕緣阻值的相關性能參數；
電源管理模塊對比高壓啟動前數據和原始存儲數據；以及對比停車時和高壓啟動前電壓數據，
(停車壓差-啟動壓差)÷停車時間≥設定電壓，則判斷電池的內阻異常，並發出對應報警提示；
電源管理模塊向整車控制模塊報警，保證電動汽車每次運行前的狀態安全；
若一切正常則完成高壓上電；
至此，在停車下電完成後，讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時，電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程結束。
作為優選，電源管理模塊包括比較電路和電流閾值比較器，並採用比較電路輸出的高電平信號來觸發自檢的啟動，通過電流閾值比較器檢測低壓負載的負荷電流是否達到電流門限的閾值來判定比較電路是否輸出的高電平信號；
電流閾值比較器的電流檢測閾值由該電流閾值比較器的閾值寄存器來設置，設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍為H1-H2，預先設定標準源輸出需要檢測的電信號，並設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍的閾值下限為H1，設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍的閾值上限為H2，設落在閾值下限H1和閾值上限H2之間的一個值為變量H；並將閾值下限H1、閾值上限H2和變量H一併存儲到閾值寄存器中；
當比較電路輸出高電平時，判斷(H2-H)÷(H-H1)是否大於1，如果(H2-H)÷(H-H1)大於1，則檢測電流閾值就等於H，然後結束校準檢測；如果(H2-H)÷(H-H1)不大於1，則讓H1＝H，並算出新的H＝(H2+H1)÷2，然後將這個新的變量H值賦給閾值寄存器；
當比較電路輸出低電平時，判斷(H-H1)÷(H2-H)是否大於1，如果(H-H1)÷(H2-H)大於1，則檢測電流閾值就等於H1，然後結束校準檢測；如果(H-H1)÷(H2-H)不大於1，則讓H2＝H，並算出新的H＝(H2+H1)÷2，然後將這個新的變量H值賦給閾值寄存器；
然後由閾值寄存器中新的變量H值來控制比較電路輸出的高低電平信號。
本發明能夠達到如下效果：
本發明電動汽車具有雙路供電系統，能保證停車後電源管理模塊在設定時間內繼續有電，能對電池進行維護、自檢、評價，確保電動汽車下次運行時的安全，提前消除不安全因素，讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內，起到安全保障的作用。當車被人移開後也易於知道，並且易於找到移開後的車的位置。當電動汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易於知道，便於駕駛員的親人對駕駛員發出提醒信息。
附圖說明
圖1為本發明的一種電路原理連接結構示意圖。
圖2為本發明電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程的一種流程示意圖。
圖3為本發明在停車下電完成後，讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時，電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程的一種流程示意圖。
圖4為本發明判定比較電路是否輸出的高電平信號的一種流程示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
實施例，車載網際網路智能控制系統，參見圖1所示，包括電池1、一號開關2、二號開關3、電源管理模塊4、低壓負載5、一號節點6、二號節點7、三號節點8、鑰匙開關模塊9、整車控制模塊10、三號開關11、電壓採樣模塊16、電量轉移模塊17、配電箱20、GPS定位器22、位移傳感器23、語音提示器24、控制器29、3G無線信號收發機28、充電單元30和智慧型手機31。還包括速度傳感器。
所述電源管理模塊包括電壓差值均衡模塊18和容量差值均衡模塊19，所述電池包括若干個單體；每個單體的電壓採集端分別與電壓採樣模塊連接，每個單體的電量轉移端分別與電量轉移模塊連接，電源管理模塊分別與電壓採樣模塊和電量轉移模塊連接；本實施例的單體共有4個，分別為單體12、單體13、單體14和單體15。
所述配電箱的電源正極輸入端、一號開關的一端、二號開關的一端和電池的正極端連接在一號節點上；所述一號開關的另一端和整車控制模塊的電源接口正極端連接在三號開關的一端上；二號開關的另一端、三號開關的另一端、電源管理模塊的電源接口正極端和低壓負載的電源接口正極端均連接在二號節點上；所述配電箱的電源負極輸入端、電池的負極端、電源管理模塊的電源接口負極端、低壓負載的電源接口負極端和整車控制模塊的電源接口負極端均連接在三號節點上；所述一號開關的控制端和所述三號開關的控制端都分別與鑰匙開關模塊連接；所述鑰匙開關模塊與整車控制模塊連接；所述整車控制模塊與電源管理模塊連接；所述二號開關的控制端與電源管理模塊連接；
所述控制器的供電端、GPS定位器的供電端、位移傳感器的供電端、速度傳感器的供電端、語音提示器的供電端和3G無線信號收發機的供電端均連接在配電箱的電源輸出端上，所述電源管理模塊、GPS定位器、位移傳感器、速度傳感器、語音提示器、3G無線信號收發機和充電單元分別與控制器連接，充電單元與電池連接，3G無線信號收發機與智慧型手機無線通信連接。
還包括與控制器連接的超聲波測距儀26，並且超聲波測距儀的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。
還包括與控制器連接的存儲器21，並且存儲器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。
還包括分別與控制器連接的顯示器25和按鍵27，並且顯示器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。
所述電池為使用峰谷電計費的充電電池，若當前時間處於谷電計費時間內則對電池進行充電；
若當前時間處於谷電計費時間之外，電源管理模塊對電池賦值一個基礎電量閾值W，電源管理模塊讀取當前時間、谷電計費時間開啟時間和當前電池的電量值A，電源管理模塊計算當前時間與谷電計費時間開啟時間的差值得出時間差值T；
電源管理模塊計算Am1+Tm2，m1和m2為設定的加權係數，當Am1+Tm2≥W則判定為不需要對電池充電，當Am1+Tm2＜W則判定為需要對電池充電。
車載網際網路智能控制系統的控制方法包括高壓上電過程、低壓下電過程和電池平衡調節過程；設一號開關和三號開關所在的電池供電迴路為一號供電迴路，設二號開關所在電池供電迴路為二號供電迴路；
所述的高壓上電過程為：鑰匙開關模塊給一號開關一個閉合的信號，同時鑰匙開關模塊也給三號開關一個閉合的信號，一號開關和三號開關隨即都閉合，當一號開關和三號開關都閉合後，一號供電迴路導通，電源管理模塊和低壓負載此時只由一號供電迴路供電；然後電源管理模塊隨即進行初始化，並在初始化後進行自檢；然後電源管理模塊讓二號開關閉合，讓二號供電迴路導通，電源管理模塊和低壓負載此時由一號供電迴路和二號供電迴路共同供電，高壓上電過程結束；
所述的低壓下電過程為：鑰匙開關模塊給一號開關一個斷開的信號，同時鑰匙開關模塊也給三號開關一個斷開的信號，一號開關和三號開關隨即都斷開，當一號開關和三號開關都斷開後，一號供電迴路斷開，電源管理模塊和低壓負載此時只由二號供電迴路供電，然後電源管理模塊對電池進行維護、自檢、評價及數據記錄保存，數據記錄保存完後電源管理模塊控制二號開關斷開，隨即二號供電迴路斷開，電源管理模塊和低壓負載的兩條供電迴路都斷開，低壓下電過程結束。
所述電池平衡調節過程為：在設定的時間範圍內，由電源管理模塊給電壓採樣模塊發出工作指令，電壓採樣模塊立即對電池的各個單體進行電壓信號採樣，並把採集到的電壓採樣信號上傳給電源管理模塊；然後電源管理模塊將收到的電壓採樣信號送入電壓差值均衡模塊中進行電壓差值計算後得到當前各個單體間的電壓差值；
如果當前各個單體間的電壓差值在預先設定的電壓差值範圍之外則結束電池平衡調節；
如果當前各個單體間的電壓差值在預先設定的電壓差值範圍以內則由電源管理模塊將收到的電壓採樣信號送入容量差值均衡模塊中進行容量差值計算後得到當前各個單體間的容量差值；
如果當前各個單體間的容量差值大於預先設定的容量差值，則由電源管理模塊給電量轉移模塊指令，電量轉移模塊立即將容量大的單體中的一部分電量轉移到容量小的單體中去直至各個單體間的容量差值在預先設定的容量差值範圍內，至此，一次電池平衡調節過程結束，如此往復即可讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內。
在電源管理模塊內存儲有電池的基準OCV曲線，並記錄基準OCV曲線的基準壓差；
電動汽車停車拔掉鑰匙後，電源管理模塊則由二號供電迴路供電繼續供電；當電源管理模塊在檢測不到整車控制模塊的信號後則判斷電動汽車處於停車狀態；
然後電源管理模塊對電池進行維護，維護完成後保持電池靜置一段時間h，然後電源管理模塊檢測電池的停車OCV曲線；並記錄停車OCV曲線的停車壓差；
將停車壓差與基準壓差進行對比，若停車壓差≥基準壓差，則判斷電池出現異常，並發出對應報警提示；
所述電源管理模塊在下一次上電時，但在電動汽車還未啟動前，檢測整個電池的啟動OCV曲線的啟動壓差，並用啟動壓差與基準壓差進行對比，若啟動壓差≥基準壓差，判斷電池出現異常，並發出對應報警提示。
還包括電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程和在停車下電完成後讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程；
參見圖2所示，(一)、電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程如下：
當鑰匙開關模塊由ON擋至OFF擋，整車控制模塊和電源管理模塊檢測到熄火指令；
電源管理模塊判斷高壓，整車控制模塊通過鑰匙開關模塊來控制一號開關和三號開關都斷開；而電源管理模塊則繼續控制二號開關閉合；
電源管理模塊檢測電池溫度T，電源管理模塊同時也檢測電池的單體電壓；
根據應用需求自行設定基準溫度值T0，若T≥T0，由電源管理模塊控制低壓負載的散熱機構給電池散熱；並且實時檢測電池溫度T；
根據應用需求自行設定電池的基準單體壓差V0，若電池的單體壓差ΔV≥V0，由電源管理模塊對電池進行均衡，並實時檢測單體的電壓；
根據應用需求，自行設定溫度值T1＜T0，電源管理模塊檢測電池溫度，當T＜T1時，電源管理模塊控制散熱機構停止散熱；電源管理模塊檢測單體電壓最大壓差，當ΔV＜V0，停止均衡；
電源管理模塊記錄電池的靜置時間h，根據應用需求自行設定基準靜置時間h1，當靜置時間h≥h1時，
由電源管理模塊對電池動進行SOC值校正，記錄OCV曲線、內阻、絕緣阻值的相關性能參數；
數據都由電源管理模塊保存記錄；
電源管理模塊控制二號開關斷開，二號供電迴路隨即斷電；
至此，電動汽車停車後電池的自檢、評價、維護過程結束；
參見圖3所示，(二)、在停車下電完成後，讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時，電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程如下：
當鑰匙開關至ON擋時，整車控制模塊和電源管理模塊檢測到啟動指令；
整車控制模塊控制一號開關閉合，一號供電迴路導通；
電源管理模塊初始化及自檢控制二號開關閉合：二號供電迴路導通；
電源管理模塊記錄OCV曲線、內阻、絕緣阻值的相關性能參數；
電源管理模塊對比高壓啟動前數據和原始存儲數據；以及對比停車時和高壓啟動前電壓數據，
(停車壓差-啟動壓差)÷停車時間≥設定電壓，則判斷電池的內阻異常，並發出對應報警提示；
電源管理模塊向整車控制模塊報警，保證電動汽車每次運行前的狀態安全；
若一切正常則完成高壓上電；
至此，在停車下電完成後，讓電動汽車停車一段時間，當電動汽車再次啟動時，電動汽車高壓上電前的自檢、評價過程結束。
參見圖4所示，電源管理模塊包括比較電路和電流閾值比較器，並採用比較電路輸出的高電平信號來觸發自檢的啟動，通過電流閾值比較器檢測低壓負載的負荷電流是否達到電流門限的閾值來判定比較電路是否輸出的高電平信號；
電流閾值比較器的電流檢測閾值由該電流閾值比較器的閾值寄存器來設置，設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍為H1-H2，預先設定標準源輸出需要檢測的電信號，並設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍的閾值下限為H1，設電流閾值比較器的電流檢測閾值範圍的閾值上限為H2，設落在閾值下限H1和閾值上限H2之間的一個值為變量H；並將閾值下限H1、閾值上限H2和變量H一併存儲到閾值寄存器中；
當比較電路輸出高電平時，判斷(H2-H)÷(H-H1)是否大於1，如果(H2-H)÷(H-H1)大於1，則檢測電流閾值就等於H，然後結束校準檢測；如果(H2-H)÷(H-H1)不大於1，則讓H1＝H，並算出新的H＝(H2+H1)÷2，然後將這個新的變量H值賦給閾值寄存器；
當比較電路輸出低電平時，判斷(H-H1)÷(H2-H)是否大於1，如果(H-H1)÷(H2-H)大於1，則檢測電流閾值就等於H1，然後結束校準檢測；如果(H-H1)÷(H2-H)不大於1，則讓H2＝H，並算出新的H＝(H2+H1)÷2，然後將這個新的變量H值賦給閾值寄存器；
然後由閾值寄存器中新的變量H值來控制比較電路輸出的高低電平信號。
本實施例電動汽車具有雙路供電系統，能保證停車後電源管理模塊在設定時間內繼續有電，能對電池進行維護、自檢、評價，確保電動汽車下次運行時的安全，提前消除不安全因素，讓各個單體間的容量差保持在預先設定的容量差值範圍內，起到安全保障的作用。當車被人移開後也易於知道，並且易於找到移開後的車的位置。當電動汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易於知道，便於駕駛員的親人對駕駛員發出提醒信息。
駕駛員的親人藉助智慧型手機和超聲波測距儀能夠檢測出車輛前方的車距，親人提醒駕駛員注意前方車距，降低車輛追尾事故。
上面結合附圖描述了本發明的實施方式，但實現時不受上述實施例限制，本領域普通技術人員可以在所附權利要求的範圍內做出各種變化或修改。