一種翻轉對位壓合裝置的製作方法

2023-05-28 22:39:47 3

本發明涉及產品的組裝技術領域，具體涉及兩產品的壓合裝置。

背景技術：

為實現產品A與產品B的對位、組裝以及壓合，現有技術採用上下對位的方式。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：現有技術採用上下對位的方式實現兩產品的對位、組裝及壓合，工序繁瑣，工作效率低下。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種翻轉對位壓合裝置，包括下載具和上載具；所述下載具由升降模組驅動升降，所述上載具安裝在翻轉機構上。

按上述技術方案，本發明所述一種翻轉對位壓合裝置的工作原理如下：人工將第一產品放入上載具，將第二產品放入下載具；翻轉機構將上載具翻轉預設角度，使上載具與下載具平行，升降模組頂起下載具，第一產品與第二產品貼合，完成第一產品與第二產品的組裝、壓合。

所述上載具的上方設有相機對上載具上的第一產品和下載具上的第二產品進行拍照，以獲取第一產品和第二產品的位置；所述下載具安裝在對位平臺上，對位平臺上設有的縱向驅動元件和橫向驅動元件實現下載具的縱橫向移動；所述升降模組安裝在對位平臺的下方。在上載具被翻轉預設角度而與下載具平行後，相機同時對第一產品和第二產品拍照，以獲取第一產品和第二產品位置的圖像，對位平臺根據相機獲取的圖像對第二產品進行縱橫向調整，使其與第一產品對位，之後，升降模組頂起下載具，以完成第一產品與第二產品的組裝、壓合。

所述升降模組和對位平臺之間設有壓力傳感器。對位平臺和下載具被升降模組頂起後，第一產品與第二產品貼合，通過壓力傳感器來控制壓合力，並保持至預設時間，完成第一產品與第二產品的對位、組裝、壓合。

所述上載具安裝在翻轉軸上，翻轉軸的兩端樞接在一對支架上，翻轉軸的一端與第一電機連接。所述翻轉軸、支架、第一電機均為翻轉機構的組成部分。

所述翻轉軸包括左端部和右端部、位於左端部和右端部之間的橫梁部，所述左端部、右端部、橫梁部構成冂字形，左端部和右端部樞接在一對支架上，所述下載具安裝在橫梁部上。初始狀態，上載具位於下載具的旁側，經翻轉軸翻轉預設角度後，上載具位於下載具的上方，且上載具與下載具平行，此時，旋轉軸橫跨下載具。

所述翻轉機構安裝在水平基板的頂平面上，所述升降模組安裝在水平基板的底平面上，所述載具位於水平基板的上方；所述相機安裝在豎板上，豎板安裝在水平基板上。如此設計，整個翻轉對位壓合裝置的結構比較緊湊。

本發明所述翻轉對位壓合裝置的技術效果在於：

第一，區別於傳統的上下對位方式，節省了對位壓合的工序，節省了產品對位組裝壓合的時間，提高了產量；

第二，由於採用相機實時對位，提高了對位、組裝的精度；

第三，採用壓力傳感器來控制壓合力，使壓合力的精度更加高，壓合質量得到提升；

第四，由於採用翻轉壓合的形式，節省了取料，等空間，使得機臺空間更節省。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種翻轉對位壓合裝置的主視圖；

圖2為本發明一種翻轉對位壓合裝置的立體圖；

圖3為圖1中升降模組12的主視圖；

圖4為圖1中升降模組12的立體圖；

圖5為圖1中翻轉機構19的結構示意圖。

圖中符號說明：

1、相機；2、光源；3、翻轉軸；31、左端部；32、右端部；33、橫梁部；4、第一感應片；5、第一傳感器；6、下載具；7、對位平臺；71、縱向驅動元件；72、橫向驅動元件；8、壓力傳感器；9、第二傳感器；10、第二感應片；11、滑軌；12、升降模組；121、絲杆；122、升降模塊；13、第二電機；14、上載具；16、聯軸器；17、減速機；18、第一電機；19、翻轉機構；20、水平基板；21、豎板。

具體實施方式

如圖1，一種翻轉對位壓合裝置，包括下載具6和上載具14。

結合圖1至圖4，所述下載具6安裝在對位平臺7上，對位平臺上設有縱向驅動元件71和橫向驅動元件72，以實現下載具的縱橫向移動，進而，下載具上的第二產品與上載具14上的第一產品對位；對位平臺安裝在升降模組12上。所述升降模組12和對位平臺7之間設有壓力傳感器8。

結合圖3、圖4，上述升降模組12，包括與第二電機13連接的絲杆121、與絲杆配合的升降模塊122、與升降模塊配合的滑軌11，滑軌與絲杆121平行；所述第二電機13、絲杆121、滑軌11均安裝在升降模組機架上。所述升降模塊122上設有第二感應片10，升降模組機架上設有與第二感應片10配合的第二傳感器9。

如圖5，所述上載具安裝在翻轉機構19上。具體地，所述上載具14安裝在翻轉軸3上，翻轉軸的兩端樞接在一對支架上，翻轉軸3的一端通過聯軸器16與減速機17連接，減速機與第一電機18連接。所述支架上設有檢測旋轉角度的第一傳感器5，翻轉軸3連接有第一感應片4，第一感應片4與第一傳感器5配合安裝。

如圖5，上述翻轉機構19，所述翻轉軸3包括左端部31和右端部32、位於左端部和右端部之間的橫梁部33，所述左端部、右端部、橫梁部構成冂字形，左端部和右端部樞接在一對支架上，所述下載具6安裝在橫梁部上。

結合圖1、圖2，所述上載具14的上方設有相機1對上載具14上的第一產品和下載具6上的第二產品進行拍照，以獲取第一產品和第二產品的位置。所述相機1的下方設有光源2。

結合圖1、圖2，上述翻轉機構19、升降模組12和對位平臺7、相機1的結構關係如下：所述翻轉機構19安裝在水平基板20的頂平面上，所述升降模組12安裝在水平基板的底平面上，所述下載具6和對位平臺7位於水平基板的上方；所述相機1安裝在豎板21上，豎板安裝在水平基板上。

實際生產中，本發明所述一種翻轉對位壓合裝置的工作流程如下：

第一，人工將第二產品放入下載具6，將第一產品放入上載具14。

第二，翻轉軸3將上載具14翻轉一百二十度，和下載具6平行，相機1同時對第一產品和第二產品拍照，對位平臺7調整下載具6，完成第一產品與第二產品的對位。

第三，第二電機13驅動升降模組12向上移動，對位平臺7和下載具6被頂起，第一產品與第二產品貼合，通過壓力傳感器8來控制壓合力，並保持至預設時間，完成第一產品與第二產品的對位、組裝、壓合。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。