健身康復輪椅的製作方法
2023-05-29 09:17:16 1
專利名稱：健身康復輪椅的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於肢體運動器械,具體地說是一種健身康復輪椅。
背景技術：
常言說生命在於運動,隨著人們生活節奏的日益加快,加之受時 間、空間等因素的制約，使得自覺健身對老百姓尤其是對城市裡的工 作職員來說,似乎成了 一種奢侈享受,因而有些人選擇了室內健身的方 式。目前市場上的室內肢體運動器械種類很多,大都為電動座椅式或 躺椅式,其功能以對軀幹及下肢進行振動、按摩的居多,所以只適宜健康人群忙裡偷閒式地健身,適用範圍較窄。中國專利公報於2006年8 月23日公開的專利號為200520024437.5的實用新型專利,是本發明人 的"健身康復治療儀"專利,它是帶有頭部、上肢、下肢活動機械單 元的可供人體呈坐姿或平臥使用的床式或椅式結構。其中的座椅方式 的治療儀,由於其下肢活動機械單元的左右兩足用組合元件為同軸聯 接,因此在製造時整個傳動機構的結構複雜,且傳動效率較低，因這部 分結構的原因也不易做成摺疊式整機。另外，對於下肢有疾患的人士 來說，將兩足併攏置於一起有時很難實現,所以不能達到下肢被動運動 的目的。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題,是在原有專利椅式健身康復治 療儀的基礎上進行改進,提供一種將下肢活動機械單元中的左右足組 件各自獨立設置的健身康復輪椅,通過鏈傳動輕鬆實現頭頸、四肢的
主動或被動運動，且便於摺疊式輪椅的摺疊收納。與現有技術相比大 大提高傳動效率，適宜於各種人群,尤其是適合肢體自主活動受限的病 殘人士進行被動運動,具有健身、康復、治療功能。
本實用新型要解決上述的技術問題是通過以下的技術方案得以 實現的 一種健身康復輪椅,輪椅主體上固裝有頭部、上肢、下肢活動 機械單元，上述三個單元為人力驅動與電動兩用型,且可單動可聯動， 所述上肢、下肢活動機械單元、輪椅大輪三者之間為鏈條傳動,輪椅 主體的側框架於前端形成向前延伸的銳角形鏈盒;下肢活動機械單元
分為左右兩組分別固定於鏈盒內側的側壁上;每側輪椅大輪的鏈輪
輪、上肢活動機械單元的驅動鏈輪、下肢活動機械單元的驅動鏈輪於 輪椅主體該側的側框架所在平面內呈三角形分布且經鏈條兩兩相聯, 鏈盒前端設有用於調節鏈條鬆緊的調節螺栓。
作為本實用新型的改進,頭部活動機械單元包括可沿豎向軸線左 右擺的頭盔,頭盔設於椅背上對應人體後腦處,其與電機輸出軸相聯的 驅動機構包括依次相聯的齒輪傳動裝置、連杆機構、擺動元件、頭盔 腦後豎向軸。
所述頭盔上與兩耳相對應處設有耳孔，頭部活動機械單元還帶有 與耳孔相適配的磁療耳套。
作為本實用新型的另外一種改進，所述上肢活動機械單元包括 驅動鏈輪、曲柄與手柄,曲柄設於輪椅主體的側框架上外側側壁上,與 位於鏈盒內的驅動鏈輪同軸，手柄位於曲柄遠軸端且與曲柄組成活動
鉸鏈;所述下肢活動機械單元包括驅動鏈輪、曲柄和肢踏板,曲柄設於 鏈盒下前部內側側壁上,與設於鏈盒內的驅動鏈輪同軸，肢踏板位於
曲柄遠軸端且與曲柄組成活動鉸鏈。
作為本實用新型的進一步改進,坐板前面上方設有置物平臺,該水 平置物平臺經於其底面固定的豎向臺腳與固定於鏈盒上壁的套筒套 裝固定,臺面邊緣帶有向上延伸的凸起。
輪椅主體於坐板上表面、側板內壁、椅背內壁覆有柔性織物夾層, 織物夾層中於相應於腰部、頸肩部、坐板處設有磁療塊及電熱裝置。
在坐板前部還設有貫穿坐板的兩邊開口的耐腐蝕軟管,其上口為 用於將人體頸部以下封閉套起的柔性套袋的接口,下口為中藥蒸汽發 生器接口 。
本實用新型所提供的上述結構的健身康復輪椅，在原有專利椅 式健身康復治療儀的基礎上進行改進，將下肢活動機械單元中的左右 足組件各自獨立設置的健身康復輪椅，使傳動機構的結構簡化，便於 摺疊式輪椅的摺疊收納，其傳動效率大大提高。無論是在人力推動還 是在通電的靜止狀態下都能使頭頸與四肢部位同時同步得到活動和 運動,具有健身、康復、治療功能,適宜於各種人群，尤其是可使肢體自 主活動受限的病殘人士進行被動運動。
本實用新型下面將結合說明書附圖和具體實施例作進一歩說明。
圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖2為圖1所示實施例的主傳動結構原理示意圖3為圖2中A部放大圖4為圖2中B部的I—I向放大圖5—7分別為圖2中C、 D、 E部放大圖8為圖2中F部的II--II向放大圖9為圖2中爪盤輪swl與鏈輪4、爪盤輪sw3與齒盤sw2的傳
動示意圖。
圖中:1—輪椅主體； 3—銳角形鏈盒 5--鏈條； 7—連杆r4; 9-耳套；
11—下肢活動機械單元； 13—平臺； 15—套筒； 17—支架； 19、 20—套筒； 22—頭盔支撐軸； g 1、 g2、 g3—齒輪；
SW2—齒盤； 網格部分一柔性織物。
具體實施方式
如圖1所示的一種健身康復輪椅,輪椅主體1上固裝有頭部、上 肢、下肢活動機械單元,上述三個單元為人力驅動與電動兩用型,且可
單動可聯動，輪椅右側大輪2上的飛輪與電機的輸出軸相聯。
頭部活動機械單元包括可左右擺動的頭盔6，頭盔6位於椅背上對應 人體後腦處。頭盔上與兩耳相對應處設有耳孔8，頭部活動機械單元還
2--輪椅大輪； 4一輪椅大輪的鏈輪； 6—頭盔； 8—耳孔；
10—上肢活動機械單元; 12—坐板； 14一臺腳； 16—軟管； 18—調節螺栓； 21—螺栓； L—軸；
swl、 sw3—爪盤輪； rl、 r2、 r3、 r4—連杆；
帶有與耳孔相適配的磁療耳套9。頭盔的驅動方式參看圖2—圖8,電
機輸出軸帶動輪gl;gi的輸出軸上帶有同軸的爪盤輪swi、齒盤sw2,
其中爪盤輪swl的爪與其自身的輪面垂直；如圖9所示,爪盤輪swl、 齒盤sw2分別與輪椅大輪的鏈輪4、爪盤輪sw3通過撥動的方式嚙合, 相應地爪盤輪sw3的爪與其輪面垂直;爪盤輪sw3輸出軸帶動錐齒輪g 2;以上的傳動結構除電機外於輪椅的左右對稱各有一組,兩組間通過 輪椅大輪的軸、錐齒輪g2間共用軸聯於一體。兩錐齒輪g2通過其間
設置的與它們垂直且相嚙合的錐齒輪g3將水平的旋轉運動轉化為豎
向旋轉運動並以軸L向上繼續傳遞運動。軸L穿過兩端固定於輪椅 主體上的水平支架1 7向上與連杆機構相聯。連杆機構包括依次相聯 的連杆rl--r4,其中通過球副於套筒19內聯接,套筒19通過開於壁上的 軸向滑槽與球節間形成滑動配合且軸L與連杆rl間的夾角為5 8° 連杆rl與r2間、r2與r3間如圖3與圖4所示均為鉸接;連杆r3在固 定於連杆r4上的套筒20內與r4通過球副相聯,球節通過設於套筒20 壁上的限位銷可轉動地限位於套筒內。連杆r4頂端固定有水平的旋 轉條,旋轉條遠離連杆r4的一端通過限位銷鉸接水平設置的可左右擺 動的擺動條,擺動條的遠旋轉條一端設有與它形成滑動配合的豎向的 固定架;固定架呈條狀與固定於頭盔6後腦背部的豎向支撐軸22通過 如圖8所示的方式定距聯接，二者間間隔設有用以調節頭盔於椅背上 的上下高度的螺栓21。
軸L位於支架17之上部分以及連杆rl-r4置於一直徑足夠大 的塑質保護軟管內，圖中並未示出。
輪椅主體l的側框架於前端形成向前延伸的銳角形鏈盒3;上肢
活動機械單元10包括驅動鏈輪、曲柄與手柄，曲柄設於輪椅主體1的 側框架上外側側壁,與設於鏈盒3內的驅動鏈輪同軸，手柄位於曲柄 遠軸端且與曲柄組成活動鉸鏈;下肢活動機械單元11包括驅動鏈輪、
曲柄和肢踏板，曲柄設於鏈盒下前部內側側壁，與設於鏈盒3內的驅
動鏈輪同軸肢踏板位於曲柄遠軸端且與曲柄組成活動鉸鏈每側輪椅
大輪2的飛輪4、上肢活動機械單元的驅動鏈輪、下肢活動機械單元
的驅動鏈輪於輪椅主體1的該側側框架所在平面內呈三角形分布且
經鏈條5兩兩相聯,以實現上肢、下肢活動機械單元10與11、輪椅大 輪2三者之間的鏈條傳動，這樣就可實現頭部、上肢、下肢的聯動， 在不涉電狀態下，將鏈條摘下時可實現它們之間的單動。另外，鏈盒 前端設有用於調節鏈條鬆緊的調節螺栓18。
該輪椅於坐板12前面上方設有水平置物平臺13,平臺13經固定 於其底面的豎向杆狀臺腳14與固定於鏈盒3上壁的套筒15套裝固定， 可隨意取放。臺面13邊緣帶有向上延伸的凸起,使臺面的使用部分為 一凹陷平臺,防止物品滑落。
坐板12上表面、側板內壁、椅背內壁覆有電熱毯,毯的夾層中均 布有磁療塊，可實現對人體頭頸、腰、坐骨神經等部位的磁療、熱療。
坐板12前部還設有貫穿坐板12的上下開口的耐腐蝕軟管16,其 上口為用於將人體頸部以下封閉套起的柔性套袋的接口,下口為中藥 蒸汽發生器接口。套袋為一兩頭為收縮口的塑膠袋，可將人體頸部以 下套入袋中進行中藥薰蒸,袋身可適量紮上數個排氣孔。
上述的輪椅可做成摺疊式，將頭盔的支架部分取下就可方便地收 納保存。
權利要求1、一種健身康復輪椅，輪椅主體上固裝有頭部、上肢、下肢活動機械單元，上述三個單元為人力驅動與電動兩用型，且可單動可聯動，其特徵在於所述上肢、下肢活動機械單元、輪椅大輪三者之間為鏈條傳動，輪椅主體的側框架於前端形成向前延伸的銳角形鏈盒；下肢活動機械單元分為左右兩組分別固定於鏈盒內側側壁上；每側輪椅大輪的鏈輪、上肢活動機械單元的驅動鏈輪、下肢活動機械單元的驅動鏈輪於輪椅主體該側的側框架所在平面內呈三角形分布且經鏈條兩兩相聯，鏈盒前端設有用於調節鏈條鬆緊的調節螺栓。
2、 根據權利要求1所述的健身康復輪椅,其特徵在於:所述頭部活動機械單元包括可沿豎向軸線左右擺的頭盔,頭盔設於椅背上對應人 體後腦處，其與電機輸出軸相聯的驅動機構包括依次相聯的齒輪傳動裝置,連杆機構、擺動元件、頭盔腦後豎向支撐軸。
3、 根據權利要求2所述的健身康復輪椅,其特徵在於:所述頭盔上與兩耳相對應處設有耳孔,頭部活動機械單元還帶有與耳孔相適配的 磁療耳套。
4、 根據權利要求1所述的健身康復輪椅,其特徵在於:所述上肢活 動機械單元包括驅動鏈輪、曲柄與手柄,曲柄設於輪椅主體的側框架 上外側側壁上,與位於鏈盒內的驅動鏈輪同軸，手柄位於曲柄遠軸端且與曲柄組成活動鉸鏈;所述下肢活動機械單元包括驅動鏈輪、曲柄和肢踏板,曲柄設於鏈盒下前部內側側壁上,與設於鏈盒內的驅動鏈輪同軸，肢踏板位於曲柄遠軸端且與曲柄組成活動鉸鏈。
5、 權利要求14中任一項所述的健身康復輪椅,其特徵在於:坐板前面上方設有置物平臺,平臺經於其底面固定的豎向臺腳與固定於 鏈盒上壁的套筒套裝固定，臺面邊緣帶有向上延伸的凸起。
6、 根據權利要求1~4中任一項所述的健身康復輪椅,其特徵在於:輪椅主體於坐板上表面、側板內壁、椅背內壁覆有柔性織物夾層,織物夾層中於相應於腰部、頸肩部、坐板處設有磁療塊及電熱裝置。
7、 根據1~4中任一項所述的健身康復輪椅，其特徵在於:在坐板 前部還設有貫穿坐板的兩邊開口的耐腐蝕軟管,其上口為用於將人體 頸部以下封閉套起的柔性套袋的接口,下口為中藥蒸汽發生器接口。
8、 根據權利要求5所述的健身康復輪椅，其特徵在於:輪椅主體於 坐板、側板內壁、椅背內壁覆有柔性織物,織物與板間於相應於腰部、 頸肩部、坐板處設有磁療塊及電熱裝置。
9、 根據權利要求6所述的健身康復輪椅,其特徵在於:在坐板前部 還設有貫穿坐板的兩邊開口的耐腐蝕軟管，其上口為柔性人體套袋連 接口 ，下口為中藥蒸汽發生器接口 。
專利摘要本實用新型屬於肢體運動器械，具體地說是一種健身康復輪椅。它是在原有專利椅式健身康復治療儀的基礎將上肢活動機械闡單元進行改進，即將左右足組件各自獨立設置，使結構簡化且便於收納存放，大大提高傳動效率無論是在人力推動還是在通電的靜止狀態下都能使頭頸與四肢部位同時同步得到活動和運動，適宜於各種人群，尤其是適合肢體自主活動受限的病殘人士進行被動運動，具有健身、康復、治療功能。
文檔編號A61G5/00GK201208347SQ20082007751
公開日2009年3月18日 申請日期2008年6月16日 優先權日2008年6月16日
發明者劉成保 申請人:劉成保