工程機械轉向角度檢測裝置的製作方法
2023-05-29 09:19:56
專利名稱:工程機械轉向角度檢測裝置的製作方法
技術領域:
工程機械轉向角度檢測裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種工程機械轉向角度檢測裝置,屬於工程機械技術領域。
技術背景[0002]在採用液壓油缸進行轉向的工程機械行駛轉向時,駕駛員通過操作轉向裝置, 達到轉向的目的。但是因為缺乏轉向角度的檢測裝置,駕駛員往往只是憑藉經驗感知轉 向角度的大小以及轉向角度的變化,再進行轉向的調節控制。這樣一來,由於部分駕駛 員經驗缺乏或是經驗偏差,在轉向過程中,通過轉向裝置無法準確把握轉向角度,使得 實際轉向角度與目標轉角出現較大偏差,進而使機器駛出正確行駛路道,造成麻煩甚至 危險。發明內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實時反映轉向角度的變化,為 駕駛人員提供轉向操作參考,從而利於及時準確的做出轉向操作的工程機械轉向角度檢 測裝置。[0004]為了解決上述技術問題本實用新型的工程機械轉向角度檢測裝置包括有驅動轉 向機構的轉向油缸,轉向油缸的活塞杆端部設置的拉線連接端連接有一根拉線,拉線的 另一端連接於一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器上。[0005]所述轉向油缸的安裝座上還設置有一個中間繞線裝置,所述拉線中段繞過中間 繞線裝置後再與拉繩傳感器連接,所述拉線連接端與中間繞線裝置之間的拉線與轉向油 缸活塞杆的伸縮方向平行。[0006]所述中間繞線裝置為滑輪或套筒。[0007]採用這樣的結構後本實用新型設置的檢測裝置能夠對採用液壓油缸進行轉向的 工程機械轉向過程中轉向角度的大小進行實時檢測和計算,從而有利於駕駛員根據檢測 值及時準確的調節轉向裝置,實現準確轉向。
[0008]圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖。[0009]圖2為本實用新型第二實施例的結構示意圖。
具體實施方式
[0010]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型工程機械轉向角度檢測裝置作進一 步詳細說明。[0011]由圖可以看出本實用新型工程機械轉向角度檢測裝置包括拉繩傳感器5,轉向油 缸4、拉線連接端3,拉線2和中間繞線裝置1。中間繞線裝置1可以是滑輪(如圖1)或 套筒(如圖2)[0012] 本實用新型工作時,當採用液壓油缸進行轉向的工程機械轉向時,轉向油缸4 會產生伸縮變化,進而引起拉線2的移動,由拉繩傳感器5檢測拉線的伸長或縮短,然後 通過控制系統根據傳感信號計算出轉向角度的大小,提供給駕駛員以作參考。駕駛員即 可根據其顯示數據準確控制轉向。由於設置中間繞線裝置,使中間繞線裝置1與拉線連 接端3之間的拉線平行於油缸活塞杆的伸縮方向,因而拉線的伸縮量與油缸活塞杆的伸 縮量相等,無需進行複雜的換算,減少了角度計算的工作量。
權利要求1.一種工程機械轉向角度檢測裝置,包括有驅動轉向機構的轉向油缸G),其特徵 是轉向油缸的活塞杆端部設置的拉線連接端(3)連接有一根拉線O),拉線的另一端連 接於一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器(5)上。
2.根據權利要求1所述的工程機械轉向角度檢測裝置,其特徵是轉向油缸(4)的安 裝座上還設置有一個中間繞線裝置(1),拉線O)中段繞過中間繞線裝置後再與拉繩傳感 器(5)連接,拉線連接端(3)與中間繞線裝置(1)之間的拉線(2)與轉向油缸活塞杆的伸 縮方向平行。
3.根據權利要求1或2所述的工程機械轉向角度檢測裝置,其特徵是中間繞線裝置 (1)為滑輪。
4.根據權利要求1或2所述的工程機械轉向角度檢測裝置,其特徵是中間繞線裝置 ⑴為套筒。
專利摘要本實用新型涉及一種工程機械轉向角度檢測裝置,屬於工程機械技術領域。該工程機械轉向角度檢測裝置包括有驅動轉向機構的轉向油缸,轉向油缸的活塞杆端部設置的拉線連接端連接有一根拉線,拉線的另一端連接於一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器上。採用這樣的結構後本實用新型設置的檢測裝置能夠對採用液壓油缸進行轉向的工程機械轉向過程中轉向角度的大小進行實時檢測,從而有利於駕駛員根據檢測值及時準確的調節轉向裝置,實現準確轉向。
文檔編號G01B13/18GK201811725SQ20102053625
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月20日 優先權日2010年9月20日
發明者何喜中, 劉益民, 吳勁松, 王富春, 辛慧高 申請人:江蘇華通動力重工有限公司