圖像分發方法
2023-05-29 13:18:41
專利名稱：圖像分發方法
技術領域：
本發明涉及，例如，適用於監視攝像機等的圖像分發方法。
背景技術：
在能夠從遠離的多個地點監視攝像機圖像的系統中，具有不僅能夠觀察攝像機的圖像，而且可以遠距離控制攝像機的搖鏡頭·傾斜角和變倍率等的控制攝像機狀態的系統。例如，不僅能夠用通過分組交換的通信，使可以計算機控制的攝像機與網際網路上的WWW(World Wide Web(全球網))伺服器連接起來，將由攝像機攝影的實時圖像分發給接入者，而且允許這種攝像機控制的系統已經商品化。
進而，在可攜式電話等的可行動裝置中，不僅通過只在呼叫期間持續的1對1的恆久地連接的線路交換進行通話，而且通過用分組交換接入網際網路，具有WWW閱覽功能和郵件發送接收功能的設備佔據大多數。
一般地說，通過線路交換進行的通信，為了保證頻帶，適合於大量持續地發送一種數據的情形。例如，在如電視電話那樣的需要保證一定數據(圖像數據)的頻帶的系統中，用這種通過線路交換進行的通信。但是，通過線路交換進行的通信不適合於詳細地控制對方的攝像機。
又，當要通過分組交換將動圖像等連續的圖像傳輸給可攜式電話時，因為不能保證頻帶，所以不大適合於動圖像等連續的圖像傳輸。
發明內容
本發明的目的是提供在以可攜式電話等的有限的數據通信速度接收的通信終端中，可以分發像質比較高，高幀速率的運動圖像並且能夠對攝像機進行詳細控制的系統。
為了達到上述目的，在本發明提供一種在網絡上分發攝像機圖像的圖像分發方法，包含以下步驟經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
此外，提供一種存儲介質，存儲執行在網絡上分發攝像機圖像的處理的程序，該存儲介質存儲執行以下處理操作的程序經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
此外，提供一種控制攝像機的控制伺服器，包含經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息的接收裝置；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置的發送裝置。
本發明的其它目的和特徵可以從以下的說明書和附圖清楚地了解到。
圖1是圖像分發系統的構成圖。
圖2是表示可攜式電話中的顯示單元的顯示狀態的圖。
圖3是表示可攜式電話的顯示單元的顯示例的圖。
圖4是表示可攜式電話的顯示單元的顯示例的圖。
圖5是第1實施形式中的圖像分發系統的順序圖。
圖6是表示可攜式電話的顯示單元的顯示例的圖。
圖7是第2實施形式中的圖像分發系統的順序圖。
圖8是表示可攜式電話的顯示單元的顯示例的圖。
圖9是表示自動攝像機控制數據的一個例子的圖。
圖10是第4實施形式中的圖像分發系統的順序圖。
圖11是表示用於回叫的資料庫的一個例子的圖。
具體實施例方式
下面，我們沿著
本發明的實施形式。
(第1實施形式)本實施形式是由可攜式電話用分組交換網決定並發送攝像機的操作順序，此後，將線路切換到線路交換網並接收圖像的方式的實施形式。
圖1是表示本實施形式中的整個圖像分發系統的構成圖。在圖1中，本實施形式中的系統的通信網由作為網際網路的標準協議使用的TCP/IP網100-004，將數據分成某種大小的分組(一組數據)，在每一組上附加發送目標地址和數據屬性，檢誤碼等，發送到通信媒體上的方式的分組交換網100-008，在數據通信中，將通信速度限制在例如64kbps上，在通信中持續確保線路不變地進行通信的線路交換網100-009構成。
TCP/IP網100-004，不限於TCP/IP，只要是起到AppleTalk(商標)和NetBios，IPX/SPX等的同樣作用的計算機網絡，什麼都可以。
分組交換網100-008是可攜式電話100-011的專用網絡網，TCP/IP網100-004是與不同的可攜式電話100-011進行通信的獨自的通信網。而且，分組交換網100-008上的分組數據由HTTP/SMTP中繼處理(100-006)變換成TCP/IP網100-004上適用的形式。
此外，TCP/IP網100-004等的計算機網絡也設定分組方式，邏輯上，可以將分組交換網100-008和TCP/IP網100-004等的計算機網絡考慮成同一個網絡，如果進行邏輯地連接，則不特別地區分TCP/IP網100-004，分組交換網100-008那樣的網絡，可以作為1個分組交換網或計算機網加以處理。
管理伺服器100-003，作為操作處理，進行Web伺服器處理和自動攝像機控制處理。Web伺服器處理是監視終端的接入，切斷等的處理的處理，自動攝像機控制處理與Web伺服器處理合作，提供可攜式電話100-011中的用於控制攝像機的GUI，進行圖像發送接收的定時控制。
攝像機伺服器100-002，作為操作處理，進行圖像發送接收和攝像機控制處理。圖像取得發送處理，取得與攝像機伺服器100-002連接的攝像機100-001的圖像，進行圖像數據的壓縮處理後，發送給要求圖像的顧客(可攜式電話100-011)。壓縮方式，例如，是Motion-Jpeg等。
又，攝像機控制處理是受理來自可攜式電話100-011的控制攝像機100-001的要求(搖鏡頭·傾斜·變焦距·聚焦控制·光圈控制等)，進行控制使得攝像機實際上進行與此相應的控制的處理。又，在本實施形式中在希望控制攝像機的多個顧客終端中，只對一個顧客，將稱為允許一定期間控制攝像機的權利(以後，稱為控制權限)的系統導入攝像機控制處理。而且，通過以預定時間順序將這個控制權限給予希望控制攝像機的顧客終端(可攜式電話100-011)，顧客終端可以排他地操作攝像機。所以，從閱覽攝像機圖像的顧客終端(可攜式電話100-011)，對這個攝像機的方向和變焦距等進行控制時，(是否明確顯示地通過可攜式電話100-011上的GUI取得控制權限沒有關係)，首先，在攝像機控制處理，可以在獲得控制權限後開始在預定時間中控制攝像機。
數據流變換裝置100-005，作為操作處理，進行數據流變換處理。數據流變換處理進行將經由線路交換網來自圖像取得發送處理的運動圖像數據，變換成用於發送給可攜式電話100-011的數據的變換處理。在本實施形式中，因為攝像機伺服器100-002的圖像取得發送處理用Motion-Jpeg生成動圖像信息並發送出去，所以由數據流變換處理從Motion-Jpeg變換到Mpeg4等。因為以可攜式電話100-011為代表的行動裝置可以處理的動圖像數據形式(Mpeg1/Mpeg2/Mpeg4/DivX/RealVideo等)隨設備而不同，所以為了與這些行動裝置的動圖像數據形式相對應，這種將Motion-Jpeg形式的動圖像數據變更為與各個設備對應的數據形式並發送出去的功能是非常有效的。
進一步，在數據流變換處理中，不僅可以進行上述格式變換，而且可以對圖像大小、圖像解析度和顏色數變更等的圖像大小進行變換。
又，數據流變換裝置100-005，與線路交換網100-009連接，具有利用線路交換的呼叫和切斷等的功能。這種功能與一般的數據機的控制相同。
將通過圖3所示的GUI從可攜式電話100-011輸入的自動攝像機控制數據100-007(圖9中表示一個例子)通過HTTP/SMTP處理髮送給與Web伺服器處理合作的自動攝像機控制處理。
又，數據流變換處理用管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理解釋這個自動攝像機控制數據100-007，根據這個解釋對攝像機控制處理髮出控制攝像機操作的通知和指示，並且指令在圖像取得發送處理中經過數據流變換處理經由線路交換網100-009將運動圖像數據100-010發送給可攜式電話100-011。此外，我們將在後面用圖9詳細說明自動攝像機控制數據。
圖2表示可攜式電話100-011中的GUI的顯示狀態遷移。顯示單元200-001與可攜式電話100-011的通信狀態相應地如下所示地變更它的顯示狀態。
圖2(a)表示進行利用分組交換的通信時顯示的狀態。在圖2(a)的狀態中，在顯示單元200-001上，顯示輸入可攜式終端100-011的用戶希望的攝像機控制方向等的GUI。用戶通過在這個畫面上輸入選擇攝像機100-001的搖鏡頭·傾斜·變焦距等的操作，預置等的攝像機控制所需的命令，可以變更閱覽實況圖像時的攝像機方向等(關於GUI將在後面詳細述說)。
用戶結束自動攝像機控制數據的輸入選擇OK按鈕時，經由分組交換網100-008，HTTP/SMTP中繼裝置100-006將圖9所示的自動攝像機控制數據發送給管理伺服器100-003，由這個自動攝像機控制處理進行處理。
自動攝像機控制處理，當取得來自可攜式電話100-011的自動攝像機控制數據時，作為對它的回答，通過HTTP/SMTP中繼裝置100-006、分組交換網100-008將包含關於線路交換網100-009的數據流變換裝置100-005的連接目標的信息的、用於到線路交換的切換的HTML數據發送給可攜式電話100-011。這時的顯示單元200-006的顯示狀態是圖2(b)的狀態。
圖4更詳細地表示根據這個HTML數據顯示的畫面，埋入了關於表示到線路交換網的連接目標的鏈路的信息400-001。
這個鏈路功能是HTML數據等中的標準功能。在本實施形式中在到線路交換網的連接中通過將稱為telto的標籤用於HTML數據實現這個功能。此外，如果是根據HTML數據的telto標籤以外的與此相同的方法，則也可以用它。又，可以在HTML數據中埋入稱為腳本的小的可以自動執行的程序(Java SCRIPT，VB SCRIPT等)。如果用這個功能，則能夠實現在一定時間後自動地將通信從分組交換網切換到線路交換網的功能。所以，通過用這個功能，用戶通過明確顯示地選擇鏈路信息400-001不僅可以進行到線路交換網的切換，而且也可以自動地從分組交換網切換到線路交換網。
又，時間信息400-002表示直到取得攝像機控制權限的時間。這個直到取得攝像機控制權限的時間，是從存在不特定的多個用戶連接並操作攝像機的可能性出發設置的功能，自動攝像機控制處理當發送包含鏈路信息的HTML數據時，向攝像機控制處理進行詢問，得到在何種程度的等待時間中是否可以取得攝像機100-001的控制權限的信息而將其顯示。
此外，在經由與數據流變換裝置100-005的線路交換網100-009的等待狀態中，從可攜式電話輸出向線路連接目標的呼叫聲，但是也可以切換到與呼叫聲不同的表示等待狀態的聲音並進行輸出。進一步，也可以是代替圖4，使要顯示的圖像成為表示等待狀態的圖像和動畫。
經過這樣的過程，通過自動或手動，經由線路交換網100-009與數據流變換裝置100-005連接後，經由線路交換網100-009將動圖像數據分發給可攜式電話100-011。表示分發這個圖像數據的狀態的是圖2(c)狀態。在可攜式電話100-011上，形成分發運動圖像的狀態時，將來自數據流變換裝置的線路連接建立的通知交給管理伺服器100-003，自動攝像機控制處理以時間序列順序取出在上述自動攝像機控制數據中的攝像機控制信息，按照它的內容，將攝像機控制信息發送給攝像機伺服器100-002。按照發送的自動攝像機控制數據反覆進行攝像機控制處理的處理，可以變更攝像機100-001的搖鏡頭、傾斜、變焦距等，對攝像機進行用戶想要的控制。如上所述，用戶操作可攜式電話100-011具有的按鈕，可以一面利用本實施例所示的系統閱覽實況的運動圖像一面對攝像機進行想要的控制。
圖3是表示通過圖2(a)的可攜式電話的分組交換進行通信時的顯示單元200-001上的自動攝像機控制GUI這個GUI是為了用戶使用可攜式電話100-011的按鈕對攝像機100-001輸入所要的操作的界面。此外，在本實施形式中，這個GUI數據是以由HTML數據進行記述為前提的，但是也可以用其它的起同樣作用的GUI記述語言進行記述，也可以用通過將以Java applet為代表的那種執行機構傳輸給可攜式電話100-011來得到輸入的方法。
GUI 300-002是用於輸入根據絕對坐標的攝像機控制項目的GUI。在GUI 300-002中通過輸入搖鏡頭角、傾斜角、變焦距角，可以在任意的可以控制攝像機的坐標中操作攝像機。
GUI 300-003是用於輸入基於預置操作的攝像機控制項目的GUI。在GUI 300-003中通過用戶從在預定的視角放映出的名字和場所的預置名稱的清單(窗口正面，前臺等)進行選擇，能夠使攝像機向著這些方向。在攝像機控制處理中，保持與預置名稱對應的PTZ值的表，當要求在攝像機控制處理中由預置名稱控制攝像機時，參照該表將攝像機控制在PTZ值上。此外，從自動攝像機控制處理預先取得這個預置名稱的清單作為HTML數據，使其在GUI 300-003上反映出來。
又，作為預置的擴大概念，也能夠同樣地處理多臺攝像機的依次切換。這時，攝像機坐標不僅能夠作為(搖鏡頭、傾斜、變焦距)＝(P，T，Z)進行預置，而且能夠通過(搖鏡頭、傾斜、變焦距，攝像機號碼)＝(P，T，Z，C)這樣的形成一對進行管理而實現。
GUI 300-004是用於追加關於搖鏡頭·傾斜·變焦距以外的攝像機控制項目的GUI。通過這個GUI能夠選擇設定濾光片的設定、逆光校正和許多其它的攝像機控制操作。
GUI 300-005是用時間序列顯示輸入項目的GUI。GUI 300-005是按GUI 300-002～300-004，以從上而下的輸入順序顯示追加的攝像機控制項目，可以進行刪除項目等的編輯工作。
當選擇GUI 300-006時，將上述那樣地設定的攝像機控制項目的時間表作為自動攝像機控制數據發送給管理伺服器100-003。而且，自動攝像機控制處理將從前頭順序地進行攝像機控制的指令輸出到攝像機伺服器100-002，可以執行用戶想要的攝像機100-001的操作。
圖4是表示選擇圖3的OK按鈕300-006後在顯示單元200-001上顯示的畫面。圖4的畫面的說明如上所述。
此外，當可攜式電話100-011具有自動地變更鏈路目標的功能時，也可以在經過預定時間後自動地重新與線路交換網的鏈路目標連接。如果沒有自動切換鏈路的功能，則可以從過去的連接信息判別到開始這個連接所需的時間。
又，管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理，從發送用於可攜式電話100-011的到線路交換網的線路連接的信息時開始，保持直到可攜式電話100-011與數據流變換裝置100-005連接所需時間的平均值。將平均值和從攝像機控制處理取得控制權限的時間中較長的一個作為等待時間信息經由分組交換網100-008發送給可攜式電話100-011。
圖9表示關於經由分組交換網100-008從可攜式電話100-011發送到管理伺服器100-003和數據流變換裝置100-005的自動攝像機控制數據的數據表。
在圖9的數據表中，包含著時間序列順序中的攝像機控制指令、和意味著用於執行運動圖像的數據流變換處理的命令的攝像機控制信息等。在數據表中，成對地保持操作模式和操作模式中的參數，生成具有隻與用戶希望的對攝像機的控制相當的長度的數據。在攝像機控制信息中包含例如控制攝像機方向轉臺的搖鏡頭·傾斜·變焦距等的命令，選擇濾色器，選擇預置(多個攝像機)，什麼也不做的待機，切斷線路交換網等。在管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理的處理中，參照圖9的自動攝像機控制的數據表，命令在攝像機伺服器100-002的攝像機控制處理的處理中進行控制攝像機(搖鏡頭·傾斜·變焦距和選擇濾色器等)的處理、保持線路切斷的處理，能夠實現用戶想要的攝像機操作。
圖5表示在本實施形式中的圖像分發系統的順序圖。圖5所示的順序表示關於從連接到可攜式電話100-011中的管理伺服器100-003開始，設定和發送自動攝像機控制數據、變更從分組網到線路交換網的線路、接收運動圖像和控制攝像機的處理的流程。
首先，在步驟S500-001，可攜式電話100-011向管理伺服器100-003要求最初顯示的頁的HTML數據等(即，接入管理伺服器100-003)。接受這個要求，在步驟S500-002管理伺服器100-003的Web伺服器處理將HTML數據發送給可攜式電話100-011。根據這個數據，可攜式電話100-011顯示圖3所示的GUI。
此外，既存在著動態地生成表示圖3的GUI的HTML數據的情形，也存在著用靜態地準備好的HTML數據的情形。當動態地生成時，與Web伺服器處理合作的自動攝像機控制處理自動生成作為GUI數據的HTML數據。Web伺服器處理髮送這樣生成的GUI數據。
進而，在步驟S500-003，用戶用圖3的GUI，如上所述地生成自動攝像機控制數據。在步驟S500-004，經由分組交換網，將生成的自動攝像機控制數據發送給管理伺服器100-003，要求取得由攝像機100-001得到的圖像和取得攝像機100-001的控制權限。進而，在步驟S500-005，Web伺服器處理受理自動攝像機控制數據。進而，將自動攝像機控制數據交給自動攝像機控制處理。
在步驟S500-006，自動攝像機控制處理向攝像機伺服器100-002的攝像機控制處理要求攝像機的控制權限。自動攝像機控制處理能夠用這時的來自攝像機伺服器100-002的回答取得可以控制攝像機的時間。
進而，在步驟S500-008，根據包含可以控制攝像機的時間的信息、和預先登記在管理伺服器100-003中的數據流變換裝置100-005的經由線路交換網100-009呼叫的電話號碼信息，生成用於連接切換到圖4所示的線路交換網100-009的GUI的HTML數據，交給Web伺服器處理。在步驟S500-009，Web伺服器處理進行經由分組交換網100-008將生成的HTML數據發送給可攜式電話100-011的處理。
在步驟S500-010，根據發送的HTML數據顯示上述圖4中所示的GUI。進而，當進到步驟S500-011，可以自動地切換線路時，可攜式電話中斷由分組交換網100-008進行的分組通信。進而，在步驟S500-012，根據在HTML頁中記述的線路交換網的呼叫號碼，經由線路交換網100-010與數據流變換裝置100-005連接。
此外，當可攜式電話不具有自動地切換線路的功能時，如上所述用戶能夠通過手動將線路連接從分組交換網100-008切換到數據流變換裝置100-005。
又，在分組交換網100-008中使用的協議，代替HTTP，也可以使用SMTP協議等。SMTP協議是主要用於傳輸郵件功能的協議，但是也可以發送HTML頁等的數據，可以代替HTTP協議使用。
在步驟S500-013，數據流變換裝置100-005接收可攜式電話100-011的到線路交換網100-009的線路切換要求。這時，檢測線路切換要求，但是不建立線路。進到步驟S500-014，當檢測出線路交換網100-009的連接要求時，數據流變換處理將對於數據流變換裝置100-005的接收可攜式電話100-011的來信狀況通知管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理。
在步驟S500-015，自動攝像機控制處理等待取得攝像機100-001的控制權限和線路交換網100-009的來信。當這2個條件齊備時，可以使實況圖像的發送和與其相伴的自動攝像機控制操作的定時一致。
在步驟S500-016，在自動攝像機控制處理中，為了削減通信成本，當從數據流變換裝置100-005接收可攜式電話100-011的來信通知和取得攝像機的控制權限的通知兩者時，最初向數據流變換裝置100-005發出允許對於可攜式電話100-011的呼叫經由線路交換網100-009進行連接的信息。在步驟S500-017，接受這個允許信息，數據流變換裝置100-005建立與可攜式電話100-011的經由線路交換網的連接。進而，在步驟S500-026，可攜式電話100-011一側也識別出經由線路交換網100-009的連接建立，在步驟S500-023，接受從數據流變換裝置100-005輸出的運動圖像，在步驟S500-024，顯示接受的圖像。可攜式電話100-011，只要不由用戶操作切斷與數據流變換裝置100-005的連接就能夠進行運動圖像的顯示處理。
另一方面，在步驟S500-018，在自動攝像機控制處理中，建立經由線路交換網100-009的數據流變換裝置100-005與可攜式電話100-011的連接後，將發送圖像的允許通知攝像機伺服器100-002的圖像取得發送處理。進而，在步驟S500-020，圖像取得發送處理從連接的攝像機取得圖像後，壓縮數據，進行向數據流變換裝置100-005發送的處理。進而，進到步驟S500-021，在數據流變換裝置100-005，接收圖像取得發送處理的圖像數據，在步驟S500-022將這個圖像數據變換成用於可攜式電話的圖像形式，發送給可攜式電話100-011。
又，數據流變換裝置100-005也可以對從多個攝像機得到的動圖像信息選擇性地進行變換處理。進行用於從攝像機100-001得到的運動圖像的上述的發送處理，和由攝像機伺服器100-002的攝像機控制處理進行的攝像機控制的操作。
在步驟S500-027，管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理，根據自動攝像機控制時間表，將攝像機控制命令發送給攝像機伺服器100-002的攝像機控制處理。進而，在步驟S500-019，攝像機控制處理進行接收攝像機控制命令的操作，根據這個接收的命令控制攝像機。這樣，通過並行地進行一連串的攝像機控制操作和上述發送運動圖像的操作，能夠在可攜式電話100-011上在用戶指定的視角中顯示實況圖像。
如上面說明的那樣，根據本實施形式，預先在分組交換網中取得HTML數據後，為了在線路交換網中取得運動圖像，能夠在短時間中結束對線路交換網的佔有。而且，通過選擇地使用線路交換網和分組交換網，持續發送接收從攝像機得到的實況運動圖像，並且可以對攝像機進行用戶任意設定的詳細控制。
(第2實施形式)本實施形式是可攜式電話100-011同時與線路交換網100-009和分組交換網100-008兩者連接的形態。即，是能夠在可攜式電話100-011上一面顯示運動圖像一面由用戶輸入攝像機的操作命令的形態。在這樣的形態中，當想要從圖2(c)的運動圖像顯示操作攝像機100-001時，隨時將可攜式電話100-011的顯示單元200-001的顯示切換到圖2(a)的攝像機操作的輸入設定。
又，圖6表示第2實施形式中的可攜式電話100-011的顯示單元200-001的進一步的顯示例。GUI 700-001表示能夠在分組通信時的GUI中合成線路交換網的圖像的狀態時的GUI。
在圖6中，顯示單元200-001顯示重疊在經由線路交換網100-009顯示的運動圖像上用於進行搖鏡頭·傾斜·變焦距操作的GUI。這時，用於由用戶輸入通常的電話號碼等的操作按鈕700-004起著作為用於操作攝像機的輸入按鈕的作用。操作按鈕700-004是由分組交換網100-008的記述語言將物理按鈕分配給攝像機操作的例子。
此外，也可以是通過識別用戶聲音來控制攝像機的形態。
圖7表示在同時使用線路交換網100-009和分組交換網100-008的本實施形式的系統中的操作處理的順序。在本實施形式中，表示一面經由線路交換網100-009取得運動圖像，一面經由分組交換網100-008操作攝像機的實施形式的順序。
在步驟S800-001，可攜式電話100-011向管理伺服器100-003要求最初顯示的頁的HTML數據等(即，接入管理伺服器100-003)。接受這個要求，在步驟S500-002管理伺服器100-003的Web伺服器處理將用於顯示GUI的HTML數據發送給可攜式電話100-011。這個顯示GUI的數據不只限於HTML，可以選擇可以進行任意同類事情的方式。
在步驟S800-003，接收這個HTML數據，在可攜式電話100-011的顯示畫面上顯示出來，直到從用戶接受選擇攝像機伺服器100-002的要求為止都處於待機狀態。
在步驟S800-004，可攜式電話100-011，經由線路交換網100-009，將用戶要求選擇的攝像機伺服器100-002(圖1中，攝像機伺服器100-002是1臺，但是可以在網絡上設置多臺攝像機伺服器)發送給管理伺服器100-003。
在步驟S800-005，管理伺服器100-003接收連接目標信息，進到步驟S800-006，根據這個信息向用戶選擇的攝像機伺服器100-002的攝像機控制處理，要求攝像機的控制權限。在步驟S800-007，攝像機控制處理等待取得攝像機的控制權限直到其它用戶的控制權限結束為止。
進一步，在步驟S800-032，自動攝像機控制處理生成包含線路交換網100-009的連接目標信息的HTML頁。在步驟S800-008，由Web伺服器處理將生成的數據發送給可攜式電話100-011。進而，在步驟S800-009，可攜式電話根據接收的HTML數據在顯示單元300-001上進行圖2(b)所示的顯示。
進而，進到步驟S800-009，一面在步驟S800-010維持用分組交換網100-008的連接，一面在步驟S800-011進行用線路交換網100-009與數據流變換裝置100-005的連接。
在步驟S800-012，數據流變換裝置100-005識別與可攜式電話100-011的連接，在步驟S800-013，對管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理通知來信。自動攝像機控制處理，當確認在步驟S800-013中的來信通知和在步驟S800-014中的獲得攝像機控制權限的通知這樣兩個通知時，允許在步驟S800-016中與數據流變換裝置100-005連接。進而，接受這個允許，在步驟S800-017和步驟S800-018中，數據流變換裝置100-005開始可攜式電話的連接。
又，在步驟S800-019，作出允許圖像取得發送處理髮送圖像的允許。在步驟S800-020，圖像取得發送處理從連接的攝像機取得圖像後，壓縮數據，發送給數據流變換裝置100-005。
進而，在步驟S800-021，通過數據流變換裝置100-005的數據流變換處理，接收由圖像取得發送處理處理過的圖像數據，在步驟S800-022，將這個圖像數據變換成用於可攜式電話的圖像形式，將經過變換的圖像發送給可攜式電話100-011。在步驟S800-024，在可攜式電話100-011中，接收從數據流變換裝置100-005發送過來的運動圖像，在步驟S800-023，顯示運動圖像。
通過以上的處理，可攜式電話100-011接收運動圖像。只要用戶不實施切斷操作就可以進行這個運動圖像的接收操作。
另一方面，與上述的圖像接收處理並行地進行對攝像機的控制。
在步驟S800-025，管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理生成用於控制攝像機的HTML數據，在步驟S800-026，Web伺服器處理將這個HTML數據發送給可攜式電話100-011，在步驟S800-027，接收用於控制攝像機的HTML數據，根據這個HTML數據，在顯示單元200-001上顯示出用於操作攝像機的GUI。
在步驟S800-028，用戶用顯示的GUI輸入攝像機操作信息，在步驟S800-029，將攝像機控制信息發送給管理伺服器100-003。這個信息，例如，既可以是根據圖6的顯示單元200-001的顯示畫面由用戶的輸入操作產生的攝像機控制數據，也可以是進行利用圖3的輸入操作的攝像機控制的時間序列數據。這就是攝像機控制處理解釋的攝像機控制命令，通過管理伺服器100-003的Web伺服器處理，直接發送給攝像機控制處理。在步驟S800-031，攝像機控制處理根據這個攝像機控制命令對攝像機進行控制。
在本實施例中，一面這樣地維持分組交換網和線路交換網這2個線路，一面同時進行控制攝像機和發送接收圖像的處理，與第1實施例比較進一步可以實時地控制攝像機，並且可以發送高品質的運動圖像。
(第3實施形式)本實施形式是第1，第2實施形式中的改善例。在本實施形式中，表示關於線路交換網與可攜式電話連接的連接定時的別的方式。
上述第1，第2實施形式是在可攜式電話的用戶取得攝像機的控制權限後，建立線路交換網100-009的線路連接的形態，但是在本實施形式中，不等到取得攝像機的控制權限就進行線路交換連接。
在第3實施形式中，順序幾乎不變，但是因為自動攝像機控制處理不需要等待與建立可攜式電話100-011的線路連接有關的定時，可以立即建立，所以在線路交換網與可攜式電話進行線路連接後，立即在可攜式電話一側顯示出運動圖像。
關於這一點，開始顯示圖像的定時和可以操作攝像機的定時是偏離的，但是具有在可以操作攝像機前立即顯示出運動圖像的優點。
此外，根據系統設置者的策略，可以選擇第1，第2，第3實施形式中的任何一個形態。
(第4實施形式)本實施形式是第3實施形式的變形例。在本實施形式中，表示線路交換網100-009的連接方式，即，不是通過打電話到數據流變換裝置100-005連接可攜式電話100-011，而是從數據流變換裝置100-005到可攜式電話100-011實施線路連接，進行回叫的方式。
本實施形式的目的是從數據流變換裝置100-005到把線路連接將可攜式電話100-011進行回叫的定時，取為能夠取得攝像機控制權限的時刻，來縮短線路交換網的連接時間。
因此，用戶為了確認是否取得了攝像機控制權限不需要經常對可攜式電話進行監視，具有在能夠獲得攝像機控制權限後能夠取得必要的運動圖像的優點。又，在本實施形式中，需要特定回叫的用戶，因此，要追加認證功能。
圖8表示在可攜式電話100-011的顯示單元200-001上顯示的用於認證的GUI。通過使用這個用於認證的GUI，將輸入的用戶ID和口令發送給管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理。此外，在本實施形式中，使用ID-口令方式的認證，但是也可以用其它的具有同樣功能的認證方式。
圖11表示在管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理中使用的用於回叫的資料庫的一個例子。圖11的資料庫成對地保存ID-口令和線路交換電話號碼，從該信息決定回叫目標。自動攝像機控制處理利用這個資料庫，決定與從可攜式電話發送的ID-口令對應的用於回叫的線路交換電話網的連接目標電話號碼。
圖10表示本實施形式的攝像機控制系統的順序圖。此外，與圖8所示的標號相同的標號表示進行與第2實施形式中說明的處理相同的處理，省略對它們的說明。對於圖8的順序進行了變更·追加的，一個是伴隨用戶認證的處理，另一個是用線路交換網進行與可攜式電話100-011和數據流變換裝置100-005連接的處理，通過從數據流變換裝置100-005打電話到可攜式電話100-011進行連接。
首先，說明用戶認證。
當從可攜式電話100-011，向管理伺服器100-003要求取得HTML數據時，管理伺服器100-003的Web伺服器處理髮送用於顯示圖8所示的用戶認證輸入畫面的HTML數據(步驟S010-002)。進而，在步驟S010-033中，在可攜式電話100-011一側，用圖8所示的用戶認證輸入畫面，輸入用戶ID和口令，回答管理伺服器100-003。
進而，在步驟S010-033，管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理使用圖11的資料庫，檢查取得的用戶ID和口令信息是否正當。如果是正常的，則進到步驟S800-003，但是如果認證是不正當的，則在該時刻結束順序。如上那樣地進行用戶的認證處理。
其次，說明通過從數據流變換裝置100-005打電話到可攜式電話100-011進行連接的處理。
在步驟S010-015，管理伺服器100-003的自動攝像機控制處理，直到取得攝像機控制權限為止處於待機狀態。當從管理伺服器100-003通知取得攝像機控制權限時，進到步驟S010-016，將線路交換連接處理的關係通知數據流變換裝置100-005的處理。即，數據流變換裝置100-005，根據從前面圖11的資料庫得到的信息，取得與經過認證的用戶對應的線路交換呼叫號碼信息。進而，根據這個呼叫號碼信息從數據流變換裝置打電話到經過認證的用戶的號碼(回叫)。進而，在步驟S010-018，當線路與可攜式電話100-011連接時，以後就可以接收運動圖像。
如以上說明的那樣進行實施，則可以用根據用戶認證的線路交換，傳輸運動圖像。
又，通過與用戶認證的進行組合，用戶可以不對控制權限的等待時間進行監視，在來信後立即對攝像機進行控制。
此外，在上述各實施形式中，Web伺服器處理、自動攝像機控制處理、HTTP/SMTP處理、攝像機控制處理、圖像取得發送處理、數據流變換處理，如果可以用計算機內部通信等進行呼叫和應答，則也可以用同一個設備進行操作(即，攝像機伺服器100-002、管理伺服器100-003、HTTP/SMTP中繼裝置100-006、數據流變換裝置100-005也可以是同一個設備)。而且，因為這些處理是全邏輯性集合，所以實際上處理操作的物理上的設備既可以分開的也可以是1個。在處理之間的通信中，既可以用TCP/IP等的網絡協議，也可以通過OS等使用共享的存儲器和共享的數據區域進行通信。
又，上述實施形式的攝像機伺服器100-002、管理伺服器100-003、HTTP/SMTP中繼裝置100-006、數據流變換裝置100-005可以分別由個人計算機等構成，由用於存儲使各個處理進行工作的程序的ROM、展開從ROM讀出的程序的RAM、用於執行程序的CPU等構成。
又，作為圖像接收裝置的可攜式電話100-011，只要是作為內部構成備有顯示圖像的顯示裝置和可以輸入用戶指示的輸入裝置，則對設備沒有特別的限定，可以應用本實施形式。進一步，代替可攜式電話100-011，也可以是選擇性地或同時使用分組交換網和線路交換網的通信終端。
進一步，本發明，作為一個例子也能夠經由網際網路等的網絡將實現實施形式功能的軟體的程序代碼供給各伺服器和裝置，通過各伺服器和裝置的計算機(或CPU和MPU)讀出並執行存儲在存儲介質中的程序代碼來實現。
這時，從存儲介質讀出的程序代碼自身實現各伺服器和各裝置的CPU功能，存儲這個程序代碼的存儲介質構成本發明。
作為用於供給程序代碼的存儲介質，例如，能夠用軟盤、硬碟、光碟、光磁碟、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲卡、ROM等。
又，不僅包含通過實施計算機讀出的程序代碼，實現上述實施形式的功能的情形，而且也包含根據這個程序代碼的指示，在計算機上工作的OS(作業系統)等進行實際處理的一部分或全部，通過該處理實現上述實施形式的功能的情形。
進一步，將從存儲介質讀出的程序代碼寫入在插入計算機的功能擴展板和與計算機連接的功能擴展單元中備有的存儲器中後，根據這個程序代碼的指示，在這個功能擴展板和功能擴展單元中備有的CPU等進行實際處理的一部分或全部，通過該處理實現上述實施形式的功能。
當將本發明應用於上述存儲介質時，將與前面說明的操作程序對應的程序代碼存儲在這個存儲介質中，但是簡單地說，是將在本發明各伺服器和裝置中不可缺少的模塊收藏在存儲介質中。
如以上說明的那樣，如果根據本發明的實施形式，則通過用線路交換網和分組交換網，能夠實現可以一面持續接收圖像，一面控制攝像機的系統。
權利要求
1.一種在網絡上分發攝像機圖像的圖像分發方法，包含以下步驟經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
2.根據權利要求項1的方法，其中當上述圖像接收裝置經由分組交換網與用於控制攝像機的控制伺服器連接時，經由上述線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
3.根據權利要求項1的方法，其中當上述圖像接收裝置獲得上述攝像機的控制權限時，經由上述線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
4.根據權利要求項3的方法，其中當上述圖像接收裝置獲得上述攝像機的控制權限時，經由上述線路交換網，從分發攝像機圖像的分發裝置向上述圖像接收裝置進行回叫。
5.根據權利要求項2的方法，其中伴隨開始發送由上述攝像機取得的圖像，結束上述分組交換網的連接。
6.根據權利要求項2的方法，其中上述圖像接收裝置經由分組交換網取得用於取得圖像的信息，根據這個信息，進行通過上述線路交換網的連接。
7.根據權利要求項2的方法，其中上述控制伺服器與上述圖像接收裝置連接同時，進行使用上述圖像接收裝置的用戶的認證。
8.根據權利要求項1的方法，其中用於控制上述攝像機的控制信息至少包含搖鏡頭、傾斜、變焦距中的任何一個的信息。
9.一種存儲介質，存儲執行在網絡上分發攝像機圖像的處理的程序，該存儲介質存儲執行以下處理操作的程序經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
10.一種控制攝像機的控制伺服器，包含經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的對攝像機的控制信息的接收裝置；和經由線路交換網將由攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置的發送裝置。
全文摘要
本發明提供一種圖像分發方法，在可攜式電話等的以有限的數據通信速度進行接收的通信終端中，可以分發像質比較高，高幀速率的運動圖像並且對攝像機進行詳細控制。本發明的在網絡上分發攝像機圖像的圖像分發方法，經由分組交換網接收來自圖像接收裝置的用於控制上述攝像機的控制信息，經由線路交換網將由上述攝像機取得的圖像發送給上述圖像接收裝置。
文檔編號H04N7/18GK1450806SQ03121180
公開日2003年10月22日 申請日期2003年3月27日 優先權日2002年3月29日
發明者大澤弘幸, 河合智明, 鈴木和子 申請人:佳能株式會社