半鋼兩段成型機力矩停車控制系統及控制方法
2023-05-29 06:17:46
專利名稱:半鋼兩段成型機力矩停車控制系統及控制方法
技術領域:
本發明涉及一種成型機力矩停車控制系統及控制方法,特別是一種控制定位精確的控制系統及控制方法。
背景技術:
現有半鋼兩段成型機的輸送裝置傳遞環大多採用同步帶結構,採用伺服電機直接進行編碼器計數,但是這種方式直接計算的是伺服電機轉過的距離,伺服電機轉過的距離及同步帶運動的距離,但是,在使用過程中,同步帶往往存在拉伸的現象,這樣,由於皮帶拉伸,導致定位不準確。發明內容
本發明的目的在於針對現有技術的缺點,提供一種改進的控制系統和控制方式, 以解決成型機力矩停車控制精度的問題。
本發明的技術方案為一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統,所述的控制系統包括PLC控制器,受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置,PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數模塊,採集伺服電機編碼器的數值;輸送裝置設置有傳遞環,成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環的接近開關,接近開關與PLC控制器相接。
半鋼兩段成型機力矩停車控制系統的控制方法,伺服定位前,PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置,輸送裝置的傳遞環隨之運動,當傳遞環觸發接近開關,將信號傳遞給PLC控制器,同時,高速計數模塊採集伺服電機編碼器數值至設定位置時,PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式,轉矩達到設定值時,實現硬限位,力矩停車完成。
本發明的有益效果為本發明設計合理,PLC控制器的基礎上增加一個高速計數模塊,用來採集伺服電機編碼器數值以及接近開關的狀態,PLC控制器根據檢測結果控制伺服電機進行力矩與速度的轉換功能,從而實現力矩停車功能,通過上述方法實現力矩停車功能成本低,維護方便。
圖1為本發明原理框圖具體實施方式
下面結合
本發明的
具體實施例方式
一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統,所述的控制系統包括PLC控制器,受PLC 控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置,PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數模塊,採集伺服電機編碼器的數值;輸送裝置設置有傳遞環,成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環的接近開關,接近開關與PLC控制器相接。
半鋼兩段成型機力矩停車控制系統的控制方法,伺服定位前,PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置,輸送裝置的傳遞環隨之運動,當傳遞環觸發接近開關,將信號傳遞給PLC控制器,同時,高速計數模塊採集伺服電機編碼器數值至設定位置時,PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式,轉矩達到設定值時,實現硬限位,力矩停車完成。
以上所舉實施例僅用為方便舉例說明本發明,在本發明所述技術方案範疇,所屬技術領域的技術人員所作各種簡單變形與修飾,均應包含在以上申請專利範圍中。
權利要求
1.一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統,其特徵在於所述的控制系統包括PLC控制器,受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置,PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數模塊,採集伺服電機編碼器的數值;輸送裝置設置有傳遞環,成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環的接近開關,接近開關與PLC控制器相接。
2.如權利要求1所述的半鋼兩段成型機力矩停車控制系統的控制方法,其特徵在於 伺服定位前,PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置,輸送裝置的傳遞環隨之運動, 當傳遞環觸發接近開關,將信號傳遞給PLC控制器,同時,高速計數模塊採集伺服電機編碼器數值至設定位置時,PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式,轉矩達到設定值時,實現硬限位,力矩停車完成。
全文摘要
本發明涉及一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統及方法,所述的控制系統包括PLC控制器,受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置,PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數模塊,採集伺服電機編碼器的數值;輸送裝置設置有傳遞環,成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環的接近開關,接近開關與PLC控制器相接。本發明設計合理,PLC控制器的基礎上增加一個高速計數模塊,用來採集伺服電機編碼器數值以及接近開關的狀態,PLC控制器根據檢測結果控制伺服電機進行力矩與速度的轉換功能,從而實現力矩停車功能,通過上述方法實現力矩停車功能成本低,維護方便。
文檔編號B29D30/06GK102508460SQ20111032852
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者周垂鵬, 官旭然, 崔行磊, 李繼鋒, 薛雁飛, 陳學才 申請人:青島雙星橡塑機械有限公司