一種電力高空作業安全掛杆的製作方法
2023-05-29 11:09:16 1
專利名稱：一種電力高空作業安全掛杆的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於先進位造與自動化技術領域，具體地說是一種電力高空作業安全掛杆。
技術背景隨著製造業和自動化技術的發展，在危險環境下機器人的應用越來越廣泛。比如電力巡檢操作者經常要攀登工作在幾十米高的電力鐵塔上，目前研製出的高壓巡檢機器人還不能完全代替電力巡檢操作者。因此研製保護電力巡檢操作者的裝置非常有必要。現有的一些裝置雖然可以在一定程度上保護電力巡檢操作者，但有的裝置操作不夠方便，有的裝置體積大、重量也重，攜帶很不方便，有的裝置價格昂貴。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種便於攜帶、操作方便的電力高空作業安全掛杆。它能夠為電力巡檢操作者工作過程的安全提供保證，同時體積小、重量輕、結構簡單、可靠性高、使用方便，且價格低廉。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是由無線電動掛鈎、安全繩索、可伸縮杆和無線遙控器組成，其中，無線電動掛鈎安裝在可伸縮杆的端部，安全繩索安裝在無線電動掛鈎上，無線遙控器隨身攜帶；無線電動掛鈎由掛鈎主體、掛鈎擋杆、基座、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鈎主體、掛鈎擋杆、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座上，掛鈎主體一端固定在基座上，另一端為擋塊，掛鈎擋杆一端安裝在基座上，並與微電機輸出軸相連接，另一端為自由端，電池與微電機和無線接收控制器連接，無線接收控制器接收無線遙控器的信號。
本實用新型具有如下優點一、具有體積小、重量輕特點。本實用新型所述可伸縮杆、無線電動掛鈎、無線遙控器和安全繩索四部分的總重量不超過2.5千克，便於攜帶。
二、結構簡單、可靠性高。本實用新型無線電動掛鈎閉合後採用機械限位的方式定位，因此在任何情況下無線電動掛鈎均不會與電力鐵塔脫開；安全繩索有預緊機構(與汽車安全帶原理相同)，在受到衝擊載荷時自動鎖緊，所以安全繩索可以將操作者鎖定在某一位置，不至於墜落，為操作者在高空作業的安全提供保障。
三、操作方便。本實用新型在操作時只需按下無線遙控器的閉合和張開按鈕，即可實現無線電動掛鈎的閉合和張開。
圖1為電力高空作業安全掛杆結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
參見圖1所示，本實用新型電力高空作業安全掛杆由無線電動掛鈎1、安全繩索2、可伸縮杆3、和無線遙控器4組成。無線電動掛鈎1安裝在可伸縮杆3的端部，安全繩索2安裝在無線電動掛鈎1上，無線遙控器4隨身攜帶，依操作者習慣可置於方便操作的部位。
無線電動掛鈎1由掛鈎主體5、掛鈎擋杆6、基座7、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鈎主體5、掛鈎擋杆6、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座7上。掛鈎主體5為U字形，一端固定在基座上，另一端為擋塊，對掛鈎擋杆6的運動起限位作用；掛鈎擋杆6為鋼管制成，一端安裝在基座7上，並與微電機輸出軸相連接，在微電機的帶動下旋轉運動，另一端為自由端，當掛鈎擋杆6與掛鈎主體5閉合時構成機械限位結構；可更換的鎳氫電池與微電機和無線接收控制器連接，可同時給微電機和無線接收控制器供電。無線接收控制器接收無線遙控器的信號控制微電機的運動。掛鈎擋杆6向外(或向內)旋轉，與掛鈎主體5和基座7閉合(或張開)，當掛鈎擋杆與掛鈎主體5閉合時，由於機械限位，使得無線電動掛鈎在任何位置、任何方向均不會與電力鐵塔脫開。
安全繩索2由背帶和繩索兩部分構成，背帶和繩索用鋼絲鎖扣相連；繩索是有預緊力的安全繩，可以自由伸縮(採用與汽車安全帶相同的預緊及鎖扣結構)，同時在受到衝擊力時還可以在某一位置鎖緊，最大長度可達2.5米；繩索的端部用鋼絲鎖扣固定在無線電動掛鈎1上，背帶可與操作者的雙肩、腰部及腿部相連。
可伸縮杆3由三根1米長的絕緣管和定位鎖緊螺釘組成，三根絕緣管套接在一起，在使用時將絕緣管抻出，通過定位鎖緊螺釘串聯鎖緊，在不使用時將可伸縮杆3收縮後最小長度只有1.2米，串接後最大長度可達2.8米，最大直徑16毫米。
無線遙控器4共有3個按鈕，其中一個是閉合按鈕，通過控制安裝在無線電動掛鈎1的基座7內的無線接收控制器(為現有技術)，使掛鈎擋杆6在微電機的帶動下向外旋轉，與掛鈎主體5和基座7閉合；另一個按鈕是張開按鈕，通過控制無線接收控制器，使掛鈎擋杆6在微電機的帶動下向內旋轉與掛鈎主體5和基座7張開；另一個按鈕是停止按鈕，即停止掛鈎擋杆6的運動；無線遙控器4的大小與汽車遙控鎖相當，通常懸掛在操作者的腰部。
本實用新型工作過程如下首先將電力高空作業安全掛杆的安全繩索2打開，把背帶固定在操作者的雙肩、腰部及腿部。鬆開可伸縮杆3的鎖緊螺釘，將可伸縮杆3伸長到最大長度，再擰緊鎖緊螺釘。操作者手持可伸縮杆3將無線電動掛鈎1送到理想的安全繩索2懸掛位置，按下無線遙控器4上的張開按鈕，無線電動掛鈎1的掛鈎擋杆6向內旋轉，無線電動掛鈎1張開，當張開到最大位置時按下停止按鈕。然後將無線電動掛鈎1掛在電力鐵塔的梁上，按下無線遙控器4上的閉合按鈕，無線電動掛鈎1的掛鈎擋杆6向外旋轉，掛鈎擋杆6在掛鈎主體5和基座7的限制下閉合，閉合後按下無線遙控器4上的停止按鈕。此時無線電動掛鈎1與電力鐵塔鎖定，操作者可以進行攀登作業。安全繩索2的長度隨著操作者的攀登逐漸縮短。到達位置後操作者按下無線遙控器4上的張開按鈕，掛鈎擋杆6向內旋轉，無線電動掛鈎1張開，當張開到最大位置時按下無線遙控器4上的停止按鈕，即可取下無線電動掛鈎1。重複上述過程操作者將電力高空作業安全掛杆懸掛、鎖定在更高的位置。操作者繼續攀登，直到工作位置。操作者在下降過程中將無線電動掛鈎1懸掛在身體附近，然後重複無線電動掛鈎1閉合的過程將無線電動掛鈎1與電力鐵塔鎖定。操作者下降，安全繩索2的長度將隨著操作者的下降逐漸伸長。當操作者下降至可伸縮杆3的端部時，重複無線電動掛鈎1張開的過程，取下無線電動掛鈎1。重複上述過程，直至操作者到達地面。由於採用與汽車安全帶相同的原理，一旦人脫手，安全繩索2受到衝擊，安全繩索2可以鎖定在某一位置，操作者不至於下墜。背帶同時與人的雙肩、腰部及腿部相連，人的受力也會分布在身體的不同部位。用後操作者卸下固定在雙肩及腰部的背帶，鬆開可伸縮杆3的鎖緊螺釘，將可伸縮杆3縮短到最小長度，再擰緊鎖緊螺釘，此時便於攜帶。
權利要求1.一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於由無線電動掛鈎(1)、安全繩索(2)、可伸縮杆(3)和無線遙控器(4)組成，其中，無線電動掛鈎(1)安裝在可伸縮杆(3)的端部，安全繩索(2)安裝在無線電動掛鈎(1)上，無線遙控器(4)隨身攜帶；無線電動掛鈎(1)由掛鈎主體(5)、掛鈎擋杆(6)、基座(7)、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鈎主體(5)、掛鈎擋杆(6)、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座(7)上，掛鈎主體(5)一端固定在基座上，另一端為擋塊，掛鈎擋杆(6)一端安裝在基座(7)上，並與微電機輸出軸相連接，另一端為自由端，電池與微電機和無線接收控制器連接，無線接收控制器接收無線遙控器的信號。
2.根據權利要求1所述的一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於可伸縮杆(3)為至少兩根絕緣管用定位鎖緊螺釘串聯鎖緊結構。
3.根據權利要求1所述的一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於掛鈎主體(5)為U字形。
4.根據權利要求1所述的一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於掛鈎擋杆(6)為鋼管。
5.根據權利要求1所述的一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於安全繩索(2)由背帶和繩索兩部分構成，背帶和繩索用鋼絲鎖扣相連；繩索的端部用鋼絲鎖扣固定在無線電動掛鈎(1)上，背帶與操作者的雙肩、腰部及腿部相連。
6.根據權利要求5所述的一種電力高空作業安全掛杆，其特徵在於繩索是有預緊力的安全繩。
專利摘要本實用新型涉及一種電力高空作業安全掛杆，由無線電動掛鈎、安全繩索、可伸縮杆和無線遙控器組成，無線電動掛鈎安裝在可伸縮杆的端部，安全繩索安裝在無線電動掛鈎上，無線遙控器隨身攜帶；無線電動掛鈎由掛鈎主體、掛鈎擋杆、基座、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鈎主體、掛鈎擋杆、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座上；掛鈎主體一端固定在基座上，另一端為擋塊；掛鈎擋杆一端安裝在基座上，並與微電機輸出軸相連接，另一端為自由端；電池與微電機和無線接收控制器連接；無線接收控制器接收無線遙控器的信號。本實用新型為電力巡檢操作者的安全提供保證，其體積小、重量輕、結構簡單、可靠性高、使用方便，且價格低廉。
文檔編號H01R11/11GK2919627SQ200620092158
公開日2007年7月4日 申請日期2006年7月19日 優先權日2006年7月19日
發明者韓建達, 吳鎮煒, 趙憶文, 卜春光, 高英麗 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所