摺疊履帶式底盤及車輛的製作方法

2023-05-29 11:25:56 1

專利名稱：摺疊履帶式底盤及車輛的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種越野底盤，尤其涉及一種摺疊履帶式底盤及車輛。
背景技術：
履帶式底盤主要應用在各種無道路的野外作業車輛上，以履帶作為活動路面，使驅動 輪通過履帶牽引車輛在支重輪的支撐下沿履帶行駛； 一般是車輛左右各配置一條履帶總 成。例如農用履帶式拖拉機及工程用挖掘機以及軍事上常用的坦克車等，均屬於雙履帶 驅動的車輛。
如圖1所示，現有技術中的履帶式底盤，其基本構造包括主履帶馬達l、主履帶輪邊 減速器2、主履帶驅動輪3、主履帶4、主履帶導向輪5等。 上述現有技術至少存在以下缺點
如圖2所示，在越野行駛中，車輛只能通過局部地形平緩地段，若地面出現急劇階梯
形障礙，履帶車輛功率再大也難以通過。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種在越野行駛中能通過急劇階梯形障礙的摺疊履帶式底盤 及車輛。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的
本實用新型的摺疊履帶式底盤，包括主履帶總成，所述主履帶總成的前端鉸接有副履 帶總成。
本實用新型的摺疊履帶式車輛，包括車體，所述車體設有上述的摺疊履帶式底盤，所 述車體與所述主履帶總成連接，所述主履帶總成的前端鉸接有所述副履帶總成。
由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型所述的摺疊履帶式底盤及車 輛，由於主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，在越野行駛中，當遇到急劇階梯形障礙 時，可以採用主、副履帶聯合驅動並通過雙履帶伸展運動通過障礙。

圖l為現有技術中的履帶式底盤的結構原理圖； 圖2為現有技術中的履帶式車輛遇到階梯形障礙時的示意圖； 圖3為本實用新型的摺疊履帶式底盤的結構原理圖； 圖4為本實用新型的摺疊履帶式車輛遇到階梯形障礙時的示意圖； 圖5為本實用新型的摺疊履帶式車輛攀越階梯形障礙時的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的摺疊履帶式底盤，其較佳的具體實施方式
如圖3所示，包括主履帶總 成，主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成。
主履帶總成的前端設有主履帶導向輪5，後端設有主履帶驅動輪3，主履帶導向輪5與 主履帶驅動輪3之間連接有主履帶4;
副履帶總成的前端設有副履帶導向輪6，後端設有副履帶驅動輪9，副履帶導向輪6與 副履帶驅動輪9之間連接有副履帶7;
副履帶驅動輪9與主履帶導向輪5鉸接，二者的迴轉軸可以同軸，並通過該軸鉸接，實 現主履帶總成與副履帶總成之間的鉸接。
主履帶總成與副履帶總成之間也可以通過其它的部位鉸接，副履帶總成也可以鉸接於 底盤的主體上等。
副履帶總成可以連接有摺疊驅動裝置，用於驅動副履帶總成相對主履帶總成轉動，改 變二者之間的角度。
具體摺疊驅動裝置可以為摺疊油缸，摺疊油缸的一端可以與主履帶總成鉸接，也可以 與驅動裝置的其它部位鉸接；另一端與副履帶總成鉸接。也可以選用其它的摺疊驅動裝 置，如電動、氣動、機械傳動等。
上述的主履帶驅動輪3連接有主履帶驅動裝置。主履帶驅動裝置包括主履帶馬達l、主 履帶輪邊減速器2等。
副履帶驅動輪9可以不設驅動裝置，在主履帶總成的推動下被動轉動；也可以通過主 履帶導向輪5驅動；也可以有單獨的副履帶驅動裝置。副履帶驅動裝置可以包括副履帶馬達 10、副履帶輪邊減速器8等。
本實用新型的摺疊履帶式車輛，其較佳的具體實施方式
如圖4所示，包括車體，車體 設有上述的摺疊履帶式底盤，車體與主履帶總成ll連接，主履帶總成ll的前端鉸接有副履 帶總成12。主履帶總成11與副履帶總成12之間可以連接有摺疊油缸13或其它的摺疊驅動裝 置。所述的摺疊履帶式車輛可以包括以下車輛中的一種或多種車輛
農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式採伐機、履帶式推土機、履帶 式鏟車等。還可以包括其它的履帶式車輛。
本實用新型改變目前履帶車輛只能並向安裝雙履帶的基本結構，使履帶底盤實現縱向 排列雙排履帶驅動，提高車輛整體的通過能力。通過雙排履帶可實現相互摺疊的特殊結 構，解決單排履帶通過階梯地形受阻的問題。
通過主、副履帶驅動的行駛方式，可由主履帶單獨驅動，也可由主、副履帶同時驅 動，以適應不同地形的行駛需要。在一般地面採用主履帶驅動行駛，在攀越陡峭階梯障礙 時，採用主、副履帶聯合驅動並通過雙履帶伸展運動通過障礙。
本實用新型的車輛越過階梯形障礙的原理是
如圖4所示，當遇到陡峭階梯形障礙時，首先將副履帶總成12折起，使車輛接近障
礙；
如圖5所示，然後操縱摺疊油缸13使副履帶總成12伸展，此時，主履帶總成ll與車體 的前部將被翹起，在主、副履帶的驅動下，將順利通過障礙。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護範圍並不局限 於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變 化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種摺疊履帶式底盤，包括主履帶總成，其特徵在於，所述主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成。
2、 根據權利要求l所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述主履帶總成的前端設有 主履帶導向輪，後端設有主履帶驅動輪；所述副履帶總成的前端設有副履帶導向輪，後端設有副履帶驅動輪； 所述副履帶驅動輪與所述主履帶導向輪鉸接。
3、 根據權利要求l所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述副履帶總成連接有摺疊 驅動裝置。
4、 根據權利要求3所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述摺疊驅動裝置為摺疊油 缸，所述摺疊油缸的一端與所述主履帶總成鉸接；另一端與所述副履帶總成鉸接。
5、 根據權利要求2所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述副履帶驅動輪連接有副 履帶驅動裝置。
6、 根據權利要求5所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述副履帶驅動裝置包括副 履帶馬達、副履帶輪邊減速器。
7、 根據權利要求2所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述主履帶驅動輪連接有主 履帶驅動裝置。
8、 根據權利要求7所述的摺疊履帶式底盤，其特徵在於，所述主履帶驅動裝置包括主 履帶馬達、主履帶輪邊減速器。
9、 一種摺疊履帶式車輛，包括車體，其特徵在於，所述車體設有權利要求1至8任一 項所述的摺疊履帶式底盤，所述車體與所述主履帶總成連接，所述主履帶總成的前端鉸接 有所述副履帶總成。
10、 根據權利要求9所述的摺疊履帶式車輛，其特徵在於，該車輛包括以下車輛中的 一種或多種車輛農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式採伐機、履帶式推土機、履帶 式鏟車。
專利摘要本實用新型公開了一種摺疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有摺疊油缸。在越野行駛中，在一般地面採用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，採用主、副履帶聯合驅動並通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用於各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式採伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。
文檔編號B62D55/20GK201305048SQ200820123940
公開日2009年9月9日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年11月27日
發明者劉晉浩, 鮑際平 申請人:北京林業大學