翻轉熱成型機的轉向接杯機構的製作方法
2023-05-29 14:05:46 1
專利名稱：翻轉熱成型機的轉向接杯機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種翻轉熱成型機的接杯設備，更具體地說涉及ー種翻轉熱成型機的轉向接杯機構。
背景技術：
現有的翻轉熱成型機，其加工好的塑料杯(也可以是塑料碗等製品)，通常是採用人工將塑料杯堆疊成一擦。這種方法生產效率低、塑料杯的衛生狀況難以保證。如果採用自動堆疊機構來自動堆疊，就能解決上述問題。翻轉熱成型機要想實現自動堆疊，需要有ー個抓取機構，將翻轉模臺上的杯子抓住並轉移到用於堆疊杯子的疊杯架上。 要實現這個功能，可以採用機械手。但是，機械手的成本非常昂貴，會大幅增加塑料杯的生產成本。
發明內容本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供ー種翻轉熱成型機的轉向接杯機構，該轉向接杯機構可以將翻轉模臺上的杯子轉移到用於堆疊杯子的疊杯架上，並且其成本較低，採用的技術方案如下本實用新型的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，包括機架、接杯裝置、翻轉傳送機構，其特徵在於所述翻轉傳送機構安裝在機架上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。較優的方案，所述翻轉傳送機構包括傳送機構、第一導向槽和第二導向槽，第一導向槽位於接杯裝置的前側，第二導向槽位於接杯裝置的後側，第一導向槽和第二導向槽形狀相同並且相互平行；所述第一導向槽分為第一前導向區、第一換向區和第一後導向區，所述第一換向區呈「V」字形；所述第二導向槽分為第二前導向區、第二換向區和第二後導向區，所述第二換向區呈「V」字形；所述接杯裝置包括固定座、抽真空裝置、第一滾子、第二滾子和至少ー個真空吸頭，所述真空吸頭連接抽真空裝置，並且所述真空吸頭設在固定座頂端，所述第一滾子、第二滾子分別可轉動的安裝在固定座底部的前後兩側，並且第一滾子可沿著第一導向槽滑動的設在第一導向槽內，所述第二滾子可沿著第二導向槽滑動的設在第ニ導向槽內；所述傳送機構與接杯裝置連接。較優的方案，所述傳送機構包括直線導軌、往復運動機構、牽引裝置，牽引裝置可滑動的安裝在直線導軌上，並且牽引裝置鉸接固定座頂部，往復運動機構連接牽引裝置；所述第一前導向區、第一後導向區均與直線導軌平行，所述第二前導向區、第二後導向區均與直線導軌平行，並且第一導向槽和第二導向槽均位於直線導軌下方。更優的方案，所述牽引裝置包括滑動座和牽引杆，所述滑動座可滑動的安裝在直線導軌上，所述牽引杆的頂端連接滑動座，牽引杆的底端鉸接固定座頂部。ー種方案，所述往復運動機構為氣缸，氣缸的活塞杆連接牽引裝置。 另ー種方案，所述往復運動機構包括電機和兩條同步帶傳動機構，所述兩條同步帶傳動機構的驅動輪同軸固定，電機帶動兩條同步帶傳動機構同步運動，所述滑動座分別連接兩條同步帶。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於採用翻轉傳送機構取代機械手，將翻轉模臺上的杯子轉移到用於堆疊杯子的疊杯架上，因此在保證工作效率的基礎上，能夠大幅降低生產成本。
圖I是本實用新型實施例I的結構示意圖；圖2是圖I的俯視圖； 圖3是圖I中機架的後視圖；圖4是本實用新型實施例I的第一個使用狀態示意圖；圖5是本實用新型實施例I的第二個使用狀態示意圖；圖6是本實用新型實施例2中往復運動機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-3所示，本優選實施例中的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，包括機架I、接杯裝置、翻轉傳送機構，所述翻轉傳送機構安裝在機架I上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。所述翻轉傳送機構包括傳送機構、第一導向槽2和第二導向槽3，第一導向槽2位於接杯裝置的前側，第二導向槽3位於接杯裝置的後側，第一導向槽2和第二導向槽3形狀相同並且相互平行。所述第一導向槽2分為第一前導向區201、第一換向區202和第一後導向區203,所述第一換向區202呈「V」字形。所述第二導向槽3分為第二前導向區301、第二換向區302和第二後導向區303，所述第二換向區302呈「V」字形。所述接杯裝置包括固定座4、抽真空裝置(圖中未畫出)、第一滾子5、第二滾子6和多個真空吸頭7，所述真空吸頭7連接抽真空裝置，並且所述真空吸頭7設在固定座4頂端，所述第一滾子5、第二滾子6分別可轉動的安裝在固定座4底部的前後兩側，並且第一滾子5可沿著第一導向槽2滑動的設在第一導向槽2內，所述第二滾子6可沿著第二導向槽3滑動的設在第二導向槽3內；所述傳送機構與接杯裝置連接。所述傳送機構包括直線導軌8、往復運動機構、牽引裝置，牽引裝置可滑動的安裝在直線導軌8上，並且牽引裝置鉸接固定座4頂部，往復運動機構連接牽引裝置。所述第一前導向區201、第一後導向區203均與直線導軌8平行，所述第二前導向區301、第二後導向區303均與直線導軌8平行，並且第一導向槽2和第二導向槽3均位於直線導軌8下方。所述牽引裝置包括滑動座9和牽引杆10，所述滑動座9可滑動的安裝在直線導軌8上，所述牽引杆10的頂端連接滑動座9，牽引杆10的底端鉸接固定座4頂部。所述往復運動機構包括電機(未畫出)和兩條同步帶傳動機構12,所述兩條同步帶傳動機構12的驅動輪同軸固定，所述滑動座9通過夾板13分別連接兩條同步帶。所述電機帶動兩條同步帶傳動機構12同步運動，使得夾板13、滑動座9跟著運動,帶動固定座4運動。下面介紹ー下工作過程電機帶動兩條同步帶傳動機構12同步運動,使得夾板13、滑動座9跟著運動,帶動固定座4向左運動，當固定座4運動到左端，第一滾子5滑動到第一導向槽2的第一前導向區201左端，所述第二滾子6可滑動到第二導向槽3的第二前導向區301左端，固定座4就停止運動。如圖4所示，此時各真空吸頭7分別對準翻轉熱成型機的翻轉模臺14上的杯子。接著，各真空吸頭7分別將杯子吸住。然後，電機帶動兩條同步帶傳動機構12同步運動，使得夾板13、滑動座9跟著運動，帶動固定座4向右運動，當第一滾子5經過 第一導向槽2的第一換向區202中部最低處，所述第二滾子6經過第二導向槽3的第二換向區302中部最低處，固定座4就會改變傾斜的方向,其上端朝向右側。固定座4繼續向右運動，當第一滾子5滑動到第一導向槽2的第一後導向區203右端，所述第二滾子6可滑動到第二導向槽3的第二後導向區303右端，如圖5所示，此時各真空吸頭7對準疊杯架11。接著，固定座4各真空吸頭7分別將杯子插入疊杯架11。這樣就完成了ー個取杯、放杯的過程。然後，固定座4再次向左運動，繼續下一次取杯、放杯的過程。實施例2如圖6所示，本實施例與實施例I的區別在於所述往復運動機構為氣缸15，氣缸的活塞杆連接牽引裝置的滑動座9。以上所述僅為本實用新型的兩個較佳實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍；即凡依本實用新型的權利要求範圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求範圍所覆蓋。
權利要求1.ー種翻轉熱成型機的轉向接杯機構，包括機架、接杯裝置、翻轉傳送機構，其特徵在於所述翻轉傳送機構安裝在機架上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。
2.如權利要求I所述的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，其特徵在於所述翻轉傳送機構包括傳送機構、第一導向槽和第二導向槽，第一導向槽位於接杯裝置的前側，第二導向槽位於接杯裝置的後側，第一導向槽和第二導向槽形狀相同並且相互平行；所述第一導向槽分為第一前導向區、第一換向區和第一後導向區，所述第一換向區呈「V」字形；所述第二導向槽分為第二前導向區、第二換向區和第二後導向區，所述第二換向區呈「V」字形；所述接杯裝置包括固定座、抽真空裝置、第一滾子、第二滾子和至少ー個真空吸頭，所述真空吸頭連接抽真空裝置，並且所述真空吸頭設在固定座頂端，所述第一滾子、第二滾子分別可轉動的安裝在固定座底部的前後兩側，並且第一滾子可沿著第一導向槽滑動的設在第一導向槽內，所述第二滾子可沿著第二導向槽滑動的設在第二導向槽內；所述傳送機構與接杯裝置連接。
3.如權利要求2所述的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，其特徵在於所述傳送機構包括直線導軌、往復運動機構、牽引裝置，牽引裝置可滑動的安裝在直線導軌上，並且牽引裝置鉸接固定座頂部，往復運動機構連接牽引裝置；所述第一前導向區、第一後導向區均與直線導軌平行，所述第二前導向區、第二後導向區均與直線導軌平行，並且第一導向槽和第二導向槽均位於直線導軌下方。
4.如權利要求3所述的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，其特徵在於所述牽引裝置包括滑動座和牽引杆，所述滑動座可滑動的安裝在直線導軌上，所述牽引杆的頂端連接滑動座，牽引杆的底端鉸接固定座頂部。
5.如權利要求4所述的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，其特徵在於所述往復運動機構為氣缸，氣缸的活塞杆連接牽引裝置。
6.如權利要求4所述的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，其特徵在於所述往復運動機構包括電機和兩條同步帶傳動機構，所述兩條同步帶傳動機構的驅動輪同軸固定，電機帶動兩條同步帶傳動機構同步運動，所述滑動座分別連接兩條同步帶。
專利摘要一種翻轉熱成型機的轉向接杯機構，涉及一種翻轉熱成型機的接杯設備。它包括機架、接杯裝置、翻轉傳送機構，其特徵在於所述翻轉傳送機構安裝在機架上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於採用翻轉傳送機構取代機械手，將翻轉模臺上的杯子轉移到用於堆疊杯子的疊杯架上，因此在保證工作效率的基礎上，能夠大幅降低生產成本。
文檔編號B65G47/91GK202642829SQ20122029087
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月19日 優先權日2012年6月19日
發明者羅慶青, 周昭文, 章俊波 申請人:廣東達誠機械有限公司