縫合設備和方法

2023-05-28 19:32:56 4

專利名稱：縫合設備和方法
技術領域：
本發明總體涉及縫合裝置和方法。
背景技術：
過去的縫合設備需要具有細長的構造以及小型面，以有助於它在不太侵入的手術 中穿過套管使用。這些裝置通常包括夾緊在將被縫合的組織上的相對爪。除了這種簡單夾 緊運動之外，通常通過剪刀手柄輔助，用於在爪之間穿過並經過組織的機構過分複雜。這種複雜性主要由於細長、小型面構造需要經由細長管傳遞的操作力。沿著器材 軸線的這種力接著必須轉換成大致垂直於爪之間的軸線延伸的力。沒有設計出來簡單的結 構來適應這種過渡。另外，由於縫合機構的複雜性，將縫線裝載到機構上同樣是複雜的。

發明內容
按照本發明，披露了滿足這些需要並克服現有技術缺陷的結構和相關方法。在一個方面，縫合設備包括可相對運動的第一爪和第二爪。可彎曲的針通過第一 爪承載並適用於承載縫線。針可在其中針大致容納在爪內的第一位置和其中針的遠端部分 從第一爪伸出的第二位置之間運動。該設備還包括用於在通過可彎曲針承載之前將縫線固 定就位的裝置以及與第一爪隔開並構造成脫離通過可彎曲針承載的縫線的縫線接收器。固定裝置可包括包含在第一爪的遠端部分內的懸臂彈簧、限定在第一爪的遠端部 分內的凹槽、板片或彈性墊。第一爪限定軸線，並且還包括適用於在大致垂直於軸線的方向 上引導可彎曲針的過渡塊。在另一方面，縫合設備包括限定入口的第一爪、相對於第一爪運動的第二爪以及 通過第一爪承載並在近端位置和遠端位置之間運動的可彎曲針。針限定可以與入口對準的 針細槽，使得縫線經由入口裝載到針細槽內。該設備還包括可以靠近第二爪布置或者與第二爪形成整體的縫線接收器。該設備 還包括連接在可彎曲針上並構造成在近端位置和遠端位置之間運動可彎曲針的致動器。致 動器最好包括拇指杆。第一爪限定軸線，並且還包括與入口連通的軸向細槽。入口可包括 橫向開口，並且針細槽可包括橫向細槽。同樣提供縫線收回設備。縫線收回設備包括相對運動的第一爪和第二爪、與第一 爪隔開的縫線接收器，縫線接收器適用於可鬆開地保持縫線以及通過第一爪承載的可彎曲 針。可彎曲針可在近端位置和遠端位置之間運動。可彎曲針具有適用於在可彎曲針位於遠 端位置時與縫線接合的遠端針部分。遠端針部分包括鉤子。第二爪可包括縫線接收器。提供用於縫合組織的方法。該方法包括如下步驟夾緊將被縫合的組織、將縫線固 定就位以便與可彎曲針接合、將縫線與可彎曲針接合、朝著具有可彎曲針的接收器承載縫 線、通過接收器保持縫線並且縮回可彎曲針以便鬆開縫線。夾緊將被縫合的組織的步驟包括通過第一爪和第二爪截獲組織的步驟。該方法還 包括在軸向上前進可彎曲針的步驟。
朝著具有可彎曲針的接收器承載縫線的步驟包括彎曲針並在橫向上運動可彎曲 針的至少一部分的步驟。該方法還設置用於將縫線裝載到縫合設備上。該方法包括如下步驟在第一爪內 容納具有針細槽的針、相對於第一爪在遠端方向上偏壓針使得針細槽不與第一爪的入口對 準、將針細槽與入口對準、將縫線經由入口布置在針細槽內並且鬆開被偏壓的針使得針接 合縫線並且在遠端承載縫線。將針細槽與入口對準的步驟可包括朝著近端(proxiamally)或朝著遠端 (distally)運動針的步驟。朝著近端運動針的步驟包括通過手指滑動件朝著近端運動針。 將縫線經由入口布置在針細槽內的步驟包括使得縫線圍繞入口構成環套。總的來說，縫合設備包括一對爪。容納在爪之一內的可彎曲針適用於朝著靠近相 對爪布置的縫線接收器承載縫線。過渡塊彎曲針並且在大致不平行於承載爪的軸線的方向 上引導它。針還可構造成收回縫線。保持機構將縫線保持就位，以便通過針接合。容納針 的爪包括縫線可經由其中插入的橫向開口。針還可包括與橫向開口對準以便接收縫線的橫 向缺口。連接在針上的致動器使得使用者朝著近端運動針，以便將缺口與橫向細槽對準。在另一方面，縫合設備包括近端手柄和具有遠端的細長遠端軸；靠近遠端定位的 抓握機構，抓握機構包括頂部爪和底部爪，至少一個頂部爪和底部爪在靠近遠端的位置處 鉸接在軸上，抓握機構可操作地連接在手柄上以便在遠端處相對地開啟和閉合頂部爪和底 部爪；垂直延伸通過頂部爪和底部爪並且從遠端朝著近端延伸到至少一個頂部爪和底部爪 內的細槽端部的細槽，該細槽具有相對於細槽端部朝著近端漸縮的細槽寬度以便摩擦保持 縫線長度的中間部分；以及縱向定位在軸內並從軸朝著遠端展開的縫線針，針具有與縫線 的中間部分接合的開口側缺口，以便在針從軸展開時穿過縫線，針可操作地連接在手柄上 以便定位和展開。在另一方面，縫合設備包括棘輪，除非可靠地失效，棘輪鎖定。在優選實施例中，這 種縫合設備包括近端手柄和具有遠端的細槽遠端軸；靠近遠端定位的抓握機構，抓握機構 包括頂部爪和底部爪，至少一個頂部爪和底部爪在靠近遠端的位置處鉸接在軸上，以便在 開啟位置和閉合位置之間運動；將抓握機構可操作地連接在手柄上以便在遠端處相對地開 啟和閉合頂部爪和底部爪的爪運動機構；將抓握機構偏壓到開啟位置的彈簧；以及除非採 取可靠措施以便使得棘輪鎖栓組件失效，防止爪運動機構朝著開啟位置運動的棘輪鎖栓組 件。在另一方面，縫合設備包括在針運動機構朝著近端運動時將針朝著遠端運動的針 運動機構。在優選實施例中，這種縫合設備包括具有大致平、窄小和細長構造以及遠端針尖 端的可彎曲針；限定軸線和沿著針通道將可彎曲針引導到通道出口的針通道；相對於第一 爪運動以便在第一和第二爪之間保持將被縫合組織的第二爪；可彎曲針可在其中針尖端靜 置在第一爪內的近端針位置和其中針尖端從第一爪伸出的遠端針位置之間往復運動；以及 針運動機構，包括在遠端觸發器位置和近端觸發器位置之間往復運動的針觸發器，針觸發 器可操作地連接在可彎曲針上，以便在針觸發器朝著近端拉動時朝著遠端運動可彎曲針。在另一方面，縫合設備包括自動返回到裝載位置的針。在優選實施例中，這種縫合 設備包括手柄組件；從手柄組件的遠端延伸的細長軸；從細長軸朝著遠端延伸的第一爪， 第一爪具有軸線、針通道、通道出口以及縫線裝載入口 ；相對於第一爪運動的第二爪，以便在第一和第二爪之間保持將被縫合的組織；可彎曲針，具有大致平、窄小和細長構造、遠端 針尖端和開口側針缺口，彎曲針可在其中針尖端和開口側針缺口靜置在第一爪內並且縫合 設備準備將縫線經由縫線裝載入口裝載到第一爪內的近端針位置和其中針尖端和開口側 針缺口從第一爪伸出並且縫線經由位於開口側針缺口內的組織的相對側上的縫線裝載入 口裝載到第一爪內的遠端針位置之間往復運動；針運動機構，在近端針位置和遠端針位置 之間朝著遠端和朝著近端往復運動；以及彈簧，將可彎曲針返回到近端針位置，並且使得縫 合設備準備將縫線經由縫線裝載入口裝載到第一爪內。在另一方面，縫合設備包括用於在單個步驟中裝載縫線的裝置。在優選實施例中， 這種縫合設備包括手柄組件；從手柄組件朝著遠端延伸的細長軸；從細長軸朝著遠端延伸 的第一爪，第一爪具有軸線、頂部、底部、沿著第一爪的軸線並圍繞曲線運行到通道出口的 針通道以及縫線裝載入口，從頂部到底部延伸穿過第一爪並通向縫線通道，縫線通道同樣 從頂部到底部延伸穿過第一爪，縫線通道與針通道連通並大致對準；相對於第一爪運動的 第二爪，以便在第一和第二爪之間保持將被縫合的組織；彎曲針，具有大致平、窄小和細長 構造、遠端針尖端和開口側針缺口，彎曲針可在其中針尖端和開口側針缺口靜置在第一爪 內並且縫合設備準備將縫線經由縫線裝載入口裝載到第一爪內的近端針位置和其中針尖 端和開口側針缺口從第一爪伸出並且縫線經由位於開口側針缺口內的組織的相對側上的 縫線裝載入口裝載到第一爪內的遠端針位置之間往復運動；用於在彎曲針展開之前保持經 由縫線裝載入口裝載到第一爪內的裝置，縫線在單個步驟中裝載到第一爪內，而不考慮彎 曲針及其開口側缺口的位置。在又一方面，新型的縫合針包括具有近端和遠端的針，針的至少遠端部分由彎曲 材料形成，具有大致平、窄小和細長的構造，並且具有位於遠端部分的遠端處的銳利針尖 端；在針的近端處或附近連接在彎曲針上的手指突片(tab)，以便將針裝載到手術縫合裝置內。在又一方面，新型的縫合針包括具有近端和遠端的針，針的至少遠端部分由可彎 曲材料形成，具有大致平、窄小和細長的構造，並且具有位於遠端部分的遠端處的銳利針尖 端；施加在針的表面上的光滑塗層，以便減小手術縫合裝置或將被縫合的組織內前後滑動 針所需的力。在又一方面，提供用於縫合組織並在單個步驟中裝載縫線的新型方法。該方法包 括經由縫線裝載入口將縫線裝載到縫線通道，使其從第一爪的頂部和底部伸出，並且在針 通道內延伸；在展開之前將縫線保持在縫線通道內；並且在可彎曲針在展開過程中朝著遠 端運動時截獲被保持縫線和可彎曲針。雖然進行簡單的總結，本發明可通過參考附圖更好地理解，附圖中類似元件通過 類似標號表示。


圖1是本發明的縫合設備的第一優選實施例的側視立視圖；圖2是第一優選縫合設備的近視圖，表示大致容納在下部爪內的可彎曲針；圖3是第一優選縫合設備的近視圖，表示穿刺組織的可彎曲針；圖4是從組織上去除的第一優選縫合設備的近視圖5A是容納可彎曲針的第一優選縫合色的爪的透視圖；圖5B是圖5A的透視圖，表示可彎曲針前進到遠端穿刺位置；圖6是第一優選縫合設備的前端視圖；圖7A是表示優選縫線接收器接收通過針承載的縫線的操作視圖；圖7B是在針縮回之後保持縫線的圖7A的優選縫線接收器的透視圖；圖8A是另一優選縫線截取的操作視圖；圖8B是在針縮回之後保持縫線的圖8A的優選縫線接收器的操作視圖；圖9是包括縫線收回(retrieving)裝置的縫合設備的第二優選實施例的前端視 圖；圖IOA是圖9的優選縫線收回裝置的操作視圖；圖IOB是優選縫線收回裝置的操作視圖，表示收回針接合縫線；圖IOC是優選縫線收回裝置的操作視圖，表示針收回縫線；圖11是第三優選縫合設備的前端視圖，其中可彎曲針通過上部爪承載；圖12是第四優選縫線收回設備的前端視圖，其中可彎曲針通過上部爪承載；圖13是包括固定機構的第五優選縫合設備的透視圖；圖14是第五縫合設備的前端視圖；圖15是第五縫合設備的側立視圖；圖16是結合固定機構的縫合爪的近視透視圖；圖17是圖16的縫合爪的尖端的頂部平面圖；圖18是結合可選擇的固定機構的縫合爪的透視圖；圖19是結合另一可選擇固定機構的縫合爪的近視透視圖；圖20是圖19的縫合爪的透視圖；圖21是第六優選縫合設備的局部去除的側視立視圖；圖22是第六優選縫合設備的針承載爪的頂部平面圖；圖23是圖22的針承載爪的透視圖，其中可彎曲針表示成被覆蓋，以便清楚說明；圖24是針承載爪的透視圖，其中可彎曲針表示成在對準位置上被覆蓋；圖25是包括優選針致動器的第六優選縫合設備的手柄組件的透視圖；以及圖26是正在裝載縫線的第六優選縫合設備的透視圖；圖27是裝載有縫線的第六優選縫合設備的透視圖；圖28是本發明的優選可彎曲針的立視圖；圖29是優選縫線接收機構的局部分解的透視圖；圖30是圖29的優選縫線接收機構的透視圖；圖31是包括單個倒刺的爪的透視圖；圖32是包括一對倒刺的爪的透視圖；圖33是按照第七優選實施例的縫線穿過設備的左側視圖；圖34是用於圖33的縫線穿過設備的可彎曲針的透視圖；圖35是圖34的可彎曲針的頂部平面圖；圖36是圖34的可彎曲針的左側視圖；圖37是圖33的縫線穿過設備的透視圖，表示圖34的可彎曲針如何裝載其中；
圖38是圖33的縫線穿過設備以及圖34的可彎曲針的分解透視圖；圖39是圖33的縫線穿過設備以及裝載其中的圖34的可彎曲針的截面側視圖；圖40是強調爪運動機構的結構和操作的簡化截面側視圖；圖41是強調針展開機構的結構和操作的簡化截面側視圖；圖42是位於縫線穿過設備的軸的遠端處的固定爪的分解透視圖；圖43是圖42的遠端尖端的放大近視圖；圖44是與圖43相對應、但是組裝後的放大近視圖；圖45是位於縫線穿過設備的軸的遠端處的固定爪的頂部平面圖；圖46是位於圖45的遠端尖端處的放大近視圖；圖47是位於縫線穿過設備的軸的遠端處的固定爪的側視圖；圖48是位於圖47的遠端尖端處的放大近視圖；以及圖49a和49b_56a和56b分別是優選實施例的遠端的成對透視圖和頂部平面圖， 表示縫線經由端部細槽裝載、在接合縫線時針向前平移和瞬時側向運動、縫線環套的形成 以及針縮回靜置位置的總體操作。通過參考下面的描述所述實施例的詳細描述將更好理解本發明及其多個實施例。 容易理解到所述實施例作為實例提出，並且不限制由權利要求最終限定的本發明。
具體實施例方式縫合設備的第一優選實施例表示在圖1中，並且通過參考標號10總體表示。設備 10表示成具有帶有近端12和遠端14的細長構造。手柄組件16布置在近端12處，並且包 括剪刀手柄18和21以及致動器23。一對相對爪25和27布置在遠端處，並且經由細長軸 或管29連接在手柄組件16上。在一個實施例中，上部爪25相對於下部爪27樞轉，如圖2 所示。在所述實施例中，下部爪27包括本發明特別感興趣的針32。在這種情況下，針32 包括經由大致平、窄小和細長構造的主體。如圖1-3所示，針32由可彎曲材料形成，使其可 以通過使用者拇指提供的軸向力運動，並且彎曲成90度的曲線，從而大致垂直於軸線並朝 著相對上部爪25運動。應該理解到針32可以是大致直的，如圖1所示，並且接著以任何角 度彎曲，並且在離開軸線的方向上前進。最好包括拇指搖杆或滑塊的致動器23連接在針32 上。致動器23使得使用者朝著遠端將針32前進到伸出的操作位置，並且朝著近端到縮回 的不操作位置。將具有縫線34的針32穿過使得針穿過組織展開並且使其和穿過縫線一起承載。 相對爪25可包括任選的接收器，接收器適用於在針32縮回到下部爪27內時從針32上去 除縫線。此時，縫線延伸穿過組織並進入上部爪。如圖4所示從組織去除爪使得設備10縮 回，將縫線留在原位，並且打結或進一步操作。縫線接收器是任選的，這是由於組織本身可 通常在針縮回時用作縫線接收器。在此實施例中，下部爪表示在圖5A中，包括細長構造以及適用於接收針32的通道 36。針在此爪27的遠端處彎曲並且向上經過有助於彎曲針32並使其朝著縫線接收器弓I導 的過渡塊38。雖然所述實施例表示相對於下部爪27的軸線垂直彎曲針32的過渡塊38，過 渡塊38可構造成以大致不平行於下部爪27的軸線的任何特定角度或方向彎曲和引導針32。圖5A表示針縮回，並且圖5B表示針32展開並且設置細槽40，以便將縫線34承載到相 對爪25。此構造該表示在圖6的徑向截面圖中。在上部爪25中，縫線接收器41設置成從針32去除縫線34。金屬或彈性體板片或 葉片43設置成如圖7A所示接合針32和穿過的縫線34。在針32如圖7所示縮回時，此板 片43迫使縫線34離開針細槽40。在類似實施例中，針32和穿過的縫線34經由類似地接合縫線34的彈性墊45壓 迫，並且在針32如圖8B所示縮回時使其從針細槽40上去除。縫合設備的第二優選實施例表示在圖9中，圖9是類似於圖6的截面圖，但是表示 用作收回器而不是承載器的針32。在此實施例中，縫線34開始通過上部爪25承載。此例 中的針細槽42從針32的側部朝著遠端延伸。在此針32和細槽42如圖IOA所示延伸時， 細槽42接合上部爪25內的縫線34。在針32縮回時，縫線收回到針細槽42內，並且穿過組 織承載返回。此過程的最後步驟與參考圖4描述的情況相同。將明白的是此設備10還可與通過上部爪25承載的針32協作。這種特徵表示在 圖11的截面圖所示的第三優選實施例中，其中針32用作縫線承載器。特別是，限定在針32 內的縫線細槽40包括相對於端部52朝著遠端定位的開口 50，使得細槽40面向接收器或下 部爪27。縫線34因此通過針32朝著相對下部爪27承載。在圖12中，縫合設備的第四優選實施例包括縫線收回裝置，其中針32通過上部爪 25承載。在這種情況下，針32用作縫線34的收回器。針32限定具有相對於端部56朝著 近端定位的開口 54的細槽42，使得細槽42背向相對下部爪27。在所示實施例中，針32的 遠端部分因此最好成形為鉤子。縫合設備的第五優選實施例表示在圖13中，並且通過參考標號110表示。在圖 13-15中，設備110包括具有近端112和遠端114的細長構造。手柄組件(未示出)布置在 近端112處，並且包括在遠端114處可操作地連接在一對相對縫合爪116和118上的剪刀 手柄。細長軸或管121將爪116、118連接在手柄組件上。在一個實施例中，上部爪116相 對於下部爪118樞轉，如圖13-15所示。在所示實施例中，下部爪118包括本發明特別感興趣的保持機構123。設備110可 如上所述包括手柄組件、容納在爪116、118之一內的可彎曲針125以及包括在爪116、118 的另一個內的縫線接收器。由於保持機構123用來固定地保持縫線127，同時在通過針125 接合時容易使其鬆開，機構123最好包括在容納針125的爪內。例如，如果針125容納在上 部爪116內，那麼保持機構123也包括在上部爪116內。第一優選固定機構123包括形成在爪118的遠端尖端132處的彈簧129。彈簧129 包括在其本身向後彎曲的懸臂部分134。楔形件或凹槽136限定在懸臂部分134和相對壁 138之間，如圖16和17更加清楚所示那樣。在圖13-16所示的實施例中，固定機構123與 爪118形成整體。為了組裝縫線127，第一端141保持在爪118之下，並且另一端143在爪 118之上。端部141、143可在朝著近端的方向上拉動，使得縫線127楔入凹槽136。在布置 在凹槽136內時，懸臂部分134貼靠相對壁138偏壓縫線127，因此將縫線127固定夾緊就 位，以便通過針125接合。彈簧129的偏壓力構造成使得縫線127保持固定地不與針125接合，而又可以在 接合時容易鬆開。因此容易理解到彈簧129可包括能夠貼靠相對表面鄰靠、夾緊縫線127同時使其在與針接合時鬆開的多種機構。凹槽136最好與針出口 145對準或靠近其布置， 使得在端部141、143被拖動靠近時，縫線127的部分147沿著橫向延伸的針125的路徑定 位。在圖18中，第二優選保持機構123a可包括與爪118a分開形成的彈簧機構129a。 彈簧機構129a包括構造成安裝在限定在爪118a內的細槽152配合的錨固件149。在圖19和20中，第三優選保持機構123b包括Z形凹槽154，該凹槽在朝著近端延 伸時逐漸變窄。Z形圖案與朝著近端漸縮相結合以有助於縫線127朝著近端抽出時緊密配 合。特別是，凹槽154的朝著近端漸縮的構造在縫線朝著近端抽出時將其保持就位，同時Z 形圖案防止縫線127朝著遠端與爪118b脫離。縫合設備的第六實施例表示在圖21-27中，並且通過參考標號210總體表示。設 備210包括相對樞轉的第一爪220和第二爪222。在圖21-23中，第一爪220構造成容納可 彎曲針224。這種針承載爪220可包括設備210的任何下部或上部爪。在針224處於非操 作、非穿刺位置時，可彎曲針224大致布置在第一爪220內的通道226內。在圖22中，第一爪220限定與軸向細槽231連通的開口或入口 228。入口 228最 好設置朝著第一爪220的一側開口的相對寬的嘴部233。這種最好橫向的入口 228在其接 近軸向細槽231時漸縮。在圖23中，本發明特別感興趣的針224表示離開原位、覆蓋第一爪220以便清楚 表示。在組裝時，針224如上所述位於通道226內。針224包括橫向細槽或缺口 235(見圖 28)。限定缺口 235的邊緣最好被倒圓或平整，使其不切斷縫線。如原始圖28所示，針224 包括限定銳利針尖端242的遠端部分、限定缺口或細槽235及其相關開口的缺口或細槽部 分以及限定第一遠端月牙形空穴237以及相鄰第二近端月牙形空穴239的第一和第二空穴 部分。在原始圖28的優選針中，限定銳利針尖端242的遠端部分通過針軸線相等地分叉。 如圖28進一步所示，限定細槽235的細槽部分限定底部和與底部橫向延伸的通道，優選的 底部構造成圓形，具有大約通道寬度的直徑。空穴237、239總體在缺口 235的任一側、在針 224的較大長度上提供分散的柔性，使得在針224彎曲時，所有應力不在缺口 235處集中。 缺口 235最好布置在空穴237和239之間。如原始圖28進一步所示，第一空穴237成形為 具有第一半徑和第一軸向長度的月牙形，第二空穴239成形為具有大於第一半徑的第二半 徑和大於第一軸向長度的第二軸向長度。在靜置狀態，如原始圖23所示，針224大致是直的，並且可相對於入口 228偏壓到 任何靜置位置。例如，靜置位置可包括如圖23所示相對於入口 228朝著遠端布置或者相對 於入口 228朝著近端布置的缺口 235。為了裝載縫線，針224運動的裝載位置，由此缺口 235 如圖24所示與入口 228對準。如果針224被偏壓使得缺口 235相對於入口 228在遠端處， 對準通過相對於第一爪220在朝著近端方向上運動針224來實現。因此，如果針224被偏 壓，使得缺口 235相對於入口 228在近端處，對準通過相對於第一爪220在朝著遠端方向上 運動針224來實現。圖25表示縫合設備210的優選手柄組件243。在圖25中，手動操作致 動器244連接在針上以便其朝著近端和遠端運動。在所示實施例中，致動器244最好包括 拇指杆或搖杆，搖杆通過使用者的拇指向後搖動，由此朝著近端運動針以便將缺口與入口 對準，並且向前運動，由此朝著遠端前進針。圖26表示裝載到設備210上的縫線246。縫線246形成環套並且引導到入口 228。在縫線246在第一爪220上保持略微張緊時，縫線246進入入口 228並且布置在針的缺口 內。圖25所示的手指滑塊可鬆開，由此朝著遠端將針和被截獲的縫線246偏壓到圖27所 示的靜置位置。將理解到第一爪220的軸向細槽231使得被截獲縫線246在其通過針224 承載時自由運行。過渡塊塊248設置在第一爪220的遠端部分處，並且可與爪220形成整體或與其 分開。過渡塊248可適用於彎曲針，並且使其以任何所需角度引導，在所示實施例中表示為 大致垂直於第一爪220的軸線。在圖26和27中，第二爪222包括限定具有側開口 255的孔口 253遠端鉤子251。 在爪220、222夾緊在組織上時，孔口 253構造成使得針在穿刺組織之後穿過。在針224縮回 時，組織通過保持在縫線246上而用作縫線接收器，同時針224縮回。這在與爪222接觸的 組織的側部上形成縫線246的環套或自由線。鉤子252可接著放置在環套中並且被拉動。 作為選擇，兩個爪220、222可抓握在縫線的自由線上，並且拉動穿過組織。在圖25中，固定 手指支承件257用來致動器244的反作用板。在圖28中，優選的可彎曲針224包括通過防止組織被針224的任何部分阻擋或截 獲而有助於平滑穿刺組織的遠端幾何形狀。針224包括缺口側259和相對的空穴側262。 特別是，針224包括相對於限定缺口 235的缺口邊緣朝著近端定位的直缺口側邊緣264。針 224還限定大致平行於缺口側邊緣264延伸的針軸線「A」。在針224穿刺組織時，組織將沿著通向在限定缺口 235的缺口邊緣遠端布置的遠 端突出部268的缺口側斜面266運行。如所示，遠端缺口邊緣從底部並橫向離開軸線延伸第 一距離，近端缺口邊緣橫向離開底部並且橫向離開軸線延伸小於第一距離的第二距離。將 理解到遠端突出部268離開軸線「A」離開橫向距離「B」，而近端突出部271離開軸線「A」橫 向距離「C」。在優選實施例中，距離「B」大於距離「C」，使得遠端突出部268向外推動穿刺 組織，以有助於保持組織不截獲在缺口 235內。當組織在缺口 235上運行時，與近端突出部 271相關的大致倒圓的斜面進一步防止組織變得被阻擋。在相反的空穴側262上，第一和第二空穴邊緣第一和第二空穴237、239，在針224 彎曲時在針224上並圍繞缺口 235限定更加均勻的分配應力，使得應力靠近缺口 235最小。 朝著缺口 235的開口朝著遠端指向，在穿過組織展開時，使得縫線被迫進入針，並且在針縮 回時，使得縫線容易鬆開。縫線接收器280的另一優選實施例表示在圖29和30中。接收器280可例如通過 與容納針的爪相對的爪來承載。縫線接收器280包括布置在接收器殼體284內的一對板片 或葉片282。葉片282最好構造成在夾緊點286處相互鄰靠，如圖30所示，使得針在其之間 運行，同時在針縮回時保持承載的縫線。如上所述，採用縫線接收器是任選的，這是由於被 穿刺組織本身可通常用作縫線接收器。特別是，在承載縫線的針已經穿刺組織之後，被穿刺 的組織通常足以在針縮回時保持環套形式的縫線。在圖31中，鉤子或倒刺291的第一優選實施例形成在最好是與容納可彎曲針的第 一爪相對的第二爪的爪的遠端處。倒刺291構造成在可彎曲針縮回之後鉤住通過組織本身 保持的環套縫線。在圖32中，爪的遠端可另外形成一對倒刺293。所示實施例總體表示縫線穿過領域的顯著進步，這是由於它們使得縫線保持在遞 送到手術部位的裝置內，並且特別是經由分節孢子套管，如果需要，使得組織被抓握和重新抓握，並且使得通過往復運動的可彎曲針將縫線推過組織。但是，在如何將縫線裝載到穿過 器以便通過針截獲、針的構造以及針展開的總體簡化來說還可以進行改進。圖33-48涉及新型的、第七當前優選實施例，該實施例增加了多個顯著進步。圖33是新型縫線穿過設備310的側視圖，並且圖34-36表示用於縫線穿過設備 310的改進的可彎曲針400。如圖33所示，縫線穿過設備310通常包括定位在近端312處 的手柄組件320、從手柄組件320延伸的細長軸330以及通過在細長軸330的遠端340處 支承的一對爪340、350形成的抓握機構以及爪運動機構360和相關棘輪鎖栓組件370 (下 面更加完整描述)。優選手柄組件320由兩個半件形成，即通過多個螺釘323保持在一起 的左半件321和右半件322 (未示出)，並且細長軸220通過在軸330近端處接合缺口(未 示出)的手柄-軸銷3M保持在兩個半件之間。爪包括固定爪340和可動爪350。可動爪 350如所示通過爪-軸銷352樞轉地固定在軸的遠端上。如圖33進一步所示，並且如下面更加完整描述，新型縫線穿過設備310包括兩個 機構，即用於開啟和閉合爪組件的爪運動機構360(以及相關的棘輪鎖栓組件370)和用於 前後平移針的針運動機構380。爪運動機構360開啟和閉合可動爪350，並且通過爪觸發器361操縱。在先的實施 例需要醫生在開啟和閉合方向上主動地運動爪。為了簡化此實施例中的使用，可動爪350 被任選地偏壓開啟，並且接著在醫生擠壓爪觸發器361時相對於固定爪340朝著閉合位置 運動。另外，爪運動機構360可任選地包括超級彈性的元件，該元件在載荷下變形以便限制 爪閉合力。如上所述，棘輪鎖栓組件370與爪運動機構360相關。優選的棘輪鎖栓組件370 的操作性能是顯然的，其中它鎖定而不通過使用者可靠動作，但是可以通過鬆開按鈕的尖 端按壓來失效，並且都不需要使用者改變手的位置。特別是，接著爪致動器361被拉動，棘 輪鎖栓組件370的運動部分373自由運動到手柄組件320內，但是要經由下面更加完整描 述的機械相互作用，防止爪觸發器361返回到開啟位置，直到隨後鬆開為止。為此，優選的 棘輪鎖栓組件370經由棘輪鬆開或手指墊371，使得棘輪鎖栓住370在沒有載荷施加在手指 墊371時用作棘輪，同時手指墊371的簡單按壓鬆開棘輪鎖栓組件370，並使得醫生根據需 要改變爪觸發器361和可動爪350的位置(例如在縫線放置之前根據需要重新定位爪)，並 且如果可以，返回到其開啟位置。圖34-36表示用於圖33的縫線穿過設備的可彎曲針400。出於參考目的，針400 具有近端412和遠端414。如所示，針400由具有帶細槽遠端402的近端針主體401和位於 針主體401的帶細槽遠端402內並焊接其上的平的可彎曲延伸部403形成。可彎曲針400 的遠端414類似於前面圖觀的優選針，其中它具有針尖端404、位於其側部的針缺口 405以 及尖端404和缺口 405之間的缺口側斜面406。但是，當前優選的針400單獨與縫線穿過設 備協作，以便以新穎方式(下面描述)裝載縫線，並且它包括某些新型構造特徵，使其更容 易使用，並且更加安全。此時集中在構成新型構造的差別上，可以看出所述針主體在其近端處具有直角彎 曲，接合拇指朝著致動器的孔口(見例如圖25)，而針400可包括位於其近端412的塑料突 片406，以用作近端裝載標示。優選的塑料突片406由HDPE、聚乙烯製成，並且以公知方式 形成在針主體401上，但是可以任何適當材料和或組裝方法。
塑料突片406提供某些獨特優點。首先，它提供方便的手指抓握部，以便將可彎曲 針400裝載到縫線穿過器310內。另外，在高壓蒸煮時它任選地熔化，由此有效地增加患者 的安全性，防止針400的重新使用。圖37是優選縫線穿過設備310和裝載到縫線穿過設備內的可彎曲針400的局部 分解透視圖。特別是，虛線表示針400如何經由位於手柄組件320的頂側的腔室325裝載 到細長軸330的尾部或近端內。如參考其它附圖更加完整描述那樣，在針400完全插入細 長軸330之後，裝載標示406被下壓到針接收器390內。針接收器390通過醫生操縱針觸 發器381而前後運動。圖38是優選縫線穿過設備310和可彎曲針400的完全分解的透視圖。這裡，可以 看出包括爪運動機構360、棘輪鎖栓組件370和針運動機構380的部件的優選裝置的詳細構 造。為了便於描述，以上機構將參考圖39-41描述，並與圖38的完全分解的透視圖結合考慮。圖39-41是縫合設備310和裝載其中的可彎曲針400的截面側視圖。圖39是完 整的截面圖，而圖40和41有選擇地省略某些其它部件，或者只以虛線表示它們，以便強調 爪運動和針運動機構360、380的構造和操作。圖40通過以虛線表示總體設備310並且通過有策略地去除與針運動機構380相 關的部件來集中在爪運動機構360和相關的棘輪鎖栓組件370上(見圖42)。如所示，爪運 動機構360包括爪觸發器361、爪觸發器銷362、爪觸發器推桿363、爪杆簧364、連杆365、致 動器368以及最後可動爪350本身。在操作中，在爪觸發器361被擠壓時，它圍繞爪觸發器 銷362沿著弧形Jl樞轉，並且爪觸發器推桿363壓縮爪杆簧364，爪杆簧如上所述趨於在開 啟位置上偏壓爪觸發器361、可動爪350以及整體爪運動機構360。在爪觸發器361沿著弧形Jl運動時，爪觸發器362的上部運動經過相應的、但較 小半徑的弧形J2。在其附近，觸發器-連杆銷366將爪觸發器361連接在連杆365上，並 且進一步下遊，連杆-致動器銷367將連杆365連接在致動器368上。經由這一系列連接， 致動器368沿著弧形Jl和J2的致動運動轉換成致動器368沿著箭頭J3的平移運動。如 圖38、39和40清楚所示，細長軸330設置多個引導銷331 (每側兩個)以及沿著其長度延 伸的致動器通道333。致動器368在軸的致動器通道333內前後滑動。致動器368繼而經由略微位於可動爪350繞其轉動的爪-軸銷352之下的致動 器-爪銷351連接到可動爪350的下部上。因此，在爪觸發器361沿著弧形Jl受到擠壓時， 觸發器361的上部沿著弧形J2運動，致動器368沿著箭頭J3平移，可動爪350的近端沿著 弧形J4轉動，並且可動爪350的遠端沿著弧形J5轉動，即朝著閉合方向運動。圖40還表示優選的棘輪鎖栓組件370，該組件包括手指墊371、經由傾斜齒374的 運動部分373以及同樣具有傾斜齒378的分開的固定部分377。棘輪鎖栓組件同樣包括提 供小彈簧力以便貼靠固定部分377的傾斜齒378偏壓運動部分373的傾斜齒374的棘輪鎖 栓彈簧375。棘輪鎖栓組件370防止通過爪杆推桿363以及爪杆簧364偏壓到開啟位置上 的爪觸發器361運動到開啟位置，直到需要為止。特別是，在爪觸發器沿著弧形Jl在逆時針 方向上擠壓以便閉合可動爪350時，傾斜齒374容易在傾斜齒378上滑動，但是齒374、378 趨於鎖定在一起，一部分防止爪觸發器361在順時針方向上返回，並且開啟可動爪350。在 醫生希望開啟可動爪350時，他簡單按壓手指墊371，將可動部分373上的傾斜齒搖動離開固定部分377上的傾斜齒378。此時，爪彈簧365趨於開啟爪運動機構360，如同通過手指 墊371上的醫生手指控制那樣。新型手柄機構的另一有利的方法是「根據需要的棘輪」特 徵。在優選實施例中，此特徵通過將棘輪按鈕和手指墊371放置在爪觸發器361的上部上 來提供。這使得醫生通過用手指改變他如何抓握手柄來選擇是否使用鎖定特徵，擠壓爪觸 發器361而不按壓手指墊371，使得棘輪鎖栓組件370自然接合，而在手指墊371上用輕微 但連續的手指壓力運動爪觸發器361使得爪350充分開啟和閉合，而不接合棘輪鎖栓組件 370。為了經由爪觸發器361的運動，通過改變施加在手指墊371上的壓力而使得醫生根據 需要使得棘輪鎖栓組件有效或失效，影響手指墊371的棘輪鎖栓彈簧375的彈簧力小於影 響總體爪觸發器361的爪杆簧364的彈簧力。圖41通過有策略地去除與爪運動機構360和棘輪鎖栓組件370的相關部件來集 中在以虛線表示的總體設備310中的針運動機構380上(見圖41)。如所示，針運動機構 380包括針觸發器381、觸發器齒條384、針彈簧386、齒輪387、具有針接收器384的針齒條 388以及最後是針400。針觸發器381如所示通過帽螺釘382和銷384連接在針齒條384 上。每個齒條384、388包括相應的齒條引導件385、389，提供小表面面積的接觸表面以便運 動。針彈簧386在非展開或靜置狀態偏壓針，如圖41所示。在操作中，在觸發器齒條 384沿著箭頭附(朝著右側)朝著裝置310的近端312平移時，齒輪387沿著箭頭N2 (朝著 左側)朝著裝置310的遠端314平移針齒條388和針。在針400朝著遠端312平移時，它 運動穿過固定爪340內的針通道343，並且最終向上彎曲，其中它沿著箭頭N3臨時從下部固 定爪340延伸。針彈簧386必須提供足夠的彈簧力以便在針觸發器381鬆開時自動縮回針400。 並且，醫生必須在擠壓針觸發器381時克服此彈簧力，以便展開針400。因此，希望的是減 小所需的彈簧力，以便減小或甚至消除重複驅動造成的手疲勞。為此，優選的針400塗覆光 滑塗層，使其容易在裝置310以及患者組織內前後滑動針400。此光滑塗層減小針的摩擦系 數，並由此降低縮回針400所需的彈簧力。通過將所需的彈簧力減小大約20%，使用光滑 塗層使得縫合裝置310更加容易使用。優選的塗層是固化的聚四氟乙烯(PTFE)塗層，但是 任何其它含氟聚合物或超低純固體(ultra-low sheer solid)也是足夠的。針400可通過 將其簡單浸入PTFE顆粒的容器來塗覆，這些顆粒懸浮在適當溶劑中(在針從懸浮物中去除 之後溶劑閃蒸，並且留下PTFE塗層)。但是最好是，針400在塗覆之後被熱固化，以便熔化 PTFE本身，並且形成更加耐磨塗層。圖42-48總體集中在縫線裝載和展開配置的獨特結構，如新型縫合設備的下部爪 340中體現那樣。如圖42-48所示，下部或固定爪340位於細長軸330的遠端處。在此優選 的實施例中，固定爪；340由與細長軸330相同的原料整體形成的下部爪主體341與總體成 形為雪橇尖端的爪插入件342相結合地形成。在組裝過程中，爪插入件342以例如焊接的 任何適當方式落入並固定在下部爪主體341上。爪插入件342有助於限定在展開過程中向前並接著向上引導針400的針通道343。 特別是，如圖43以及圖44和48清楚所示，爪插入件342最終靜置在圍繞已經形成在下部 爪主體內的針通道343的底部和側壁的一對突出部(ledge)349上(只看到一個)並橫跨 這些突出部。基本上，爪插入件342的底部用作針通道343的天花板。如斜面更加詳細描述那樣，針400(圖42-48)水平平移穿過針通道343，包括將針朝著通道出口 344向上引導 並最終離開通道出口的曲線。圖42-48還表示與縫線(未示出)開始裝載的獨特構造。特別是，下部爪340具 有叉形遠端345，包括設置成端部細槽346的縫線裝載入口，細槽346通向容納在下部爪主 體341和爪插入件342內的縫線細槽347。在縫線通過針拾取時展開之前，縫線細槽347朝 著近端終止於其中定位縫線的近端縫線保持節點或細槽端部348，如下面進一步詳細描述 那樣，並且縫線的環套穿過保持在爪之間的組織。在此實施例中，如圖44和46清楚所示，縫線細槽37沿著其長度具有變化尺寸，以 便相對於將被展開的縫線在細槽的多個部分內提供摩擦。因此，這些尺寸相對於通過裝置 310穿過的縫線變化。當前優選的裝置旨在用於一定範圍的縫線，從#2縫線到#2-0縫線。 較厚的#2縫線具有大約0. 5mm或大約0. 0196」的公稱直徑，並且較薄的#2-0縫線具有大 約0.3mm或大約0.0118」的公稱直徑。所有其它尺寸將是英寸的。雖然此實施例可適應特 定範圍的縫線尺寸，例如#2到#2-0縫線，該尺寸可以根據調節，以便適應傳統縫線尺寸或 傳統縫線尺寸的範圍。雖然這是示例性實施例，並且下面本發明的原理可以變化以使用不同尺寸的縫 線，此實施例的尺寸的詳細考慮會有助於讀者。在靠近縫線裝載入口或端部細槽346的 位置「a」處，該寬度大於縫線的直徑，使得縫線容易被拉入端部細槽346並進入縫線細槽 347。在針通道343的垂直部分的任一側上延伸的位置「b」處，寬度是0.01使得#2 縫線繼續自由穿過分度通道347的此部分。在位置「C」處，縫線通道347的寬度變窄到 0. 20士0. 01，使得通道開始與縫線的公稱直徑緊密符合。在位置「d」處，縫線通道347進一 步變窄到0. 19士0.01，使得在通道347和縫線之間存在摩擦。並且最後，在縫線被拉出到 縫線通道347的端部並且進入其近端縫線保持節點348時，寬度擴張到0.沈士0. 01，由此 使得醫生在縫線展開到手術部位之前根據需要對縫線垂直調節。通常，醫生將留下下部爪 340的下側之下延伸的縫線的相對短的接頭，使得在裝置經由組織穿過縫線的環套之後，在 保持單股縫線之前，只有所述數量的縫線通過隨後在環套上拉動而拉過組織。此外，在裝置 310從手術部位縮回之後，它馬上準備重新裝載縫線，這是由於圖41所示和如上所述的針 彈簧將針自動縮回到非展開和靜置狀態，並且將其偏壓在該位置上，由此可以裝載新的縫 線。圖49a和49b_56a和56b是表示優選實施例的某些結構差別和總體操作的一系列 成對附圖。特別是，這些附圖表示總體操作，從縫線經由縫線裝載入口或端部細槽裝載、針 在其接合縫線時向前平移和瞬時側向運動、穿過目標組織的縫線環套形成(組織被省略以 便清楚說明)以及針縮回到靜置位置。圖49a和49b表示針400在縮回或靜置狀態時針400相對於縫線細槽347和近端 縫線保持節點(node) 348的位置。圖50a和50b表示一段長度的縫線34被開始拉過端部細槽346並進入縫線細槽 347。通常，可動爪350在縫線34裝載之前或者至少在組織310引入手術部位之前閉合，但 是這裡可動爪350 —致地表示在開啟位置，以便簡化視圖。圖51a和51b表示被更深地拉入縫線細槽347的縫線34。此時，在此特定實施例 中，縫線34被拉入縫線細槽347的佔據非線性路徑並且開始變窄的部分(見圖44和46以及相關描述)。此幾何形狀和等同形狀提供足夠的摩擦以便在展開過程中將縫線保持在縫 線細槽347內。圖52a和52b表示在縫線細槽347端部處完全裝載到近端縫線保持節點348內的 位置處的縫線34。在此實施例中，通過在圖51a和51b之間前後觀看可以清楚看出，縫線細 槽347的非線性幾何形狀還造成針尖端404橫向褶皺到縫線細槽347的側部，使得縫線34 朝著縫線細槽347的近端拉動時不在尖端404上懸掛。此配置有利地防止縫線34在其裝 載時被切斷。同樣，如圖52b清楚所示，在縫線34相對於增加尖端404朝著近端安全定位 之後，針的側向和橫向提供指向右側(附圖向上)的輕微彈簧力。這將縫線34擠壓在針的 缺口側下面406和近端縫線保持節點348的相對部之間，由此有助於在放置之前將縫線保 持就位，而不需要醫生的任何進一步動作。以上配置構成在展開之前將縫線34保持在縫線 細槽347內的裝置。其它適當的結構可以用來實現這種保持功能，當然包括但不局限於擠 壓或夾緊配置、摩擦配置、縫線直徑和縫線細槽尺寸之間的緊密關係等。繼續參考圖53-56的其它部分，請注意到在針400展開以及縫線34放置之前或期 間該組織通常夾緊在下部爪340和可動爪350之間。換言之，在針展開過程中，可動爪350 通常部分閉合，與所示的完全開啟不同。但是，為了保持類似於圖49-52的圖53-56並且說 明所示內容，組織被省略，並且可動爪350表示成處於彎曲開啟位置。圖53a和53b表示在針400相對於具有針觸發器382的裝置的遠端向前平移時 (見圖41)針400相對於下部爪340的、縫線細槽347的位置。如圖53b所示，縫線通道 343(還可參考圖48的側視圖)包括偏移緩解器(relief) 349，使得針400在向前滑動經過 縫線34時朝著左側偏移。圖54a和54b表示針400向前運動到其針缺口 405與近端縫線保持節點348以及 容納其中的縫線的中間部分對準的點處之後的不同部件的位置。由此，針的缺口側斜面406 離開縫線34，使得針400彈回到右側，並且縫線34的中間部分通過針缺口 405圍繞或截獲。圖55a和55b表示針400和針缺口 405圍繞下部爪的針通道343的曲線彎曲之後 的系統，由此將縫線34的環套承載到離開下部爪340的針出口 344。如果組織保留在下部 和上部爪340、350之間，那麼此縫線343的環套將被推過或穿過組織。圖56a和56b最後表示自動返回到上部爪340的針通道343內的內部靜置狀態之 後的針400。在此位置上，即在穿過縫線之後，整個縫線穿過裝置310可簡單朝著近端拉動 離開手術部位，縫線340的環套滑動離開裝置310的遠端處的端部細槽346。縫線穿過裝置 310的爪340、350或者分開鉗子組可接著用來將縫線34的環套拉過組織。注意到如果醫生 希望，裝置310準備自動地將另一段縫線34裝載到端部細槽346，以便另一縫線穿過操作。在所有實施例中，應該理解到可以採用一次性針。因此，應該理解到提供一種系統 或套件，其中縫合設備(不包括針)可重新使用，而更換一次性針。本領域普通技術人員將可以進行多種改型和變型，而不偏離本發明的精神和範 圍。因此，必須理解到所示實施例只出於實例的目的提出，並且它們不限制由隨後權利要求 限定的本發明。例如，雖然權利要求的元件以某些組合的形式提出，必須理解到本發明包括 較少、較多或者不同的披露元件的其它組合。說明書中所使用的、用來描述本發明及其多個實施例的詞彙不僅以其通常限定的 含義理解，而且通過此說明書中的特徵限定來包括它們所代表的單一種類的普通結構、材料或者動作。因此說明書的以下權利要求的詞彙或元件的定義不僅包括文字上提出的元件組 合。因此在此方面，考慮到對於斜面權利要求中的任何一個元件可以進行兩個或多個元件 的等同替代，或者單個元件可以通過權利要求中的兩個或多個元件替代。雖然以上描述的 元件在某些組合中起作用並且最初由此要求保護，應該理解到來自於要求保護的組合的一 個或多個元件在某些缺口下可以從該組合中排除，並且要求保護的組合可針對分組合或者 分組合的變型。本領域的普通技術人員理解的偏離要求保護的主題的細微變化(不管是已知或 者隨後想到的)應該在權利要求範圍內等同地考慮。因此，本領域普通技術人員現在或以 後知道的明顯替代被限定為在限定的元件的範圍內。因此應該理解為權利要求包括上面特別描述和說明的、概念上等同的、可以明顯 替代的以及結合本發明基本思想的內容。
權利要求
1.一種適用於手術縫合裝置的針，該針包括針，具有近端和遠端，其中針的至少遠端部分由可彎曲材料形成，具有大致平、窄小和 細長構造，以及位於遠端部分的遠端處的尖銳針尖端；以及手指突片，在針的近端處或附近連接在可彎曲針上，以便將針裝載到手術縫合裝置上。
2.如權利要求1所述的針，其特徵在於，手指突片由塑料製成，該塑料在高壓蒸煮時熔 化，以便防止可彎曲針的重新使用。
3.如權利要求2所述的針，其特徵在於，塑料是HDPE。
4.如權利要求2所述的針，其特徵在於，手指突片覆蓋模製在可彎曲針上。
5.如權利要求1所述的針，其特徵在於，還包括位於遠端部分的側部上的開口側針缺□。
6.如權利要求5所述的針，其特徵在於，還包括施加在針的表面上的光滑塗層，以便在 手術縫合裝置或將被縫合的組織內減小前後滑動針所需的力。
7.如權利要求6所述的針，其特徵在於，光滑塗層是聚四氟乙烯。
8.一種適用於手術縫合裝置的針，該針包括針，具有近端和遠端，其中針的至少遠端部分由可彎曲材料形成，具有大致平、窄小和 細長構造，以及位於遠端部分的遠端處的尖銳針尖端；以及光滑塗層，施加在針的表面上，以便在手術縫合裝置或將被縫合的組織內減小前後滑 動針所需的力。
9.如權利要求8所述的針，其特徵在於，光滑塗層是含氟聚合物。
10.如權利要求9所述的針，其特徵在於，含氟聚合物是聚四氟乙烯。
11.如權利要求8所述的針，其特徵在於，還包括位於遠端部分的側部上的開口側針缺
全文摘要
本發明涉及縫合設備和方法，其中縫線穿過器材包括近端手柄以及具有遠端的細長遠端軸；抓握機構，靠近遠端定位，抓握機構包括頂部爪和底部爪，至少一個頂部爪和頂部爪在靠近遠端的位置處鉸接在軸上，抓握機構可操作地連接在手柄上以便在遠端處相對地開啟和閉合頂部爪和底部爪；細槽，垂直延伸穿過頂部爪和底部爪，並且在至少一個頂部爪和底部爪內從遠端朝著近端延伸到細槽端部，細槽具有相對於細槽端部朝著近端漸縮的細槽寬度，以便摩擦地保持一段長度的縫線的中間部分；以及縫線針，縱向定位在軸內並從軸朝著遠端展開，針具有可與縫線的中間部分接合的開口側缺口，以便在針從軸展開時穿過縫線，針可操作地連接在手柄上以便定位和展開。
文檔編號A61B17/04GK102144933SQ20111004865
公開日2011年8月10日 申請日期2008年4月21日 優先權日2007年4月20日
發明者B·佩特裡洛, C·詹森, C·維納特, D·奈爾森, D·斯金洛, D·羅布森, M·佩雷拉, R·法卡什, T·維塞爾 申請人:德普伊米特克公司