電動吸盤的製作方法
2023-05-29 12:47:21
專利名稱：電動吸盤的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種吸盤，特別涉及具有電驅動的容積位移吸盤。
背景技術：
吸盤被用於多種應用中。通常，吸盤為氣動開環類型(pneumatic open loop),其通過採用文氏管將吸盤抽吸到表面上以在吸盤中形成真空。空氣穿過文氏管並離開進入周圍環境。雖然這些類型的吸盤能夠在工作中滿足他們的預期需求，他們在用於清潔的室內環境、非汙染環境等時存在缺陷。因此，這些類型的系統不適於應用在藥用、電子和食品操作中，在這些操作中來自外洩空氣的汙染會對處理的產品造成很大影響。因而，需要ー種吸盤，其無需使用開環氣動便能夠抽吸真空。此外，在沒有汙染風險的情況下可以對吸盤進行消毒、清潔和檢查。
發明內容
根據本發明，將空氣從真空杯的內部抽吸並且通過排氣ロ孔將空氣排出到周圍環境的真空生成器被消除。本發明提供了ー種真空杯，其與物品相接觸。所述杯子的內部容積被増加，隨後，使得杯內部的壓カ水平相對於大氣壓降低，從而在杯內部產生真空以通過杯提升物品。吸盤容積由驅動器控制。通常，杯具有中央位置，收縮位置或容積增加位置，以及將所述物品從吸盤退出的負容積位置。本設備不具有任何會被暴露或隱藏汙染的螺紋、破ロ、裂隙、接ロ、平面或開ロ。本設備氣密密封，從而使得其可以用於消毒或清潔環境。根據本發明的ー個方面，電動吸盤包括罩以及位於其中的電驅動器。撓性杯與所述罩相結合。杯與要操縱的物品的表面相接合。杯與驅動器相結合，從而使得驅動器的運動導致撓性杯在容積增加位置及中間(neutral)或負容積位置之間變形。在容積增加位置，撓性杯與所述表面密封，從而在杯的內部產生真空以提升或操縱物品。在中間或負容積位置，撓性杯從所述表面或所述物品被釋放。撓性杯與罩相密封。驅動器可以為與撓性杯相結合的三位置螺線管。驅動器可以是與撓性杯相結合的磁閂鎖螺線管。驅動器可以是具有與撓性杯相結合的導螺杆的伺服電動機。撓性杯進ー步包括撓性壁。撓性壁允許杯的變形。驅動器包括與撓性壁相結合的安裝部分。凸輪槓桿與杯相結合，並且驅動器與凸輪槓桿相結合。根據本發明的第二方面，吸盤不具有氣控管線，其具有罩以及位於罩中的電驅動器。吸盤固定到罩上。吸盤與電驅動器相結合，從而使得驅動器的運動導致撓性杯在容積増加位置和中間或負容積位置之間變形。在容積增加位置，撓性杯與要操縱的物品的表面密封。在中間或負容積位置，撓性杯從表面被釋放。驅動器可以是與撓性杯相結合的三位置螺線管。撓性杯包括撓性壁。驅動器可以是與撓性壁相結合的磁閂鎖螺線管。驅動器可以是具有與撓性杯相結合的導螺杆的伺服電動機。撓性壁允許撓性杯的變形。電驅動器與撓性壁相結合。吸盤與罩相密封以提供氣密密封。根據本發明的第三方面，吸盤包括罩，罩中具有驅動器。撓性杯與罩氣密密封。驅動器與杯相結合，從而使得驅動器的運動帶來撓性杯在容積增加位置和中間或負容積位置之間的變形。在容積增加位置，撓性杯與物品的表面密封。在中間或負容積位置，撓性杯從表面釋放。驅動器可以為電螺線管或者伺服電動機。驅動器可以是閉式氣動驅動器。撓性杯包括撓性壁。撓性壁允許杯的變形。驅動器包括與撓性壁相結合的安裝部分。凸輪槓桿與杯相結合，並且驅動器與凸輪槓桿相結合。通過下面的內容將能夠更為清晰地理解相應的其他方面。本部分的說明及特定示例僅用於示意，而不對本發明的保護範圍作出任何限定。
示出的附圖僅用於示意而不對本發明的保護範圍作出任何限定。圖I示出了布置在材料處理裝置上的吸盤組件的透視圖；圖2示出了圖I中吸盤組件的透視圖；圖3示出了圖2中吸盤組件處於中間位置的剖面圖；圖4示出了圖3中吸盤組件處於容積增加位置的剖面圖；圖5示出了圖3中吸盤組件處於負容積位置的剖面圖；圖6示出了圖3中吸盤組件處於中間位置的剖面圖；圖7示出了處於增加容積位置的吸盤組件的剖面圖；圖8示出了根據本發明另ー實施例的吸盤組件處於中間位置的剖面圖；圖9類似於圖8，示出了處於容積增加位置的吸盤組件；圖10吸盤組件再ー個實施例處於中間位置的剖面圖；圖11類似於圖10，示出了處於容積增加位置的吸盤組件；圖12類似於圖10，示出了處於負容積位置的吸盤組件；圖13示出了根據本發明又一實施例的吸盤組件處於中間位置的剖面圖；圖14類似於圖13，示出了處於容積增加位置的吸盤組件；圖15類似於圖13，示出了處於負容積位置的吸盤組件；圖16示出了根據另ー個實施例的吸盤組件處於中間位置的剖視圖；圖17類似於圖16，示出了處於容積增加位置的吸盤組件；圖18示出了根據又ー個實施例的吸盤組件處於中間位置的剖視圖；圖19類似於圖18，示出了處於容積增加位置的吸盤組件；圖20為根據再一個實施例的吸盤組件處於中間位置的透視圖；圖21類似於圖20，示出了處於容積增加位置的吸盤組件。
具體實施例方式參考圖1，其示出了固定到材料處理設備20上的吸盤組件10。材料處理系統20大體被設計為機械臂。該臂包括基部22以及旋轉臂部24。該旋轉臂部24包括一對部件26 和28，他們使得所述臂沿其路徑繞各個位置旋轉。部件28包括可轉動軸30。在轉動時，可轉動軸30還可以上升和下降。臂端部受動器32 (effector)被連接到可轉動軸30上。臂端部受動器32包括與軸30相結合的擋塊34。此外，軸36通過擋塊34突出。多個端部件38與軸36相結合。此外，吸盤組件10被固定到端部件38上。因此，材料處理設備20被編程以通過臂24移動吸盤組件10，使其從吸盤附接到要移動的物品上的位置運動到吸盤從該物品移除的卸載位置。參考圖2-5，示出了吸盤組件10。該吸盤組件10包括罩50、撓性杯52以及安裝環54。罩50具有總體正圓柱的形狀；然而，也可以採用如方形、矩形、橢圓形等各種不同設置。撓性杯52與罩50大體氣密密封。安裝環54包括多個通常具有螺紋的孔56。電連接58從罩50突出。罩50具有形成內部腔室64的壁62。內部腔室64包括具有通孔68的安裝表面66。螺線管70被罩在罩腔室64中。螺線管70通常為三位置螺線管，其包括使螺線管電樞72在螺線管70中居中的居中彈簧71，如圖3所示。螺線管包括孔74，其接收螺線管電樞72。螺線管電樞72包括電樞安裝部75，從而與撓性杯52相結合。該杯52接合到電樞安裝部75上或與其模製。電能通過與束線連接器58 (wire harness connecter)相稱合的電線 被供應到螺線管70。螺線管70通常以如下文將說明的開/關方式工作。撓性杯52具有總體圓錐形的形狀，並具有上部柱狀部76和下部錐形部78。上部柱狀部76環繞罩50並且與其氣密密封。因此，杯52和罩50被密封以與外部隔離，從而避免汙染和環境影響。撓性壁80被定位在杯腔室82和罩腔室64之間。杯唇82與將要由吸盤10操縱的表面相接觸。撓性壁80可以變形以進入罩腔室64，如圖4所示。可變性的撓性壁80使得在杯腔室82中產生抽吸。螺線管電樞安裝部75與撓性壁80相固定。在操作中，吸盤組件10包括在螺線管70中處於中間位置的螺線管電樞72，如圖3所示。這裡，撓性杯52可以被定位以與要操縱的物品的表面相接觸。撓性杯52被定位到表面上。杯唇86接觸所述表面。螺線管70被驅動以將螺線管電樞72吸入螺線管孔74中。當這發生時，撓性壁80變形並移動進入罩腔室64中。當這發生時，杯腔室82變形。杯腔室82的變形使得其容積增大兩倍到三倍，如圖4所示。當這發生時，這使得杯腔室82中的壓カ水平相對於大氣壓下降，在杯腔室82中產生真空。因此，杯唇86與將要操縱的物品的表面相固定並密封。
當物品已經被移動到預期位置，螺線管中的電能被反向。當這發生時，螺線管電樞72將其方向倒轉，然後，使得安裝部分75推向撓性壁80。當這發生時，撓性壁80離開杯腔室82，如圖5所示。這使得杯腔室82中產生負容積，以迫使物品離開撓性杯52。因此，通過螺線管70中電流的簡單逆轉，吸盤52從第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室82中的真空會由於杯腔室的容積增加位置而增加，在第二位置，杯腔室82位於負容積位置，且要通過撓性杯52來操縱或保持的物品被釋放。由於螺線管70，該吸盤組件10可以被快速驅動及控制。吸盤組件10不具有會被暴露或隱藏汙染螺紋、破ロ、裂隙、接ロ、平面或開ロ。然而，吸盤組件10可以被簡單的衝洗或清潔。由於螺線管70被電驅動，吸盤組件10不具有氣控管線。因此，不存在因氣カ洩露而引起的汙染風險。相應地，吸盤組件10能夠被輕鬆地消毒、清潔及檢查。因此，吸盤組件10可以被輕鬆地用於食品處理領域，該領域需要無汙染且需要將整個設備進行衝洗。同樣，該吸盤組件10可以用於清潔室內環境以及製藥和電子製造中。參考圖6和圖7，示出了與圖2-5中類似的吸盤組件。兩者之間的差別在於螺線管70。在這裡，螺線管70』為兩位置螺線管，其包括用於使螺線管電樞在螺線管70』中居中的彈簧71，如圖6所示。螺線管的其他部分與已經說明的相同，且採用相同的附圖標記說明。螺線管以如下方式操作在操作中，吸盤組件包括在螺線管70』中處於中間位置的螺線管電樞72，如圖6所示。這裡，撓性杯52可以被定位以接觸要操縱的物品的表面。撓性杯52被定位到表面上。杯唇86與表面相接觸。撓性杯有開始容積，零點容積或中間容積。螺線管70』被驅動以將螺線管電樞72吸入螺線管孔74中。當這發生時，撓性壁80變形並移動進入罩腔室64，如圖7所示。當這發生時，杯腔室82變形。杯腔室82的變形將其容積增加2至3倍，如圖7所示。這使得位於杯腔室內部的壓カ水平相對於大氣壓降低，在杯腔室中產生真空。因此，杯唇86固定並密封到要被操縱的物品表面上。當物品被移動到預期位置後，螺線管中的電能被切斷。當這發生時，使螺線管電樞72將其方向逆轉，從而通過彈簧71使撓性杯52回到其具有開始容積，即零點容積或中間容積，的開始位置。隨後撓性杯52從物品移除。因此，通過打開或關閉螺線管，吸盤從第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室中的真空會由於杯腔室的容積增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位於其開始位置，零點容積或中間容積位置，從而將要通過撓性杯52來 操縱或保持的物品釋放。參考圖8和圖9，其示出了ー個附加實施例。圖8和圖9的實施例與圖3和圖4類似，但具有不同的螺線管。因此，具有基本相同功能的相同部件採用相同的附圖標記。這裡，不同之處在於螺線管170為磁円鎖螺線管(magnetically latchedsolenoid)。因此，在容積增加位置，螺線管電樞72被磁性保持在相應位置，如下文所述。螺線管170包括磁鐵172，且螺線管電樞包括環形磁鐵174。這裡，示出的磁鐵172、174為環形或圈狀形狀，然而可以採用任意形狀的磁鐵。在操作中，吸盤組件10包括處於加電位置(powered position)的螺線管電樞72，如圖8所示。這裡，撓性杯52可以被定位以與要操縱的物品的表面相接觸。撓性杯具有開始容積，即零點容積或中間容積。杯唇86與物品的表面相接觸。將供給到螺線管170的電能解除。由於磁性吸力，螺線管磁鐵172將螺線管電樞磁鐵174吸入螺線管孔74中。當這發生時，撓性壁80變形以移動進入罩腔室64中。因此，被腔室變形。杯腔室82的變形將其容積增加2至3倍，如圖9所示。這使得位於杯腔室82中的壓力水平相對於大氣壓降低，在杯腔室82中產生真空。因此，杯唇86固定並密封到要操縱的物品的表面上。當物品已經被移動到預期位置後，螺線管170的電能被再次啟動。當這發生時，螺線管電樞72將其方向逆轉，隨後，使得撓性杯52返回其中間或開始容積位置。因此，通過驅動和斷開螺線管170，吸盤52從第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室82中的真空會由於杯腔室的容積增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位於其開始位置，即零點容積或中間容積位置，從而將要通過撓性杯52來操縱或保持的物品釋放。參考圖10-12，示出了ー個附加實施例。在圖10-12中，螺線管被伺服電動機200 (servo motor)所替換。然而在圖10-12中，與圖2_5中功能相同的部件,將採用相同的附圖標記來表示。參考圖10-12，伺服電動機200被定位在罩50中。伺服電動機包括從其延伸的帶螺紋的軸202。帶螺紋的軸202包括與撓性杯52相結合的安裝部分204。伺服電動機200包括三個預編程位置，其通過將三個簡單的輸入信號傳送給伺服電動機來實現。如上文所述，信號對應於開始位置，即零點或中間容積位置(圖10);容積增加位置(圖11);以及負容積位置(圖12)。在操作中，撓性杯52被定位以與要操縱的物品的表面相接觸。杯唇86與表面相接觸。這裡，撓性杯52具有開始，零點或中間容積。伺服電動機200被驅動。這會將帶螺紋的軸202吸入伺服電動機200中。當這發生時，撓性壁80變形並移動進入罩腔室64。因此，杯腔室82變形。杯腔室82的變形增加其容積2至3倍，如圖11所示。這將會引起杯腔室82的內部壓カ水平相對於大氣壓的降低，產生杯腔室82內部的真空。因此，杯唇86固定並密封到要操縱的物品的表面。當物品被移動到預期位置之後，伺服電動機200被再次加電。當這發生時，軸202將其方向逆轉，隨後，使得安裝部分204推向撓性壁80。當這發生時，撓性壁離開杯腔室82，如圖12所示。這會引起在杯腔室82中的負容積，從而迫 使物品從撓性杯52離開。因此，通過伺服電動機200的簡單可逆旋轉，吸盤52從其第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室中的真空會由於杯腔室的容積增加位置而增加，在第二位置，杯腔室位於負位置，在該位置將要通過撓性杯52來操縱或保持的物品釋放。此外，伺服電動機200可以具有預編程的兩個位置。在這裡，伺服電動機可以入圖10和11所述的方式操作。因此，如上文所述，杯52可以操作在開始，即零點或中間容積，以及容積增加位置。圖13-15示出了本發明的另ー實施例。這裡，示出了閉環氣動類型驅動器(closedloop pneumatic type oi actuator;。驅動器300包括罩302。罩302包括具有入ロ 306和出口 308的腔室304。氣動管310與入口 306及出口 308相結合。定位在罩腔室304中的活塞組件312，其包括活塞314以及附接到活塞314上的軸316。軸的另一端包括安裝部分318，其與杯320相連接。密封件322、324在腔室304中密封活塞組件312。彈簧326、328被定位在活塞314的相對偵U。當驅動器300中不存在壓カ時，彈簧326、328將活塞314保持在中間位置。此外，彈簧326,328輔助活塞314在各個位置間的移動。杯320被接合到罩302上或與其模製，並且罩302與杯320氣密密封。撓性杯320具有總體圓錐形形狀，且具有上部330和下部332。上部330圍繞罩302並且與其氣密密封。撓性壁334被定位在杯腔室336和罩腔室338之間。杯唇340接觸將要由吸盤10操縱的物品的表面。撓性壁334變形以進入罩腔室338，如圖14所示。可變形的撓性壁使得在杯腔室336中產生抽吸。撓性壁334與附接部分318相結合。在操作中，吸盤組件10包括位於中間位置的驅動器，如圖13所示。這裡，撓性杯320可以被定位以與要操縱的物品的表面相接觸。撓性杯320被定位到表面上。杯唇340接觸表面。這裡，撓性杯320具有開始容積，零點或中間容積。空氣被驅動以增加腔室304的下部的流體壓力。當這發生時，活塞314向上移動，並且撓性壁334變形以移動進入罩腔室338。當這發生時，杯腔室336變形。杯腔室336的變形將其容積增加2至3倍，如圖14所示。因此，這使得杯腔室336中的壓力水平相對於大氣壓降低，在杯腔室336中產生真空。因此，杯唇340與要操縱的物品的表面相固定及密封。隨著彈簧326與罩302相接觸，彈簧328伸展。當物品已經被移動到預期位置時，腔室304的上部中的流體壓カ被増加。當這發生吋，活塞組件312將其方向逆轉，從而使得安裝部分318推向撓性壁334。當這發生吋，撓性壁334離開杯腔室336，如圖15所示。這使得在杯腔室中產生負容積，從而迫使物品離開撓性杯320。因此，通過流體壓カ的簡單增加和降低，吸盤320從其第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室336中的真空會由於杯腔室的容積增加位置而增加，在第二位置，杯腔室336位於負容積位置，在該位置將要通過撓性杯52來操縱或保持的物品釋放。此外，可以操作吸盤320，使其從圖13所示的第一位置移動到圖14所示的第二位置，並再次回到圖13所示的第一位置，從而使得吸盤以上文所述的方式在各個位之間移動。參考圖16和17,其示出了扁 平式(pancake type)流體驅動器。驅動器400包括具有腔室404的罩402。入口 406和出ロ 408允許流體通過管410進入腔室404。腔室中示出了活塞組件412。活塞組件412包括活塞414和活塞軸416。活塞軸416包括附件部418，其固定到杯320上。密封件422、424將活塞組件412在腔室404中密封。這裡，流體壓力需要將驅動器保持在如圖17所示的體積增加位置以及如圖16所示的中間或零點位置。杯320類似於上文所述的方式。在操作中，吸盤組件位於如圖16所示的中間位置。這裡，撓性杯320可以被定位以接觸要操縱的物品的表面。撓性杯320被定位到表面上。杯唇340接觸表面。這裡，撓性杯320具有開始容積，零點或中間容積。流體壓カ被增加並且通過出ロ 408進入腔室404的底部。當這發生時，撓性壁334變形以進入罩腔室338。當這發生時，杯腔室336變形。杯腔室336的變形將其容積增加2至3被，如圖17所示。當這發生時，其引起杯腔室336中的壓力水平相對於大氣壓降低，從而在杯腔室336中產生真空。因此，杯唇340固定並密封到要操縱的物品的表面。當物品被移動到預期位置後，空氣壓カ被逆轉。這使得位於腔室404的上部的空氣壓カ被増加，從而將活塞組件412移動回到中間位置。因此，吸盤320從第一位置移動到第二位置；在第一位置，杯腔室336中的真空由於杯腔室的容積增加位置而增加；在第二位置，杯腔室336位於中間位置，由撓性杯320操縱或保持的物品在該位置被釋放。此外，活塞組件可以被操縱，使得撓性壁334離開杯腔室。這裡，負容積可以在杯腔室336中產生，如上文所述。參考圖18和19，其示出了ー個附加實施例。這裡示出了扁平型單作用彈簧回程缸(pancake style single acting spring return cylinder;。這與圖 16 才ロ 17 所不的區另Ij在於，其具有復位彈簧430但去掉了出ロ 408。復位彈簧430使得流體壓カ進入入口 406，其被終止以使得彈簧430伸展，井隨後使得吸盤進入其正壓位置，如圖19所示。因此，驅動器400』的功能類似於圖16和17所示的驅動器，但是彈簧代替了腔室下部中的流體壓力，其向上移動活塞組件412，並隨後使杯腔室336變形以增加其容積2至3倍，如圖19所示。流體壓カ再次進入腔室404的上部。這使得活塞組件412移動回到中間位置，如圖18所示。因此，杯腔室336移動到中間容積，要通過撓性杯320來操縱或保持的物品在該位置被釋放。參考圖20和21，示出了ー個附加實施例。這裡，吸盤組件500包括罩502，其具有與罩氣密密封的杯504。類似於上文所述，凸輪槓桿506與杯504相結合。因此，當凸輪槓桿506從其第一位置移動到第二位置時，杯504從中間容積位置移動到容積增加位置，如上文所述。驅動器510與凸輪槓桿506相結合。驅動器510可以是螺線管類型的電驅動器或者啟動旋轉驅動器。在任意一種情況下，軸512從驅動器510延伸。軸包括一對阻擋件514、516，且軸512的一部分在阻擋件之間。槓桿506包括軛518，其安裝在阻擋件514和516之間。軸512運動進入及離開驅動器510，從而將吸盤在中間及正容積位置間移動，如上文所述。此外，罩覆蓋驅動器510以及槓桿506。罩與罩502相結合從而密封並保護槓桿506和驅動器510。 說明書中所公開的內容僅用於示意，各種變化不會脫離所公開的主_，且在公開的範圍之內。這些變化將不會被視為脫離了本發明的範圍及精神。
權利要求
1.ー種吸盤組件，其包括 罩； 位於所述罩中的驅動器； 與所述罩氣密密封的撓性杯，所述驅動器與撓性杯相結合；所述驅動器在至少兩個位置間移動；在第一位置中，所述撓性杯移動進入容積增加位置，所述撓性杯在該位置與表面相密封；在第二位置，所述撓性杯至少移動進入中間容積位置，所述撓性杯在該位置從所述表面釋放。
2.根據權利要求I所述的吸盤組件，其中所述撓性杯包括用幹與所述表面相接合的杯唇。
3.根據權利要求I所述的吸盤組件，其中所述驅動器為電動系統或閉式氣動系統。
4.根據權利要求3所述的吸盤組件，其中所述驅動器為螺線管或者伺服電動機。
5.根據權利要求4所述的吸盤組件，其中所述驅動器為磁閂鎖螺線管。
6.根據權利要求3所述的吸盤組件，其中所述驅動器為三位置螺線管，其具有與所述吸盤相結合的螺線管電樞，或者，所述驅動器為具有帶螺紋軸的伺服電動機，其具有三個預編程位置。
7.根據權利要求3所述的吸盤組件，其中所述驅動器為雙作用氣動氣缸，扁平式雙作用氣動氣缸，彈簧復位扁平式氣動氣缸或者氣動旋轉驅動器。
8.根據權利要求3所述的吸盤組件，其中所述驅動器包括用於在所述撓性杯上提供直接拉動以將其在多個位置間移動的機構。
9.根據權利要求3所述的吸盤組件，其中所述撓性杯包括槓桿，所述槓桿由所述驅動器移動。
10.根據權利要求I所述的吸盤組件，其中所述撓性杯包括可變形的撓性壁，從而允許所述撓性杯在多個所述位置之間的運動。
11.一種電動吸盤組件，其包括 罩； 位於所述罩中的電驅動器； 與所述罩相結合的撓性杯，所述杯可與表面相接合，所述杯與所述驅動器相結合，其中所述驅動器的移動使得所述撓性杯在至少兩個位置之間移動，在第一位置，所述撓性杯處於容積増加位置，所述撓性杯在該位置與所述表面密封，在第二位置，所述撓性杯至少處於中間容積位置，所述撓性杯在該位置從所述表面釋放。
12.根據權利要求11所述的電動吸盤組件，其中所述撓性杯被密封到所述罩。
13.根據權利要求11所述的電動吸盤組件，其中所述驅動器為與所述撓性杯相結合的螺旋管或者伺服電動機。
14.根據權利要求11所述的電動吸盤組件，其中槓桿從所述杯延伸，並且所述驅動器與所述槓桿相結合。
15.根據權利要求11所述的電動吸盤組件，其中所述撓性杯進ー步包括撓性壁，其允許所述杯在多個所述位置間移動。
16.根據權利要求15所述的電動吸盤組件，其中所述驅動器與所述撓性壁相結合。
17.根據權利要求11所述的電動吸盤組件，其中所述吸盤移動到第三位置，在所述第三位置，所述吸盤處於負容積位置，所述吸盤在該位置從所述表面釋放。
18.根據權利要求17所述的電動吸盤組件，其中所述驅動器為三位置螺線管，其具有與所述吸盤相結合的螺線管電樞，或者，所述驅動器為包括帶螺紋軸的伺服電動機，其具有三個預編程位置。
全文摘要
本發明提供了一種吸盤組件，其具有罩以及位於罩中的驅動器。撓性杯與罩相結合。驅動器的運動式的撓性杯在至少兩個位置之間移動。在第一位置，撓性杯移動到容積增加位置。在第二位置，撓性杯至少移動到中間容積位置。在容積增加位置，撓性杯與表面密封。在中間容積位置，撓性杯從表面釋放。
文檔編號B65G47/91GK102653347SQ20121002222
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月1日 優先權日2011年2月1日
發明者加裡·R·米歇爾斯, 奧蘭多·特魯希略, 傑弗裡·J·姆魯澤克, 莫裡斯·佩爾曼, 詹姆斯·吉爾裡, 賈森·M·尼斯 申請人:德拉瓦資本形成公司