一種具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯的製作方法

2023-05-29 12:52:16 1

本發明屬於自動化機械技術領域，尤其是涉及一種具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯。

背景技術：

在自動化生產線中，有時候需要將產品升起或是降落，而現有的生產線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，整體設計還不夠合理，此外，現有的生產線上都是人工進行裝配，裝配效率較低，而沒有一種直接安裝在工作檯上的裝配裝置。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種組裝工作檯[申請號：CN201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是不能在輸送產品的同時對產品進行裝配，生產效率較低，整體設計還不夠合理。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，利於提高生產效率的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯。

為達到上述目的，本發明採用了下列技術方案：本具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯包括支架，所述的支架上設有上層滾動工作檯和下層滾動工作檯，所述的上層滾動工作檯上滾動連接有物料供給中轉板，所述的下層滾動工作檯上滾動連接有物料供給中轉板，所述的支架上固定連接有位於上層滾動工作檯和下層滾動工作檯之間的頂起機構，所述的上層滾動工作檯上開有供頂起機構縱向伸出的開口，所述的上層滾動工作檯上設有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設有裝配裝置，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設有若干裝配頭，所述的裝配座板與位置調節系統相連接。產品設置在物料供給中轉板上，物料供給中轉板能夠在上層滾動工作檯移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作檯上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，靈活性強，設置在掛架上的裝配裝置能夠對輸送過程中的產品進行裝配加工，提高了生產效率，整體設計合理。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的裝配座板上開有若干通孔，所述的通孔內插接有若干連接杆，所述的連接杆的下端設有裝配頭座，每兩個裝配頭固定在一個裝配頭座上。通過裝配頭對產品進行裝配。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的位置調節系統包括與裝配座板固定連接的Z向滑動板，所述的Z向滑動板與Z向固定座滑動連接，且Z向固定座上設有能夠驅動Z向滑動板Z向移動的Z向驅動機構相連接，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動連接，所述的Y向固定座上設有能夠驅動Z向固定座Y向移動的Y向驅動機構，所述的Y向固定座與X向滑動導軌滑動連接，所述的X向滑動導軌設有能夠驅動Y向固定座X向滑動的X向驅動機構相連接。利於裝配裝置移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的支架包括相互平行的上橫支杆和相互平行設置的下橫支杆，所述的上橫支杆之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，所述的下橫支杆之間通過若干水平設置的滾動杆相連接。通過滾動的方式實現物料供給中轉板的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的滾動杆包括長滾動分杆和短滾動分杆，所述的長滾動分杆的兩端分別與上橫支杆或者下橫支杆轉動連接，所述的短滾動分杆的一端分別與上橫支杆或者下橫支杆轉動連接，所述的短滾動分杆位於上層滾動工作檯中部，且短滾動分杆的另一端圍成開口。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的物料供給中轉板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開有將上物料分板一分為二的中間槽。利於產品的定位。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的上橫支杆和下橫支杆相互平行設置，且上橫支杆和下橫支杆之間通過豎直設置的支撐杆相連接。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的支撐杆之間設有水平設置的加強杆，所述的下層滾動工作檯上設有高於物料供給中轉板的支撐臺板，所述的頂起機構固定在支撐臺板上。支撐臺板和物料供給中轉板之間設有間隙，避免支撐臺板影響物料供給中轉板的流轉。

在上述的具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯中，所述的頂起機構包括水平設置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接。

與現有的技術相比，本具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯的優點在於：產品設置在物料供給中轉板上，物料供給中轉板能夠在上層滾動工作檯移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作檯上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，靈活性強，設置在掛架上的裝配裝置能夠對輸送過程中的產品進行裝配加工，提高了生產效率，整體設計合理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的一個視角的結構示意圖。

圖2是本發明提供的另一視角的結構示意圖。

圖3是本發明提供的再一視角的結構示意圖。

圖4是本發明提供的裝配裝置的結構示意圖。

圖5是本發明提供的位置調節系統的結構示意圖。

圖6是本發明提供的裝配頭部分的的結構示意圖。

圖中，支架1、上層滾動工作檯2、下層滾動工作檯3、物料供給中轉板4、頂起機構5、開口6、掛架7、裝配座板8、裝配頭9、連接杆10、裝配頭座11、Z向滑動板12、Z向固定座13、Y向固定座14、X向滑動導軌15、上橫支杆16、下橫支杆17、長滾動分杆18、短滾動分杆19、上物料分板20、下物料分板21、中間槽22、支撐杆23、加強杆24、支撐臺板25、頂起板26、氣缸27。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-6所示，本具裝配裝置的柔性獨立單元工作檯包括支架1，支架1上設有上層滾動工作檯2和下層滾動工作檯3，上層滾動工作檯2上滾動連接有物料供給中轉板4，下層滾動工作檯3上滾動連接有物料供給中轉板4，支架1上固定連接有位於上層滾動工作檯2和下層滾動工作檯3之間的頂起機構5，上層滾動工作檯2上開有供頂起機構5縱向伸出的開口6，上層滾動工作檯2上設有若干掛架7，掛架7呈倒U型，掛架7上設有裝配裝置，裝配裝置包括裝配座板8，裝配座板8上設有若干裝配頭9，裝配座板8與位置調節系統相連接。產品設置在物料供給中轉板4上，物料供給中轉板4能夠在上層滾動工作檯2移動，物料供給中轉板4通過起落式平臺進入到下層滾動工作檯3上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構5能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，靈活性強，設置在掛架7上的裝配裝置能夠對輸送過程中的產品進行裝配加工，提高了生產效率，整體設計合理。

其中，裝配座板8上開有若干通孔，通孔內插接有若干連接杆10，連接杆10的下端設有裝配頭座11，每兩個裝配頭9固定在一個裝配頭座11上。通過裝配頭9對產品進行裝配。更具體地說，位置調節系統包括與裝配座板8固定連接的Z向滑動板12，Z向滑動板12與Z向固定座13滑動連接，且Z向固定座13上設有能夠驅動Z向滑動板12Z向移動的Z向驅動機構相連接，Z向固定座13與Y向固定座14滑動連接，Y向固定座14上設有能夠驅動Z向固定座13Y向移動的Y向驅動機構，Y向固定座14與X向滑動導軌15滑動連接，X向滑動導軌15設有能夠驅動Y向固定座14X向滑動的X向驅動機構相連接。利於裝配裝置移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

其中，支架1包括相互平行的上橫支杆16和相互平行設置的下橫支杆17，上橫支杆16之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，下橫支杆17之間通過若干水平設置的滾動杆相連接。通過滾動的方式實現物料供給中轉板4的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。滾動杆包括長滾動分杆18和短滾動分杆19，長滾動分杆18的兩端分別與上橫支杆16或者下橫支杆17轉動連接，短滾動分杆19的一端分別與上橫支杆16或者下橫支杆17轉動連接，短滾動分杆19位於上層滾動工作檯2中部，且短滾動分杆19的另一端圍成開口6。物料供給中轉板4包括上物料分板20和下物料分板21，上物料分板20的中部開有將上物料分板20一分為二的中間槽22。利於產品的定位。上橫支杆16和下橫支杆17相互平行設置，且上橫支杆16和下橫支杆17之間通過豎直設置的支撐杆23相連接。支撐杆23之間設有水平設置的加強杆24，下層滾動工作檯3上設有高於物料供給中轉板4的支撐臺板25，頂起機構5固定在支撐臺板25上。支撐臺板25和物料供給中轉板4之間設有間隙，避免支撐臺板25影響物料供給中轉板4的流轉。頂起機構包括水平設置的頂起板26，所述的頂起板26與氣缸27相連接。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。