雷射雕刻機的翻板機構的製作方法

2023-05-29 12:59:01 2

雷射雕刻機的翻板機構的製作方法
【專利摘要】一種雷射雕刻機的翻板機構，包括有輸送組件及翻板組件，該輸送組件包括有一輸送機臺及安裝其上的至少二組輸送帶，以供放置於該輸送帶上的板件遵循著一方向移動；該翻板組件安裝於輸送機臺，包括有翻轉驅動裝置、以及兩輔助固定裝置，該輔助固定裝置安裝於該輸送機臺處，分別位於該輸送帶的前進方向的左右兩側位置，受該翻轉驅動裝置帶動兩該輔助固定裝置得同步旋轉；藉此當板件經輸送帶送至該翻板組件所在區域，由該輔助固定裝置分別夾持於該板件相對兩側邊，再由該翻轉驅動裝置驅動該輔助固定裝置旋轉，而對該板件進行翻面的動作。
【專利說明】雷射雕刻機的翻板機構

【技術領域】
[0001]本實用新型為一種雷射雕刻機的翻板機構的【技術領域】，尤其指一種能夾緊於板件的兩側，以求平穩地進行翻面的動作。

【背景技術】
[0002]隨著科技日新月異，各式各樣的科技產品愈來愈複雜，加工也趨於精密及微細化，『雷射雕刻』是利用雷射對板件或電路板表面進行精密微小的雕刻，產生特定的圖案、紋路或編號等，以滿足製程或標記的各項需求。雕刻作業可分為單面雕刻或是雙面雕刻，如欲採用自動化進行雙面雕刻，就必須以機器方式進行一板件(如電路板)的翻面動作。
[0003]目前採用機器的翻面機構主要有兩種:一種是以夾持裝置夾持於電路板的一邊，再利用機構帶動該夾持裝置旋轉，以達到該電路板的翻面動作，但缺點在於:因電路板通常為大面積的薄片，僅夾持於單邊，在翻轉過程中，很容易造成電路板破裂，造成嚴重的傷害。另一種則以一治具固定於該電路板周圍，例如採用具有剛性的框架，再以機構帶動該治具旋轉，以達翻面的目的，此方式的優點在於電路板不會斷裂，缺點在於:加工或完工後，皆必須額外以機器或人工將電路板置入框架內或自框架內取出，增加工序，而且因框架套置於該電路板周圍，故在電路板接近於邊緣區域時無法進行雕刻，此讓雕刻加工作業受到限制。
實用新型內容
[0004]本實用新型的主要目的是提供一種雷射雕刻機的翻板機構，尤其一種採用雙邊固定方式，再進一步將被固定的板件進行翻面的動作。
[0005]為達上述的目的，本實用新型包括有輸送組件及翻板組件，該輸送組件包括有一輸送機臺及安裝其上的至少二組輸送帶，以供放置於該輸送帶上的板件遵循著一方向移動；該翻板組件安裝於該輸送機臺，包括有翻轉驅動裝置、以及兩輔助固定裝置，該輔助固定裝置安裝於該輸送機臺，分別位於該輸送帶的前進方向的左右兩側位置，受該翻轉驅動裝置帶動兩該輔助固定裝置得同步旋轉；當板件經輸送帶送至該翻板組件所在區域，由該輔助固定裝置分別夾持於該板件相對兩側邊，再由該翻轉驅動裝置驅動該輔助固定裝置旋轉，而對該板件進行翻面的動作，從而對該板件沿該前進方向進行180度的翻面動作。
[0006]運用本實用新型的設計，在板件進行第一表面或翻轉後第二表面的刻雕作業，該輔助固定裝置不會夾持於該板件兩側，故板件表面可供雕刻的區域不會如慣用方式因使用治具而受限制。另外在翻面時，該輔助固定裝置是採用多點接觸方式夾持於板件兩側邊，施力平均，採用平穩的方式讓板件翻面，故板件不會發生破裂的情形，提升加工的良率，為一創新實用的設計。
[0007]根據本實用新型的一實施例，該翻轉驅動裝置包括有動力裝置、傳動軸及兩組齒輪組，該動力裝置可為一伺服馬達或其他轉動機構，以精確控制該傳動軸的旋轉角度，每一組該齒輪組是與一組輔助固定裝置相配合，由該傳動軸透過該齒輪組順利帶動該輔助固定裝置轉動。
[0008]根據本實用新型的一實施例，該輔助固定裝置是在可被轉動的機體上安裝著定位柱、託架、以及氣壓缸，該機體的轉軸是安裝於該輸送機臺，該定位柱是位於該板件的輸送時的前進方向的路徑上，該託架呈長條狀的懸臂，其上安裝有數突輪，該氣壓缸能控制一突柱適時伸出或縮回，該突柱與該託架之間具有一間距，該間距小於或等於該板件的厚度，如此能在翻面過程中，由兩該輔助固定裝置採用多點接觸而將該板件固定。
[0009]根據本實用新型的一實施例，該定位柱是於該機體處，以軸向朝該輸送帶所在方向凸出。
[0010]根據本實用新型的一實施例，其中該突柱呈錐狀，錐度配合該突輪，就可輕易固定該板件的兩側位置，且接觸面積最小，以避免損傷板件表面的電路。
[0011]根據本實用新型的一實施例，其中該輸送機臺中間位置另安裝著數導輪，在輸送過程，板件兩側是由該輸送帶所支撐移動，中間位置則由該導輪輔助支撐，以利該板件平穩地前進。
[0012]以下配合圖式及組件符號對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體圖；
[0014]圖2為本實用新型的翻板組件的立體圖；
[0015]圖3為本實用新型的在運作中，該板件被夾緊固定狀態的放大示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的作動圖(一)；
[0017]圖5為本實用新型的作動圖(二)；
[0018]圖6為本實用新型的作動圖(三)；
[0019]圖7為本實用新型的作動圖(四)；
[0020]圖8為本實用新型的作動圖(五)；
[0021]圖9為本實用新型的作動圖(六)。
[0022]附圖標記說明:
[0023]輸送組件I
[0024]輸送機臺11
[0025]輸送帶12
[0026]導輪13
[0027]翻板組件2
[0028]翻轉驅動裝置 21
[0029]動力裝置211
[0030]傳動軸212
[0031]齒輪組213
[0032]第一齒輪2131
[0033]第二齒輪2132
[0034]第三齒輪2133
[0035]輔助固定裝置 22
[0036]機體220
[0037]定位柱221
[0038]託架222
[0039]突輪2221
[0040]氣壓缸223
[0041]突柱2231
[0042]板件3
[0043]第一表面31
[0044]第二表面32

【具體實施方式】
[0045]如圖1所示，為本實用新型的立體圖。本實用新型翻板機構包括有輸送組件I及翻板組件2，該輸送組件I負責帶動一板件(如電路板)遵循著一方向移動，該翻板組件2則安裝於該輸送組件I處，以將移動此處的板件進行翻面的動作。
[0046]該輸送組件I包括有輸送機臺11及安裝其上的至少二組輸送帶12，以供將放置於該輸送帶12上的板件遵循著一方向移動，該輸送機臺11中間位置另安裝著數導輪13。在輸送過程，板件兩側是由該輸送帶12所支撐移動，中間位置則由該導輪13輔助支撐，以利該板件平穩地前進。
[0047]如圖1及圖2所示，該翻板組件2安裝於該輸送機臺11，包括翻轉驅動裝置21及兩組輔助固定裝置22，該輔助固定裝置22用以夾持固定於板件兩側，該翻轉驅動裝置21用以帶動該輔助固定裝置22作O至180度的翻面動作。該翻轉驅動裝置21包括有動力裝置211、傳動軸212及兩組齒輪組213。該動力裝置211可為一伺服馬達或其他轉動機構，以精確控制該傳動軸212的旋轉角度。每一組該齒輪組213是與一組輔助固定裝置22相配合，以順利帶動其轉動。在本實施例中該齒輪組213是由三個齒輪所構成(但並不以此為限)，第一齒輪2131是安裝於該傳動軸212，第二齒輪2132安裝於該輸送機臺11處，而該第三齒輪2133則安裝於該輔助固定裝置22的機體220的轉軸處，各齒輪依序嚙合。該輔助固定裝置22是在可被轉動的機體220上安裝著定位柱221、託架222、以及氣壓缸223。該機體220的轉軸是安裝於輸送機臺11處。該定位柱221是位於板件的輸送時的前進方向的路徑上，在本實施例中該定位柱221是位於該機體220的中心位置，以軸向朝該輸送帶12所在方向凸出。該託架222呈長條狀的懸臂，其上安裝有數突輪2221，該託架222主要是提供平均的支撐力，該突輪2221的位置是與該輸送帶12的上表面高度相同。該氣壓缸223能控制一突柱2231適時伸出或縮回，突柱2231與該託架222之間具有一間距，該間距小於或等於該板件的厚度。如圖3所示，該突柱2231呈錐狀，當突柱2231伸出後，其錐度配合該突輪2221，就可輕易固定該板件3的兩側位置，而且接觸面積最小，以避免損傷板件表面的電路。另外再配合該定位柱221，就能在翻面過程中，不讓該板件3掉落。
[0048]接著就本實用新型實際運作狀態作一說明。如圖4所示，欲進行雕刻作業的板件3經該輸送帶12帶動持續向一前進方向移動，此時該氣壓缸223尚未作動，該突柱2231呈縮回狀態。
[0049]如圖5所示，當板件3移動至該翻面組件2的所在區域，該定位柱221先與該板件3接觸，並阻擋板件3前進，使該板件3位於正確的位置，以後利用雷射(圖中未畫出)投射至板件3的第一表面31，進行雕刻作業。
[0050]當第一表面31的雕刻作業完成後，將進行翻面動作，以對另一面進行雕刻。如圖6所示，該氣壓缸223作動使該突柱2231伸出，由該託架222的突輪2221與突柱2231兩者配合而夾持於該板件3兩側(如圖3所示)，以利該板件3後續動作能與該輔助固定裝置22同步作動。
[0051]如圖7所示，該翻轉驅動裝置21作動，由該動力裝置211帶動該傳動軸212旋轉，利用兩組齒輪組213分別驅動兩組該輔助固定裝置22同步轉動，以利該板件3順利被翻轉，過程中該定位柱221持續與該板件3接觸，防止該板件3向下滑落。
[0052]如圖8所示，當該翻轉驅動裝置21帶動該輔助固定裝置22旋轉至180度時，該氣壓缸223將再次作動讓該突柱2231縮回，使得被翻面的該板件3被放置於另一側的輸送帶12上。
[0053]如圖9所示，之後該翻轉驅動裝置21再帶動該輔助固定裝置22恢復至原始位置。再利用雷射對該板件3的第二表面32進行雕刻。完成後再由該輸送帶12送至另一加工區。
[0054]以上所述者皆僅為本揭露實施例，不能依此限定本揭露實施的範圍。大凡本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬於本實用新型專利涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.一種雷射雕刻機的翻板機構，包括有輸送組件及翻板組件，其特徵在於: 該輸送組件包括有輸送機臺及安裝其上的至少二組輸送帶，以供放置於該輸送帶上的一板件遵循著一方向移動； 該翻板組件，安裝於該輸送機臺，包括有翻轉驅動裝置、以及兩輔助固定裝置，該輔助固定裝置安裝於該輸送機臺，分別位於該輸送帶的前進方向的左右兩側位置，受該翻轉驅動裝置帶動兩該輔助固定裝置得同步旋轉； 當板件經輸送帶送至該翻板組件所在區域，由該輔助固定裝置分別夾持於該板件相對兩側邊，再由該翻轉驅動裝置驅動該輔助固定裝置旋轉，而對該板件進行翻面的動作。
2.如權利要求1所述的雷射雕刻機的翻板機構，其特徵在於，該翻轉驅動裝置包括有動力裝置、傳動軸及兩組齒輪組，該動力裝置可為一伺服馬達，以精確控制該傳動軸的旋轉角度，每一組該齒輪組是與一組輔助固定裝置相配合，由該傳動軸透過該齒輪組順利帶動該輔助固定裝置轉動。
3.如權利要求1所述的雷射雕刻機的翻板機構，其特徵在於，該輔助固定裝置是在可被轉動的機體上安裝著定位柱、託架、以及氣壓缸，該機體的轉軸是安裝於輸送機臺，該定位柱是位於該板件的輸送時的前進方向的路徑上，該託架呈長條狀的懸臂，其上安裝有數突輪，該氣壓缸能控制一突柱適時伸出或縮回，該突柱與該託架之間具有一間距，該間距小於或等於該板件的厚度。
4.如權利要求3所述的雷射雕刻機的翻板機構，其特徵在於，該定位柱是於該機體處，以軸向朝該輸送帶所在方向凸出。
5.如權利要求3所述的雷射雕刻機的翻板機構，其特徵在於，該突柱呈錐狀。
6.如權利要求1所述的雷射雕刻機的翻板機構，其特徵在於，該輸送機臺中間位置另安裝著數導輪。
【文檔編號】B23K37/047GK204248229SQ201420564625
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】徐智宏 申請人:敦創科技股份有限公司