履帶式車輛的製作方法

2023-05-28 18:54:46

專利名稱：履帶式車輛的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式車輛。
背景技術：
在地下採礦中使用掩護支架，它們的重量在近些年來顯著增加。在若干年前重量為15噸的支架已經認為是沉重的，而現在已經有重量為75噸的支架。這樣高的運輸重量對於運輸裝置提出顯著的要求，在此只能使用專用的陸地車輛。在具有多個單獨的車輪的車輛中，攜帶的支架由於路段的有限高度而必須配合到車輪的軸之間。但是因為在這些軸上承受高的負載，驅動這些車輪是有意義的。但是在輪轂的區域中的驅動裝置本身需要一定的寬度，因此也不能低於車輪的最小寬度。由於運輸路徑的有限寬度以及要被運輸的支架的預定寬度，在此存在目標衝突，這隨著支架的結構尺寸的增加幾乎不能解決。原則上可能的是，要被攜帶的運輸物品設置在軸之前或之後，例如在帶有肘式導向裝置的輪式裝載機中如此。但是這導致各個輪軸的非常高的載荷。有效載荷僅能通過相應高的配重而提高，因此也在最大負載的情況下設定儘可能均勻的車輪負載。但是其缺陷在於，在空載行駛時產生極其不均勻的軸荷分布，這對於行駛特性產生不利影響。履帶式車輛也屬於現有技術，它們例如描述於US6602040B1。在這些履帶式車輛中在兩個履帶式行走裝置之間有一個運輸槽。該運輸槽是在履帶式行走裝置之間的剛性連接結構並且一定程度上構成履帶式車輛的底盤。為了能夠將掩護支架拉入運輸槽中，運輸槽必須在一端下降。其方式為，抬起運輸槽的另一端。為此建議，伸出支腳，該支腳使整個履帶式車輛在一端抬起，使得運輸槽的裝載邊緣下降。在裝載之後，該支腳又縮回並且履帶式車輛又完全處在其兩個履帶式行走裝置上。在這種非常簡單的下降裝載邊緣的方式方法中，不利的是，必須抬起半個車輛。液壓油缸必須按照功率大小進行構造，這些液壓油缸用於抬起車輛。另外在卸載時還必須承受裝載物的重量。

實用新型內容由此出發，本實用新型的目的在於，實現一種有效率的履帶式車輛，其尤其是用於地下運輸沉重的負載、尤其是掩護支架，在該履帶式車輛中，為了將運輸槽移動到裝載位置上，車輛不必部分從地面抬起。本實用新型實現一種履帶式車輛，其包括一個具有兩個履帶式行走裝置的行走裝置和一個設置在兩個履帶式行走裝置之間的運輸槽以及一個連接在運輸槽上的驅動和控制單元，所述運輸槽用於接納輸送物、尤其是用於接納在地下採礦中的掩護支架，運輸槽支承在樞轉軸承上，該樞轉軸承與兩個履帶式行走裝置位於履帶式車輛的同一個縱向區段中，運輸槽能圍繞樞轉軸承從運輸位置樞轉到裝載位置，使得遠離樞轉軸承的一端能被降低並且同時驅動和控制單元能被抬起，並且使得運輸槽以及驅動和控制單元在裝載位置中與在運輸位置中相比相對於兩個履帶式行走裝置處於不同的角度。本實用新型的履帶式車輛的有益效果在於，在裝載和卸載時僅運輸槽的裝載邊緣下降，不需要運輸槽的完全下降。本實用新型的履帶式車輛具有兩個履帶式行走裝置和一個設置在兩個履帶式行走裝置之間的運輸槽。該運輸槽尤其是用於接納沉重的負載例如掩護支架，例如這些掩護支架在地下採礦中使用。本實用新型的履帶式車輛的特別之處在於，運輸槽可以部分下降， 而兩個履帶式行走裝置同時全面地保持處在地面上。其方式為，運輸槽通過樞轉軸承相對於履帶式行走裝置可樞轉運動地支承。因此可能的是，僅運輸槽的裝載邊緣下降。不需要運輸槽的完全下降。履帶式車輛本身不再需要被抬起。樞轉軸承或者說樞轉軸承的樞轉軸優選位於履帶式行走裝置的驅動輪和導向輪之間。因為除了驅動力之外，不僅運輸槽的而且驅動和控制單元的重量，以及當然也有裝載物重量的一部分，經由樞轉軸導入到履帶式行走裝置中，所以有利的是，樞轉軸設置在驅動輪和導向輪之間。另外因此產生非常緊湊的結構方式。有利的是，兩個履帶式行走裝置在它們的一個端部區段上經由滑槽導向裝置支承在運輸槽上。運輸槽相對於履帶式行走裝置的導向通過滑槽導向裝置實現。滑槽導向裝置不僅具有在垂直方向引導運輸槽的任務，而且也用於在彎道行駛時將作用在履帶式行走裝置上的力經由運輸槽傳遞到相對的另一個履帶式行走裝置上。運輸槽與樞轉軸承一起構成兩個在履帶式行走裝置之間的在橫向方向上的剛性連接結構。「剛性」在此意味著，兩個履帶式行走裝置總是保持彼此間平行的間距。微小的偏差可能通過在滑槽導向裝置中的誤差產生。有利的是，在兩個履帶式行走裝置上設置伸縮油缸，這些伸縮油缸施加伸縮力到運輸槽上，以便運輸槽相對於兩個履帶式行走裝置圍繞樞轉軸樞轉。有利的是，各伸縮油缸在履帶式行走裝置的縱向方向上延伸，伸縮油缸的活塞杆經由聯接機構與運輸槽聯接。運輸槽的抬起通過伸縮油缸實現。伸縮油缸優選設置在履帶式行走裝置中。通過伸縮油缸將伸縮力施加到運輸槽上，以便使運輸槽相對於履帶式行走裝置圍繞樞轉軸樞轉。樞轉軸位於運輸槽的端部附近。因此驅動和控制單元位於樞轉軸的背離運輸槽的一側。在運輸槽的裝載邊緣下降期間，驅動和控制單元以相同的程度被抬起。驅動和控制單元構成運輸槽的配重。各伸縮油缸可以尤其是基本上水平地設置在履帶式行走裝置上或者說在履帶式行走裝置的縱向方向上延伸。伸縮油缸的活塞杆經由聯接機構與運輸槽聯接。聯接機構優選包括兩個聯接元件，其中一個聯接元件是三角形導杆，其支承在履帶式行走裝置上。如果三角形導杆的一端通過伸縮油缸的活塞杆移動，那麼三角形導杆的另一端圍繞三角形導杆在履帶式行走裝置上的支點樞轉。這種旋轉運動經由另一聯接杆又轉化成平移運動，以便抬起和降低運輸槽，該另一聯接杆將三角形導杆與運輸槽連接。在履帶式行走裝置的驅動輪與導向輪之間保護性地以及非常節省空間地布置伸縮油缸是可能的。運輸槽可以是非常扁平的，使得履帶式車輛的結構高度總體上可以保持得非常低。[0018]本實用新型的履帶式車輛的一個重要優點在於，各伸縮油缸也可以被彼此獨立地操縱，也就是說能彼此獨立地縮回和伸出。這相對於將運輸槽剛性地設置在履帶式行走裝置之間的履帶式車輛是顯著的優點。通過各伸縮油缸的單獨操縱，運輸槽例如可以更好地適配於不同的裝載情況，當地面傾斜或強烈不平時尤其如此。總體上履帶式車輛因此能非常柔性地使用。另一優點在於，通過伸縮油缸可以實現彈簧功能，其方式為，各伸縮油缸與液壓的彈簧單元連接。這樣的彈簧單元例如可以是液壓的膜片式蓄能器，其用於吸收衝擊，這些衝擊例如可能在履帶式車輛行駛時出現。因此履帶式車輛的行走裝置和整個結構被保護完好。附加地或取代地，在每個履帶式行走裝置上可以設置搖擺穩定裝置，通過增大在履帶式車輛傾斜方向所面對的那一個履帶式行走裝置與運輸槽之間的伸縮力和減小在運輸槽的另一側上的伸縮力，這些搖擺穩定裝置用於抵制履帶式車輛繞履帶式車輛的縱軸線的搖擺。為此，在各履帶式行走裝置的區域中設置合適的執行器。這些執行器的作用為，增大在履帶式車輛傾斜方向所面對的那一個履帶式行走裝置(履帶式車輛朝該履帶式行走裝置的方向傾斜)與運輸槽之間的伸縮力。該伸縮力在運輸槽的另一側相應地減小。這些執行器優選是液壓的執行器。搖擺穩定裝置尤其是包括雙作用的液壓的穩定油缸，它們與伸縮油缸並聯地設置。在連接技術上設定，一個穩定油缸的一個被活塞杆穿過的環形腔與在車輛另一側上的穩定油缸的一個活塞腔連接。如果例如裝載物朝一側傾斜，那麼在這一側上必須提供較大的伸縮力，以便抵制車輛這一側的下降。有選擇地，在另一側上的伸縮力必須降低。這通過彼此相配的穩定油缸的各環形腔和各活塞腔的設定的連接而實現。為了減振，在伸縮油缸之間的連接管路中可以安裝節流器，因此履帶式車輛的運動不是被加劇，而是被緩衝。另外可以設置，各穩定油缸配設液壓的彈簧單元，通過這些彈簧單元能調節在一個環形腔中的壓力並因此能調節在另一個穩定油缸的活塞腔中的壓力。通過液壓的彈簧單元可以模擬機械的扭轉杆。因此這些液壓的穩定油缸也可以稱為扭轉油缸，因為它們在功能上滿足扭轉杆穩定器的任務。最後在本實用新型的範圍內也可能的是，兩個履帶式行走裝置經由構成為扭轉彈簧的機械穩定器彼此連接。履帶式行走裝置的驅動輪優選經由多級的、但至少兩級的液壓馬達驅動，以便能實現不同的行駛級。這樣的車輛優選為若干km/h快的，尤其是快至8km/h。本實用新型的履帶式車輛的驅動裝置優選通過內燃機、尤其是柴油機實現，因為這樣的車輛設置用於在地下採礦的巷道中走過相對長的路徑。在本實用新型的範圍內也可能的是，履帶式車輛設有電動驅動裝置，但是為此需要牽引電纜或者按一定的間距必須被行駛經過的充電站。在履帶式車輛的控制方面可以考慮，它在此是自動轉向的車輛，它服從相應的信號發送器，這些信號發送器給定履帶式車輛的行駛方向和行駛軌跡。

下面藉助於在附圖中描述的實施例詳細解釋本實用新型。其中[0027]圖1顯示本實用新型的履帶式車輛的俯視圖；圖2顯示圖1的履帶式車輛包括抬起的運輸槽的側視圖；圖3顯示圖1的履帶式車輛包括下降的運輸槽的側視圖；圖4顯示朝履帶式行走裝置內側的視向的履帶式行走裝置的側視圖；圖5顯示在所示的伸縮油缸伸出時的、朝履帶式行走裝置內側的視向的履帶式行走裝置的側視圖；圖6顯示用於控制伸縮油缸的線路圖；圖7顯示用於控制穩定油缸的線路圖；圖8顯示帶有伸縮油缸和穩定油缸的履帶式行走裝置的側視圖。
具體實施方式
圖1顯示形式為重載運輸車的履帶式車輛1的俯視圖，它尤其是在地下採礦中使用。所示的履帶式車輛1尤其是用於運輸掩護支架和滾筒採煤機。它也適用於大的巷道坡度。它是非常容易駕駛的並且在較小地面壓力的同時允許非常高的裝載量。履帶式車輛1具有兩個彼此平行設置的履帶式行走裝置2、3，如它們在圖2和3的側視圖中還更清楚地可見。在兩個履帶式行走裝置2、3之間有一個用於接納裝載物、尤其是用於接納掩護支架的運輸槽4。運輸槽4非常扁平地構成。運輸槽4的上邊緣與履帶式行走裝置2、3的上邊緣齊平。在圖平面中的左側端部上有一個驅動和控制單元5，它略高於運輸槽4，如在圖2中可見。運輸槽4剛性地連接於驅動和控制單元5。但是由運輸槽以及驅動和控制單元5構成的結構組圍繞水平延伸的軸相對於兩個履帶式行走裝置2、3可樞轉運動地支承。兩個履帶式行走裝置2、3經由樞轉軸承6與運輸槽4可樞轉運動地連接。樞轉軸承6或者說與履帶式車輛的縱軸線成橫向地延伸的樞轉軸S位於履帶式車輛的一個縱向區段中，履帶式行走裝置2、3也位於該縱向區段中。樞轉軸承6包括支承軸，該支承軸在朝上敞開的並因此橫截面為U形的運輸槽4的側壁之間延伸。由圖2可見，樞轉軸6緊鄰履帶式行走裝置2、3的在末端的驅動輪7，而且是在履帶8的上股和下股之間。在履帶式行走裝置2、3的另一端上有導向輪9。在驅動輪7和導向輪9之間有多個滾輪10。在圖3中可見，運輸槽4的前面的裝載邊緣11怎樣被下降。因此裝載邊緣11直接位於車道上。通過牽引元件12(圖1)可以將裝載物、尤其是支架越過裝載邊緣11拉入到U形的運輸槽4中。緊接著又抬起運輸槽4，使得運輸槽位於圖2所示的運輸位置上。由於安全原因，在裝載邊緣11的側向並因此也在運輸槽4的側向外部有邊欄13，它們朝隨後的履帶式行走裝置2、3的方向成楔形地擴寬。以未圖示的方式，在運輸槽4的底面14上可以設置至少一個滾輪。優選涉及多個滾輪，使得底面14構成為滾輪底面，以便裝載物能更容易地被拉入到運輸槽4中或者為了能更容易地卸下裝載物。由圖4和5可見，履帶式行走裝置2在從內側看的側視圖中看上去是怎樣的。驅動輪7在內側上設有兩個液壓馬達15。通過這種兩級的構成，可以實現不同的行駛級。履帶式車輛1優選快至8km/h。在履帶式行走裝置2的中間區域中以基本上水平布置的方式有在縮回狀態的伸縮油缸16。其活塞杆17經由聯接機構18以未更詳細描述的方式與運輸槽4連接。與運輸槽4的連接經由三角形導杆19和聯接杆20建立，該聯接杆與三角形導杆19連接。三角形導杆19在其上端部上支承在履帶式行走裝置2上。三角形導杆19能圍繞該支點樞轉。如果現在活塞杆17被伸出，那麼三角形導杆19樞轉，使得聯接杆20的自由端被朝上牽拉(圖幻。因為聯接杆20的自由端與運輸槽4聯接，所以運輸槽4相對於履帶式行走裝置2圍繞樞轉軸承6樞轉。因此運輸槽4位於運輸位置上(圖幻。圖4相應地顯示伸縮油缸16在裝載位置(圖幻上的位置。圖6表示，分別設置在兩個履帶式行走裝置2、3之一中的兩個伸縮油缸16可以怎樣被控制。圖6所示的油缸是兩個伸縮油缸16、21，它們分別配設於一個履帶式行走裝置 2、3。如果活塞杆17應該被伸出，那麼活塞腔22必須被加載液壓流體。這通過用以抬起運輸槽4的供油裝置23實現。相反，如果應該實現運輸槽4的下降，那麼液壓流體必須被泵送到伸縮油缸16、21的環形腔M中。這通過供油裝置25實現。另外可見兩個液壓的彈簧單元沈、27，例如形式為膜片式蓄能器。它們僅僅是有選擇地存在的並且用作為彈簧元件。附加的減振可以通過節流器觀、四達到。這些節流器位於用於抬起運輸槽4的供油區域中。圖7和8的實施形式顯示一種變型，其中與伸縮油缸16並行地設置穩定油缸30， 其與伸縮油缸16並聯。由圖8可見，兩個液壓油缸16、30作用在聯接機構18的三角形導杆19上。也就是說，兩個液壓油缸16、30具有相同的作用方向。圖7顯示穩定油缸30的相配的線路圖。每個在圖6所示的伸縮油缸16、21分別配設一個穩定油缸30、31。由線路圖可見，一個環形腔32、33相應地與另一個穩定油缸30、31 的一個活塞腔34、35導流地連接。因此實現履帶式車輛1的搖擺穩定。履帶式車輛1圍繞其縱軸線的搖擺被抵制，其方式為，在履帶式車輛1的較強加載的一側上的伸縮力被提高，
而在另--側上被降低。這些液壓的彈簧單元36、37在此用作為減振器,[0045]附圖標記列表[0046]1履帶式車輛20聯接杆[0047]2履帶式行走裝置21伸縮油缸[0048]3履帶式行走裝置22活塞腔[0049]4運輸槽23用於抬起的供油裝置[0050]5控制和驅動單元24環形腔[0051]6樞轉軸承25用於下降的供油裝置[0052]7驅動輪26液壓的彈簧單元[0053]8履帶27液壓的彈簧單元[0054]9導向輪28節流器[0055]10滾輪29節流器[0056]11裝載邊緣30穩定油缸[0057]12牽引元件31穩定油缸[0058]13邊欄32環形腔[0059]14底面33環形腔[0060]15液壓馬達34活塞腔[0061]16伸縮油缸35活塞腔[0062]17活塞杆36液壓的彈簧單元18聯接機構37液壓的彈簧單元19三角形導杆S樞轉軸。
權利要求1.履帶式車輛，其包括一個具有兩個履帶式行走裝置(2、3)的行走裝置和一個設置在兩個履帶式行走裝置(2、3)之間的運輸槽(4)以及一個連接在運輸槽上的驅動和控制單元 (5)，所述運輸槽用於接納輸送物，其特徵在於運輸槽(4)支承在樞轉軸承(6)上，該樞轉軸承與兩個履帶式行走裝置(2、3)位於履帶式車輛(1)的同一個縱向區段中，運輸槽(4) 能圍繞樞轉軸承(6)從運輸位置樞轉到裝載位置，使得遠離樞轉軸承(6)的一端能被降低並且同時驅動和控制單元(5)能被抬起，並且使得運輸槽(4)以及驅動和控制單元(5)在裝載位置中與在運輸位置中相比相對於兩個履帶式行走裝置(2、3)處於不同的角度。
2.按權利要求1所述的履帶式車輛，其特徵在於樞轉軸承(6)的樞轉軸(S)位於履帶式行走裝置(2、3)的驅動輪(7)和導向輪(9)之間。
3.按權利要求1所述的履帶式車輛，其特徵在於兩個履帶式行走裝置(2、3)在它們的一個端部區段上經由滑槽導向裝置支承在運輸槽(4)上。
4.按權利要求1至3之一所述的履帶式車輛，其特徵在於在兩個履帶式行走裝置(2、 3)上設置伸縮油缸(16、21)，這些伸縮油缸施加伸縮力到運輸槽(4)上，以便運輸槽(4)相對於兩個履帶式行走裝置(2、3)圍繞樞轉軸(S)樞轉。
5.按權利要求4所述的履帶式車輛，其特徵在於各伸縮油缸(16、21)在履帶式行走裝置(2、3)的縱向方向上延伸，伸縮油缸(16、21)的活塞杆(17)經由聯接機構(18)與運輸槽⑷聯接。
6.按權利要求4所述的履帶式車輛，其特徵在於各伸縮油缸(16、21)能彼此獨立地縮回和伸出。
7.按權利要求5所述的履帶式車輛，其特徵在於各伸縮油缸(16、21)能彼此獨立地縮回和伸出。
8.按權利要求4所述的履帶式車輛，其特徵在於各伸縮油缸(16、21)與液壓的彈簧單元(26,27)連接。
9.按權利要求5至7之一所述的履帶式車輛，其特徵在於各伸縮油缸(16、21)與液壓的彈簧單元(26、27)連接。
10.按權利要求4所述的履帶式車輛，其特徵在於在每個履帶式行走裝置(2、3)上設置搖擺穩定裝置，通過增大在履帶式車輛(1)傾斜方向所面對的那一個履帶式行走裝置 (2,3)與運輸槽(4)之間的伸縮力和減小在運輸槽(4)的另一側上的伸縮力，這些搖擺穩定裝置用於抵制履帶式車輛(1)繞履帶式車輛的縱軸線的搖擺。
11.按權利要求10所述的履帶式車輛，其特徵在於搖擺穩定裝置包括雙作用的液壓的穩定油缸(30、31)，這些穩定油缸與伸縮油缸(16、21)並聯地設置，並且在這些穩定油缸中，一個穩定油缸(30、31)的一個被活塞杆穿過的環形腔(32、33)與在車輛另一側上的穩定油缸(30,31)的一個活塞腔(34,35)連接。
12.按權利要求11所述的履帶式車輛，其特徵在於各穩定油缸(30、31)配設液壓的彈簧單元(36、37)，通過這些彈簧單元能調節在一個環形腔(32、33)中的壓力並因此能調節在另一個穩定油缸(30、31)的活塞腔(34、35)中的壓力。
13.按權利要求10所述的履帶式車輛，其特徵在於兩個履帶式行走裝置(2、3)經由構成為扭轉彈簧的穩定器彼此連接。
14.按權利要求1至3之一所述的履帶式車輛，其特徵在於所述輸送物是在地下採礦中的掩護支架。
專利摘要一種履帶式車輛，其包括一個具有兩個履帶式行走裝置(2、3)的行走裝置和一個設置在兩個履帶式行走裝置之間的運輸槽(4)以及一個連接在運輸槽上的驅動和控制單元(5)，所述運輸槽用於接納輸送物，尤其是用於接納在地下採礦中的掩護支架，運輸槽支承在樞轉軸承(6)上，該樞轉軸承與兩個履帶式行走裝置位於履帶式車輛的同一個縱向區段中，運輸槽能圍繞樞轉軸承從運輸位置樞轉到裝載位置，使得遠離樞轉軸承的一端能被降低並且同時驅動和控制單元能被抬起，並且使得運輸槽以及驅動和控制單元在裝載位置中與在運輸位置中相比相對於兩個履帶式行走裝置處於不同的角度。因此在裝載和卸載時僅運輸槽的裝載邊緣下降，不需要運輸槽的完全下降。
文檔編號E21F13/08GK201980311SQ201120089108
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月30日 優先權日2010年8月17日
發明者M·迪特裡希 申請人:Smt沙夫有限公司