一種連杆機構的偏心調節裝置的製作方法

2023-05-29 08:30:39

本發明涉及一種連杆機構，尤其涉及一種連杆機構的偏心調節裝置。

背景技術：

吊塔是醫院現代化手術室必不可少的供氣醫療設備，主要用於手術室供氧、吸引、壓縮空氣、氮氣等醫用氣體的終端轉接，而吊塔又可分為機械式吊塔和電動吊塔兩大類。電動吊塔是通過控制電機的轉動從而控制設備平臺的升降，電機的驅動保證設備快速、有效地運作，平衡式機構保證設備平臺始終的水平，保證設備的安全，具有安全、可靠的特點，可見平衡機構是醫用吊塔非常重要的組成部分。但是現有平衡機構的設計多基於傳統的多連杆機構，而多連杆機構大多基於平行四邊形原理，由於吊塔設備較龐大，迴轉臂較長，零部件的加工與組裝均無法避免產生偏差，零件的繁多、安裝工序的複雜、設備長時間的運轉產生的零件軸孔磨損導致配合間隙增大均會造成偏差的累積，故迫切需要一種可調整累積偏差的調節機構。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術的不足，提供一種可靠的連杆機構的偏心調節裝置。

為達到上述目的，本發明採用的技術方案為：一種連杆機構的偏心調節裝置，包括框架、長臂，所述框架上設有位於同一豎直線上的第一轉軸、第二轉軸，所述第二轉軸為偏心轉軸，所述第一轉軸與第二轉軸之間形成第一連杆，所述長臂可繞所述第一轉軸旋轉，所述長臂上設有位於同一豎直線上的第三轉軸、第四轉軸，所述第二轉軸與所述第三轉軸之間連接有第三連杆，所述第三轉軸與所述第四轉軸之間形成第四連杆，所述第一轉軸與所述第二轉軸之間的距離等於所述第三轉軸與所述第四轉軸之間的距離。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述框架內設有旋臂，所述旋臂套設在所述第一轉軸上且與所述長臂固聯。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述框架包括兩個相對設置的豎直板、連接兩個所述豎直板的頂板，每個所述豎直板上均設有所述第一轉軸和第二轉軸，還設有第一支板、兩個第二支板，所述第二支板固定在所述長臂上，所述第一支板上穿設有兩個所述第三轉軸，所述第一支板與兩個所述第二支板之間均穿設有所述第四轉軸。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述第一支板包括兩個相對設置的側板、連接兩個所述側板的水平板，每個所述側板均安裝有所述第三轉軸，每個所述側板和所述第二支板均穿設有所述第四轉軸。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述第二轉軸包括固定件、偏心軸，所述第三連杆的一端套設在所述偏心軸上。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述固定件包括圓盤體、安裝在所述圓盤體一端的中空套筒，一支軸穿過所述圓盤體、中空套筒，所述偏心軸設置在所述支軸的一端。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述支軸的另一端設置有軸帽。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述偏心軸上設有環形槽，所述環形槽上設有軸端擋圈。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括兩個所述側板的上端之間連接有支杆。

本發明一個較佳實施例中，一種連杆機構的偏心調節裝置進一步包括所述第二支板呈倒等腰三角形。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明的所有轉軸組件均設置為分段式，中間部分切除，兩端支撐迴轉，從而充分擴充了機構的內部空間，便於各種操作，同時可調整因加工、裝配或者磨損間隙而帶來的累積偏差，始終使第三轉軸與第四轉軸之間的連線保持豎直，從而保證了吊塔末端的氣體終端、電氣終端、層板及抽屜等應用設備始終處於平穩狀態，防止意外的發生，且便於安裝及維修維護。

附圖說明

圖1是本發明的優選實施例的主視圖；

圖2是本發明的優選實施例的立體圖；

圖3是圖2中A的放大示意圖。

圖中：2、框架，4、長臂，6、第一轉軸，8、第二轉軸，10、第一連杆，12、旋臂，14、第三轉軸，16、第四轉軸，18、第二連杆，20、第三連杆，22、第四連杆，24、豎直板，26、頂板，28、第一支板，30、第二支板，32、側板，34、水平板，46、螺栓，54、軸端擋圈。

具體實施方式

如圖l~3所示，一種連杆機構的偏心調節裝置，包括框架2、長臂4，框架2上設有位於同一豎直線上的第一轉軸6、第二轉軸8，第二轉軸8為偏心轉軸，第一轉軸6與第二轉軸8之間形成第一連杆10，框架2內設有旋臂12，長臂4為截面呈方形的中空結構，旋臂12套設在第一轉軸6上且與長臂4的下端固聯，長臂4可繞所述第一轉軸6旋轉，當然也可以使長臂4的一端延伸支塊，支塊套設在第一轉軸6上，通過支塊旋轉從而帶動長臂4繞第一轉軸6旋轉，長臂4上設有位於同一豎直線上的第三轉軸14、第四轉軸16，長臂4的側端作為第二連杆18，第二轉軸8與第三轉軸14之間連接有第三連杆20，第三轉軸14與第四轉軸16之間形成第四連杆22，第一轉軸6與第二轉軸8之間的距離等於第三轉軸14與第四轉軸16之間的距離，第一轉軸6與第四轉軸16之間的距離等於第二轉軸8與第三轉軸14之間的距離，第一連杆10、第二連杆18、第四連杆22、第三連杆20連接成平行四連杆機構。

為了提高平行四連杆機構的穩固性，框架2包括兩個相對設置的豎直板24、連接兩個豎直板24的頂板26，每個豎直板24上均設有第一轉軸6和第二轉軸8，還設有第一支板28、兩個對稱設置的第二支板30，第一支板28包括兩個相對設置的側板32、連接兩個側板32的水平板34，為了增強第一支板28的強度，兩個側板32的上端之間連接有支杆36，兩個側板32的上端均穿過長臂4，第二支板30呈倒等腰三角形，兩個第二支板30位於兩個側板32之間，兩個第二支板30均固定在長臂4上且下端伸出長臂4，每個側板32的上端均安裝有第三轉軸14，每個側板32的下端和第二支板30均穿設有第四轉軸16，形成雙平行四連杆機構。

當然，兩個第一轉軸6、兩個第二轉軸8、兩個第三轉軸14、兩個第四轉軸16均可分別由一根轉軸替代。

本發明的工作原理：旋臂12繞第一轉軸6旋轉，從而使固定在旋臂12上的長臂4繞第一轉軸6旋轉，第二轉軸8固定於框架2的豎直板24上，第一轉軸6與第二轉軸8之間的距離等於第三轉軸14與第四轉軸16之間的距離，第二轉軸8與第三轉軸14之間的距離等於第一轉軸6與第四轉軸8之間的距離，由平行四邊形原理，第一連杆10豎直，則無論長臂4如何繞第一轉軸6旋轉，第四連杆22 -定豎直，從而保證安裝在第一支板28的水平板34下端的應用設備始終處於平穩狀態。當連杆與轉軸的軸孔之間因為磨損而導致配合間隙增大或因部件的製造誤差導致平行四邊形的某兩條對邊的長度不相等時，可通過支軸繞豎直板24的軸心進行旋轉，隨著支軸的轉動帶動偏心軸轉動，使偏心軸的軸心位置發生移動進而使得第一連杆10和第三連杆20的長度發生變化，從而補償各部件之間的間隙，間接對第三連杆20的長度進行補償校準，保證平行四邊形的穩定性，最終達到平衡狀態。

以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定技術性範圍。