自卸車及其舉升系統的製作方法

2023-05-29 08:18:56

自卸車及其舉升系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自卸車及其舉升系統，所述舉升系統包括液壓舉升裝置和氣路控制裝置；液壓舉升裝置包括液壓油缸和舉升分配閥；氣路控制裝置包括氣源、氣路轉換閥、切換開關、手動操縱閥和遙控電磁閥；氣路轉換閥連接於氣源與舉升分配閥之間，且氣路轉換閥與氣源之間具有第一氣路通道和第二氣路通道；切換開關連接並控制氣路轉換閥的狀態，以控制氣源選擇性地通過第一氣路通道或第二氣路通道與舉升分配閥連通，從而控制舉升分配閥的工作狀態；手動操縱閥用以根據手動調節改變第一氣路通道的連通狀態；遙控電磁閥用以根據無線遙控器的控制信號改變第二氣路通道的連通狀態。通過該舉升系統，自卸車可通過手動和遙控兩種模式控制車廂的舉升下降。
【專利說明】自卸車及其舉升系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸車輛領域，特別涉及一種自卸車及其舉升系統。

【背景技術】
[0002]目前自卸車的車廂舉升操作全部是通過手動操縱閥完成，手動操縱閥安裝在駕駛室內，駕駛員通過將手動操縱閥的手柄撥到舉升、下降位置而實現車廂的舉升回落動作。由於操作人員是處在駕駛室內操作，舉升作業前只能通過觀後鏡觀察車輛周圍的環境情況，視線受到很大限制，存在安全隱患。此外，當路面不平整及礦區工況比較惡劣時，由於貨物堆積過高，舉升卸料時重心容易偏移，車輛極易發生翻車事故，當發生翻車時，操作人員待在駕駛室內是極其危險的。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於解決現有技術的自卸車只能在駕駛室內手動操縱車廂的舉升回落而存在安全隱患的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:一種自卸車的舉升系統，用以控制自卸車車廂的舉升下降，包括液壓舉升裝置和用以控制液壓舉升裝置工作狀態的氣路控制裝置；所述液壓舉升裝置包括用以與所述車廂連接的液壓油缸和用以改變液壓油流向而控制液壓油缸工作狀態的舉升分配閥；所述氣路控制裝置包括氣源、氣路轉換閥、切換開關、手動操縱閥和遙控電磁閥；氣源用以向所述舉升分配閥提供氣流以改變舉升分配閥的工作狀態，從而改變液壓油的流向；氣路轉換閥連接於所述氣源與所述舉升分配閥之間，且氣路轉換閥與氣源之間具有第一氣路通道和第二氣路通道；切換開關連接並控制所述氣路轉換閥的狀態，以控制所述氣源選擇性地通過第一氣路通道或第二氣路通道與所述舉升分配閥連通；手動操縱閥設置於所述第一氣路通道上，用以根據手動調節改變第一氣路通道的連通狀態；遙控電磁閥設置於所述第二氣路通道上，用以根據無線遙控器的控制信號改變第二氣路通道的連通狀態。
[0005]優選地，所述液壓舉升裝置還包括接觸式限位閥；所述接觸式限位閥設置於所述氣路轉換閥與所述舉升分配閥的舉升氣口之間，且接觸式限位閥對應於所述液壓油缸設置，在所述液壓油缸舉升至設置的角度時，接觸式限位閥受液壓油缸的擠壓改變狀態而切斷氣路轉換閥與舉升分配閥之間的氣路通道，從而關閉舉升分配閥內的進油通道使液壓油停止注入液壓油缸內。
[0006]優選地，所述液壓油由一液壓油箱提供，所述液壓油箱與所述舉升分配閥之間設置油泵，所述油泵由一底盤取力器控制工作。
[0007]優選地，所述氣路控制裝置還包括一接收器，所述接收器連接並控制所述遙控電磁閥的工作狀態，接收器無線連接所述無線遙控器而根據所述無線遙控器的控制信號控制電磁閥的工作狀態。
[0008]優選地，所述接收器的輸入電源端與所述自卸車的底盤電源連接，接收器的輸出電源端與所述遙控電磁閥的控制電源端連接而控制遙控電磁閥的工作狀態。
[0009]優選地，所述氣路轉換閥為兩位五通閥，具有兩個工作位置，分別對應連通所述第一氣路通道和所述第二氣路通道。
[0010]優選地，所述切換開關為翹板開關，其與所述自卸車的底盤電源連接。
[0011]優選地，所述切換開關和所述手動操縱閥安裝於所述自卸車的駕駛室內。
[0012]優選地，所述手動操縱閥和所述遙控電磁閥均為三位四通閥。
[0013]為解決上述技術問題，本實用新型採用的另一個技術方案是:提供一種自卸車，包括車架、連接於車架上的車廂和用於驅動車廂相對於車架舉升下降的如上所述的舉升系統，所述舉升系統的液壓油缸連接所述車廂。
[0014]由上述技術方案可知，本實用新型的優點和積極效果在於:本實用新型提出的自卸車的舉升系統，原理簡單，控制可靠，操作方便，既能保證現有手動控制車廂舉升下降功能的有效使用，又能實現人車分離狀態下，遠程遙控操縱車廂的舉升回落作業，增加了自卸車的工作模式，提供了更為可靠安全的工作方式，產品性能得到了完善優化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型自卸車實施例的各結構連接關係示意圖。
[0016]圖2是本實用新型自卸車實施例中舉升系統的工作原理圖。
[0017]附圖標記說明如下:1、車架；2、車廂；3、駕駛室；4、液壓舉升裝置；41、液壓油缸；42、液壓油箱；43、油泵；44、底盤取力器；45、舉升分配閥；46、接觸式限位閥；5、氣路控制裝置；51、氣源；52、氣路轉換閥；53、切換開關；54、手動操縱閥；55、遙控電磁閥；56、接收器；57、無線遙控器；501、第一氣路通道；502、第二氣路通道；503、控制氣路通道；6、底盤電源。

【具體實施方式】
[0018]體現本實用新型特徵與優點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的範圍，且其中的說明及圖示在本質上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0019]圖1示意了本實用新型自卸車的一具體實施例，該自卸車包括車架1、車廂2、駕駛室3、液壓舉升裝置4和氣路控制裝置5 ;其中，液壓舉升裝置4和氣路控制裝置5構成本實用新型所提供的舉升系統，用以控制車廂2相對於車架I的舉升和下降。自卸車其他的結構並非本實用新型的重點，圖中未予示出，此處也不做過多表述。
[0020]車廂2的後端與車架I的後端鉸接，車廂2的前端與液壓舉升裝置4連接，通過液壓舉升裝置4可驅動車廂2相對於車架I舉升或下降，從而可進行卸料。氣路控制裝置5用以控制液壓舉升裝置4的工作狀態，從而控制車廂2的舉升或下降。液壓舉升裝置4和氣路控制裝置5中需要手動操控的結構件可設置於駕駛室3內，便於駕駛員控制。其中，氣路控制裝置5提供了手動操縱和自動操縱兩種模式，且兩種模式可以進行切換。
[0021]圖2示意了上述自卸車實施例中舉升系統的工作原理，以下結合圖1和圖2對該舉升系統中液壓舉升裝置4和氣路控制裝置5的具體結構進行說明。
[0022]液壓舉升裝置4包括液壓油缸41、用以向液壓油缸41提供液壓油的液壓油箱42，以及設置於液壓油缸41和液壓油箱42之間的舉升分配閥45。液壓油缸41連接車廂2，液壓油箱41伸縮時即可驅動車廂2舉升或下降。液壓油經油管的運輸在液壓油缸41和液壓油箱42之間流動，液壓油流向的改變即改變了液壓油缸41的伸縮狀態。而舉升分配閥45受控於氣路控制裝置5，在氣路控制裝置5的控制下改變工作狀態，從而改變液壓油的流向，進而控制車廂2的舉升或下降。
[0023]液壓油箱42中的液壓油的流動動力由油泵43提供，油泵43設置於液壓油箱42與舉升分配閥45之間，油泵43由一底盤取力器44控制工作。底盤取力器44則位於駕駛室3內，由駕駛員操控。
[0024]氣路控制裝置5主要包括氣源51、氣路轉換閥52、切換開關53、手動操縱閥54和遙控電磁閥55。
[0025]氣源51用以向舉升分配閥45提供氣流以改變舉升分配閥45的工作狀態。
[0026]氣路轉換閥52連接於氣源51與舉升分配閥45之間，氣路轉換閥52與氣源51之間具有第一氣路通道501和第二氣路通道502，氣路轉換閥52與舉升分配閥45之間通過控制氣路通道503連接。氣路轉換閥52可選地為兩位五通閥，具有兩個工作位置，分別對應連通第一氣路通道501和第二氣路通道502。
[0027]切換開關53連接並控制氣路轉換閥52的狀態，使氣路轉換閥52在兩個工作位置間切換，從而使控制氣路通道503選擇性地與第一氣路通道501或第二氣路通道502連通。切換開關53較優地為翹板開關，其輸入電源端與自卸車的底盤電源6連接，其輸出電源端具有兩個輸出正極端和一個輸出負極端，輸出負極端與氣路轉換閥52的輸入負極端連接，兩個輸出正極端則分別與氣路轉換閥52的兩個輸入正極端連接，兩輸出正極端選擇性地與輸出負極端構成完整的輸出端，從而控制氣路轉換閥52兩個工作位置的切換。這種電路連接形式僅為一種示意性說明，通過切換開關52控制氣路轉換閥52工作狀態也可以採用其他可行的實現方式。切換開關53安裝於駕駛室3內，由自卸車的駕駛員進行操縱。
[0028]手動操縱閥54設置於第一氣路通道501上，用以根據手動調節改變第一氣路通道501的連通狀態。手動操縱閥54為三位四通閥，其操作手柄具有三個工作位置，分別為TIP位、中間位和LOW位，分別對應控制液壓油缸41的舉升、中停和下降動作。手動操縱閥54安裝於駕駛室3內，由駕駛員進行操縱。
[0029]遙控電磁閥55設置於第二氣路通道502上，其亦為三位四通閥，用以根據無線遙控器57的控制信號改變第二氣路通道502的連通狀態。其中，遙控電磁閥55通過一接收器56接受無線遙控器57的控制。
[0030]接收器56的輸入電源端與自卸車的底盤電源6連接，接收器56的輸出電源端與遙控電磁閥55的控制電源端連接而控制遙控電磁閥55的工作狀態。接收器56的輸出電源端具有兩個輸出正極端和一個輸出負極端，輸出負極端與遙控電磁閥55的控制電源負極端連接，兩個輸出正極端則分別與遙控電磁閥55的兩個控制電源正極端連接，從而控制遙控電磁閥55的工作狀態。同樣地，接收器56與遙控電磁閥55的電路連接形式也僅為一種示意，可採用其他可行的方式。接收器56無線連接無線遙控器57而接收無線遙控器57的控制信號，並根據該控制信號控制遙控電磁閥55的工作狀態。
[0031]無線遙控器57上設置有舉升、中停、下降三個操作按鍵，各按鍵的遙控信號分別對應於遙控電磁閥55的舉升、中停和下降相應工作位置，從而分別對應控制液壓油缸41的舉升、中停和下降動作。
[0032]通過手動操縱閥54或遙控電磁閥55的控制，使得氣源51提供的氣流可經第一氣路通道501或第二氣路通道502與舉升分配閥45連通，而對舉升分配閥45的狀態進行控制。當手動操縱閥54或遙控電磁閥55位於舉升工作位置時，舉升分配閥45對應位於舉升工作位置，液壓油箱42的液壓油注入液壓油缸41內，液壓油缸41伸長使車廂2舉升。當手動操縱閥54或遙控電磁閥55位於中停工作位置時，液壓油箱42與液壓油缸41之間的油路被舉升分配閥45隔離，液壓油缸41保持當前狀態，車廂2呈中停狀態。當手動操縱閥54或遙控電磁閥55位於下降工作位置時，液壓油缸41內的液壓油經舉升分配閥45流回液壓油箱42，車廂2下降。
[0033]在該自卸車中，液壓舉升裝置4較優地還包括接觸式限位閥46，該接觸式限位閥46為一兩位三通閥，設置於氣路轉換閥52與舉升分配閥45的舉升氣口之間的控制氣路通道503中。接觸式限位閥46對應於液壓油缸41設置，在液壓油缸41舉升至設置的角度時，接觸式限位閥46的觸頭受液壓油缸41的擠壓，接觸式限位閥46改變狀態而切斷控制氣路通道503，使舉升分配閥45的氣源輸入斷開，舉升分配閥45內的進油通道關閉，從而使液壓油停止注入液壓油缸41內，車廂2的舉升自動停止，呈現為中停狀態。該接觸式限位閥46即起到了舉升限位的作用。
[0034]該自卸車的工作原理如下。
[0035]在駕駛室3內打開底盤電源6和氣源51，將手動操縱閥54和無線遙控器57均置於中停位置，啟動底盤取力器44，油泵43開始工作，此時舉升分配閥45自動處於中間工作位置，與液壓油箱42、油泵43形成了閉合的液壓油迴路。
[0036]隨後即可通過兩種操作方式實現自卸車車廂的舉升下降:
[0037]( I)通過駕駛室3內手動操縱閥54操作:
[0038]將駕駛室3中的切換開關53撥到手動狀態位，此時氣路轉換閥52的左側工作位氣路(即第一氣路通道501)被接通，手動操縱閥54獲得氣路的控制權，遙控電磁閥55被隔離失效。通過將手動操縱閥54的操作手柄分別置於TIP位、中間位和LOW位即可實現車廂2的舉升、中停和下降動作。
[0039](2 )通過無線遙控器57操作:
[0040]將駕駛室3中的切換開關53撥到遙控狀態位，此時氣路轉換閥52的右側工作位的氣路(即第二氣路通道502)被接通，遙控電磁閥55取得氣路的控制權，手動操縱閥54被隔離失效。通過無線遙控器57上舉升、中停、下降三個操作按鍵即可實現車廂2的舉升、中停和下降動作。
[0041]在特定的工況下，駕駛作業人員在駕駛室3完成相應的遙控操作前作業準備後，即可離開車輛，通過無線遙控器57遠程實現舉升和下降的作業操作，待作業完畢車輛處於相對安全的狀態後，再重新返回車輛駕駛室。其中，上述實施例中，切換開關3設置於駕駛室內，駕駛員可在駕駛室內操作切換開關3切換至遙控模式，而後即可離開車輛進行遙控操作。在某些實施例中，還可以將切換開關3的功能設置在無線遙控器57上，在無線遙控器57上進行操作切換至遙控模式，而後進行遙控舉升下降操作。
[0042]本實用新型的自卸車中，採用了遙控式人車分離舉升操縱和駕駛室手動操縱閥舉升操縱的可互換式雙模一體化的技術方案，使操作人員既可以選擇在駕駛室使用手動操縱閥實現車廂舉升回落，又可以在人車分離遠程狀態下，選擇通過無線遙控器完成車廂舉升和下降卸料動作，避免了操作人員只能待在駕駛室完成舉升作業而存在的安全隱患，提供了更為可靠的工作模式。
[0043]雖然已參照幾個典型實施方式描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由於本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或實質，所以應當理解，上述實施方式不限於任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和範圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效範圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種自卸車的舉升系統，用以控制自卸車車廂的舉升下降，包括液壓舉升裝置和用以控制液壓舉升裝置工作狀態的氣路控制裝置；所述液壓舉升裝置包括用以與所述車廂連接的液壓油缸和用以改變液壓油流向而控制液壓油缸工作狀態的舉升分配閥；其特徵在於，所述氣路控制裝置包括: 氣源，用以向所述舉升分配閥提供氣流以改變舉升分配閥的工作狀態，從而改變液壓油的流向； 氣路轉換閥，連接於所述氣源與所述舉升分配閥之間，且氣路轉換閥與氣源之間具有第一氣路通道和第二氣路通道； 切換開關，連接並控制所述氣路轉換閥的狀態，以控制所述氣源選擇性地通過第一氣路通道或第二氣路通道與所述舉升分配閥連通； 手動操縱閥，設置於所述第一氣路通道上，用以根據手動調節改變第一氣路通道的連通狀態； 遙控電磁閥，設置於所述第二氣路通道上，用以根據無線遙控器的控制信號改變第二氣路通道的連通狀態。
2.根據權利要求1所述的舉升系統，其特徵在於，所述液壓舉升裝置還包括接觸式限位閥；所述接觸式限位閥設置於所述氣路轉換閥與所述舉升分配閥的舉升氣口之間，且接觸式限位閥對應於所述液壓油缸設置，在所述液壓油缸舉升至設置的角度時，接觸式限位閥受液壓油缸的擠壓改變狀態而切斷氣路轉換閥與舉升分配閥之間的氣路通道，從而關閉舉升分配閥內的進油通道使液壓油停止注入液壓油缸內。
3.根據權利要求1所述的舉升系統，其特徵在於，所述液壓油由一液壓油箱提供，所述液壓油箱與所述舉升分配閥之間設置油泵，所述油泵由一底盤取力器控制工作。
4.根據權利要求1所述的舉升系統，其特徵在於，所述氣路控制裝置還包括一接收器，所述接收器連接並控制所述遙控電磁閥的工作狀態，接收器無線連接所述無線遙控器而根據所述無線遙控器的控制信號控制電磁閥的工作狀態。
5.根據權利要求4所述的舉升系統，其特徵在於，所述接收器的輸入電源端與所述自卸車的底盤電源連接，接收器的輸出電源端與所述遙控電磁閥的控制電源端連接而控制遙控電磁閥的工作狀態。
6.根據權利要求1-5任一項所述的舉升系統，其特徵在於，所述氣路轉換閥為兩位五通閥，具有兩個工作位置，分別對應連通所述第一氣路通道和所述第二氣路通道。
7.根據權利要求1-5任一項所述的舉升系統，其特徵在於，所述切換開關為翹板開關，其與所述自卸車的底盤電源連接。
8.根據權利要求1-5任一項所述的舉升系統，其特徵在於，所述切換開關和所述手動操縱閥安裝於所述自卸車的駕駛室內。
9.根據權利要求1-5任一項所述的舉升系統，其特徵在於，所述手動操縱閥和所述遙控電磁閥均為三位四通閥。
10.一種自卸車，包括車架、連接於車架上的車廂和用於驅動車廂相對於車架舉升下降的舉升系統，其特徵在於，所述舉升系統為權利要求1-9任一項所述的舉升系統，所述舉升系統的液壓油缸連接所述車廂。
【文檔編號】B60P1/16GK204055499SQ201420375025
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】衛明陽, 阮勁松, 張力 申請人:中集陝汽重卡（西安）專用車有限公司, 中集車輛（集團）有限公司, 中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司