一種獲取移動終端位置的方法、移動終端和位置檢測系統的製作方法

2023-05-28 19:04:36 3

專利名稱：一種獲取移動終端位置的方法、移動終端和位置檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及移動終端技術，特別是指一種獲取移動終端位置的方法、移動終端和位置檢測系統。
背景技術：
移動定位服務又叫做行動定位服務或空間定位信息服務，是將移動GIS技術、空間定位技術和網絡通信技術結合，由移動通信運營商為移動對象提供基於空間地理位置的信息服務，是移動GIS的具體實現。無線定位技術融入移動網際網路領域，實現更加方便和智能化的通信服務。現有技術存在如下問題:必須依賴通信運營商提供服務，移動終端自身無法有效檢測到當前的準確空間位置，用戶無法方便地使用手勢對移動終端進行操作。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種獲取移動終端位置的方法、移動終端和位置檢測系統，用於解決現有技術中，必須依賴通信運營商提供服務，移動終端自身無法有效檢測到當前的準確空間位置的缺陷。為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種獲取移動終端位置的方法，第一移動終端和第二移動終端均與一圖像定位裝置之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置位於所述第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於一網絡伺服器中；方法包括:接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。所述的方法中，接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取，還包括:所述第一圖像由所述第一移動終端的第一攝像頭根據第一預定角度和第一焦距進行拍攝得到；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度和所述第一焦距。所述的方法中，接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取，還包括:所述第二圖像由所述第二移動終端的第二攝像頭根據第二預定角度和第二焦距進行拍攝得到；且，所述第二圖像中包括所述第二預定角度和所述第二焦距。所述的方法中，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，具體包括:以所述參照物體為坐標原點建立一坐標系，根據所述第一預定角度計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距計算出所述第一移動終端在所述第一方向上距離所述坐標原點的第一距離，根 據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。
所述的方法中，從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，具體包括:選定所述第一圖像，對所述第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。一種獲取自身位置的移動終端，具有一圖像定位裝置；所述圖像定位裝置還與一第二移動終端之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置包括:圖像接收單元，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；參照物體分析單元，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；位置坐標計算單元，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；數據通信單元，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。所述的移動終端中，還包括:攝像單元，用於根據第一預定角度和第一焦距進行拍攝得到所述第一圖像；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度和所述第一焦距。所述的移動終端中，位置坐標計算單元包括:第一計算模塊，用於以所述參照物體為坐標原點建立一坐標系，根據所述第一預定角度計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距計算出所述第一移動終端在所述第一方向上距離所述坐標原點的第一距離，根據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。所述的移動終端中，參照物體分析單元還包括:顏色分析模塊，用於選定所述第一圖像，對所述第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。一種位置檢測系統，包括:第一移動終端、圖像定位裝置和第二移動終端；所述圖像定位裝置與第一移動終端和第 二移動終端之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置包括:圖像接收單元，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；參照物體分析單元，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；位置坐標計算單元，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；數據通信單元，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。本發明的上述技術方案的有益效果如下:接收到的第一圖像和第二圖像中均含有同一參照物體，該參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的位置是可以計算得到的，根據這一位置可以計算出兩個拍攝角度之間的夾角α，以及根據攝像頭拍攝參數計算該參照物體與每一個攝像頭之間的相對距離，根據夾角α及相對距離，計算出第一移動終端和第二移動終端各自在該環境內的相對位置坐標。當預先知道該環境的其他坐標信息，如參照物體的包括高度和寬度在內的空間坐標時，還可計算出移動終端在環境中的絕對位置。


圖1表不雙移動終端在場景中獲取參照物體的不意圖2表示一種獲取移動終端位置的方法流程示意圖；圖3表不雙移動終端之間檢測空間位置的原理不意圖一；圖4表示雙移動終端之間檢測空間位置的原理示意圖二 ；圖5表示獲取自身位置的移動終端的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本發明中，如圖1所示，通過第一移動終端的攝像頭(Camera)在場景中獲取參照物體的圖像；第二移動終端也通過自身的攝像頭獲取圖像，根據來自兩個移動終端的圖像計算出兩臺移動終端的空間相對位置甚至是空間絕對位置。本發明實施例提供一種獲取移動終端位置的方法，如圖1所示，第一移動終端和第二移動終端均與一圖像定位裝置之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置位於所述第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於網絡伺服器中；如圖2所示，方法包括:步驟201，接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；

接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；步驟202，從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；步驟203，根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；步驟204，將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。應用所提供的技術方案，接收到的第一圖像和第二圖像中均含有同一參照物體，該參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的位置是可以計算得到的，根據這一位置可以計算出兩個拍攝角度之間的夾角α，根據這一夾角α，以及預先知道的焦距等拍攝參數，可以計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。第一位置坐標包含了第一移動終端到所述參照物體之間的距離，以及可以包含第一移動終端與參照物體構成的直線相對於參考面的傾角等數據；第二位置坐標包含了第二移動終端到所述參照物體之間的距離，以及可以包含第二移動終端與參照物體構成的直線相對於參考面的傾角等數據。如果場景中的參照物體自身的可識別特性較差，或者其與場景中的背景相近似，導致該參照物體在第一圖像和第二圖像中相近似，圖像定位裝置難以根據兩個圖像中各自出現的參照物體計算出兩個拍攝角度之間的夾角α ;則在一個優選實施例中，由第一移動終端或者第二移動終端發出參照光線，該參照光線投射到參照物體上形成可識別的圖案，則具有該圖案的參照物體出現在第一圖像和第二圖像中，且基於所述圖案能夠被所述圖像定位裝置識別，並根據所述圖案在所述第一圖像和第二圖像中的差異性計算出兩個拍攝角度之間的夾角α。如果場景中的參照物體在圖像中的可識別性較差，則參照物體在第一圖像和第二圖像中的第一次成像無法為計算夾角α提供有效的計算數據。旋轉其中一個攝像頭之後，獲取參照物體在第一圖像和第二圖像中的第二次成像，第二次成像相比於第一次成像更為清楚和易於識別。在一個優選實施例中，根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；其中，通過如下方式獲取第一位置坐標和第二位置坐標:將所述第一移動終端的攝像頭旋轉角度Θ I ；獲取參照物體在所述第一圖像中的第二次成像，以及，在所述第二圖像中的第二次成像；根據參照物體在第一圖像中的第二次成像以及第二圖像中的第二次成像，計算出兩個拍攝角度之間的 夾角α，根據夾角α，以及預先知道的焦距等拍攝參數，計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。以及，在一個優選實施例中，將所述第二移動終端的攝像頭旋轉角度Θ2 ；獲取參照物體在所述第一圖像中的第二次成像，以及，獲取參照物體在所述第二圖像中的第二次成像；根據參照物體在第一圖像中的第二次成像以及第二圖像中的第二次成像，計算出兩個拍攝角度之間的夾角α，根據夾角α，以及預先知道的焦距等拍攝參數，計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。在一個應用場景中，第一移動終端通過其自身安置的攝像頭獲取第一圖像中的參照物體，第二移動終端通過其自身安置的攝像頭獲取第二圖像中的參照物體；根據參照物體在第一圖像和第二圖像中的位置，計算出兩個拍攝角度之間的夾角α ;由於安置在移動終端上的攝像頭的拍攝參數是可以預先知道的，因此，根據參照物體在第一圖像中的位置和拍攝參數，可以計算出參照物體與第一攝像頭之間的第一位置坐標；根據參照物體在第二圖像中的位置和拍攝參數，可以計算出該參照物體與第二攝像頭之間的第二位置坐標；如此，根據夾角α、第一位置坐標和第二位置坐標，以及正弦定理和餘弦定理，計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。在一個優選實施例中，第一移動終端和第二移動終端獲取自身在環境中的部分坐標，並發送給圖像定位裝置，由圖像定位裝置根據空間相對位置和部分坐標，計算出第一移動終端和第二移動終端在環境中的其他坐標。當預先知道環境的其他坐標信息，如參照物體的包括高度和寬度在內的空間坐標時，還可計算出第一移動終端和第二移動終端在環境中的空間絕對位置。在一個優選實施例中，如圖3所示，接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取，還包括:所述第一圖像由所述第一移動終端的第一攝像頭根據第一預定角度β和第一焦距Rl進行拍攝得到；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度β和第一焦距R1。第一預定角度P和第一焦距Rl均為拍攝參數。在一個應用場景中，圖像定位裝置位於第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於一網絡伺服器中；包括:步驟1，接收到的第一圖像中包括第一預定角度P和第一焦距Rl ;步驟2，參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的位置是可以計算得到的；步驟3，根據這一位置可以計算出兩個拍攝角度之間的夾角a，根據這一夾角a，以及預先知道的第一預定角度P和第一焦距R1，可以計算出第一移動終端與參照物體之間的第一位置坐標；步驟4，根據夾角a以及第一預定角度P，可以計算出第二預定角度Y，步驟5，根據第二預定角度Y，第二移動終端的第二焦距R2，可以計算出第二移動終端的第二位置坐標。其中，若缺乏第二焦距R2的準確數據，可以以如下方式計算出一個替代第二焦距R2的第二估算焦距S 2:比較參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的尺寸大小，根據兩者之間的比例P以及第一焦距R1，計算出第二估算焦距S 2。在一個優選實施例中，接收第二圖像，其中，第二圖像由所述第二移動終端獲取，還包括:所述第二圖像由所述第二移動終端的第二攝像頭根據第二預定角度Y和第二焦距R2進行拍攝得到；且，所述第二圖像中包括所述第二預定角度Y和所述第二焦距R2。第二預定角度Y和第二焦距R2均為拍攝參數。在一個應用場景中，圖像定位裝置位於第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於一網絡伺服器中；包括:`
步驟1，接收到的第一圖像中包括第二預定角度Y和第二焦距R2 ；步驟2，參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的位置是可以計算得到的；步驟3，根據這一位置可以計算出兩個拍攝角度之間的夾角a，根據這一夾角a，以及預先知道的第二預定角度Y和第二焦距R2，可以計算出第二移動終端與參照物體之間的第二位置坐標；步驟4，根據夾角a以及第二預定角度Y，可以計算出第一預定角度3，步驟5，根據第一預定角度0，第一移動終端的第一焦距R1，可以計算出第一移動終端的第一位置坐標。其中，若缺乏第一焦距Rl的準確數據，可以以如下方式計算出一個替代第一焦距Rl的第一估算焦距S I:比較參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的尺寸大小，根據兩者之間的比例P以及第二焦距R2，計算出第一估算焦距SI。在一個優選實施例中，計算出第一移動終端的第一位置坐標，具體包括:以所述參照物體為坐標原點建立一坐標系，根據所述第一預定角度3計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距Rl計算出所述第一移動終端在第一方向上距離坐標原點的第一距離，根據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。需要說明的是，不同實施例中的第一位置坐標所包含的數據可以有所不同，這是因為在檢測第一位置坐標地理位置的過程中，不同的使用者需要的數據也是不同的。在一個應用場景中，圖像定位裝置位於第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於一網絡伺服器中；包括:步驟1，接收到的第一圖像中包括第一預定角度β和第一焦距Rl ；步驟2，根據第一預定角度β計算出第一移動終端的第一方向；步驟3，根據第一焦距Rl計算出第一移動終端在第一方向上距離坐標原點的第一距離；步驟4，根據第一方向和第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。步驟5，參照物體在第一圖像、以及第二圖像中的位置是可以計算得到的；根據這一位置可以計算出兩個拍攝角度之間的夾角α。步驟6，根據夾角α以及第一預定角度β，可以計算出第二預定角度Y，步驟7，根據第二預定角度Y，第二移動終端的第二焦距R2，以及參照物體的高度等位置信息，可以計算出第二移動終端的第二位置坐標。步驟8，根據第一位置坐標、第二位置坐標、夾角α，以及三角形的正弦定理和餘弦定理，計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。在一個優選實施例中，從第一圖像或者第二圖像中獲取參照物體，具體包括:選定第一圖像，對第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。在一個應用場景中，在圖像定位裝置中預先設置能夠對景物進行顏色分析的業務邏輯，在對景物進行顏色分析的過程中，獲取該景物與背景之間的對比度，當對比度足夠大時，表明容易將該景物從背景中識別出來，並作為所述參照物體。
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在一個應用場景中，需要將第一移動終端(位於A點)中的數據轉移到第二移動終端(位於B點)中，第一移動終端和第二移動終端均與一圖像定位裝置之間建立有網絡連接。圖像定位裝置根據來自第一移動終端(位於A點)的第一圖像，和來自第二移動終端(位於B點)的第二圖像，計算出第一位置坐標和第二位置坐標，根據第一位置坐標和第二位置坐標計算出第一移動終端和第二移動終端之間的空間相對位置。如圖4所示，在轉移數據的過程中，第一移動終端檢測到一個對數據進行操作的抓取動作-位於Y點，該抓取動作的實施主體相當於參照物體；以及，檢測到抓取動作的旋轉角度α，該旋轉角度α指向了轉移數據的目的終端_第二移動終端；第一移動終端傳輸旋轉角度α給圖像定位裝置；圖像定位裝置中存放了:第一移動終端(位於A點)、第二移動終端(位於B點)和參照物體(位於Y點)之間的位置關係模型；所述位置關係模型具體可以是根據第一位置坐標、第二位置坐標、夾角α，以及三角形的正弦定理和餘弦定理所確立的三者之間的位置關係三角形。在位置關係三角形中，圖像定位裝置計算出轉移數據的目的終端-第二移動終端的坐標，獲取第二移動終端的識別碼，發送給第一移動終端；第一移動終端建立與第二移動終端之間的網絡連接，向第二移動終端轉移數據。本發明實施例提供一種獲取自身位置的移動終端，如圖5所示，具有一圖像定位裝置；所述圖像定位裝置還與一第二移動終端之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置包括:
圖像接收單元501，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；參照物體分析單元502，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；位置坐標計算單元503，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；數據通信單元504，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。在一個優選實施例中，還包括:攝像單元505，用於根據第一預定角度和第一焦距進行拍攝得到所述第一圖像；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度和所述第一焦距。在一個優選實施例中，位置坐標計算單元503包括:第一計算模塊，用於以參照物體為坐標原點建立一坐標系，根據所述第一預定角度計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距計算出所述第一移動終端在所述第一方向上距離所述坐標原點的第一距離，根據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。在一個優選實施例中，參照物體分析單元502還包括:顏色分析模塊，用於選定所述第一圖像，對所述第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。本發明實施例提供一種位置檢測系統，如圖3所示，包括:第一移動終端、圖像定位裝置和第二移動終端；所述圖像定位裝置與第一移動終端和第二移動終端之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置包括:圖像接收單元501，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取；參照物體分析單元502，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體；位置坐標計算單元503，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標；數據通信單元504，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。採用本方案之後的優勢是:啟用了圖像定位裝置之後，圖像定位裝置獲取圖像，通過對兩個移動終端的環境圖像中特定對象的分析從而計算出兩個移動終端相對該特定對象的位置，並進而計算出各個移動終端的空間位置以及相對位置關係。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保 護範圍。
權利要求
1.一種獲取移動終端位置的方法，其特徵在於，第一移動終端和第二移動終端均與一圖像定位裝置之間建立有網絡連接； 所述圖像定位裝置位於所述第一移動終端中，或者位於所述第二移動終端中，或者位於一網絡伺服器中； 方法包括: 接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取；接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取； 從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體； 根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標； 將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取，還包括: 所述第一圖像由所述第一移動終端的第一攝像頭根據第一預定角度和第一焦距進行拍攝得到；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度和所述第一焦距。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取， 還包括: 所述第二圖像由所述第二移動終端的第二攝像頭根據第二預定角度和第二焦距進行拍攝得到；且，所述第二圖像中包括所述第二預定角度和所述第二焦距。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，具體包括: 以所述參照物體為坐標原點建立一坐標系， 根據所述第一預定角度計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距計算出所述第一移動終端在所述第一方向上距離所述坐標原點的第一距離，根據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，具體包括: 選定所述第一圖像，對所述第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。
6.一種獲取自身位置的移動終端，其特徵在於，具有一圖像定位裝置；所述圖像定位裝置還與一第二移動終端之間建立有網絡連接； 所述圖像定位裝置包括: 圖像接收單元，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取； 接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取； 參照物體分析單元，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體； 位置坐標計算單元，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標； 數據通信單元，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。
7.根據權利要求6所述的移動終端，其特徵在於，還包括: 攝像單元，用於根據第一預定角度和第一焦距進行拍攝得到所述第一圖像；且，所述第一圖像中包括所述第一預定角度和所述第一焦距。
8.根據權利要求6所述的移動終端，其特徵在於，位置坐標計算單元包括: 第一計算模塊，用於以所述參照物體為坐標原點建立一坐標系， 根據所述第一預定角度計算出所述第一移動終端的第一方向，並且，根據所述第一焦距計算出所述第 一移動終端在所述第一方向上距離所述坐標原點的第一距離，根據所述第一方向和所述第一距離確定所述第一移動終端的第一位置坐標。
9.根據權利要求6所述的移動終端，其特徵在於，參照物體分析單元還包括: 顏色分析模塊，用於選定所述第一圖像，對所述第一圖像中的景物進行顏色分析，選定顏色的對比度滿足閾值的一個景物作為所述參照物體。
10.一種位置檢測系統，其特徵在於，包括:第一移動終端、圖像定位裝置和第二移動終端； 所述圖像定位裝置與第一移動終端和第二移動終端之間建立有網絡連接；所述圖像定位裝置包括: 圖像接收單元，用於接收第一圖像，其中，所述第一圖像由所述第一移動終端獲取； 接收第二圖像，其中，所述第二圖像由所述第二移動終端獲取； 參照物體分析單元，用於從所述第一圖像或者第二圖像中獲取一參照物體，其中，所述第一圖像和第二圖像中均包含所述參照物體； 位置坐標計算單元，用於根據所述參照物體在所述第一圖像中和在所述第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出所述第一移動終端的第一位置坐標，以及所述第二移動終端的第二位置坐標； 數據通信單元，用於將所述第一位置坐標發送給所述第一移動終端，將所述第二位置坐標發送給所述第二移動終端。
全文摘要
本發明實施例提供一種獲取移動終端位置的方法、移動終端和位置檢測系統，第一移動終端和第二移動終端均與圖像定位裝置之間建立有網絡連接；圖像定位裝置位於第一移動終端或者第二移動終端網絡伺服器中；方法包括接收第一圖像，第一圖像由第一移動終端獲取；接收第二圖像，第二圖像由第二移動終端獲取；從第一圖像或者第二圖像中獲取參照物體，第一圖像和第二圖像中均包含參照物體；根據參照物體在第一圖像中和在第二圖像中的位置，以及拍攝參數，計算出第一移動終端的第一位置坐標，以及第二移動終端的第二位置坐標；將第一位置坐標發送給第一移動終端，將第二位置坐標發送給第二移動終端。使得移動終端自身能夠檢測到自身當前的準確空間位置。
文檔編號G01C11/30GK103245337SQ201210033249
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月14日 優先權日2012年2月14日
發明者陽光, 楊錦平 申請人:聯想(北京)有限公司