紗管供給裝置及卷繞系統的製作方法

2023-05-28 19:12:46

專利名稱：紗管供給裝置及卷繞系統的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及將在紗管管體上卷繞紗線而形成的餵紗紗管向卷繞裝置供給的紗管供給裝置。
背景技術：
作為將被精紡機紡紗、且被卷繞在餵紗紗管(以下，存在僅稱作「紗管」的情況)上的紡紗紗線向自動絡紗機等的卷繞裝置供給的裝置，已知一種送料器(parts feeder)型的供給裝置(例如參照日本特開平6-16226號公報)。通過日本特開平6-16226號公報的供給裝置分離供給的紗管，在隨後的紗管準備區間中，為了使自動絡紗機的卷繞單元能夠自動地進行紗管的卷繞作業，而被供給至紗管準備裝置。該紗管準備裝置進行紗管的事前處理。具體來說，除去通過精紡機形成紗管時的卷繞結束部分即下部包頭紗(bunch)，並對除去了下部包頭紗且成為自由狀態的卷繞結束部分的紗線端進行捕捉，並插入到紗管的紗管管體中。通過這樣將紗線端插入紗管的紗管管體中，自動絡紗機能夠在紗管的紗管管體內使壓縮空氣發生作用，吹起紗線端。被吹起的紗線端被自動絡紗機的絡紗機單元所具有的、對紗管側的紗線進行捕捉的下紗線捕捉裝置捕捉，並向接紗裝置引導。然後，被引導至接紗裝置的紗管側的紗線端(下紗線)與卷裝側的紗線端(上紗線)結合，然後，被卷繞在卷裝上。而且，在紗管準備裝置中，在如上述那樣除去下部包頭紗的同時，被卷繞在餵紗紗管的紗管管體上的餵紗紗管的紗線端(通過精紡機形成餵紗紗管時的卷繞開始的部分。以下，存在稱作「起始紗」的情況)也被除去。由此，在自動絡紗機中，由於能夠防止在從餵紗紗管卷繞全部紗線時紗線發生纏繞，所以，能夠使卷繞在餵紗紗管上的全部紗線順暢地退繞。假設，在紗管準備裝置中不能良好地進行事前處理，在起始紗以及包頭紗卷繞部分殘留在餵紗紗管上的情況下，會在從餵紗紗管退繞的紗線上纏繞有起始紗以及包頭紗卷繞的紗線。纏繞的紗線不能退繞，會導致張力斷紗，成為使卷繞裝置的運轉效率降低的原因。在日本特開2008-247517號公報中公開了一種通過對形成在紗管上的包頭紗卷繞進行退繞而除去的包頭紗卷繞退繞裝置。在該包頭紗卷繞退繞裝置中，具有吸紗箱、空氣管道、旋轉切割器、託盤旋轉棍。在該構成中，使託盤旋轉輥與支承紗管的託盤接觸並進行旋轉驅動，由此，紗管連動地旋轉。而且，在成為負壓的吸紗箱的內部，吸引有形成在紗管上的下部包頭紗(包頭紗卷繞)。被吸引的下部包頭紗通過配置在吸紗箱的內部的旋轉切割器被切斷。如以上那樣，卷繞在紗管上的下部包頭紗的包頭紗卷繞紗線被退繞。但是，為了如上述日本特開2008-247517號公報那樣設置專用的包頭紗卷繞退繞裝置，在用於將供給到搬運託盤的紗管向自動絡紗機搬運的搬運路徑中，需要增大用於事前處理的準備區間。這是由於裝置的設置面積增大了，從小型化的觀點考慮還存在改善的餘地。另外，日本特開2008-247517號公報所示的包頭紗卷繞退繞裝置的構成，需要以使紗管旋轉的機構為代表的各種構成，導致裝置的複雜化。另外，根據紗線向紗管的卷繞方法，由於形成下部包頭紗而存在卷繞數圈紗線的情況，在該情況下，在包頭紗卷繞退繞裝置中需要使紗管旋轉下部包頭紗的紗線的卷繞圈數的量，導致作業效率降低。

發明內容
本發明是鑑於以上的情況作出的發明，其目的在於提供一種能夠在實現小的設置面積的同時，在除去了紗管的包頭紗卷繞的狀態下向搬運託盤供給的構成。本發明欲解決的課題如上所述，下面對用於解決該課題的機構及其效果進行說明。根據本發明的第一觀點，提供以下的構成的紗管供給裝置。即，該紗管供給裝置具有供給部、包頭紗除去部、載置部。所述供給部對紗管進行單獨供給。所述包頭紗除去部對從所述供給部供給的紗管的包頭紗進行除去處理。所述載置部將通過所述包頭紗除去部對包頭紗進行了除去處理的紗管載置在搬運託盤上。由此，由於紗管供給裝置具有包頭紗除去部，所以，無需在後面的工序中設置包頭紗除去機構。另外，能夠避免在包頭紗以及起始紗脫開的狀態下通過搬運託盤被搬運的成形不良狀態。在所述的紗管供給裝置中，優選所述包頭紗除去部對下部包頭紗進行除去處理。由此，由於對將紗線端卷繞在紗管管體上的下部包頭紗進行除去處理，所以，能夠防止下部包頭紗被退繞而形成的成形不良狀態。所述的紗管供給裝置中，優選成為以下的構成。即，所述包頭紗除去部具有吸引口部件、開閉機構、切斷機構。在所述吸引口部件上形成有與負壓源連接並產生吸引流的吸引口。所述開閉機構對所述吸引口部件的所述吸引口進行開閉。所述切斷機構對形成了從所述紗管被吸引的下部包頭紗的紗線進行切斷。由此，將紗管的下部包頭紗從吸引口進行吸引，並且，能夠通過切斷機構對形成了該下部包頭紗的紗線進行切斷並除去。尤其，由於為在搬運託盤上沒有裝載紗管的狀態下通過吸引而從紗管使下部包頭紗脫開並除去的構成，所以，與使紗管旋轉並同時除去下部包頭紗的現有的構成相比，能夠大幅度簡化構成。在所述的紗管供給裝置中，優選為以下的構成。即，所述開閉機構為由配置在吸引口部件內的板部件構成的閘門部。所述切斷機構配置在所述板部件的緣部，對紗線進行切斷。由此，能夠通過簡單的構成進行吸引口的開閉。另外，能夠容易地使吸引口的開閉和紗線的切斷連動。在所述的紗管供給裝置中，優選地，所述包頭紗除去部具有驅動部，該驅動部相對於所述作業位置的紗管能夠進退地驅動所述吸引口部件。由此，由於能夠使吸引口移動，所以，在使吸引口覆蓋紗管的支承例端部的狀態下通過使吸引流強力地作用在下部包頭紗上，而能夠對該下部包頭紗進行吸引並除去。因此，能夠實現下部包頭紗的可靠的除去。
在所述的紗管供給裝置中，優選成為以下的構成。即，該紗管供給裝置具有保持機構、空氣噴嘴。所述保持機構對位於所述作業位置的所述紗管的退繞側端部進行保持。所述空氣噴嘴配置在所述吸引口部件的內部，向所述吸引流的下遊側噴射空氣。由此，通過來自空氣噴嘴的空氣的噴射，能夠使下部包頭紗可靠地退繞。另外，由於在下部包頭紗的除去作業時，保持機構對紗管進行保持，所以，能夠在使紗管穩定的狀態下順暢地進行下部包頭紗的除去作業(不存在紗管本身被吸引並堵塞吸引口的情況)。在所述的紗管供給裝置中，優選地，所述供給部為將被投入的多個紗管單獨地分離的紗管分離裝置。由此，能夠使多個被投入的紗管分離，且邊除去下部包頭紗邊載置在搬運託盤上。其結果為，能夠簡化後面工序的作業。另外，由於沒有成形不良，所以，在搬運託盤上紗線不會纏繞。在所述的紗管供給裝置中，優選成為以下的構成。即，所述紗管分離裝置具有紗管投入部、紗管取出部。向所述紗管投入部投入多個紗管。所述紗管取出部從被投入到所述紗管投入部中的紗管組中取出紗管。所述紗管取出部向相對於所述紗管投入部的設置面大致垂直的上方搬運紗管並進行分離。由此，在紗管取出部中，紗管被向大致垂直上方搬運並同時被分離。因此，能夠削減紗管的分離所必須的設置面積。在所述的紗管供給裝置中，優選成為以下的構成。即，該紗管供給裝置具有上升路徑和下降路徑。所述上升路徑將所述紗管向上方搬運。所述下降路徑將所述紗管向下方搬運。在所述上升路徑中配置有所述紗管取出部。在所述下降路徑中配置有所述包頭紗除去部和所述載置部。由此，能夠實現邊將紗管向上方搬運邊分離、且邊向下方搬運邊進行包頭紗除去和向搬運託盤的載置的合理的布局。另外，在下降路徑中，包頭紗除去部和託盤載置部在上下方向上積層地配置，所以，能夠大幅地削減整體的設置面積。在所述的紗管供給裝置中，優選地，在所述下降路徑中設有方向一致供給部，該方向一致供給部檢測紗管的方向並在統一成一定的方向的基礎上將紗管向所述包頭紗除去部輸送。由此，在方向一致供給部中，檢測紗管的方向，並將總是朝向一定的方向的紗管供給到包頭紗除去部。因此，能夠通過包頭紗除去部簡單地進行除去處理。具體來說，由於下部包頭紗一定會被供給到配置有能夠對下部包頭紗進行除去處理的機構的一側，所以，沒有必要通過包頭紗除去部調整紗管的方向。根據本發明的第二觀點，提供以下的構成的卷繞系統。即，該卷繞系統具有所述的紗管供給裝置、卷繞裝置、紗管準備裝置。所述卷繞裝置從所述紗管卷繞紗線並形成卷裝。所述紗管準備裝置，將通過所述供給部被供給了紗管的搬運託盤向所述卷繞裝置搬運，同時以使所述卷繞裝置成為能夠處理紗管的狀態的方式進行準備。在所述紗管準備裝置中，設有用於將被供給了紗管的搬運託盤從所述紗管供給裝置向所述卷繞裝置搬運的紗管供給路徑。在所述紗管供給路徑中具有找紗頭裝置，該找紗頭裝置對餵紗紗管被卷繞時的終端側的紗線端進行處理。由此，由於在紗管供給裝置側設有包頭紗除去部，所以，無需在紗管準備裝置中設置下部包頭紗除去部。因此，能夠實現裝置的小型化。在所述的卷繞系統中，能夠構成為，在所述紗管準備裝置中設有對下部包頭紗進行除去處理的第二包頭紗除去部。該情況下，通過由紗管供給裝置中的包頭紗除去部進行的處理和由第二包頭紗除去部進行的處理這兩次包頭紗除去處理，能夠可靠地除去紗管所具有的下部包頭紗。


圖1是表示本發明的一個實施方式的紗管分離供給裝置的整體構成的主視剖視圖。圖2是紗管分離供給裝置的立體圖。圖3是紗管取出部的立體圖。圖4是紗管取出部的放大側面剖視圖。圖5是說明紗管的支承側和退繞側及包頭紗卷繞的圖。圖6是紗管分離供給裝置具有的包頭紗除去部的主視圖。圖7是圖6的A-A剖視向視圖。圖8是圖7的B-B剖視向視圖。圖9是表示從圖8的狀態使筒體覆蓋在餵紗紗管的支承側端部、並對下部包頭紗進行吸引的狀態的主視剖視圖。圖10是紗管準備裝置的概要俯視圖。圖11是變形例的紗管準備裝置的概要俯視圖。
具體實施例方式下面，參照

本發明的實施方式。圖1是表示本發明的一個實施方式的紗管分離供給裝置(紗管供給裝置)12的整體構成的主視剖視圖。圖2是紗管分離供給裝置12的立體圖。圖3是紗管取出部23的立體圖。圖4是紗管取出部23的放大側面剖視圖。本發明的一個實施方式的自動絡紗機系統(卷繞系統)10具有具有多個絡紗機單元(圖略)的自動絡紗機(卷繞裝置)；紗管搬運裝置11 ;紗管分離供給裝置12。絡紗機單元以如下方式構成，通過對卷繞在紗管9上的紡紗紗線進行退繞並卷回到卷繞紗管上，而形成卷裝。紗管搬運裝置11具有由傳送帶等構成的紗管搬運路徑20 ;在紗管搬運路徑20上被搬運的多個搬運託盤21。如圖1所示，該搬運託盤21以能夠以大致直立狀態載置紗管9的方式構成。紗管搬運路徑20構成為，能夠將載置有紗管9的搬運託盤21搬運到各絡紗機單元(圖略)。由此，能夠自動地向各絡紗機單元供給紗管9。所述紗管9是卷繞有由精紡機等紡出的紡紗紗線的部件。由精紡機製造的紗管9被投入到容器8等中並運送到自動絡紗機。若操作者通過手工作業將該容器8內的紗管9一根根地載置到搬運託盤21上，操作者的負擔增大。因此，本實施方式的紗管分離供給裝置12構成為將紗管9自動地一根根地分離(單獨化)並載置在搬運託盤21上。如圖1及圖2所示，本實施方式的紗管分離供給裝置12具有紗管投入部22 ;紗管取出部23 ;紗管方向一致部(方向一致供給部)71 ;包頭紗除去部72 ;託盤載置部(載置部)73。被投入容器8並被搬運來的紗管9被投入到紗管投入部22內。被投入到紗管投入部22內的紗管組通過紗管取出部23而一根根地被拾取，並被單獨化。S卩，通過紗管投入部22和紗管取出部23構成將被投入的多個紗管9單獨分離的紗管分離部(供給部)24。紗管投入部22具有構成為能夠擺動的擺動部件31。該擺動部件31以規定的角度行程擺動，由此，能夠在對被投入到紗管投入部22的紗管組進行關閘限流、開閘釋放的同時，以每次大致一定的量將紗管9向紗管取出部23供給。由此，能夠防止大量的紗管9 一次性地被供給到紗管取出部23，所以，能夠通過紗管取出部23將紗管9可靠地一根根地拾取。另外，紗管投入部22具有切割器43。該切割器43構成為剪刀狀，通過圖略的驅動源被驅動，由此，構成為能夠將來自紗管9的紗線切斷。該切割器43，在將紗管9從紗管投入部22向紗管取出部23搬運時，即使在紗線從紗管9脫開的情況下(存在成形不良的情 況下)，也能夠剪斷該紗線。由此，在紗管9被紗管取出部23拾取時即使因紗管盤26而混 在一起，也能夠防止紗線的纏繞等的發生，並能夠適當地進行單獨化。紗管取出部23作為配設在上下方向上的傳送帶構成。具體來說，如圖3及圖4所示，紗管取出部23具有環狀帶體25 ;在環狀帶體25的外側面、在該環狀帶體25的長度方向以等間隔安裝的多個紗管盤26。如圖3所示，環狀帶體25，作為在以旋轉軸相互平行的方式配置的上下兩個旋轉輥37、37之間以環狀張掛的帶狀(片狀)的部件構成。上側的旋轉輥37經由驅動傳遞帶等與作為驅動源的步進電機38所具有的輸出軸連結。通過該構成，在使步進電機38動作後，環狀帶體25被循環驅動，安裝在該環狀帶體25上的紗管盤26在垂直方向上被驅動。另外，通過成為將紗管盤26安裝在環狀帶體25上的構成，與例如在環狀鏈條上安裝紗管盤的構成相比，能夠穩定地支承紗管盤26。另外，紗管盤26的裝置內側，成為通過片狀的環狀帶體25被封閉的狀態，所以，載置在紗管盤26上的紗管不會向裝置內側掉落。紗管盤26為了能夠載置紗管9，而具有作為整體形成為長方形的面。該長方形的紗管盤26，以其長度方向與旋轉輥37的旋轉軸方向平行的方式安裝在環狀帶體25上。由此，紗管盤26能夠與旋轉輥37的旋轉軸平行地載置紗管9。另外，紗管盤26的進深(在所述長方形的面中，與長度方向正交的方向的長度)為不能並列載置兩個紗管9的程度。通過該構成，使環狀帶體25循環驅動，由此，使紗管投入部22內的紗管9 一根根地載置在紗管盤26上，並在相對於裝置設置面的垂直方向上向上地搬運。這樣，能夠將紗管投入部22內的紗管組一根根地拾取(單獨化)。這裡，作為對紗管單獨化的裝置，還已知例如日本特開平8-337317號公報那樣的構成。在日本特開平8-337317號公報記載的管紗線供給裝置中，通過送料盒(feederbowl)進行紗管的單獨化。該送料盒，在其構成上，在水平方向上需要較大的空間。對於這點，本實施方式的紗管分離供給裝置12所具有的紗管取出部23，是通過將紗管9在垂直方向上進行搬運而進行單獨化的裝置，因此，幾乎不需要水平方向上的空間。因此，與以往的構成相比，能夠使紗管分離供給裝置12小型化。另外，日本特開平8-337317號公報記載的管紗線供給裝置，是邊使紗管落下邊進行單獨化的構成，通過卸貨裝置對紗管進行卸貨的位置必須為高的位置。這樣，由於紗管的投入位置成為高的位置，所以，日本特開平8-337317號公報的管紗線供給裝置，其視認性、作業性較差。對於這點，本實施方式的紗管分離供給裝置12，為將紗管9向上方搬運並由此進行單獨化的構成，所以，能夠使紗管9的投入位置為低的位置。由此，視認性、作業性大幅提聞。另外，紗管分離供給裝置12具有能夠與通過紗管盤26被搬運的紗管9接觸的紗管分離部件41。該紗管分離部件41作為沿通過紗管盤26而搬運有紗管9的區域配置的金屬制的線材(線狀的部件)構成。在紗管盤26上形成有用於使該紗管分離部件41通過的狹縫。另外，紗管分離部件41形成有被適當地彎曲、且用於對紗管盤26上的紗管9進行稍微推壓並使其擺動的推出部42。這裡，如上所述，紗管盤26的大小成為兩根紗管9不能並列載置的程度。但是，會存在紗管9載置在紗管9之上，從而多個紗管載置在紗管盤26上的情況。關於這點，在本實施方式的紗管取出部23中由於設有紗管分離部件41，所以，即使在紗管9上下重疊地載置在紗管盤26上的情況下，紗管分離部件41的推出部42推壓紗管9並使其擺動，由此使多餘的紗管9落下，能夠可靠地使其一根根地單獨化。例如圖4所示，在一個紗管盤26上重疊地載置有兩根紗管9的情況下，若該紗管盤26靠近推出部42的位置，則所述兩根紗管9被紗管分離部件41推壓並由此被施加了擺動作用，重疊在上部的紗管9從紗管盤26的拾取側端部向下方落下。這樣，通過使具有推出部42的紗管分離部件41沿紗管9的搬運方向配置的簡單的構成，能夠使載置在紗管盤26上的多餘的紗管9從該紗管盤26落下。通過紗管取出部23而向上方被搬運的紗管9經由能夠臨時存放紗管9的紗管暫存裝置部(保留部)44，向紗管方向一致部71供給。紗管方向一致部71對從紗管取出部23接收的紗管9的退繞側端部和支承側端部進行判別，並以使退繞側端部為下的方式使其旋轉，在此基礎上，使其向下方的包頭紗除去部72落下。以下，關於紗管9的退繞側和支承側，參照圖5進行詳細說明。圖5是說明紗管9的支承側和退繞側及包頭紗卷繞的圖。紗管9是在前工序中將由精紡機生成的紡紗紗線卷繞在紗管管體9t的周圍的部件。在圖1等中，由於作圖上的原因，紗管9的紗管管體好象被描繪成沒有形成錐度，但實際上如圖5所示，在該紗管管體9t上形成有些許的錐度。在精紡機中，將紡紗紗線從紗管管體9t的大徑側端部向小徑側端部卷繞。圖5中，紗管9的退繞側端部由附圖標記9p表示，支承側端部由附圖標記9q表示。由於在紗管管體9t上形成有錐度，所以，退繞側端部9p與支承側端部9q相比稍細。而且，紗管9的退繞側是指紗管管體9t的直徑縮小的一側，意味著卷繞在紗管9上的紗線通過絡紗機單元被退繞的方向。另外，紗管9的支承側是指，紗管管體9t的直徑放大的一例，意味著在通過後述的託盤載置部73在搬運託盤21上載置有該紗管9的狀態下通過搬運託盤21被支承的一側。此外，對紗管9的退繞側端部和支承側端部進行判別的構成為公知的構成，例如日本特開平8-169525號公報公開的構成，省略詳細的說明。所述紗管暫存裝置部44以在紗管取出部23和紗管方向一致部71之間存放例如多根左右的紗管9，並能夠根據指令將紗管向下遊供給的方式構成。由此，即使由於紗管9從紗管盤26落下等的理由，在紗管取出部23中不能連續地拾取紗管9，也能夠從紗管暫存裝置部44將紗管9沒有中斷地向其下遊側的裝置即紗管方向一致部71、包頭紗除去部72、託盤載置部73供給，能夠不使裝置的效率降低。包頭紗除去部72是用於對形成在紗管9上的包頭紗及起始紗進行除去處理的構造。以下，以圖6到圖9為中心進行參照，對包頭紗除去部72的構成進行詳細說明。圖6是紗管分離供給裝置12具有的包頭紗除去部72的主視圖。圖7是圖6的A-A截面向視圖。圖8是圖7的B-B截面向視圖。圖9是表示從圖8的狀態使筒體52覆蓋在紗管9的支承側端部9q、並對下部包頭紗9a進行吸引的狀態的主視剖視圖。包頭紗除去部72作為主要的構成具有外殼81、旋轉輸送體82、吸引機構51、力口緊機構(保持機構)93。這裡，根據需要邊參照圖5等，邊對包頭紗及起始紗進行簡單說明。即，在僅從紗管管體9t的大徑例向小徑側卷繞紗線的狀態的紗管9中，紗線端為自由狀態。因此，在該狀態下的紗管9中，在從精紡機一直搬運到紗管分離供給裝置12時等，會發生紗線脫開，且紗線在紗管9彼此之間纏繞的不良情況。因此，如圖5所示，在紗管9的紗線層表面使紗線從小徑側向大徑側以螺旋狀卷繞，而且使紗線在紗管管體9t的支承側端部9q形成棒卷繞，進行形成包頭紗卷繞的動作。由此，由於紗線端不是自由狀態，所以，能夠防止紗線從搬運中的紗管9脫開。此外，將在紗管9的紗線層表面從小徑側向大徑側呈螺旋狀卷繞的部分的紗線稱作復繞紗線9d，另外，將在紗管管體9t的支承側端部9q被棒卷繞的部分稱作下部包頭紗9a。上述的下部包頭紗9a在基於精紡機進行的紗線的卷繞結束時形成，但存在將相對於紗管管體9t的紗線的卷繞開始的部分稱作起始紗9c的情況。該起始紗9c根據紗線向紗管9的卷繞方法有可能變得相當長，尤其在不是通過自動落紗裝置而是作業者通過人手對紗管進行落紗類型的精紡機(手動落紗精紡機)中，該傾向較為多見。另外，在上述的手動落紗精紡機中，存在在上述的下部包頭紗9a中形成棒卷繞時的紗線的纏繞圈數變多的情況。在這些情況下，除去起始紗9c及下部包頭紗9a要花費很多的人工，導致生產效率降低。因此，本實施方式的紗管分離供給裝置12具有能夠可靠地儘早除去下部包頭紗9a及起始紗9c的包頭紗除去部72。外殼81能夠旋轉地支承旋轉輸送體82，並具有方向變更板91。方向變更板91作為朝向傾斜的方向的平板狀的部件構成。該方向變更板91使退繞側朝下並使從紗管方向一致部71落下的紗管9的朝向變更大致90°，以使退繞側朝向離開方向變更板91 一側的方式對紗管9的朝向進行引導。旋轉輸送體82成為使板狀的間壁組合的構成，通過該間壁，如圖7所示，旋轉輸送體82的內部被劃分成六個空間。各個空間(以下，存在稱作紗管收容空間94的情況)形成為細長，以其長度方向與旋轉輸送體82的軸線平行的方式配置。另外，六個紗管收容空間94在周向以60°的等間隔配置，並且，以使徑方向外側開放的方式構成。因此，在各個該紗管收容空間94中，能夠使一根紗管9從旋轉輸送體82的徑向外側進入並收容。旋轉輸送體82使其中心軸從水平稍微傾斜，並支承在外殼81上。具體來說，旋轉輸送體82的中心軸以其遠離上述的方向變更板91 一側的端部(圖1中為左側的端部)成為稍微下方的方式傾斜。因此，上述的紗管收容空間94也以朝向相同方向稍微傾斜的方式配置。外殼81中形成有包含配置在旋轉輸送體82的中心軸的周圍的大致圓弧狀的部分的紗管路徑95。另外，在外殼81中固定有沿該紗管路徑配置的大致L字狀的限制部件85。該限制部件85通過自重與欲從紗管收容空間94出去的紗管9的端部接觸，由此，能夠以限制紗管9不從紗管收容空間94中脫出的方式進行限制。在上述的紗管路徑95中，從該紗管路徑95的上遊向下遊按順序設定有對來自紗管方向一致部71的紗管9進行接收的接收位置P1、對紗管9進行包頭紗除去作業的作業位置P2、將包頭紗被除去的紗管9向託盤載置部73輸送的排出位置P3。接收位置Pl在外殼81的上部配置在旋轉輸送體82的中心軸的上方。在該接收位置Pl中，外殼81的上方被開放。因此，從紗管方向一致部71供給的紗管9在該接收位置Pl中被投入旋轉輸送體82的紗管收容空間94。另外，通過上述的紗管方向一致部71及方向變更板91的作用，紗管9使其退繞側朝向遠離方向變更板91 一側的方式進入到紗管收容空間94。作業位置P2在外殼81的下部，配置在旋轉輸送體82的中心軸的下方。在該作業位置中，紗管9的退繞側端部9p被後述的加緊機構93夾持，由此，其位置不動地被保持。該狀態下，進行形成在紗管9的支承側端部9q的包頭紗卷繞(下部包頭紗)和起始紗的除去作業。此外，用於進行該包頭紗除去作業的詳細的構成後述。排出位置P3在外殼81的下部，與作業位置P2相鄰地配置。在該排出位置P3中，由於限制部件85被切斷，所以，進入到旋轉輸送體82的紗管收容空間94中的紗管9通過自重被向斜下排出。被排出的紗管9經由紗管滑槽27被向託盤載置部73輸送。在外殼81上安裝有驅動馬達92，該驅動馬達92能夠使旋轉輸送體82每60°地向一個方向旋轉。由此，旋轉輸送體82能夠使在接收位置Pl接收的紗管9沿紗管路徑95按作業位置P2、排出位置P3的順序一根根地依次輸送。接下來，對在所述的作業位置P2中用於除去下部包頭紗及起始紗的構成，參照圖8等進行詳細說明。如圖8所示，在所述作業位置P2中紗管9的支承側所在一側，設有用於吸引紗管9的下部包頭紗並進行除去的吸引機構51。另外，在紗管9的退繞側所在一側配置有用於固定紗管9的加緊機構93。加緊機構93具有具有V字狀的凹部的基座部件96、與該基座部件96相對的推壓部件97、作為驅動該推壓部件97的致動機構的氣缸98。如圖7所示，形成在基座部件96上的V字狀的凹部與限制部件85的緣部平滑地連接。另外，如圖6等所示，旋轉輸送體82所具有的六個紗管收容空間94都以使紗管9的退繞側降低的方式傾斜。因此，在接收位置Pl中被投入到紗管收容空間94中的時刻，即使紗管9在紗管收容空間94內位於中央附近的位置以及靠近方向變更板91的位置，隨著該紗管9通過旋轉輸送體82的旋轉被輸送，紗管9通過自重移動，並漸漸向較低的一側靠近。因此，在紗管9被向作業位置P2輸送的時刻，能夠成為使該紗管9的退繞側端部9p插入到加緊機構93的基座部件96和推壓部件97之間並能夠夾持的狀態。吸引機構51具有能夠在沿紗管收容空間94的長度方向的朝向上移動的筒體52。該筒體52具有開口，該開口被配置在所述作業位置P2中紗管9被加緊機構93保持的情況下的該紗管9的軸線的延長線上。另外，該筒體52經由撓性的配管53與適當的負壓源(例如，鼓風機)連接。由此，能夠在筒體52的開口及筒體52內部產生吸引流。另外，在筒體52的內部配置有閘門切割器(閘門部、開閉機構)84，該閘門切割器84能夠被切換成封閉筒體52的內部的狀態和開放封閉筒體52的內部的狀態。該閘門切割器84由板部件構成，與配置在閘門切割器84的緣部的未圖示的致動機構(切斷機構)連結。以驅動該切斷機構從而夾持紗線的方式關閉閘門切割器84，由此，能夠切斷該紗線。但是，還可以構成為將具有例如切斷刃的部件與閘門切割器84分別配置，並通過切斷機構對其進行驅動，由此切斷紗線。包頭紗除去部72具有用於使筒體52沿軸向進退驅動的氣缸(致動機構、驅動部)54。因此，筒體52通過氣缸54的驅動，能夠在覆蓋紗管9的支承側端部9q的位置(圖9)和從紗管9的支承側端部9q拔出的位置(圖8)之間沿紗管9的長度方向移動。另外，在筒體52上形成有空氣氣流噴嘴(空氣噴嘴)55。該空氣氣流噴嘴能夠向筒體52的內部(所述吸引流的下遊側)噴射空氣氣流。該空氣氣流噴嘴55向筒體52的內壁開口，並在周向並列地配置在六處。通過以上的構成，在作業位置對紗管9的包頭紗卷繞進行除去時，最開始將該紗管9的退繞側的端部通過加緊機構93夾持，以不能動的方式進行固定。然後，打開關閉的閘門切割器84從而在筒體52的內部及開口附近產生吸引流，接下來從空氣氣流噴嘴55噴射空氣流，同時通過氣缸54使筒體52移動，並覆蓋在紗管9的支承側的端部。使該筒體52覆蓋的長度能夠在考慮了紗管9的紗管管體的長度等後適當設定，但考慮為例如數十毫米左右。這樣，卷繞在紗管9的支承側的下部包頭紗9a脫圈，並向筒體52內被吸引。不過，還存在下部包頭紗9a —次沒有脫圈，而是下部包頭紗從紗線端逐漸被退繞從而除去下部包頭紗9a的情況。該狀態下，經過規定時間後，通過關閉閘門切割器84，將被吸引到筒體52內的形成下部包頭紗9a的紗線9b切斷。接下來，使筒體52臨時回到圖8的位置，並在此基礎上使上述的循環重複適當次數。這樣，以使動作循環重複數次的方式進行控制，由此，能夠更可靠地除去下部包頭紗9a。動作循環的次數能夠通過對控制包頭紗除去部72的控制部進行適當的操作來設定。作為具體的動作例，例如以I秒左右完成一次循環，並且，對一根紗管9進行合計兩次上述的循環。此外，在圖8及圖9的例中，由於作業位置P2的紗管的起始紗9c從最初開始就較短，所以，不會被閘門切割器84切斷。在起始紗9c以某種程度伸出較長的紗管被供給的情況下，與形成下部包頭紗9a的紗線9b同時地，起始紗9c也被閘門切割器84較短地切斷。如上所述，紗管9的下部包頭紗9a及起始紗9c被除去。然後，包頭紗除去部72使基於加緊機構93的夾持解除，並驅動旋轉輸送體82將紗管9輸送到排出位置，紗管9經由紗管滑槽27落下。搬運託盤21在紗管滑槽27下方待機，來自紗管滑槽27的紗管9被載置在搬運託盤21上。這樣構成的紗管分離供給裝置12能夠從投入到紗管投入部22中的紗管組中將紗管9通過紗管盤26的拾取側端部(與安裝在環狀帶體25上的端部相反側的端部)撈起並由此拾取。而且，能夠對該紗管9進行搬運並單獨化，並在除去下部包頭紗9a及起始紗9c的基礎上載置在搬運託盤21上。接下來，對設在用於從紗管分離供給裝置12向自動絡紗機的各絡紗機單元搬運的紗管搬運路徑20上的紗管準備裝置進行說明。圖10是紗管準備裝置17的概要俯視圖。紗管準備裝置17在紗管搬運路徑20上，被配置在絡紗機單元的上遊側且紗管分離供給裝置12的下遊側的區間(所謂準備區間)。該紗管準備裝置17為了通過絡紗機單元容易地捕捉紗管9的紗線而具有進行該紗管9的找紗頭的找紗頭裝置18。找紗頭裝置18的構成是公知的，以下簡單地說明。找紗頭裝置18對載置在搬運託盤21上並沿紗管搬運路徑20搬運來的紗管9作用吸引流，由此使紗線從紗管9的表面退繞。被退繞的紗線端被插入到筒狀的紗管9的內部。通過該準備作業，在找紗頭裝置18的下遊側的絡紗機單元中，能夠簡單地捕捉紗管9的紗線端並使紗線的卷繞順暢地開始。如以上說明的那樣，本實施方式的紗管分離供給裝置12具有紗管分離部24、包頭紗除去部72、託盤載置部73。紗管分離部24對紗管9進行單獨供給。包頭紗除去部72對從紗管分離部24供給的紗管9的包頭紗(下部包頭紗9a)進行除去處理。託盤載置部73將通過包頭紗除去部72被除去了包頭紗的紗管9載置在搬運託盤21上。由此，由於紗管分離供給裝置12具有包頭紗除去部72，所以，無需在之後的工序中設置包頭紗除去機構。另外，能夠避免在包頭紗以及起始紗脫開的狀態下通過搬運託盤被搬運的成形不良狀態。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，包頭紗除去部72以對下部包頭紗9a進行除去處理的方式構成。由此，由於對使紗線端卷繞在紗管管體9t上的下部包頭紗9a進行除去，所以，能夠防止下部包頭紗9a被退繞而形成的成形不良狀態。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，包頭紗除去部72具有筒體(吸引口部件)52、閘門切割器84、切斷機構。在筒體52上形成有與負壓源相連接並產生吸引流的吸引口。閘門切割器84配置在筒體52內，對所述吸引口進行開閉。切斷機構對形成了從紗管9被吸引的下部包頭紗9a的紗線9b進行切斷。由此，能夠從吸引口對紗管9的下部包頭紗9a進行吸引，並且，能夠通過切斷機構切斷並除去形成了該下部包頭紗9a的紗線％。尤其，由於為在搬運託盤21上沒有裝載紗管9的狀態下通過吸引而從紗管9使下部包頭紗9a脫開並除去的構成，所以，與使紗管旋轉並同時除去下部包頭紗的現有的構成相比，能夠大幅度簡化構成。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，通過由板部件構成的閘門切割器84對吸引口進行開閉。另外，切斷機構配置在板部件的緣部，對紗線9b進行切斷。由此，能夠通過簡單的構成進行吸引口的開閉。另外，能夠容易地使吸引口的開閉和紗線9b的切斷連動。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，包頭紗除去部72具有能夠使筒體52相對於作業位置P2的紗管9進退地進行驅動的氣缸54。由此，由於能夠使吸引口移動，所以，在使吸引口覆蓋紗管9的支承側端部9q的狀態下通過使吸引流強力地作用在下部包頭紗9a上，而能夠對該下部包頭紗9a進行吸引並除去。因此，能夠實現下部包頭紗9a的可靠的除去。
另外，本實施方式的紗管分離供給裝置12具有加緊機構93、空氣氣流噴嘴55。加緊機構93對位於作業位置P2的紗管9的退繞側端部進行保持。空氣氣流噴嘴55配置在筒體52的內部，向吸引流的下遊側噴射空氣。由此，通過來自空氣氣流噴嘴55的空氣的噴射，能夠使下部包頭紗9a可靠地退繞。另外，由於在下部包頭紗9a的除去作業時，加緊機構93對紗管9的退繞側端部9p進行保持，所以，能夠在使紗管9穩定的狀態下順暢地進行下部包頭紗9a的除去作業(不存在紗管9本身被吸引並堵塞吸引口的情況)。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，將被投入的多個紗管9單獨地分離的紗管分離部24以對紗管9進行單獨供給的方式構成。由此，能夠對被投入多個的紗管9進行分離，並在除去下部包頭紗9a的同時使其載置在搬運託盤21上。其結果為，能夠簡化後工序的作業。另外，由於沒有成形不良，所以，在搬運託盤21上紗線不會發生纏繞。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，紗管分離部24具有紗管投入部22、紗管取出部23。向紗管投入部22投入多個紗管9。紗管取出部23從投入到紗管投入部22中的紗管組中取出紗管9。紗管取出部23邊將紗管9向相對於該紗管取出部23的設置面大致垂直的上方搬運，邊進行分離。由此，在紗管取出部23中，紗管9被向大致垂直上方搬運並被分離。因此，能夠削減紗管9的分離所必須的設置面積。另外，本實施方式的紗管分離供給裝置12具有使紗管9向上方搬運的上升路徑、使紗管9向下方搬運的下降路徑。在上升路徑中配置有紗管取出部23。在下降路徑中配置有包頭紗除去部72、託盤載置部73。由此，能夠實現邊將紗管9向上方搬運邊分離、且邊向下方搬運邊進行包頭紗除去和向搬運託盤21的載置的合理的布局。另外，在下降路徑中，包頭紗除去部72和託盤載置部73在上下方向上積層地配置，所以，能夠大幅地削減整體的設置面積。另外，在本實施方式的紗管分離供給裝置12中，在包頭紗除去部72的上遊側設有紗管方向一致部71，該紗管方向一致部71對紗管9的方向進行檢測並在統一成一定的方向的基礎上將紗管9向包頭紗除去部72輸送。由此，在紗管方向一致部71中，檢測紗管9的方向，並將總是朝向一定的方向的紗管9供給到包頭紗除去部72。因此，能夠通過包頭紗除去部72簡單地進行除去處理。具體來說，由於下部包頭紗9a —定會被供給到配置有用於對下部包頭紗9a進行除去處理的吸引機構51的一側，所以，沒有必要通過包頭紗除去部72調整紗管9的方向。另外，本實施方式中的自動絡紗機系統10具有上述的紗管分離供給裝置12、自動絡紗機、紗管準備裝置17。自動絡紗機從紗管9卷繞紗線而形成卷裝。紗管準備裝置17將通過紗管分離供給裝置12被供給了紗管9的搬運託盤21向自動絡紗機搬運，同時以使自動絡紗機成為能夠處理紗管的狀態的方式進行準備。在紗管準備裝置17中設有用於將供給了紗管9的搬運託盤21從紗管分離供給裝置12向自動絡紗機搬運的紗管搬運路徑20。在紗管搬運路徑20中具有對在紗管9上卷繞有紗線時的終端側的紗線端進行處理的找紗頭裝置18。由此，由於在紗管分離供給裝置12側設有包頭紗除去部，所以，無需在紗管準備裝置上設置下部包頭紗除去部。因此，能夠實現裝置的小型化。下面，說明上述實施方式的變形例。圖11是在變形例的紗管供給系統中表示紗管準備裝置17的構成的示意俯視圖。此外，在本變形例的說明中，對於與前述的實施方式相同或類似的部件在附圖中標註相同的附圖標記，存在省略說明的情況。在本變形例中，在紗管準備裝置17中，除了找紗頭裝置18以外，還具有第二包頭紗除去部74。作為該第二包頭紗除去部74，能夠使用例如所述的專利文獻2公開的以往的結構。在該變形例中，紗管9邊沿適當的路徑被搬運，並在包頭紗除去部72和第二包頭紗除去部74兩處進行包頭紗除去處理。因此，與僅通過設在紗管準備裝置上的包頭紗除去裝置進行包頭紗除去作業的以往的構成相比，下部包頭紗9a的除去的成功率提高，能夠避免在絡紗機單元的卷繞作業中因下部包頭紗沒有被除去而導致的不良情況。如以上說明的那樣，在本變形例中的自動絡紗機系統10中，在紗管準備裝置17中設有對下部包頭紗9a進行除去處理的第二包頭紗除去部74。由此，通過由紗管分離供給裝置12中的包頭紗除去部72進行的處理和由第二包頭紗除去部74進行的處理兩次包頭紗除去處理，能夠可靠地除去紗管9所具有的下部包頭紗9a。以上對本發明優選的實施方式及變形例進行了說明，但上述的構成還能夠以例如以下的方式變更。作為用於驅動筒體52的驅動部，如上述實施方式那樣，代替使用氣缸54，能夠使用其他的驅動源，例如步進電機。在使用步進電機的情況下，從能夠容易地對筒體52的移動距離以及移動速度進行控制這點考慮而優選。另外，即使在例如筒體52與填充在紗管收容空間94中的紗管9碰撞的情況下，由於步進電機失步，所以，能夠防止該馬達的破損以及裝置的破損，在這點上是有利的。圖6 圖8所示的構成的包頭紗除去部72不限於垂直搬運傳送帶型的紗管取出部23，還可以適用於例如送料器型的紗管取出部。另外，本發明的構成還能夠適用於日本特開昭62-74886號公報所示那樣的、在從精紡機向自動絡紗機移動時存在滑槽部的構成的所謂互鏈式的自動絡紗機。
權利要求
1.一種紗管供給裝置，其特徵在於，具有 將紗管單獨供給的供給部； 對從所述供給部供給的紗管的包頭紗進行除去處理的包頭紗除去部； 將通過所述包頭紗除去部對包頭紗進行了除去處理的紗管載置在搬運託盤上的載置部。
2.如權利要求1所述的紗管供給裝置，其特徵在於，所述包頭紗除去部對下部包頭紗進行除去處理。
3.如權利要求2所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 所述包頭紗除去部具有 吸引口部件，形成有吸引口、並與負壓源連接，在所述吸引口中產生吸引流； 對所述吸引口部件的所述吸引口進行開閉的開閉機構； 對形成了從所述紗管被向所述吸引口吸引的下部包頭紗的紗線進行切斷的切斷機構。
4.如權利要求3所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 所述開閉機構是由配置在所述吸引口部件內的板部件構成的閘門部，所述切斷機構配置在所述板部件的緣部，對紗線進行切斷。
5.如權利要求4所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 所述包頭紗除去部具有驅動部，該驅動部相對於對下部包頭紗進行除去處理的紗管能夠進退地驅動所述吸引口部件。
6.如權利要求5所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 具有保持對下部包頭紗進行除去處理的所述紗管的退繞側端部的保持機構；配置在所述吸引口部件的內部、向所述吸引流的下遊側噴射空氣的空氣噴嘴。
7.如權利要求1 6的任一項所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 所述供給部是將被投入的多個紗管單獨地分離的紗管分離裝置。
8.如權利要求7所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 所述紗管分離裝置具有供多個紗管投入的紗管投入部；從被投入到所述紗管投入部的紗管組將紗管取出的紗管取出部，所述紗管取出部向相對於所述紗管投入部的設置面大致垂直的上方對紗管進行搬運並分離。
9.如權利要求8所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 具有將所述紗管向上方搬運的上升路徑、將所述紗管向下方搬運的下降路徑，在所述上升路徑上配置有所述紗管取出部，在所述下降路徑上配置有所述包頭紗除去部、所述載置部。
10.如權利要求9所述的紗管供給裝置，其特徵在於， 在所述下降路徑中，設有方向一致供給部，該方向一致供給部檢測紗管的方向並在統一成一定的方向的基礎上將紗管向所述包頭紗除去部輸送。
11.一種卷繞系統，其特徵在於，具有權利要求1 10的任一項所述的紗管供給裝置；從所述紗管卷繞紗線並形成卷裝的卷繞裝置；紗管準備裝置，將通過所述供給部被供給了紗管的搬運託盤向所述卷繞裝置搬運，同時以使所述卷繞裝置成為能夠處理紗管的狀態的方式進行準備，在所述紗管準備裝置中設有用於將被供給了紗管的搬運託盤從所述紗管供給裝置向所述卷繞裝置搬運的紗管供給路徑，在所述紗管供給路徑中具有找紗頭裝置，該找紗頭裝置使餵紗紗管被卷繞時的終端側的紗線端從紗管的表面退繞，並插入紗管的卷管內部。
12.如權利要求11所述的卷繞系統，其特徵在於，在所述紗管準備裝置中設有對下部包頭紗進行除去處理的第二包頭紗除去部。
全文摘要
本發明提供一種紗管供給裝置以及卷繞系統。紗管分離供給裝置(12)具有紗管分離部(24)、包頭紗除去部(72)、託盤載置部(73)。紗管分離部(24)將紗管(9)單獨地供給。包頭紗除去部(72)對從紗管分離部(24)供給的紗管(9)的包頭紗卷繞進行除去。託盤載置部(73)將通過包頭紗除去部(72)被除去了包頭紗卷繞的紗管載置在搬運託盤(21)上。
文檔編號B65H67/08GK103010847SQ20121034891
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月14日 優先權日2011年9月21日
發明者井上敬 申請人:村田機械株式會社