用於角膜移植手術的間斷縫合機構的製作方法

2023-05-28 23:55:16

專利名稱：用於角膜移植手術的間斷縫合機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於角膜移植手術的間斷縫合機構。
背景技術：
目前眼部角膜外科手術中使用的持針器為鉗子，即使用鉗子夾持弧形縫針對角膜實現移植與縫合技術，但在手術過程中由於使用的弧形縫針為微米級縫針，故使鉗子的前端很細，對弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫生在做手術時很難對縫針進行控制，嚴重影響了手術的精度和術後的康復。
為此，本發明中的創作人憑藉其多年從事相關行業的經驗與實踐，並經潛心研究與開發，終於創造出一種可對弧形縫針進行機械化操作的間斷縫合機構。

發明內容
本發明的主要目的在於提供一種用於角膜移植手術的間斷縫合機構，利用該間斷縫合機構可以使醫生不再使用鉗子進行手術，實現機械化操作的目的。
本發明中用於角膜移植手術的間斷縫合機構包括有用於控制電機的控制電路，其特徵在於包括有一底座，固定設置在底座上的至少一個電機；持針裝置，該持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設在底座上，並通過傳動齒輪與電機的輸出軸聯接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設有弧形縫針；剪線裝置，該剪線裝置的一剪刀刀片通過螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過連杆、傳動裝置與電機的輸出軸聯接；
夾線裝置，該夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過夾持器大臂與電機的輸出軸聯接。
所述間斷縫合機構包括有兩電機，該兩電機均通過固定板、螺絲固定在底座上，其中一電機的輸出軸通過夾持器大臂與線夾聯接，另一電機的輸出軸通過離合器與傳動裝置分別與不完全齒輪、剪刀裝置聯接。
所述底座上樞設有線輥。
所述連杆通過一凸輪、兩個以上的齒輪後與電機的輸出軸聯接。
所述不完全齒輪為一扇形齒輪。
本發明中用於角膜移植手術的間斷縫合機構較好地模擬了醫生的眼角膜縫合過程，簡化了機構，易於操作與實現機械化巧妙地模仿了外科醫生角膜縫合式的作業動作，實現了機械化作業的目的。同時由於採用空心的縫針，而大大減少了縫線對角膜的損害。


圖1是本發明中間斷縫合機構的立體示意圖；圖2是本發明中間斷縫合機構的主視示意圖；圖3是本發明中間斷縫合機構的後視示意圖；圖4是本發明中間斷縫機構的俯視示意圖；圖5是本發明中剪刀的立體結構示意圖；圖6是本發明中不完全齒輪的立體結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1至圖4所示，本發明中用於角膜縫合手術的間斷縫合機構包括有一底座1、設在底座1上的線輥27、兩電機2和3、持針裝置、剪線裝置、夾線裝置及用於控制兩電機依序驅動持針裝置、夾線裝置、剪線裝置動作的控制電路，由於該控制電路作為本領域的普通技術人員均能實現，因此不再詳細說明。
如圖1、圖2和圖4所示，兩電機2和3通過螺釘5、電機底座4固定在底座1的同一例。
如圖1和圖5所示，持針裝置為一不完全齒輪7，即扇形齒輪，該不完全齒輪7樞設在底座1上，並位於電機2、3的同一側，該不完全齒輪7通過一傳動齒輪6與電機2的輸出軸聯接，同時該不完全齒輪7在其延伸出底座1的一端通過固定座8固定設置有一弧形縫針9，該弧形縫針9為一帶有尖端的中空管，使縫線可穿過該弧形縫針9，該弧形縫針9沒有尖端的一端固定設在不完全齒輪7上，隨不完全齒輪7的轉動而轉動。
如圖3和圖4所示，剪線裝置11包括有兩剪刀刀片10、12，其中一剪刀刀片10通過螺絲23、固定座24固定在底座1上，並位於電機2、3的另一側，另一剪刀刀片12通過連杆21、凸輪19、齒輪20和25和26及離合器(圖中未示出)與電機2的輸出軸聯接。
如圖2和圖3所示，夾線裝置包括有一線夾13和一夾持器大臂14，其中線夾13的一夾臂通過螺釘15固定在夾持器大臂與14的端部，另一夾臂通過拉線(圖中未示出)與電機3的輸出軸聯接，而在兩夾臂之間通過彈簧(圖中未示出)連接，同時夾持器大臂14也與電機3的輸出軸連接，由電機3驅動該夾持器大臂14作一定角度的擺動。
本發明中用於角膜移植手術的間斷縫機構的操作過程如下首先利用連接座17、螺釘18將底座1固定在機器人或其它機械設備上，由該機器人驅動整個間斷縫合機構到需要角膜移植縫合的部位；接著由電機2驅動齒輪6並進一步驅動不完全齒輪7轉動，帶動弧形縫針9穿過角膜，再由電機3驅動夾線裝置將隨弧形縫針9穿出的縫線夾住，並隨夾持器大臂14的擺動將縫線拉出，同時由電機2驅動不完全齒輪7迴轉，拔出弧形縫針9，即弧形縫針9沿夾住的縫線退回；最後由電機2驅動剪刀裝置剪斷縫線，並將縫線手工打結即可。接著再由機器人轉動底座一角度，到達第二針縫合的位置，重複上述過程，即可完成整個角膜的縫合。
權利要求
1.一種用於角膜移植手術的間斷縫合機構，包括有用於控制電機的控制電路，其特徵在於包括有一底座，固定設置在底座上的至少一個電機；持針裝置，該持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設在底座上，並通過傳動齒輪與電機的輸出軸聯接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設有弧形縫針；剪線裝置，該剪線裝置的一剪刀刀片通過螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過連杆、傳動裝置與電機的輸出軸聯接；夾線裝置，該夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過夾持器大臂與電機的輸出軸聯接。
2.根據權利要求1中所述的間斷縫合機構，其特徵在於所述間斷縫合機構包括有兩電機，該兩電機均通過固定板、螺絲固定在底座上，其中一電機的輸出軸通過夾持器大臂與線夾聯接，另一電機的輸出軸通過離合器與傳動裝置分別與不完全齒輪、剪刀裝置聯接。
3.根據權利要求1或2中所述的間斷縫合機構，其特徵在於所述底座上樞設有線輥。
4.根據權利要求2中所述的間斷縫合機構，其特徵在於所述連杆通過一凸輪、兩個以上的齒輪後與電機的輸出軸聯接。
5.根據權利要求1中所述的間斷縫合機構，其特徵在於所述不完全齒輪為一扇形齒輪。
6.根據權利要求1或2中所述的間斷縫合機構，其特徵在於所述弧形縫針為一帶有尖端的中空弧形管。
全文摘要
本發明公開了一種用於角膜移植手術的間斷縫合機構，其包括有用於控制電機的控制電路、底座、固定設置在底座上的至少一個電機、持針裝置、夾線裝置及剪刀裝置。其中持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設在底座上，並通過傳動齒輪與電機的輸出軸聯接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設有弧形縫針；剪線裝置的一剪刀刀片通過螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過連杆、傳動裝置與電機的輸出軸聯接；夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過夾持器大臂與電機的輸出軸聯接。
文檔編號A61F9/007GK1582870SQ20041000917
公開日2005年2月23日 申請日期2004年6月7日 優先權日2004年6月7日
發明者楊洋, 李大寨, 宗光華, 魏東 申請人:北京航空航天大學